JP2006223791A - 運動補助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】足載せ板に載るだけで、強制的に足の内転筋群が多面的に刺激できる。
【解決手段】本体フレームと、本体フレーム上に配置され、人間の一方の足を載せる第１の足載せ板３０Ａ、他方の足を載せる第２の足載せ板３０Ｂを別個独立に有する足載置部３と、２つの足載せ板の各下方と本体フレーム上との間にそれぞれ設けられ、足載せ板に人間の足を載せた際、当該足の外踝側となる当該足載せ板の一端側３０１の実質的に中央位置を支点Ｐにして当該足載せ板を遊動自在に支持する第１の支持手段４、当該足の内踝側となる当該足載せ板の他端側３０２の下方を支持し当該足載せ板の他端側における足の爪先側となる部位３０３、踵側となる部位３０４を交互に上下運動させると共に左右に揺動させる第２の支持手段５と、第２の支持手段を駆動する駆動手段６とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、運動補助装置に係り、特に足の内転筋群の筋力強化や足のシェイプアップに使用される運動補助装置に関する。

近年、健康ブームにより種々の健康器具や運動器具が開発されている。特に、足腰の衰えは健康に対して悪影響を与える要因であるので、この点に着目し足腰の筋肉に負荷を与える健康器具や運動器具が多く開発され、実用化されている。

例えば、台座の上に載置された足乗せ板が球面支持機構により自由自在に回動し傾動するバランス健康用具が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。このようなバランス健康用具によれば、立ち姿勢にて身体のバランス（平衡感覚）を得る訓練を行うことができるので、結果、足の内転筋群の筋力強化や足のシェイプアップが図れる。

また、基台に立設された立上枠に２組の平行リンクを揺動自在に設け、各平行リンクの下端部に左右の踏板を取り付けて揺動運動を行うようにすると共に、これらの左右の踏板を交互に回動するように連動せしめて足踏運動を行うことができ、また、左右の踏板をハの字状に開閉せしめて開閉運動を行うように構成した複合健康器具が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。このような複合健康器具によれば、揺動運動、足踏運動、開閉運動により足腰の筋肉に負荷を与えることができる。

さらに、人が直立し上下に振動する弾段性振動板と、該振動板を片方ずつ上下動する手段と、該上下動をモータで駆動する手段とからなる足の健康器具が開示されている（例えば、特許文献３参照。）。このような足の健康器具によれば、負荷が無理なく持続できるので足の抗重力筋を強化させ、しかも足の裏の血行を促進させることができる。
特開平１１−１８８１２０号公報 特開２００１−３０９９５５号公報 特開２００１−３４０４１４号公報

しかしながら、背景技術において示した特許文献１のバランス健康用具や特許文献２の複合健康器具では運動が能動的なので、疲れて飽きやすく根気のある人でなければ長く続けることができないという難点があった。一方、特許文献３の足の健康器具では運動が受動的になるので、特許文献１のバランス健康用具や特許文献２の複合健康器具の難点を解消することが可能になるが、振動板を単に上下動させるだけなので、足の内転筋群を多面的に刺激することができず、効率的な筋力強化を行うことができなかった。

本発明は、このような従来の難点を解決するためになされたもので、足の内転筋群を多面的に刺激して、足の内転筋群の筋力強化や足のシェイプアップを図ることができる運動補助装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、本体フレームと、本体フレーム上に配置され、人間の両足を載せる足載せ板を有する足載置部と、足載置部の足載せ板の下方と本体フレーム上との間に設けられ、足載せ板に人間の両足を載せた際、当該両足の何れか一方の足側となる当該足載せ板の一端側の実質的に中央位置を支点にして当該足載せ板を遊動自在に支持する第１の支持手段と、足載置部の足載せ板の各下方と本体フレーム上との間に設けられ、当該足載せ板に人間の両足を載せた際、当該両足の他方の足側となる当該足載せ板の他端側の下方を支持し当該足載せ板の他端側における足の爪先側となる部位、踵側となる部位を交互に上下運動させると共に左右に揺動させる第２の支持手段と、第２の支持手段を駆動する駆動手段とを備えたものである。

また、本発明の第２の態様は、本体フレームと、本体フレーム上に配置され、人間の両足を載せる足載せ板を有する足載置部と、足載置部の足載せ板の下方と本体フレーム上との間に設けられ、足載せ板に人間の両足を載せた際、当該両足間となる当該足載せ板の実質的に中央位置を支点にして当該足載せ板を遊動自在に支持する第１の支持手段と、足載置部の足載せ板の各下方と本体フレーム上との間に設けられ、当該足載せ板に人間の両足を載せた際、当該両足の何れか一方の足側となる当該足載せ板の端側の下方を支持し当該足載せ板の端側における足の爪先側となる部位、踵側となる部位を交互に上下運動させると共に左右に揺動させる第２の支持手段と、第２の支持手段を駆動する駆動手段とを備えたものである。

また、本発明の第３の態様は、本体フレームと、本体フレーム上に配置され、人間の一方の足を載せる第１の足載せ板、他方の足を載せる第２の足載せ板を別個独立に有する足載置部と、足載置部の２つの足載せ板の各下方と本体フレーム上との間にそれぞれ設けられ、足載せ板に人間の足を載せた際、当該足の外踝側となる当該足載せ板の一端側の実質的に中央位置を支点にして当該足載せ板を遊動自在に支持する第１の支持手段と、足載置部の２つの足載せ板の各下方と本体フレーム上との間にそれぞれ設けられ、当該足載せ板に人間の足を載せた際、当該足の内踝側となる当該足載せ板の他端側の下方を支持し当該足載せ板の他端側における足の爪先側となる部位、踵側となる部位を交互に上下運動させると共に左右に揺動させる第２の支持手段と、第２の支持手段を駆動する駆動手段とを備えたものである。

このような運動補助装置によれば、足載せ板が第１の支持手段を支点にして第２の支持手段により足の爪先側となる部位、踵側となる部位を交互に上下運動すると共に左右に揺動することから、足に対して上下運動だけではなくひねり運動も与えることができるので、足の内転筋群を多面的に刺激することができる。

本発明の運動補助装置によれば、人は足載せ板に載るだけで、強制的に足の内転筋群が多面的に刺激されることになるので、足の内転筋群の筋力強化や足のシェイプアップを図ることができる。

以下、本発明の運動補助装置における好ましい実施の形態例について、図面を参照して説明する。

図１は本発明の運動補助装置の動作状態を示す説明図で、（ａ）は２つの足載せ板の平面図、（ｂ）は足載せ板が水平状態の時における（ａ）の下面図、（ｃ）は足載せ板の他端側（内踝側）における踵側となる部位が上昇状態の時における（ａ）の下面図、（ｄ）は足載せ板の他端側（内踝側）における踵側となる部位が下降状態の時における（ａ）の下面図、（ｂ′）は足載せ板が（ｂ）の時で、当該足載せ板が水平状態の時における（ａ）の右側面図、（ｃ′）は足載せ板が（ｃ）の時で、当該足載せ板の他端側（内踝側）における踵側となる部位が上昇状態、爪先側となる部位が下降状態の時における（ａ）の右側面図、（ｄ′）は足載せ板が（ｄ）の時で、当該足載せ板の他端側（内踝側）における踵側となる部位が下降状態、爪先側となる部位が上昇状態の時における（ａ）の右側面図、（ｂ″）は足載せ板が（ｂ）の時で、当該足載せ板が水平状態の時における（ａ）の左側面図、（ｃ″）は足載せ板が（ｃ）の時で、当該足載せ板の他端側（内踝側）における踵側となる部位が上昇状態、爪先側となる部位が下降状態の時における（ａ）の左側面図、（ｄ″）は足載せ板が（ｄ）の時で、当該足載せ板の他端側（内踝側）における踵側となる部位が下降状態、爪先側となる部位が上昇状態の時における（ａ）の左側面図、（ｅ）はカムシャフトの図である。図２は本発明の運動補助装置の第１の支持手段を示す構成図である。図３は本発明の運動補助装置の駆動手段を示す構成図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の上面図である。図４は本発明の運動補助装置の使用状態を示す斜視図である。なお、本明細書の全体を通じて、各図面に示した同一の構成要素には同一の参照番号を付すことにする。

本発明の好ましい実施の形態例である運動補助装置は図１、図３、図４に示すように、本体フレーム２と、本体フレーム２上に配置され、人間の一方の足を載せる第１の足載せ板３０Ａ、他方の足を載せる第２の足載せ板３０Ｂを別個独立に有する足載置部３と、足載置部３の２つの足載せ板３０Ａ、３０Ｂの各下方と本体フレーム２上との間にそれぞれ設けられ、足載せ板３０Ａ、３０Ｂに人間の足を載せた際、当該足の外踝側となる当該足載せ板の一端側３０１の実質的に中央位置を支点Ｐにして当該足載せ板３０Ａ、３０Ｂを遊動自在に支持する第１の支持手段４と、足載置部３の２つの足載せ板３０Ａ、３０Ｂの各下方と本体フレーム２上との間にそれぞれ設けられ、当該足載せ板３０Ａ、３０Ｂに人間の足を載せた際、当該足の内踝側となる当該足載せ板３０Ａ、３０Ｂの他端側３０２の下方を支持し当該足載せ板３０Ａ、３０Ｂの他端側３０２における足の爪先側となる部位３０３、踵側となる部位３０４を交互に上下運動させると共に左右に揺動させる第２の支持手段５と、第２の支持手段５を駆動する駆動手段６とを備えている。

第１の支持手段４は、例えば図２に示すように、本体フレーム２に設けられた球状突設部４１と、足載せ板３０Ａ、３０Ｂに設けられ当該球状突設部４１が遊動可能に嵌合される凹部４２とから構成される球状連結機構で、足載置部３の２つの足載せ板３０Ａ、３０Ｂそれぞれに備えられている。この球状連結機構としては、牽引車のヒッチメンバーに突設されたヒッチボールと、このヒッチボールを包み込むような形で連結可能なヒッチカプラーとの組み合わせのような機構である。このような機構により、球状突設部４１に対して足載せ板３０Ａ、３０Ｂを遊動自在に動かすことができる。なお、球状突設部４１を足載せ板３０Ａ、３０Ｂに設け、凹部４２を足載せ板３０Ａ、３０Ｂに設けてもよい。

第２の支持手段５は図１に示すように、足載せ板３０Ａ、３０Ｂの他端側３０２における爪先側となる部位３０３から踵側となる部位３０４に沿って並列に配置されるように本体フレーム２に軸着され、足載せ板３０Ａ、３０Ｂの他端側３０２における爪先側となる部位３０３、踵側となる部位３０４を交互に上下運動させると共に左右に揺動させるために、爪先側となる部位３０３に当接し一定間隔でリフトさせる第１のカム５１、踵側となる部位３０４に当接し第１のカム５１とリフトタイミングがずれて当該踵側となる部位３０４を一定間隔でリフトさせる第２のカム５２を有するカムシャフト５０が、足載置部の２つの足載せ板３０Ａ、３０Ｂの各下方と本体フレーム２上との間にそれぞれ設けられている。

駆動手段６は図３に示すように、本体フレーム２に固定されたモータ６１と、モータ６１の回転軸６１ａに固定されるウォーム６２と、ウォーム６２に噛合され且つ第２の支持手段５のカムシャフト５０の一端５０ａに固定されてモータ６１の回転運動を当該カムシャフト５０に伝達するウォームホイール６３とから構成されている。なお、カムシャフト５０は、ウォームホイール６３に固定される駆動軸６４と連結手段６５を介して連結されている。この連結手段６５は、カムシャフト５０の回転軸部分の周方向に沿って所定角度だけ固定位置をずらせることができるような機構を備えたカップリングやクラッチが好適である。これにより、２つの足載せ板３０Ａ、３０Ｂの駆動位置のタイミングをずらすことができる。

また、足載置部３の２つの足載せ板３０Ａ、３０Ｂはカムシャフト５０の第１のカム５１及び第２のカム５２の基礎円部分に当接している状態では図１（ｂ）、（ｂ′）、（ｂ″）に示すように、水平状態になるように第１の支持手段４と第２の支持手段５で支持されている。なお、第１のカム５１及び第２のカム５２は図１（ｅ）に示すように、円弧カムで半径ｒの部分が基礎円部、最大上昇点（リフト点）が高さｈ、下降点が高さｈ′で構成され卵形の円弧面形状に形成されている。また、下降点の高さｈ′は基礎円部の半径ｒより短く設定されている。なお、第１のカム５１及び第２のカム５２は、このような円弧カムに限らず、足載せ板３０Ａ、３０Ｂの他端側３０２における爪先側となる部位３０３、踵側となる部位３０４を交互に上下運動させると共に左右に揺動させることが可能な自動車のカムシャフトに用いられる接線カム、等加速度カム、円弧接線カムでもよい。

このように構成された運動補助装置の動作について、以下、説明する。

運動補助装置１は図１（ｂ）、（ｂ′）、（ｂ″）に示すように、停止状態では足載置部３の２つの足載せ板３０Ａ、３０Ｂが水平状態になっている。この状態において人が立った状態のまま両足を足載せ板３０Ａ、３０Ｂそれぞれに載せる。そして、運動補助装置１を駆動させると、モータ６１の回転運動がウォーム６２→ウォームホイール６３→駆動軸６４→連結手段６５を介してカムシャフト５０に伝達されるので、カムシャフト５０の第１のカム５１及び第２のカム５２が２つの足載せ板３０Ａ、３０Ｂを上下運動させると共に左右に揺動させるように駆動する。

具体的には図１（ｃ）、（ｃ′）に示すように、足載せ板３０Ａは他端側３０２における踵側となる部位３０４がカムシャフト５０の第２のカム５２の最大上昇点によって上昇し、爪先側となる部位３０３がカムシャフト５０の第１のカム５１の下降点によって下降する。この際、図１（ｂ）、（ｂ′）に示す状態から図１（ｃ）、（ｃ′）に示す状態に移行するので、カムシャフト５０の第２のカム５２は足載せ板３０Ａの他端側３０２における踵側となる部位３０４を徐々に上昇させ、第１のカム５１は足載せ板３０Ａの他端側３０２における爪先側となる部位３０３を徐々に下降させる。

また、図１（ｃ）、（ｃ″）に示すように、足載せ板３０Ｂは他端側３０２における踵側となる部位３０４がカムシャフト５０の第２のカム５２の最大上昇点によって上昇し、爪先側となる部位３０３がカムシャフト５０の第１のカム５１の下降点によって下降する。この際、足載せ板３０Ｂを駆動するカムシャフト５０が図１（ｂ）、（ｂ″）に示す状態から図１（ｃ）、（ｃ″）に示す状態に移行するので、カムシャフト５０の第２のカム５２は足載せ板３０Ｂの他端側３０２における踵側となる部位３０４を徐々に上昇させ、第１のカム５１は足載せ板３０Ｂの他端側３０２における爪先側となる部位３０３を徐々に下降させる。

さらに、カムシャフト５０が回転すると、図１（ｄ）、（ｄ′）に示すように、足載せ板３０Ａは他端側３０２における踵側となる部位３０４が第２のカム５２の下降点によって下降し、爪先側となる部位３０３がカムシャフト５０の第１のカム５１の最大上昇点によって上昇する。この際、図１（ｃ）、（ｃ′）に示す状態から図１（ｄ）、（ｄ′）に示す状態に移行するので、カムシャフト５０の第２のカム５２は足載せ板３０Ａの他端側３０２における踵側となる部位３０４を徐々に下降させ、第１のカム５１は足載せ板３０Ａの他端側３０２における爪先側となる部位３０３を徐々に上昇させる。

また、図１（ｄ）、（ｄ″）に示すように、足載せ板３０Ｂは他端側３０２における踵側となる部位３０４がカムシャフト５０の第２のカム５２の下降点によって下降し、爪先側となる部位３０３がカムシャフト５０の第１のカム５１の最大上昇点によって上昇する。この際、足載せ板３０Ｂを駆動するカムシャフト５０が図１（ｃ）、（ｃ″）に示す状態から図１（ｄ）、（ｄ″）に示す状態に移行するので、カムシャフト５０の第２のカム５２は足載せ板３０Ｂの他端側３０２における踵側となる部位３０４を徐々に下降させ、第１のカム５１は足載せ板３０Ｂの他端側３０２における爪先側となる部位３０３を徐々に上昇させる。

したがって、２つの足載せ板３０Ａ、３０Ｂはそれぞれ第１の支持手段４を支点にして、足載せ板の他端側３０２における足の爪先側となる部位３０３、踵側となる部位３０４を交互に上下運動させると共に左右に揺動させることができることから、この足載せ板３０Ａ、３０Ｂに立った状態のまま両足を載せている人は、足に対して上下運動だけではなくひねり運動も与えられるので、足の内転筋群を多面的に刺激することができる。

なお、第２の支持手段４は、足載せ板の爪先側となる部位から踵側となる部位に沿って並列に配置されるように本体フレームに軸着され、足載せ板の他端側における爪先側となる部位、踵側となる部位の何れか一方に当接し一定間隔でリフトさせるカムを有するカムシャフトと、各部位の他方を弾性支持する弾性手段とから構成され、カムシャフトと弾性手段は足載置部の２つの足載せ板の各下方と本体フレーム上との間にそれぞれ設けられていてもよい。この弾性手段としては、スプリング、ゴム、油圧シリンダーなどが考えられる。このように構成してもカムシャフトのカムのカム運動、このカム運動に連動する弾性手段の弾発力により、足載せ板の他端側における足の爪先側となる部位、踵側となる部位を交互に上下運動させると共に左右に揺動させることができることから、この２つの足載せ板に立った状態のまま両足を載せている人は、足に対して上下運動だけではなくひねり運動も与えられるので、足の内転筋群を多面的に刺激することができる。

また、第２の支持手段４の構成要素であるカムシャフトは図５に示すようなクランクシャフト５００でもよい。このクランクシャフト５００の第１のクランクアーム５０１、第２のクランクアーム５０２がカムシャフト５０のリフト点として機能させることができる。即ち、足載せ板の他端側における足の爪先側となる部位に第１のクランクアーム５０１を当接させ、踵側となる部位に第２のクランクアーム５０２を当接させることができるで、クランクシャフト５００を回転させると、爪先側となる部位と踵側となる部位とを交互に上下運動させると共に左右に揺動させることができる。この際、クランクシャフト５００の各クランクアーム５０１、５０２の先端に足載せ板に当接させるベアリング５０３を転動自在に固定することで、足載せ板とクランクシャフトの各クランクアームの先端部との当接部分で無理な力が加わらないようにすることができる。

また、足載置部の足載せ板は１つでもよく、図６（ａ）に示すように、１つの足載せ板３０Ｃに人間の両足を載せた際、当該両足の何れか一方の足側となる当該足載せ板３０Ｃの一端側３０１の実質的に中央位置を支点Ｐにして当該足載せ板３０Ｃを遊動自在に支持する第１の支持手段４と、当該両足の他方の足側となる当該足載せ板３０Ｃの他端側３０２の下方を支持し当該足載せ板３０Ｃの他端側３０２における足の爪先側となる部位３０３、踵側となる部位３０４を交互に上下運動させると共に左右に揺動させる第２の支持手段５とを備える。第１の支持手段４及び第２の支持手段５は図１と同様なので、構成、動作説明を省略する。また、図６（ｂ）に示すように、１つの足載せ板３０Ｄに人間の両足を載せた際、当該両足間となる当該足載せ板３０Ｄの実質的に中央位置を支点Ｐにして当該足載せ板３０Ｄを遊動自在に支持する第１の支持手段４と、足載せ板３０Ｄに人間の両足を載せた際、当該両足の何れか一方の足側となる当該足載せ板３０Ｄの端側３０２の下方を支持し当該足載せ板３０Ｄの端側における足の爪先側となる部位３０３、踵側となる部位３０４を交互に上下運動させると共に左右に揺動させる第２の支持手段５とを備えたものでもよい。

このように足載せ板を構成しても第１の支持手段４を支点にして、足載せ板３０Ｃ、３０Ｄの各端側３０２における足の爪先側となる部位３０３、踵側となる部位３０４を交互に上下運動させると共に左右に揺動させることができることから、この足載せ板３０Ａ、３０Ｂに立った状態のまま両足を載せている人は、足に対して上下運動だけではなくひねり運動も与えられるので、足の内転筋群を多面的に刺激することができる。

また、第１の支持手段４は、足載せ板を遊動自在に支持することができればどのような構造のものでもよい。

また、駆動手段６は図７（ａ）に示すように、２つのウォームホイール６３それぞれに個別のウォーム６２を噛合させ、それぞれのウォーム６２を１つのモータ６１で駆動させてもよく、また、図７（ｂ）に示すように、２つのウォームホイール６３それぞれに個別のウォーム６２を噛合させ、それぞれのウォーム６２を個別のモータ６１で駆動させるようにしてもよい。

これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示したこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限りこれまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。

本発明の運動補助装置による最良な実施の一形態例を示す説明図である。 本発明の運動補助装置の第１の支持手段を示す構成図である。 本発明の運動補助装置の駆動手段を示す構成図である。 本発明の運動補助装置の使用状態を示す斜視図である。 本発明の運動補助装置の第２の支持手段における他の実施例を示す構成図である。 本発明の運動補助装置の足載置部の足載せ板の他の実施例を示す構成図である。 本発明の運動補助装置の駆動手段の他の実施例を示す構成図である。

符号の説明

１……運動補助装置
２……本体フレーム
３……足載置部
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ……足載せ板
３０１……足載せ板の一端側
３０２……足載せ板の他端側
３０３……足載せ板の他端側における爪先側となる部位
３０４……足載せ板の他端側における踵側となる部位
４……第１の支持手段
４１……球状突設部
４２……凹部
５……第２の支持手段
５０……カムシャフト
５１……第１のカム
５２……第２のカム
５００……クランクシャフト
５０１……第１のクランクアーム
５０２……第２のクランクアーム
５０３……ベアリング
６……駆動手段
６１……モータ
６２……ウォーム
６３……ウォームホイール
６５……連結手段

Claims (17)

1. 本体フレームと、
   前記本体フレーム上に配置され、人間の両足を載せる足載せ板を有する足載置部と、
   前記足載置部の前記足載せ板の下方と前記本体フレーム上との間に設けられ、前記足載せ板に前記人間の両足を載せた際、当該両足の何れか一方の足側となる当該足載せ板の一端側の実質的に中央位置を支点にして当該足載せ板を遊動自在に支持する第１の支持手段と、
   前記足載置部の前記足載せ板の各下方と前記本体フレーム上との間に設けられ、当該足載せ板に前記人間の両足を載せた際、当該両足の他方の足側となる当該足載せ板の他端側の下方を支持し当該足載せ板の前記他端側における前記足の爪先側となる部位、踵側となる部位を交互に上下運動させると共に左右に揺動させる第２の支持手段と、
   前記第２の支持手段を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする運動補助装置。
2. 本体フレームと、
   前記本体フレーム上に配置され、人間の両足を載せる足載せ板を有する足載置部と、
   前記足載置部の前記足載せ板の下方と前記本体フレーム上との間に設けられ、前記足載せ板に前記人間の両足を載せた際、当該両足間となる当該足載せ板の実質的に中央位置を支点にして当該足載せ板を遊動自在に支持する第１の支持手段と、
   前記足載置部の前記足載せ板の各下方と前記本体フレーム上との間に設けられ、当該足載せ板に前記人間の両足を載せた際、当該両足の何れか一方の足側となる当該足載せ板の端側の下方を支持し当該足載せ板の前記端側における前記足の爪先側となる部位、踵側となる部位を交互に上下運動させると共に左右に揺動させる第２の支持手段と、
   前記第２の支持手段を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする運動補助装置。
3. 前記第１の支持手段は、前記本体フレーム及び前記足載せ板のうちの何れか一方に設けられた球状突設部と、前記球状突設部が設けられた前記一方とは異なる他方に設けられ当該球状突設部が遊動可能に嵌合される凹部とから構成される球状連結機構であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の運動補助装置。
4. 前記第２の支持手段は、前記足載せ板の前記爪先側となる部位から前記踵側となる部位に沿って並列に配置されるように前記本体フレームに軸着され、前記足載せ板の前記他端側における前記爪先側となる部位、前記踵側となる部位を交互に上下運動させると共に左右に揺動させるために、前記爪先側となる部位に当接し一定間隔でリフトさせる第１のカム、前記踵側となる部位に当接し前記第１のカムとリフトタイミングがずれて当該踵側となる部位を一定間隔でリフトさせる第２のカムを有するカムシャフトを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち何れか１項に記載の運動補助装置。
5. 前記第２の支持手段は、前記足載せ板の前記爪先側となる部位から前記踵側となる部位に沿って並列に配置されるように前記本体フレームに軸着され、前記足載せ板の前記他端側における前記爪先側となる部位、前記踵側となる部位の何れか一方に当接し一定間隔でリフトさせるカムを有するカムシャフトと、前記各部位の他方を弾性支持する弾性手段とから構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち何れか１項に記載の運動補助装置。
6. 前記駆動手段は、前記本体フレームに固定されたモータと、前記モータの回転軸に固定されるウォームと、前記ウォームに噛合され且つ前記第２の支持手段の前記カムシャフトの一端に固定されて前記モータの回転運動を当該カムシャフトに伝達するウォームホイールとから構成されていることを特徴とする請求項４又は請求項５記載の運動補助装置。
7. 前記カムシャフトは、前記ウォームホイールに固定された駆動軸と連結手段を介して連結されていることを特徴とする請求項６記載の運動補助装置。
8. 前記カムシャフトとしてクランクシャフトを利用し、第１のクランクアームの先端が前記爪先側となる部位に当接され、第２のクランクアームの先端が前記踵側となる部位に当接されていることを特徴とする請求項４又は請求項７記載の運動補助装置。
9. 前記各クランクアームの先端には、前記足載せ板に当接させるベアリングが転動自在に固定されていることを特徴とする請求項８記載の運動補助装置。
10. 本体フレームと、
    前記本体フレーム上に配置され、人間の一方の足を載せる第１の足載せ板、他方の足を載せる第２の足載せ板を別個独立に有する足載置部と、
    前記足載置部の前記２つの足載せ板の各下方と前記本体フレーム上との間にそれぞれ設けられ、前記足載せ板に前記人間の足を載せた際、当該足の外踝側となる当該足載せ板の一端側の実質的に中央位置を支点にして当該足載せ板を遊動自在に支持する第１の支持手段と、
    前記足載置部の前記２つの足載せ板の各下方と前記本体フレーム上との間にそれぞれ設けられ、当該足載せ板に前記人間の足を載せた際、当該足の内踝側となる当該足載せ板の他端側の下方を支持し当該足載せ板の前記他端側における前記足の爪先側となる部位、踵側となる部位を交互に上下運動させると共に左右に揺動させる第２の支持手段と、
    前記第２の支持手段を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする運動補助装置。
11. 前記第１の支持手段は、前記本体フレーム及び前記足載せ板のうちの何れか一方に設けられた球状突設部と、前記球状突設部が設けられた前記一方とは異なる他方に設けられ当該球状突設部が遊動可能に嵌合される凹部とから構成される球状連結機構であることを特徴とする請求項１０記載の運動補助装置。
12. 前記第２の支持手段は、前記足載せ板の前記爪先側となる部位から前記踵側となる部位に沿って並列に配置されるように前記本体フレームに軸着され、前記足載せ板の前記他端側における前記爪先側となる部位、前記踵側となる部位を交互に上下運動させると共に左右に揺動させるために、前記爪先側となる部位に当接し一定間隔でリフトさせる第１のカム、前記踵側となる部位に当接し前記第１のカムとリフトタイミングがずれて当該踵側となる部位を一定間隔でリフトさせる第２のカムを有するカムシャフトが、前記足載置部の前記２つの足載せ板の各下方と前記本体フレーム上との間にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１０又は請求項１１記載の運動補助装置。
13. 前記第２の支持手段は、前記足載せ板の前記爪先側となる部位から前記踵側となる部位に沿って並列に配置されるように前記本体フレームに軸着され、前記足載せ板の前記他端側における前記爪先側となる部位、前記踵側となる部位の何れか一方に当接し一定間隔でリフトさせるカムを有するカムシャフトと、前記各部位の他方を弾性支持する弾性手段とから構成され、前記カムシャフトと前記弾性手段は前記足載置部の前記２つの足載せ板の各下方と前記本体フレーム上との間にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１０又は請求項１１記載の運動補助装置。
14. 前記駆動手段は、前記本体フレームに固定されたモータと、前記モータの回転軸に固定されるウォームと、前記ウォームに噛合され且つ前記第２の支持手段の前記カムシャフトの一端に固定されて前記モータの回転運動を当該カムシャフトに伝達するウォームホイールとから構成されていることを特徴とする請求項１２又は請求項１３記載の運動補助装置。
15. 前記カムシャフトは、前記ウォームホイールに固定される駆動軸と連結手段を介して連結されていることを特徴とする請求項１４記載の運動補助装置。
16. 前記カムシャフトとしてクランクシャフトを利用し、第１のクランクアームの先端が前記爪先側となる部位に当接され、第２のクランクアームの先端が前記踵側となる部位に当接されていることを特徴とする請求項１２又は請求項１５記載の運動補助装置。
17. 前記各クランクアームの先端には、前記足載せ板に当接させるベアリングが転動自在に固定されていることを特徴とする請求項１６記載の運動補助装置。

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