CN114129413A - 一种中医仿针灸用康复理疗推拿器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，包括壳体、两个腿部容纳腔、两个环形安装板和升降机构；两个腿部容纳腔并排设置在壳体内且与壳体的顶部连通，每个腿部容纳腔的侧壁沿其纵向环绕设有多组用于对腿部进行推拿的第一推拿杆，第一推拿杆上固定有顶块，顶块通过第一弹性件与腿部容纳腔连接；两个环形安装板对应套设在两个腿部容纳腔外，每个环形安装板的内壁上设有挤压杆与第一挤压块；升降机构设在壳体内，升降机构的输出端连接有移动块，移动块上设有驱动机构，驱动机构的输出端与两个环形安装板连接并驱动两个环形安装板转动。本发明能够实现对使用者不同高度处的腿部一周进行循环往复推拿，提高了推拿效果，满足了使用者的需求。

Description

一种中医仿针灸用康复理疗推拿器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种中医仿针灸用康复理疗推拿器。

背景技术

针灸是一种中国特有的治疗疾病的手段。它是一种“内病外治”的医术。是通过经络、腧穴的传导作用，以及应用一定的操作法，来治疗全身疾病。针灸是针法和灸法的总称。但传统中的针灸过程需要耗费大量的医务人员长时间的理疗，继而造成了医务人员的工作量大大增加，因此通常利用仿针灸用康复理疗推拿器来对使用者进行仿针灸推拿康复，使得使用者可以独自进行推拿理疗。

现有的仿针灸用康复理疗推拿器在对腿部进行推拿按摩时，大多只能对腿部两侧的区域进行推拿，而无法对腿部一周进行推拿，具有一定的局限性，不能根据使用者的需求来对腿部的整体进行推拿，给使用者带来了不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，以解决上述背景技术的问题。

本发明技术方案是：一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，包括壳体、两个腿部容纳腔、两个环形安装板、升降机构和控制器；两个腿部容纳腔并排设置在壳体内且与壳体的顶部连通，腿部容纳腔呈柱状，每个腿部容纳腔的侧壁沿其纵向设有多组用于对腿部进行推拿的第一推拿杆，每组第一推拿杆环绕且贯穿设置在腿部容纳腔上，每组第一推拿杆位于腿部容纳腔外侧的一端固定有第一顶块，第一推拿杆的两侧设有第一弹性件，第一弹性件的两端分别与第一顶块和腿部容纳腔连接；两个环形安装板对应套设在所述两个腿部容纳腔的外侧，每个环形安装板的内侧壁上设有水平设置的挤压杆，挤压杆的另一端固定有用于挤压第一顶块的第一挤压块；升降机构设置在壳体内，升降机构的输出端连接有移动块，移动块上设有驱动机构，驱动机构的输出端分别与两个环形安装板连接，用于驱动两个环形安装板转动；控制器设置在壳体上，控制器与工作电源连接，所述升降机构、驱动机构分别与控制器电连接。

所述挤压杆有多个，所述环形安装板上设有多个伸缩机构，每个伸缩机构的输出端对应与多个挤压杆连接。

所述伸缩机构包括铁块、多个第二弹性件和多个环形电磁铁；铁块设置在环形安装板的外侧，所述挤压杆远离第一挤压块的一端穿过环形安装板后与所述铁块固定；多个第二弹性件水平设置在环形安装板与第一挤压块之间，且位于挤压杆的两侧，多个第二弹性件的两端分别与环形安装板与第一挤压块固定；多个环形电磁铁对应套设在每个挤压杆的外侧，且固定在所述环形安装板的外侧壁上，每个环形电磁铁分别与所述控制器电连接。

所述驱动机构包括四个U型卡块、两个第一电机和两个齿圈；四个U型卡块两两对称分别对应设置在两个环形安装板的外侧，每个环形安装板的侧壁均卡装在U型卡块的开口内且能在U型卡块内转动；两个第一电机分别对应固定在所述设置在两个环形安装板之间的两个U型卡块的顶部，每个第一电机的输出轴连接有竖直设置的转轴，每个第一电机分别与控制器电连接，每个转轴的另一端均延伸至U型卡块的开口内并套装固定有齿轮；两个齿圈分别对应套装固定在所述两个环形安装板的外壁上，每个齿圈对应与每个齿轮啮合。

所述每个U型卡块开口处相对的两个面上均设有安装槽，每个安装槽内活动卡装有滚珠，所述每个环形安装板的上表面与下表面均开设有环形凹槽，所述滚珠卡装在环形凹槽内且能在环形凹槽内转动。

所述升降机构包括第二电机、丝杠、两个滑块和两个滑槽；第二电机固定在壳体的内底面上，第二电机的输出轴竖直朝上设置，第二电机与所述控制器电连接；丝杠的一端与所述第二电机的输出轴连接，丝杠的另一端与所述壳体的内顶面转动连接，所述移动块套装在丝杠上且与丝杠螺纹连接，所述设置在两个环形安装板之间的两个U型卡块分别与移动块的两侧壁固定；两个滑块分别设置在两个环形安装板的两侧，且对应与所述设置在两个环形安装板两侧的两个U型卡块固定；两个滑槽分别竖直对称开设在壳体的两侧内壁上，所述两个滑块远离U型卡块的侧壁对应与两个滑槽滑动连接。

所述每个腿部容纳腔的底部设有用于对脚底进行推拿的脚底推拿机构。

所述脚底推拿机构包括多个第二推拿杆、第一锥齿轮、双向丝杠和两个安装杆；多个第二推拿杆竖直设置在腿部容纳腔的底部且贯穿腿部容纳腔，每个第二推拿杆位于腿部容纳腔的底部外的一端垂直固定有第二顶块，每个第二推拿杆的两侧平行设有多个第二弹性件，第二弹性件的两端分别与腿部容纳腔和第二顶块固定；第一锥齿轮套装固定在所述第二电机的输出轴上；双向丝杠，水平设置在第二电机与丝杠之间，双向丝杠的两端分别与壳体的内壁转动连接，双向丝杠的中部套装固定有第二锥齿轮，第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述丝杠靠近第二电机的一端套装固定有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合；两个安装杆分别套装在双向丝杠的两侧且与双向丝杠螺纹连接，两个安装杆均水平卡装在壳体内且能在壳体内水平移动，每个安装杆的顶部均固定有第二挤压块。

所述第一顶块与第一挤压块相对的两个面均为球面，且设有耐磨层，为了第二顶块与第二挤压块相对的两个面均为球面，且设有耐磨层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在腿部容纳腔的周向上环绕设置设有多个第一推拿杆，并在腿部容纳腔的外侧套设有环形安装板并通过驱动机构来驱动环形安装板进行转动，环形安装板转动时通过其上设置的第一挤压块够实现对多个第一推拿杆进行挤压，从而利用多个第一推拿杆来实现对使用者腿部一周进行环绕推拿，增加了推拿的面积，同时由于升降机构的存在，从而够实现对使用者不同高度处的腿部一周进行循环往复推拿，提高了推拿效果，满足了使用者的需求。

2、本发明在每个挤压杆处均设有环形电磁铁，并在挤压杆上固定有铁块，因此通过环形电磁铁与铁块之间的配合，能够实现对推拿频率的调节，进一步的满足使用者的需求。

3、本发明能够在对对使用者的腿部进行推拿时，还能够同步对使用者的脚底进行推拿，提高了推拿效果。

附图说明

图1为本发明的主视剖视结构示意图；

图2为本发明图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本发明中的一种优化方案结构示意图；

图4为本发明图3中B处局部放大结构示意图；

图5为本发明中的腿部容纳腔处结构主视图；

图6为本发明图5中C处局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，本发明中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。

实施例

如图1到图6所示，本发明实施例提供一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，包括壳体1、两个腿部容纳腔2、两个环形安装板3、升降机构和控制器；两个腿部容纳腔2并排设置在壳体1内且与壳体1的顶部连通，腿部容纳腔2呈柱状，每个腿部容纳腔2的侧壁沿其纵向设有多组用于对腿部进行推拿的第一推拿杆21，每组第一推拿杆21环绕且贯穿设置在腿部容纳腔2上，每组第一推拿杆21位于腿部容纳腔2外侧的一端固定有第一顶块22，第一推拿杆21的两侧设有第一弹性件23，第一弹性件23为弹簧且第一弹性件23的两端分别与第一顶块22和腿部容纳腔2连接；两个环形安装板3对应套设在两个腿部容纳腔2的外侧，每个环形安装板3的内侧壁上设有水平设置的挤压杆31，挤压杆31的另一端固定有用于挤压第一顶块22的第一挤压块32；升降机构设置在壳体1内，升降机构的输出端连接有移动块62，移动块62上设有驱动机构，驱动机构的输出端分别与两个环形安装板3连接，用于驱动两个环形安装板3转动；控制器(图示未标出)设置在壳体1上，控制器与工作电源连接，升降机构、驱动机构分别与控制器电连接。

使用本推拿器进行推拿时，使用者将两条腿分别放入到两个腿部容纳腔2内，通过控制器控制驱动机构来驱动两个环形安装板3围绕各自对应腿部容纳腔2进行转动，环形安装板3转动的同时通过挤压杆31带动第一挤压块32进行转动，第一挤压块32转动的过程中会挤压其中一个第一推拿杆21上设置的第一顶块22，并使的该第一顶块22带动第一推拿杆21向腿部容纳腔2的内侧移动，从而利用第一推拿杆21对靠近对人体的腿部进行推拿，由于第一挤压块32跟随环形安装板3转动，因此当第一挤压块32转动到相邻的第一推拿杆21的位置时，会使该处的第一推拿杆21来对使用者的腿部进行推拿，而上一处的第一顶块22由于不受第一挤压块32的挤压，因此在第一弹性件23的弹性作用力下，使得上一处的第一顶块22向腿部容纳腔2的外侧移动并带动与其连接的第一推拿杆21同步移动，使得上一处的第一推拿杆21从腿部脱离停止推拿，当第一挤压块32再次旋转至上一处第一推拿杆21对应的位置时，又会带动该第一推拿杆21对使用者的腿部进行推拿，从而实现了对使用者腿部一圈的往复推拿过程，相比较传统的只能对腿部一侧进行推拿，本申请增加了推拿面积，能够对腿部一周进行环绕推拿，提高了推拿效果，同时由于升降机构的存在，因此能够通过控制器控制升降机构带动移动块62进行往复升降运动，移动块62往复上下移动的过程中带动两个环形安装板3同步移动，环形安装板3移动的同时带动挤压杆31与第一挤压块32同步上下移动，从而实现对腿部不同高度处进行往复推拿，进一步地提高了推拿效果。

进一步地，如图1和图2所示，为了能够调节多组第一推拿杆21对腿部的推拿频率，因此将挤压杆31设置有多个，每个挤压杆31上均设有第一挤压块32，并在环形安装板3上设有多个伸缩机构，每个伸缩机构的输出端对应与多个挤压杆31连接。

具体地，如图1和图2所示，伸缩机构包括铁块33、多个第二弹性件34和多个环形电磁铁35；铁块33设置在环形安装板3的外侧，挤压杆31远离第一挤压块32的一端穿过环形安装板3后与铁块33固定；多个第二弹性件34水平设置在环形安装板3与第一挤压块32之间，且位于挤压杆31的两侧，多个第二弹性件34的两端分别与环形安装板3与第一挤压块32固定；多个环形电磁铁35对应套设在每个挤压杆31的外侧，且固定在环形安装板3的外侧壁上，每个环形电磁铁35分别与控制器电连接。

由于环形电磁铁35与铁块33的存在，因此能够通过环形电磁铁35与铁块33的磁吸配合来实现调节推拿的频率，当需要推拿的频率慢一些时，通过控制器只控制一个环形电磁铁35处于通电状态，环形电磁铁35处于通电状态时会将铁块33吸附，而铁块33被吸附时会带动挤压杆31与第一挤压块32向环形安装板3的内侧移动，从而利用第一挤压块32来挤压第一顶块22从而实现推拿，而其他的环形电磁铁35由于未通电，因此不会与各自相对应的铁块33吸合，因此在第二弹性件34的弹性作用力下，使得其他的第一挤压块32不会挤压第一顶块22从而实现推拿，因此，当环形安装板3被驱动机构带动进行转动时，由于只有一个第一挤压块32来实现对第一顶块22进行挤压，所以推拿的频率会低，当需要调节推拿的频率更高时，只需通过控制器控制多个环形电磁铁35处于通电状态的数量即可，处于通电状态的环形电磁铁35越多时，挤压多个第一顶块22的频率就会越高，从而实现推拿的频率就越高。

具体地，如图1、图2、图5和图6所示，驱动机构包括四个U型卡块4、两个第一电机51和两个齿圈54；四个U型卡块4两两对称分别对应设置在两个环形安装板3的外侧，每个环形安装板3的侧壁均卡装在U型卡块4的开口内且能在U型卡块4内转动；两个第一电机51分别对应固定在设置在两个环形安装板3之间的两个U型卡块4的顶部，每个第一电机51的输出轴连接有竖直设置的转轴52，每个第一电机51分别与控制器电连接，每个转轴52的另一端均延伸至U型卡块4的开口内并套装固定有齿轮53；两个齿圈54分别对应套装固定在两个环形安装板3的外壁上，每个齿圈54对应与每个齿轮53啮合。

驱动原理如下：通过控制器控制两个第一电机51来驱动各自对应的转轴52进行转动，两个转轴52转动时带动各自对应套装固定的齿轮53进行转动，两个齿轮53转动时会带动各自对应啮合的齿圈54进行转动，从而利用两个转动齿圈54来带动各自对应的环形安装板3进行同步转动，从而实现对腿部的一周进行循环推拿。

进一步地，如图2所示，为了使环形安装板3在转动时，减小与U型卡块4的摩擦，使得环形安装板3转动的更平稳，因此在每个U型卡块4开口处相对的两个面上均设有安装槽41，每个安装槽41内活动卡装有滚珠42，每个环形安装板3的上表面与下表面均开设有环形凹槽43，滚珠42卡装在环形凹槽43内且能在环形凹槽43内转动。

具体地，如图1所示，升降机构包括第二电机6、丝杠61、两个滑块63和两个滑槽64；第二电机6固定在壳体1的内底面上，第二电机6的输出轴竖直朝上设置，第二电机6与控制器电连接；丝杠61的一端与第二电机6的输出轴连接，丝杠61的另一端与壳体1的内顶面转动连接，移动块62套装在丝杠61上且与丝杠61螺纹连接，设置在两个环形安装板3之间的两个U型卡块4分别与移动块62的两侧壁固定；两个滑块63分别设置在两个环形安装板3的两侧，且对应与设置在两个环形安装板3两侧的两个U型卡块4固定；两个滑槽64分别竖直对称开设在壳体1的两侧内壁上，两个滑块63远离U型卡块4的侧壁对应与两个滑槽64滑动连接。

在对利用升降机构来对腿部不同高度处进行往复推拿时，通过控制器来驱动第二电机6带动丝杠61进行转动，由于设置在两个环形安装板3两侧的两个U型卡块4通过滑块63与滑槽64滑动连接，因此通过滑块63与滑槽64的配合，能够使得丝杠61转动来带动移动块62进行上下移动，移动块62上下移动的过程中能够通过四个U型卡块4来带动两个环形安装板3进行同步上下移动，两个环形安装板3上下移动的过程通过第一挤压块32来挤压不同高度处的第一推拿杆21上设置的第一顶块22，从而能够给实现对腿部不同高度处进行循环往复推拿，满足了使用者的需求。

更一步地，如图3和图4所示，为了能够在对腿部进行推拿时还能够腿脚底也进行推拿，因此在每个腿部容纳腔2的底部设有用于对脚底进行推拿的脚底推拿机构。

具体地，如图3和图4所示，脚底推拿机构包括多个第二推拿杆71、第一锥齿轮81、双向丝杠82和两个安装杆85；多个第二推拿杆71竖直设置在腿部容纳腔2的底部且贯穿腿部容纳腔2，每个第二推拿杆71位于腿部容纳腔2的底部外的一端垂直固定有第二顶块72，每个第二推拿杆71的两侧平行设有多个第二弹性件73，第二弹性件73的两端分别与腿部容纳腔2和第二顶块72固定；第一锥齿轮81，套装固定在第二电机6的输出轴上；双向丝杠82水平设置在第二电机6与丝杠61之间，双向丝杠82的两端分别与壳体1的内壁转动连接，双向丝杠82的中部套装固定有第二锥齿轮83，第二锥齿轮83与第一锥齿轮81啮合，丝杠61靠近第二电机6的一端套装固定有第三锥齿轮84，第三锥齿轮84与第二锥齿轮83啮合；两个安装杆85分别套装在双向丝杠82的两侧且与双向丝杠82螺纹连接，两个安装杆85均水平卡装在壳体1内且能在壳体1内水平移动，每个安装杆85的顶部均固定有第二挤压块86。

推拿时，通过控制器驱动第二电机6带动第一锥齿轮81进行转动，由于第一锥齿轮81与第二锥齿轮83啮合，因此第一锥齿轮81转动带动第二锥齿轮83与双向丝杠82转动，双向丝杠82转动时带动其两侧的两个安装杆85进行水平移动，安装杆85水平移动时会带动第二挤压块86同步移动来对腿部容纳腔2底部的第二顶块72进行挤压，当第二顶块72受到挤压时会带动第二推拿杆71向上移动从而对使用者的脚底进行推拿，同时由于第二锥齿轮83与第三锥齿轮84啮合，因此当第二锥齿轮83转动时会带动第三锥齿轮84以及丝杠61进行转动，丝杠61转动时带动移动块62上下移动，从而同步实现对两个环形安装板进行升降调节，通过控制器控制第二电机6进行往复正反转，可以实现对使用者的脚底和腿部同时进行往复推拿，提高了推拿效果。

更进一步地，如图2和图4所示，为了避免第一顶块22与第一挤压块32经常接触出现磨损，因此将第一顶块22与第一挤压块32相对的两个面均设为球面，且球面上设有耐磨层，为了避免第二顶块72与第二挤压块53经常接触出现磨损，因此将第二顶块72与第二挤压块53相对的两个面均设为球面，且球面上设有耐磨层。

以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，包括壳体(1)，其特征在于，还包括：

两个腿部容纳腔(2)，并排设置在壳体(1)内且与壳体(1)的顶部连通，腿部容纳腔(2)呈柱状，每个腿部容纳腔(2)的侧壁沿其纵向设有多组用于对腿部进行推拿的第一推拿杆(21)，每组第一推拿杆(21)环绕且贯穿设置在腿部容纳腔(2)上，每组第一推拿杆(21)位于腿部容纳腔(2)外侧的一端固定有第一顶块(22)，第一推拿杆(21)的两侧设有第一弹性件(23)，第一弹性件(23)的两端分别与第一顶块(22)和腿部容纳腔(2)连接；

两个环形安装板(3)，对应套设在所述两个腿部容纳腔(2)的外侧，每个环形安装板(3)的内侧壁上设有水平设置的挤压杆(31)，挤压杆(31)的另一端固定有用于挤压第一顶块(22)的第一挤压块(32)；

升降机构，设置在壳体(1)内，升降机构的输出端连接有移动块(62)，移动块(62)上设有驱动机构，驱动机构的输出端分别与两个环形安装板(3)连接，用于驱动两个环形安装板(3)转动；

控制器，设置在壳体(1)上，控制器与工作电源连接，所述升降机构、驱动机构分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于，所述挤压杆(31)有多个，所述环形安装板(3)上设有多个伸缩机构，每个伸缩机构的输出端对应与多个挤压杆(31)连接。

3.根据权利要求2所述的一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于，所述伸缩机构包括：

铁块(33)，设置在环形安装板(3)的外侧，所述挤压杆(31)远离第一挤压块(32)的一端穿过环形安装板(3)后与所述铁块(33)固定；

多个第二弹性件(34)，水平设置在环形安装板(3)与第一挤压块(32)之间，且位于挤压杆(31)的两侧，多个第二弹性件(34)的两端分别与环形安装板(3)与第一挤压块(32)固定；

多个环形电磁铁(35)，对应套设在每个挤压杆(31)的外侧，且固定在所述环形安装板(3)的外侧壁上，每个环形电磁铁(35)分别与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于，所述驱动机构包括：

四个U型卡块(4)，两两对称分别对应设置在两个环形安装板(3)的外侧，每个环形安装板(3)的侧壁均卡装在U型卡块(4)的开口内且能在U型卡块(4)内转动；

两个第一电机(51)，分别对应固定在所述设置在两个环形安装板(3)之间的两个U型卡块(4)的顶部，每个第一电机(51)的输出轴连接有竖直设置的转轴(52)，每个第一电机(51)分别与控制器电连接，每个转轴(52)的另一端均延伸至U型卡块(4)的开口内并套装固定有齿轮(53)；

两个齿圈(54)，分别对应套装固定在所述两个环形安装板(3)的外壁上，每个齿圈(54)对应与每个齿轮(53)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于，所述每个U型卡块(4)开口处相对的两个面上均设有安装槽(41)，每个安装槽(41)内活动卡装有滚珠(42)，所述每个环形安装板(3)的上表面与下表面均开设有环形凹槽(43)，所述滚珠(42)卡装在环形凹槽(43)内且能在环形凹槽(43)内转动。

6.根据权利要求4所述的一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于，所述升降机构包括：

第二电机(6)，固定在壳体(1)的内底面上，第二电机(6)的输出轴竖直朝上设置，第二电机(6)与所述控制器电连接；

丝杠(61)，其一端与所述第二电机(6)的输出轴连接，其另一端与所述壳体(1)的内顶面转动连接，所述移动块(62)套装在丝杠(61)上且与丝杠(61)螺纹连接，所述设置在两个环形安装板(3)之间的两个U型卡块(4)分别与移动块(62)的两侧壁固定；

两个滑块(63)，分别设置在两个环形安装板(3)的两侧，且对应与所述设置在两个环形安装板(3)两侧的两个U型卡块(4)固定；

两个滑槽(64)，分别竖直对称开设在壳体(1)的两侧内壁上，所述两个滑块(63)远离U型卡块(4)的侧壁对应与两个滑槽(64)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于，所述每个腿部容纳腔(2)的底部设有用于对脚底进行推拿的脚底推拿机构。

8.根据权利要求7所述的一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于，所述脚底推拿机构包括：

多个第二推拿杆(71)，竖直设置在腿部容纳腔(2)的底部且贯穿腿部容纳腔(2)，每个第二推拿杆(71)位于腿部容纳腔(2)的底部外的一端垂直固定有第二顶块(72)，每个第二推拿杆(71)的两侧平行设有多个第二弹性件(73)，第二弹性件(73)的两端分别与腿部容纳腔(2)和第二顶块(72)固定；

第一锥齿轮(81)，套装固定在所述第二电机(6)的输出轴上；

双向丝杠(82)，水平设置在第二电机(6)与丝杠(61)之间，双向丝杠(82)的两端分别与壳体(1)的内壁转动连接，双向丝杠(82)的中部套装固定有第二锥齿轮(83)，第二锥齿轮(83)与所述第一锥齿轮(81)啮合，所述丝杠(61)靠近第二电机(6)的一端套装固定有第三锥齿轮(84)，第三锥齿轮(84)与第二锥齿轮(83)啮合；

两个安装杆(85)，分别套装在双向丝杠(82)的两侧且与双向丝杠(82)螺纹连接，两个安装杆(85)均水平卡装在壳体(1)内且能在壳体(1)内水平移动，每个安装杆(85)的顶部均固定有第二挤压块(86)。

9.根据权利要求8所述的一种中医仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于，所述第一顶块(22)与第一挤压块(32)相对的两个面均为球面，且设有耐磨层，为了第二顶块(72)与第二挤压块(53)相对的两个面均为球面，且设有耐磨层。

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