CN114177051B - 一种中医保健养生用中药足浴按摩方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中医理疗装置技术领域，公开了一种中医保健养生用中药足浴装置，包括足浴盆，足浴盆内设有电性连接的控制器与三维扫描组件，足浴盆内还设有用于挤压按压膜的按摩组件，且足浴盆内还安装有用于带动多个按摩球推复挤压按压膜的驱动组件，足浴盆内还设有二级按摩组件，三维扫描组件识别用户脚部特征后，能通过控制器控制升降组件运转以调整驱动组件与按摩组件的高度，且二级按摩组件与按压膜挤压接触能提高按摩组件的按摩效果。本发明相较于现有技术中使用单向挤压按摩的足浴装置，提高了中药足浴的理疗效果，还能对用户脚底穴位的多点式按压，适应性调整按摩力度，提高了中药足浴的理疗效果，提高了用户体验。

Description

一种中医保健养生用中药足浴按摩方法

技术领域

本发明涉及中医理疗装置技术领域，具体为一种中医保健养生用中药足浴按摩方法。

背景技术

中药足浴是足疗保健中的一种重要疗法，借助热水的机械作用、温热作用及足浴药的熏蒸或浸泡，达到理气和中、舒筋活血、散风祛湿的目的，起到缓解疲劳、舒缓神经、促进睡眠、提高人体免疫力、增强脏器及心脑血管功能的保健作用。

现有技术中，常规的中药足浴盆结构简单，在使用时，往往只具备单独的按摩功能，且基本采用单一方向上不断敲击或挤压用户脚部的按摩方式，难以起到推复穴位的功效，如此一来，对用户的脚部按摩效果不理想，从而影响中药足浴时的理疗成效，此外，传统的中药足浴装置无法实现针对不同年龄段用户脚部的尺寸不同，自适应式调整按摩力度，也会影响用户对中药足浴装置的体验，因此，我们公开了一种中医保健养生用中药足浴按摩方法来满足用户采用中药足浴的需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种中医保健养生用中药足浴按摩方法，具备智能按摩等优点，解决了现有技术中中药足浴装置按摩效果不佳等系列问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中医保健养生用中药足浴按摩方法，采用中医保健养生用中药足浴装置进行足浴按摩，具体包括以下步骤：

S1、用户使用中药足浴装置时，驱动电机运行，通过联轴器带动曲轴转动，在伸缩柱与导向弯管的连接作用下，使得多个连杆实现往复推动效果，即连杆在水平面与垂直面上的投影位置均持续发生改变，从而使得多个按摩球实现改变水平位置的同时，对应按摩球的高度也在持续变化，进而间歇式斜向挤压按压膜，实现升降式往复挤压按压膜的作用，进而实现对用户脚底穴位的推复效果；

S2、曲轴转动间接带动多个按摩球与按压膜的底部接触之前，由于对应位置上的多组环绕凸起高度大于对应按摩球的高度，多组环绕凸起优先与按压膜的底部接触，按压脚底对应穴位的周边区域，配合连杆通过连接柱带动按摩底板持续上升的过程中，使得滑柱逐渐与按摩底板的上侧贴合，按压弹簧处于压缩状态，此时多个按摩球与按压膜的底部开始接触并相互挤压，从而实现按压穴位，并配合对应穴位周围多个环绕凸起的挤压作用，提高对穴位的按压效果，实现对用户脚底穴位的多点式按压；

S3、上述用户使用中药足浴装置过程中，在驱动电机运转之前，通过三维扫描组件识别用户脚部特征后，将脚部特征信息发送至控制器，控制器将脚部特征信息发送至存储器内，与存储器内的不同脚部模型进行匹配分析，从而根据存储器内的脚部模型库选取出最佳的按摩力度，随即控制器控制电动缸运转，在垂直滑槽与垂直凸块以及导向弯管与垂直导管的导向作用下，使得中心座带动曲轴以及多个连杆实现升降，从而间接改变多个不同位置处按摩球运行时的最高位置，即改变对多个按摩球与环绕凸起对按压膜的挤压强度，从而对用户脚部以最佳按摩力度进行舒适化按摩，实现能够针对不同年龄段用户的脚部尺寸，适应性调整按摩力度；

上述中医保健养生用中药足浴装置包括足浴盆，所述足浴盆内设有电性连接的控制器与三维扫描组件，所述三维扫描组件用于识别用户脚部尺寸，所述足浴盆的内壁上固定套接有与用户脚部相接触的按压膜，所述足浴盆内还设有用于挤压所述按压膜的按摩组件，所述按摩组件包含多个不同位置上的按摩球，且所述足浴盆内还安装有用于带动多个所述按摩球推复挤压所述按压膜的驱动组件，所述驱动组件包含相适配的曲轴与连杆，所述足浴盆的内部还安装有能带动所述驱动组件垂直升降的升降组件，且所述升降组件与所述控制器电性连接；

所述足浴盆内还设有二级按摩组件，所述二级按摩组件包含多组分别位于对应的所述按摩球上方的环绕凸起，同一相对位置上的多个所述环绕凸起分别位于对应的所述按摩球的外围，并能在所述按摩球与所述按压膜接触前优先与所述按压膜的底部接触；

所述三维扫描组件识别用户脚部特征后，能通过控制器控制所述升降组件运转以调整所述驱动组件与所述按摩组件的高度，且所述二级按摩组件与所述按压膜挤压接触能提高所述按摩组件的按摩效果。

优选地，所述按压膜的顶部还固定安装有用于用户放置脚部的脚部放置座，所述脚部放置座为硅胶材质，且两个所述脚部放置座在所述足浴盆内以所述足浴盆的中心面为对称面呈对称设置。

优选地，所述足浴盆内开设有柱形槽，所述柱形槽的两侧内壁上均开设有位置相对应的垂直滑槽，所述柱形槽内还滑动套设有与其相适配的中心座，所述中心座的两侧均固定安装有垂直凸块，两个所述垂直凸块分别滑动卡设在对应的所述垂直滑槽内，且所述中心座内还转动套设有所述曲轴。

优选地，所述升降组件包含固定在所述足浴盆内的电动缸，所述电动缸的输出端固定连接在所述中心座上。

优选地，所述曲轴的两端均转动套设有垂直板，且所述足浴盆的底侧内壁上固定安装有两个位置相对应的固定座，两个所述垂直板分别滑动卡设在对应的所述固定座上，其中一个所述垂直板上还固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿对应的所述垂直板并与所述曲轴的一端通过联轴器相连接。

优选地，所述曲轴的两端均转动套设有两个长度一致的所述连杆，同一端的两个所述连杆分别位于所述中心座的两侧并能够伴随所述曲轴的转动相互靠近或远离，且多个所述连杆的另一端均转动连接有伸缩柱,所述足浴盆内还设有多个滑动套设在对应的所述伸缩柱上的导向弯管。

优选地，所述足浴盆的底侧内壁上还固定安装有多个分别与对应的所述导向弯管位置相对应的垂直导管，且多个所述导向弯管的底端分别滑动套设在对应的所述垂直导管内。

优选地，多个所述连杆上均通过对应的连接柱固定连接有按摩底板，多个所述按摩底板均为倾斜设置，且所述按摩底板上固定安装有多个能推复挤压所述按压膜底侧的所述按摩球。

优选地，多个所述按摩底板上均开设有多个穿孔，多个所述穿孔内均滑动套设有滑柱，同一相对位置上的多个所述滑柱的两端均贯穿所述按摩底板并分别延伸至所述按摩底板的上下侧，同一相对位置上的多个所述滑柱的顶端均固定连接有同一个按摩顶板，且所述按摩顶板上开设有多个分别与对应的所述按摩球位置相适配的通孔，多个所述按摩球均贯穿对应的所述通孔并延伸至所述按摩顶板的顶侧外，且多个所述按摩顶板的顶部还固定安装有多组环绕在对应的所述按摩球周围的所述环绕凸起，多个所述环绕凸起的相对高度均大于对应的所述按摩球的高度。

优选地，多个所述滑柱上均固定套接有位于对应的所述按摩底板下方的固定盘，且多个所述滑柱上均套设有按压弹簧，多个所述按压弹簧的两端分别固定连接在对应的所述固定盘与所述按摩底板上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种中医保健养生用中药足浴按摩方法，具备以下有益效果：

1、该中医保健养生用中药足浴按摩方法，用户使用中药足浴装置时，驱动电机运行，通过联轴器带动曲轴转动，在伸缩柱与导向弯管的连接作用下，使得多个连杆实现往复推动效果，即连杆在水平面与垂直面上的投影位置均持续发生改变，从而使得多个按摩球实现改变水平位置的同时，对应按摩球的高度也在持续变化，进而间歇式斜向挤压按压膜，实现升降式往复挤压按压膜的作用，进而实现对用户脚底穴位的推复效果，相较于现有技术中使用单向挤压按摩的足浴装置，提高了中药足浴的理疗效果。

2、该中医保健养生用中药足浴按摩方法，由于对应位置上的多组环绕凸起高度大于对应按摩球的高度，多组环绕凸起优先与按压膜的底部接触，按压脚底对应穴位的周边区域，配合连杆通过连接柱带动按摩底板持续上升的过程中，使得滑柱逐渐与按摩底板的上侧贴合，按压弹簧处于压缩状态，此时多个按摩球与按压膜的底部开始接触并相互挤压，从而实现按压穴位，并配合对应穴位周围多个环绕凸起的挤压作用，提高对穴位的按压效果，实现对用户脚底穴位的多点式按压，提高了中药足浴的理疗效果，提高了用户体验。

3、该中医保健养生用中药足浴按摩方法，通过三维扫描组件识别用户脚部特征后，将脚部特征信息发送至控制器内进行数据分析，从而根据控制器内的数据库选取出最佳的按摩力度，随即控制器控制电动缸运转，在垂直滑槽与垂直凸块以及导向弯管与垂直导管的导向作用下，使得中心座带动曲轴以及多个连杆实现升降，从而间接改变多个不同位置处按摩球运行时的最高位置，即改变对多个按摩球与环绕凸起对按压膜的挤压强度，从而对用户脚部以最佳按摩力度进行舒适化按摩，实现能够针对不同年龄段用户的脚部尺寸，适应性调整按摩力度，从而确保中药足浴效果的同时,进一步提高用户体验。

附图说明

图1为本发明中医保健养生用中药足浴按摩方法立体结构示意图；

图2为本发明中医保健养生用中药足浴按摩方法剖开立体结构示意图；

图3为本发明足浴盆立体结构示意图；

图4为本发明中医保健养生用中药足浴按摩方法内部立体结构示意图；

图5为本发明足浴盆内部部分立体结构示意图；

图6为本发明曲轴与连杆的立体结构示意图；

图7为本发明按摩球立体结构示意图；

图8为本发明图7中立体结构的侧视结构示意图。

图中：1、足浴盆；2、按压膜；3、脚部放置座；4、三维扫描组件；5、按摩底板；6、按摩球；7、曲轴；8、连杆；9、连接柱；10、伸缩柱；11、导向弯管；12、垂直导管；13、中心座；14、垂直滑槽；15、垂直凸块；16、垂直板；17、驱动电机；18、电动缸；19、按摩顶板；20、环绕凸起；21、滑柱；22、固定盘；23、按压弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种中医保健养生用中药足浴按摩方法。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-8所示，一种中医保健养生用中药足浴按摩方法，采用中医保健养生用中药足浴装置进行足浴按摩，具体包括以下步骤：

S1、用户使用中药足浴装置时，驱动电机17运行，通过联轴器带动曲轴7转动，在伸缩柱10与导向弯管11的连接作用下，使得多个连杆8实现往复推动效果，即连杆8在水平面与垂直面上的投影位置均持续发生改变，从而使得多个按摩球6实现改变水平位置的同时，对应按摩球6的高度也在持续变化，进而间歇式斜向挤压按压膜2，实现升降式往复挤压按压膜2的作用，进而实现对用户脚底穴位的推复效果；

S2、曲轴7转动间接带动多个按摩球6与按压膜2的底部接触之前，由于对应位置上的多组环绕凸起20高度大于对应按摩球6的高度，多组环绕凸起20优先与按压膜2的底部接触，按压脚底对应穴位的周边区域，配合连杆8通过连接柱9带动按摩底板5持续上升的过程中，使得滑柱21逐渐与按摩底板5的上侧贴合，按压弹簧23处于压缩状态，此时多个按摩球6与按压膜2的底部开始接触并相互挤压，从而实现按压穴位，并配合对应穴位周围多个环绕凸起20的挤压作用，提高对穴位的按压效果，实现对用户脚底穴位的多点式按压；

S3、上述用户使用中药足浴装置过程中，在驱动电机17运转之前，通过三维扫描组件4识别用户脚部特征后，将脚部特征信息发送至控制器，控制器将脚部特征信息发送至存储器内，与存储器内的不同脚部模型进行匹配分析，从而根据存储器内的脚部模型库选取出最佳的按摩力度，随即控制器控制电动缸18运转，在垂直滑槽14与垂直凸块15以及导向弯管11与垂直导管12的导向作用下，使得中心座13带动曲轴7以及多个连杆8实现升降，从而间接改变多个不同位置处按摩球6运行时的最高位置，即改变对多个按摩球6与环绕凸起20对按压膜2的挤压强度，从而对用户脚部以最佳按摩力度进行舒适化按摩，实现能够针对不同年龄段用户的脚部尺寸，适应性调整按摩力度；

上述中医保健养生用中药足浴装置包括足浴盆1，足浴盆1内设有电性连接的控制器与三维扫描组件4，还包括存储器，存储器存放有不同脚部的模型，三维扫描组件4用于识别用户脚部尺寸，足浴盆1的内壁上固定套接有与用户脚部相接触的按压膜2，足浴盆1内还设有用于挤压按压膜2的按摩组件，按摩组件包含多个不同位置上的按摩球6，且足浴盆1内还安装有用于带动多个按摩球6推复挤压按压膜2的驱动组件，驱动组件包含相适配的曲轴7与连杆8，足浴盆1的内部还安装有能带动驱动组件垂直升降的升降组件，且升降组件与控制器电性连接，用户使用时，三维扫描组件4识别用户脚部特征后，将脚部特征信息发送至控制器，控制器将脚部特征信息发送至存储器内，与存储器内的不同脚部模型进行匹配分析，以选取出针对当前用于脚部模型选择最佳的按摩力度，随即控制器控制升降组件运转以调整驱动组件与按摩组件的高度，从而对用户脚部达到选取出的最佳按摩力度，实现能够针对不同年龄段的用户脚部尺寸大小，适应性调整按摩力度，提高了药足浴装置智能化，满足不同年龄段的用户脚部尺寸大小和受力程度，智能选择按摩力度，从而确保中药足浴效果的同时,提高用户体验；

足浴盆1内还设有二级按摩组件，二级按摩组件包含多组分别位于对应的按摩球6上方的环绕凸起20，同一相对位置上的多个环绕凸起20分别位于对应的按摩球6的外围，并能在按摩球6与按压膜2接触前优先与按压膜2的底部接触，且二级按摩组件与按压膜2挤压接触能提高按摩组件的按摩效果，对用户脚部按摩时，曲轴7转动，带动多个连杆8实现往复推动效果，即连杆8在水平面与垂直面上的投影位置均持续发生改变，从而使得多个按摩球6实现改变水平位置的同时，对应按摩球6的高度也在持续变化，进而间歇式挤压按压膜2，实现升降式往复挤压按压膜2的作用，进而实现对用户脚底穴位的推复效果，相较于现有技术中的足浴装置，提高了中药足浴的理疗效果，此外，在多个按摩球6与按压膜2接触前，对应位置上的多组环绕凸起20优先与按压膜2的底部接触，从而配合处于同一相对位置上多个环绕凸起20中部位置的按摩球6，实现对用户脚底穴位的多点式按压，提高了中药足浴的理疗效果，进一步完善用户体验。

作为本实施例中的一种优选实施方式，按压膜2的顶部还固定安装有用于用户放置脚部的脚部放置座3，脚部放置座3为硅胶材质，且两个脚部放置座3在足浴盆1内以足浴盆1的中心面为对称面呈对称设置，由于设置了脚部放置座3，使得用户在使用时对用户起到引导作用，能够将双脚放置在足浴盆1内对应的按摩位置上，从而确保后续按摩组件能够对脚底起到准确的按摩效果。

作为本实施例中的一种优选实施方式，足浴盆1内开设有柱形槽，柱形槽的两侧内壁上均开设有位置相对应的垂直滑槽14，柱形槽内还滑动套设有与其相适配的中心座13，中心座13的两侧均固定安装有垂直凸块15，两个垂直凸块15分别滑动卡设在对应的垂直滑槽14内，且中心座13内还转动套设有曲轴7，升降组件包含固定在足浴盆1内的电动缸18，电动缸18的输出端固定连接在中心座13上，曲轴7的两端均转动套设有垂直板16，且足浴盆1的底侧内壁上固定安装有两个位置相对应的固定座，两个垂直板16分别滑动卡设在对应的固定座上，其中一个垂直板16上还固定安装有驱动电机17，驱动电机17的输出端贯穿对应的垂直板16并与曲轴7的一端通过联轴器相连接，多个连杆8上均通过对应的连接柱9固定连接有按摩底板5，多个按摩底板5均为倾斜设置，且按摩底板5上固定安装有多个能推复挤压按压膜2底侧的按摩球6，当三维扫描组件4识别完用户脚部特征信息后，电动缸18运行，在垂直滑槽14与垂直凸块15的导向配合下，使得电动缸18上的伸缩端带动中心座13实现升降，从而间接改变曲轴7的高度，进而改变连杆8的高度，并通过对应的连接柱9带动对应位置上的按摩球6改变高度，从而调整按摩球6在运转时的最大高度，实现调整通过按摩球6对用户脚部底侧的按摩力度，以适应不同年龄段的人群使用，从而提高了本申请的实用性。

作为本实施例中的一种优选实施方式，曲轴7的两端均转动套设有两个长度一致的连杆8，同一端的两个连杆8分别位于中心座13的两侧并能够伴随曲轴7的转动相互靠近或远离，且多个连杆8的另一端均转动连接有伸缩柱10,足浴盆1内还设有多个滑动套设在对应的伸缩柱10上的导向弯管11，足浴盆1的底侧内壁上还固定安装有多个分别与对应的导向弯管11位置相对应的垂直导管12，且多个导向弯管11的底端分别滑动套设在对应的垂直导管12内，电动缸18的伸缩端移动时，带动中心座13、曲轴7和连杆8位于足浴盆1内的高度改变，同时能够带动导向弯管11在垂直导管12上滑动，以适配连接杆8的高度位置，导向弯管11和垂直导管12对连杆8起到导向限位作用，曲轴7转动带动连接杆8偏心转动，在伸缩柱10和导向弯管11配合导向限位作用下，实现连杆8的往复式摆动，从而实现连杆8带动按摩球6往复式摆动，对按压膜2的底部发生往复式地推压，通过设置导向弯管11与垂直导管12滑动连接，伸缩柱10与导向弯管11的滑动连接，对连杆8的限位导向作用，从而确保曲轴7带动连杆8能够使多个按摩球6对按压膜2的底部稳定挤压，提高了整个足浴装置工作时的稳定性。

作为本实施例中的一种优选实施方式，多个按摩底板5上均开设有多个穿孔，多个穿孔内均滑动套设有滑柱21，同一相对位置上的多个滑柱21的两端均贯穿按摩底板5并分别延伸至按摩底板5的上下侧，同一相对位置上的多个滑柱21的顶端均固定连接有同一个按摩顶板19，且按摩顶板19上开设有多个分别与对应的按摩球6位置相适配的通孔，多个按摩球6均贯穿对应的通孔并延伸至按摩顶板19的顶侧外，且多个按摩顶板19的顶部还固定安装有多组环绕在对应的按摩球6周围的环绕凸起20，多个环绕凸起20的相对高度均大于对应的按摩球6的高度，多个滑柱21上均固定套接有位于对应的按摩底板5下方的固定盘22，且多个滑柱21上均套设有按压弹簧23，多个按压弹簧23的两端分别固定连接在对应的固定盘22与按摩底板5上，自然状态下，由于按压弹簧23保持未压缩状态，使得多个按摩球6与按压膜2的底部接触过程中，对应位置上的多个环绕凸起20会优先与按压膜2的底部接触，按压脚底对应穴位的周边区域，配合连杆8通过连接柱9带动按摩底板5持续上升的过程中，使得滑柱21逐渐与按摩底板5的上侧贴合，按压弹簧23处于压缩状态，此时多个按摩球6与按压膜2的底部开始接触并相互挤压，从而实现按压穴位，并配合对应穴位周围多个环绕凸起20的挤压作用，提高对穴位的按压效果，由于多个环绕凸起20首先与脚面贴合，实现对穴位按压，随着按摩底板5移动带动按摩球6移动，使按摩球6与脚面贴合，进一步对穴位按压，一方面提高了按压穴位的范围，另一方面实现多点混合按压，提高按压效果，并且连杆8带动按摩球6和多个环绕凸起20往复式摆动，实现搓动式的按压，更能促使人的脚底血压循环加快，毛孔舒张，提高了中药足浴的理疗效果，进一步完善了用户体验。

本发明工作原理：用户使用中药足浴装置时，驱动电机17运行，通过联轴器带动曲轴7转动，在伸缩柱10与导向弯管11的连接作用下，使得多个连杆8实现往复推动效果，即连杆8在水平面与垂直面上的投影位置均持续发生改变，从而使得多个按摩球6实现改变水平位置的同时，对应按摩球6的高度也在持续变化，进而间歇式斜向挤压按压膜2，实现升降式往复挤压按压膜2的作用，进而实现对用户脚底穴位的推复效果，相较于现有技术中使用单向挤压按摩的足浴装置，提高了中药足浴的理疗效果；

此外，曲轴7转动间接带动多个按摩球6与按压膜2的底部接触之前，由于对应位置上的多组环绕凸起20高度大于对应按摩球6的高度，多组环绕凸起20优先与按压膜2的底部接触，按压脚底对应穴位的周边区域，配合连杆8通过连接柱9带动按摩底板5持续上升的过程中，使得滑柱21逐渐与按摩底板5的上侧贴合，按压弹簧23处于压缩状态，此时多个按摩球6与按压膜2的底部开始接触并相互挤压，从而实现按压穴位，并配合对应穴位周围多个环绕凸起20的挤压作用，提高对穴位的按压效果，实现对用户脚底穴位的多点式按压，提高了中药足浴的理疗效果，提高了用户体验；

上述用户使用中药足浴装置过程中，在驱动电机17运转之前，通过三维扫描组件4识别用户脚部特征后，将脚部特征信息发送至控制器，控制器将脚部特征信息发送至存储器内，与存储器内的不同脚部模型进行匹配分析，从而根据存储器内的脚部模型库选取出最佳的按摩力度，随即控制器控制电动缸18运转，在垂直滑槽14与垂直凸块15以及导向弯管11与垂直导管12的导向作用下，使得中心座13带动曲轴7以及多个连杆8实现升降，从而间接改变多个不同位置处按摩球6运行时的最高位置，即改变对多个按摩球6与环绕凸起20对按压膜2的挤压强度，从而对用户脚部以最佳按摩力度进行舒适化按摩，实现能够针对不同年龄段用户的脚部尺寸，适应性调整按摩力度，从而确保中药足浴效果的同时,进一步提高用户体验。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种中医保健养生用中药足浴装置，其特征在于，包括足浴盆（1），所述足浴盆（1）内设有电性连接的控制器与三维扫描组件（4），所述三维扫描组件（4）用于识别用户脚部尺寸，所述足浴盆（1）的内壁上固定套接有与用户脚部相接触的按压膜（2），所述足浴盆（1）内还设有用于挤压所述按压膜（2）的按摩组件，所述按摩组件包含多个不同位置上的按摩球（6），且所述足浴盆（1）内还安装有用于带动多个所述按摩球（6）推复挤压所述按压膜（2）的驱动组件，所述驱动组件包含相适配的曲轴（7）与连杆（8），所述足浴盆（1）的内部还安装有能带动所述驱动组件垂直升降的升降组件，且所述升降组件与所述控制器电性连接；

所述足浴盆（1）内还设有二级按摩组件，所述二级按摩组件包含多组分别位于对应的所述按摩球（6）上方的环绕凸起（20），同一相对位置上的多个所述环绕凸起（20）分别位于对应的所述按摩球（6）的外围，并能在所述按摩球（6）与所述按压膜（2）接触前优先与所述按压膜（2）的底部接触；

所述三维扫描组件（4）识别用户脚部特征后，能通过控制器控制所述升降组件运转以调整所述驱动组件与所述按摩组件的高度，且所述二级按摩组件与所述按压膜（2）挤压接触能提高所述按摩组件的按摩效果;

所述按压膜（2）的顶部还固定安装有用于用户放置脚部的脚部放置座（3），所述脚部放置座（3）为硅胶材质，且两个所述脚部放置座（3）在所述足浴盆（1）内以所述足浴盆（1）的中心面为对称面呈对称设置；

所述足浴盆（1）内开设有柱形槽，所述柱形槽的两侧内壁上均开设有位置相对应的垂直滑槽（14），所述柱形槽内还滑动套设有与其相适配的中心座（13），所述中心座（13）的两侧均固定安装有垂直凸块（15），两个所述垂直凸块（15）分别滑动卡设在对应的所述垂直滑槽（14）内，且所述中心座（13）内还转动套设有所述曲轴（7）；

所述升降组件包含固定在所述足浴盆（1）内的电动缸（18），所述电动缸（18）的输出端固定连接在所述中心座（13）上；

所述曲轴（7）的两端均转动套设有垂直板（16），且所述足浴盆（1）的底侧内壁上固定安装有两个位置相对应的固定座，两个所述垂直板（16）分别滑动卡设在对应的所述固定座上，其中一个所述垂直板（16）上还固定安装有驱动电机（17），所述驱动电机（17）的输出端贯穿对应的所述垂直板（16）并与所述曲轴（7）的一端通过联轴器相连接；

所述曲轴（7）的两端均转动套设有两个长度一致的所述连杆（8），同一端的两个所述连杆（8）分别位于所述中心座（13）的两侧并能够伴随所述曲轴（7）的转动相互靠近或远离，且多个所述连杆（8）的另一端均转动连接有伸缩柱（10）,所述足浴盆（1）内还设有多个滑动套设在对应的所述伸缩柱（10）上的导向弯管（11）；

所述足浴盆（1）的底侧内壁上还固定安装有多个分别与对应的所述导向弯管（11）位置相对应的垂直导管（12），且多个所述导向弯管（11）的底端分别滑动套设在对应的所述垂直导管（12）内；

多个所述连杆（8）上均通过对应的连接柱（9）固定连接有按摩底板（5），多个所述按摩底板（5）均为倾斜设置，且所述按摩底板（5）上固定安装有多个能推复挤压所述按压膜（2）底侧的所述按摩球（6）；

多个所述按摩底板（5）上均开设有多个穿孔，多个所述穿孔内均滑动套设有滑柱（21），同一相对位置上的多个所述滑柱（21）的两端均贯穿所述按摩底板（5）并分别延伸至所述按摩底板（5）的上下侧，同一相对位置上的多个所述滑柱（21）的顶端均固定连接有同一个按摩顶板（19），且所述按摩顶板（19）上开设有多个分别与对应的所述按摩球（6）位置相适配的通孔，多个所述按摩球（6）均贯穿对应的所述通孔并延伸至所述按摩顶板（19）的顶侧外，且多个所述按摩顶板（19）的顶部还固定安装有多组环绕在对应的所述按摩球（6）周围的所述环绕凸起（20），多个所述环绕凸起（20）的相对高度均大于对应的所述按摩球（6）的高度；

多个所述滑柱（21）上均固定套接有位于对应的所述按摩底板（5）下方的固定盘（22），且多个所述滑柱（21）上均套设有按压弹簧（23），多个所述按压弹簧（23）的两端分别固定连接在对应的所述固定盘（22）与所述按摩底板（5）上；

采用上述中医保健养生用中药足浴装置进行足浴按摩，具体包括以下步骤：

S1、用户使用中药足浴装置时，驱动电机(17)运行，通过联轴器带动曲轴(7)转动，在伸缩柱(10)与导向弯管(11)的连接作用下，使得多个连杆(8)实现往复推动效果，即连杆(8)在水平面与垂直面上的投影位置均持续发生改变，从而使得多个按摩球(6)实现改变水平位置的同时，对应按摩球(6)的高度也在持续变化，进而间歇式斜向挤压按压膜(2)，实现升降式往复挤压按压膜(2)的作用，进而实现对用户脚底穴位的推复效果；

S2、曲轴(7)转动间接带动多个按摩球(6)与按压膜(2)的底部接触之前，由于对应位置上的多组环绕凸起(20)高度大于对应按摩球(6)的高度，多组环绕凸起(20)优先与按压膜(2)的底部接触，按压脚底对应穴位的周边区域，配合连杆(8)通过连接柱(9)带动按摩底板(5)持续上升的过程中，使得滑柱(21)逐渐与按摩底板(5)的上侧贴合，按压弹簧(23)处于压缩状态，此时多个按摩球(6)与按压膜(2)的底部开始接触并相互挤压，从而实现按压穴位，并配合对应穴位周围多个环绕凸起(20)的挤压作用，提高对穴位的按压效果，实现对用户脚底穴位的多点式按压；

S3、上述用户使用中药足浴装置过程中，在驱动电机(17)运转之前，通过三维扫描组件(4)识别用户脚部特征后，将脚部特征信息发送至控制器，控制器将脚部特征信息发送至存储器内，与存储器内的不同脚部模型进行匹配分析，从而根据存储器内的脚部模型库选取出最佳的按摩力度，随即控制器控制电动缸(18)运转，在垂直滑槽(14)与垂直凸块(15)以及导向弯管(11)与垂直导管(12)的导向作用下，使得中心座(13)带动曲轴(7)以及多个连杆(8)实现升降，从而间接改变多个不同位置处按摩球(6)运行时的最高位置，即改变对多个按摩球(6)与环绕凸起(20)对按压膜(2)的挤压强度，从而对用户脚部以最佳按摩力度进行舒适化按摩，实现能够针对不同年龄段用户的脚部尺寸，适应性调整按摩力度。

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