JP2005218568A - マッサージ器 - Google Patents

Abstract

【課題】 短時間の使用で顕著なマッサージ効果が得られるマッサージ器を提供する。
【解決手段】基台と、該基台に上下動可能に支持された足載せ台と、基台に設けられ前記足載せ台を上下動させる駆動部とからなり、足載せ台の上下動によりその上に載る載置者をマッサージするマッサージ器であって、前記駆動部は、電動機と、その回転により、前記足載せ台を上下動しかつ足載せ台が下方位置から上方位置に上昇するに従い、強さを増大する昇降手段とを具え、更には前記昇降手段は、同長さの一対かつ下端部が前記基台に枢着されるとともに上に向かい開脚する下リンクと、該下リンクの上端部の枢支点で下端部を枢支され上に向かって巾狭となる一対の上リンクとからなるリンク体、及び前記枢支点間の距離を狭める向きに付勢する引きバネを具え、前記足載せ台は、前記上リンクの上端部が枢着される昇降板と、該昇降板に取付けられ、載置者の足を載せる左右一対の足型部を有するカバー体とからなる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、振動による刺激を与えることにより足裏をマッサージするマッサージ器に関する。

人体の足の裏は、末梢神経と動脈の毛細血管が集中している。そのため足裏に多く分布するツボを押圧して前記末梢神経を刺激するとともに血行の促進を行うことにより、疲労回復と全身諸器官の機能を活性化できることが古くから知られており、足裏指圧、竹踏みなどの健康増進療法が広く普及している。

そして前記足裏健康法を手軽に行なえしかもその効果を一層高めるため、従来から用いられてきた踏み竹に替え、電動モータを用いて発生する振動により足裏を刺激するマッサージ器が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

前記マッサージ器は図１０に示すように、つま先側を枢支された足載せ台ａの踵側が、電動モータｍの回転により足載せ台ａを上下に駆動する駆動機構ｂと、押しバネｃを具えた弾性機構ｇとで支持されている。前記駆動機構ｂは、電動モータｍの回転がベルト減速機構ｅを介して伝達される回転軸ｂ１と、該回転軸ｂ１に対して中心軸が偏芯して形成された偏芯部ｂ２と、該偏芯部ｂ２に下端を枢支されかつ上端が足載せ台ａを枢着されるロッドｂ３とを含み構成されている。そのためこのマッサージ器は、前記ロッドｂ３が電動モータｍの回転により上死点ｈ１と下死点ｈ２の間で上下動することにより足載せ台ａに上下の振動が生じ、その結果足載せ台ａ上に載置された足裏を前記振動により刺激することができる。

前記弾性機構ｇは、伸縮方向を垂直に向けて足載せ台ａ踵部の下部に配された押しバネｃからなり、足載せ台ａに負荷する使用者の体重に抗する上向きのバネ力により足載せ台ａを上方へ付勢している。これにより電動モータｍの駆動負荷を低減している。

実用新案登録第３０６１５１６号公報

ところで、前記足裏を押圧する際、足裏に向けて最も深く押さえ込んだ位置での押圧力を高めるほど前記末梢神経を有効に刺激するとともに血行を促進する効果が大きい。従って前記マッサージ器では足載せ台ａが上昇した時、載置される足裏を強く押し上げ、しかもその時の上昇速度を速めて足裏を鋭く押圧することにより、末梢神経への刺激を高めマッサージ効果を顕著とすることができる。

しかしながら、前記従来のマッサージ器では、足載せ台ａが上昇するに従い押しバネｃは伸長してバネ力を減じ、図１０に示すように、上死点ｈ１におけるバネ力ｆ１は下死点ｈ２でのバネ力ｆ２よりも小さくなる。そのため足載せ台ａが上死点ｈ１近傍へと上昇した時に、足裏を押圧する力がむしろ低下し、しかもバネ力の低下に伴って電動モータｍの駆動負荷が増加するため、回転速度も低下する。その結果足裏に振動による刺激が加えられても、マッサージのポイントとなる足載せ台ａの上昇時における押圧力および押圧速度が双方共不足して、例え長時間施療してもマッサージ効果が得られないという問題がある。

本発明は、前記したマッサージ器が有する問題点を解消し、足載せ台を上下動させる駆動部は、電動機と、その回転により、前記足載せ台を上下動しかつ足載せ台が下方位置から上方位置に上昇するに従い、強さを増大する昇降手段とを具えることを基本とし、短時間の使用で顕著なマッサージ効果が得られるマッサージ器の提供を課題としている。

前記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、基台と、該基台に上下動可能に支持された足載せ台と、基台に設けられ前記足載せ台を上下動させる駆動部とからなり、足載せ台の上下動によりその上に載る載置者をマッサージするマッサージ器であって、前記駆動部は、電動機と、その回転により、前記足載せ台を上下動しかつ足載せ台が下方位置から上方位置に上昇するに従い、強さを増大する昇降手段とを具えたことを特徴とする。 また請求項２記載の発明は、前記昇降手段は、同長さの一対かつ下端部が前記基台に枢着されるとともに上に向かい開脚する下リンクと、該下リンクの上端部の枢支点で下端部を枢支され上に向かって巾狭となる一対の上リンクとからなるリンク体、及び前記枢支点間の距離を狭める向きに付勢する引きバネを具え、前記足載せ台は、前記上リンクの上端部が枢着される昇降板と、該昇降板に取付けられ、載置者の足を載せる左右一対の足型部を有するカバー体とからなることを特徴とする請求項１記載のマッサージ器である。

また請求項３記載の発明は、前記昇降板は、その一端を前記基台に設けた支持枠により枢着され、また請求項４記載の発明は、前記カバー体は、前記足型部の踵を向ける側に、踵側端部に向けて下り勾配を有する傾斜部が形成され、そして請求項５記載の発明は、前記カバー体は、前記一対の足型部間に、駆動部の駆動を入切するスイッチ操作部を具えたことを特徴とする。

本発明は叙上の如く、足載せ台を上下動させる駆動部は、電動機と、その回転により、前記足載せ台を上下動しかつ足載せ台が下方位置から上方位置に上昇するに従い、強さを増大する昇降手段とを具えるので、振動する足載せ台が上昇して足裏に向けて深く押しつけるタイミングと同時に大きな力で足裏を押圧でき、その結果末梢神経を有効に刺激するとともに血行が促進され、短時間の使用でも顕著なマッサージ効果を得ることができる。

以下、本発明の実施の一形態を図示例とともに説明する。図１はマッサージ器１の分解斜視図、図２は平面図、図３は要部を説明する正面図である。本発明のマッサージ器１は、図１に示すように基台２と、足載せ台３と、この足載せ台３を上下動させる駆動部４とからなり、足載せ台３が細かく上下動して生じる振動により足載せ台３の上に載る載置者の足裏を加圧刺激してマッサージするものである。

前記基台２は、図１、３に示すように、略円盤状をなし、上側中央に装置部分を配置しうる凹部２１を有するとともに床面などに安定して設置するための扁平なゴム足２２を下面に複数隔設している。

前記足載せ台３は、昇降板９とカバー体１１とからなる。前記昇降板９は、本形態では水平な略矩形板状をなし、下側に補強リブを形成するとともにつま先側端部の両側に一対の支持片２３、２３を突設している。前記支持片２３、２３は、前記基台２に立設された一対の支持枠１２、１２に各々支持軸Ｐ１により枢着され、これにより前記昇降板９は、基台２に対して前記支持軸Ｐ１を中心として踵側が上下動可能に支持される。

前記カバー体１１は、本形態では図１、３に示すように、下側に前記昇降板９および前記基台２の凹部２１を上から覆うへこみを有する略円盤状をなし、その上面に平面視略足形状に盛り上がった左右一対の足型部１０を形成している。カバー体１１は、前記昇降板９上に載置されるとともに図示されないビスにより前記昇降板９に固着され、そのためカバー体１１は昇降板９と一体となって上下動しうる。なおカバー体１１は、側方に張り出して形成した鍔部４３の下面に、手で持上げる際に指掛かりとなる一対の凹部４４、４４を有する。

前記足型部１０は、図３に示すように、踵を向ける側に踵側端部に向けて下り勾配αを有する傾斜部１３を有する。前記傾斜部１３の下り勾配αは例えば６〜２６度、本形態では１３度に形成されている。マッサージの際足型部１０に載せた足は、傾斜部１３上で踵側が低く支持される。その結果アキレス腱が引き伸ばされて脚部のストレッチ効果が付加されるため、健康増進効果が一層高まる点で好ましい。６度未満ではストレッチ効果があらわれず、２６度を越えると立っているのが困難となる。なお傾斜部１３は、その表面を円弧状に形成してもよい。

また前記足型部１０は、その表面を厚さ数ミリ程度のマット体２４で被覆される。該マット体２４は、合成ゴム、エチレン酢ビ共重合樹脂（ＥＶＡ）、熱可塑性エラストマーなどの弾性体を用いて形成されるため、足裏に対する触感を高めるとともに振動時の滑りを防止できる点で好ましい。またマット体２４は、球面状の突起４２が多数突設され、振動時足裏のツボを有効に刺激しうる点で好ましい。

前記駆動部４は、電動機Ｍと昇降手段５とを具える。前記電動機Ｍは本形態では、大トルクを得るためＤＣモータを用い、図２に示すように、前記基台２に図示されないボルトにより固定されている。なお本形態の電動機Ｍは、２１７０ｒｐｍの速度で回転する。

前記昇降手段５は、足裏にマッサージ刺激を加える振動を発生するため載置者の体重負荷に抗して前記足載せ台３にを上下動させるものであり、前記電動機Ｍの回転運動を前記足載せ台３を上下動させる往復運動に変換する運動変換部２５と前記体重負荷の一部を支える弾性支持部２６とを含み構成される。

前記運動変換部２５は、前記電動機Ｍの回転速度を減速するベルト伝動部２７と、回転運動を上下運動に変換して前記昇降板９を昇降させるクランク機構部３４とを具える。前記ベルト伝道部２７は図２、４に示すように、電動機Ｍの出力軸に取付けられた小プーリ２８と、前記基台２に設けられた一対のボールベアリング軸受２９、２９により軸支された駆動軸３０にキー溝３１に嵌合されたキーにより相対回転不能に取付けられた前記小プーリ２８よりも大径の大プーリ３２と、双方のプーリ２８、３２間に掛け渡されたＶベルト３３とからなる。本形態では、ベルト伝道部２７により前記電動機Ｍの出力が減速され、前記駆動軸３０は４５０〜１７００ｒｐｍ程度、本形態では１１３０ｒｐｍの速度で回転する。

前記クランク機構部３４は、前記駆動軸３０の両端部に形成され、該駆動軸３０よりも小径でしかも中心軸Ｃ２が前記駆動軸３０の中心軸Ｃ１に対して偏芯距離ｄだけ同方向へずれた一対の偏位軸３５、３５と、下端部を軸受３６を介して偏位軸３５に軸着するとともに上端部を支持軸Ｐ２により前記昇降板９の踵側の端部に枢着した一対の連結腕３７、３７とを含み構成されたものを例示している。

前記クランク機構部３４は前記駆動軸３０の回転に連動して運動し、図５はその運動状態を線図で示すものである。図５の線図において、Ｃ１、Ｃ２間の線分は仮想のクランクを示し、Ｃ２、Ｐ２間の線分は連結腕３７の中心線であり該連結腕３７の動きを示し、Ｐ１、Ｐ２間の線分は前記昇降板９の中心線でありその動きを示す。図５（Ａ）に示すように、駆動軸３０の中心軸Ｃ１と偏位軸３５の中心軸Ｃ２が同高さに並ぶとき昇降板９は水平に支持された中間点に位置する。駆動軸３０の右回り（図面上の方向）の回転に連動して連結腕３７が上昇し、これにより昇降板９のＰ２側（踵側）が押し上げられる。図５（Ｂ）に示すように、駆動軸３０が９０度回転して中心軸Ｃ２が中心軸Ｃ１の真上に至るとき昇降板９は中間点よりも前記偏芯距離ｄ高い上死点まで上昇し、駆動軸３０がさらに回転すると昇降板９は下降し、図５（Ｃ）に示すように、中間点に戻る。駆動軸３０の回転により昇降板９のＰ２側は中間点よりも下位へと移動し、図５（Ｃ）に示すように、中心軸Ｃ２が中心軸Ｃ１の真下に位置するとき、昇降板９は中間点よりも前記偏芯距離ｄ低い下死点に至り、これを過ぎると再び上昇して図５（Ａ）に示す中間点に戻る。

前記昇降板９は、叙上の如くつま先側が支持枠１２に支持軸Ｐ１により枢着されるとともに踵側がクランク機構部３４で支持されるため、駆動軸３０が１回転する毎に踵側が上下動を繰り返す。そして前記駆動軸３０は４５０〜１７００ｒｐｍ程度の高速で回転するため昇降板９の上下動により振動が発生し、その結果足載せ台３に載せられる足裏にマッサージ効果を奏する刺激を与えることができる。

前記偏芯距離ｄは、例えば０．４〜１．８ｍｍ程度、本形態では、０．９ｍｍに形成されている。偏芯距離ｄは、１．８ｍｍを越えると足載せ台３の上下振幅が過大となるため、足裏への刺激が限度をオーバーしてマッサージ効果がむしろ低下するとともに振動音が大きくなり、０．４ｍｍ未満では足載せ台３の振幅が不足して充分なマッサージ効果が得られない。

前記弾性支持部２６は、図２、３に示すように、上下端部が前記昇降板９、前記基台２に各々取付けられ、昇降板９の踵側端部の両側部に配された一対のリンク体６、６と、該リンク体６に装着される引きバネ８とを含み構成されたものを例示している。

前記リンク体６は、本形態では、図３、６に示すように、下端部が前記基台２に下固定具３８Ｌを介し支持軸Ｐ３にて枢着された一対の下リンク６Ｌ、６Ｌと、下端部が前記下リンク６Ｌの上端部にネジからなる枢支点７により枢支されるとともに上端部が前記昇降板９に上固定具３８Ｕを介し支持軸Ｐ４にて枢着された一対の上リンク６Ｕ、６Ｕとからる。本形態の上リンク体６Ｕ、下リンク６Ｌは全て同じ長さに形成されるため、リンク体６は菱形をなす。なお前記下リンク６Ｌ、６Ｌは、上に向い開脚して配されるとともに、その下端部を間隔を隔てた異なる位置で基台２に枢着することもでき、また上リンク６Ｕ、６Ｕを上に向って巾狭に配するとともに、その上端部を間隔を隔てた異なる位置で昇降板９に枢着することもよい。また上リンク６Ｕと下リンク６Ｌとは、互いに異なる長さに形成してもよい。

前記リンク体６はパンタグラフ状をなすため、図６に示すように、前記昇降板９の上下動に連動して前記支持軸Ｐ３、Ｐ４間の間隔Ｈが増減し、同時に前記左右の枢支点７、７間の間隔Ｗが減少、増加する。そして前記引きバネ８は、間隔Ｗが増減するの左右の枢支点７、７間に張架され、図７に示すように、バネ力Ｆによりリンク体６を枢支点７、７間の距離を狭める向きに常に付勢している。その結果パンタグラフ状のリンク体６には、前記バネ力Ｆにより前記Ｐ３、Ｐ４間の間隔Ｈを増大する向きの力Ｐが発生し、該力Ｐにより昇降板９が押上げられる。その結果昇降板９にかかるマッサージを行う載置者の体重の一部が弾性支持部２６で支持されて、昇降板９を上下動させる前記電動機Ｍの負荷が軽減されるため、一定のマッサージ振動をスムースに発生させることができるとともに小型の電動機Ｍを用いることが可能となる。

昇降板９が上昇することにより間隔Ｗが小さくなると、引きバネ８の長さが短くなるため前記リンク体６を付勢するバネ力Ｆは減少する。しかしながらリンク体６に作用する力のベクトル合成の結果、前記昇降板９を押し上げる力Ｐはむしろ昇降板９の上昇とともに増大する。これにより振動過程で足載せ台３が上昇することにより足型部１０が足裏を深く押付けるタイミングに合わせてより強い力で足裏が押圧され、その結果足裏の末梢神経が有効に刺激されて活性化されるとともに血行の促進効果も大きくマッサージ効果が著しく向上する。また昇降板９の上昇時に電動機Ｍの負荷が軽減され回転速度がむしろ加速されるため、前記足型部１０が足裏を深く押付けるタイミングでパルス的な加圧が生まれ、短時間の使用でも顕著なマッサージ効果を得ることができる。

本形態のマッサージ器１は、トランス、整流器、タイマーなどを含む制御部３９により動作がコントロールされる。前記制御部３９は、図示されない電気コードにより家庭用１００Ｖ電源に接続され、前記電動機Ｍを駆動している。該制御部３９でコントロールされたマッサージ器１は、図９に示すように、スイッチＯＮ信号を受け電動機Ｍに給電することにより振動が作動してマッサージを開始する。そして設定時間経過によるタイマー作動、又はスイッチＯＦＦ信号を受け、電動機Ｍへの給電を停止することにより振動が停止してマッサージを終了する。

前記スイッチ信号を送るスイッチ操作部１４は、前記基台２のつま先側に立設された柱状部４０の上端部に設けられ、カバー体１１の足型部１０、１０間に設けられた弾性キャップ４１の内部に配置される。前記スイッチ操作部１４は、足型部１０、１０間に配されるため足型部１０に載置した足で容易に入切でき、操作性に優れる点で好ましい。

偏芯距離ｄを１ｍｍとして上死点と下死点との間隔が２ｍｍに形成されたクランク機構部３４により上下に駆動される昇降板９と基台２の間に、表１に示す条件に基づいて形成され図６に示される弾性支持部２６を取付けた実施例を作成した。本実施例のリンク体６は昇降板９の上下動に連動して、支持軸Ｐ３、Ｐ４間の距離であるリンク高さＨが中間点での２９ｍｍを中心に、上死点での３０ｍｍと下死点での２８ｍｍの間で増減する変形を繰返す。リンク体６の枢支点７間に張架された前記引きバネ８は前記変形により伸縮し、そのバネ力Ｆに基づいてリンク体６が昇降板９を押上げる。

前記実施例において、上死点、下死点及び中間点で弾性支持部２６が昇降板９を押上げる力Ｐをシミュレーションにより求めた。その結果図８に示すように、下死点は４９．８２Ｎ、中間点で５０．９８Ｎ、上死点で５２．０９Ｎの力Ｐがシミュレーションされ、前記昇降板９を押上げる力Ｐは昇降板９が上昇するに従い漸増することが確認できた。

本発明の一実施の形態を例示する分解斜視図である。 その平面図である。 その要部を示す側面図である。 その要部拡大断面図である。 クランク機構部の動作を説明する線図である。 弾性支持部の正面図である。 その動作を説明する略図である。 弾性支持部に作用する垂直力Ｐを示すグラフである。 マッサージ器の制御を示すフローチャートである。 従来例を示す断面図である。

符号の説明

１ マッサージ器
２ 基台
３ 足載せ台
４ 駆動部
５ 昇降手段
６ リンク体
６Ｕ 上リンク
６Ｌ 下リンク
７ 枢支点
８ 引きバネ
９ 昇降板
１０ 足型部
１１ カバー体
１２ 支持枠
１３ 傾斜部
１４ スイッチ操作部
Ｍ 電動機

Claims (5)

1. 基台と、該基台に上下動可能に支持された足載せ台と、基台に設けられ前記足載せ台を上下動させる駆動部とからなり、足載せ台の上下動によりその上に載る載置者をマッサージするマッサージ器であって、
   前記駆動部は、電動機と、その回転により、前記足載せ台を上下動しかつ足載せ台が下方位置から上方位置に上昇するに従い、強さを増大する昇降手段とを具えたことを特徴とするマッサージ器。
2. 前記昇降手段は、同長さの一対かつ下端部が前記基台に枢着されるとともに上に向かい開脚する下リンクと、該下リンクの上端部の枢支点で下端部を枢支され上に向かって巾狭となる一対の上リンクとからなるリンク体、及び前記枢支点間の距離を狭める向きに付勢する引きバネを具え、
   前記足載せ台は、前記上リンクの上端部が枢着される昇降板と、該昇降板に取付けられ、載置者の足を載せる左右一対の足型部を有するカバー体とからなることを特徴とする請求項１記載のマッサージ器。
3. 前記昇降板は、その一端を前記基台に設けた支持枠により枢着されることを特徴とする請求項２記載のマッサージ器。
4. 前記カバー体は、前記足型部の踵を向ける側に、踵側端部に向けて下り勾配を有する傾斜部が形成されたことを特徴とする請求項２又は３記載のマッサージ器。
5. 前記カバー体は、前記一対の足型部間に、駆動部の駆動を入切するスイッチ操作部を具えたことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のマッサージ器。
   

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