CN209847757U - 一种仿形下肢康复装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仿形下肢康复装置，包括机座，机座上设置握把和座椅组件，以及下肢仿形运动部件；下肢仿形运动部件包括一组摇杆，各摇杆分别连接仿足底外形踏板，还包括相对设置的两个凸轮槽板，凸轮槽板之间设置从动轮，从动轮通过轮轴支撑于两个凸轮槽板之间，从动轮连接驱动机构；轮轴两端分别连接导块，各导块分别通过导杆连接滑块，滑块能沿导杆滑动；在各凸轮槽板上开有凸轮槽，滑块上设置有与凸轮槽配合的短轴，各短轴分别连接仿足底外形踏板，还包括减重支撑机构，减重支撑机构用于减轻人体对腿部施加的压力。位于凸轮槽板两侧的下肢仿形运动部件能够设定人体两腿之间的相位差，达到更好的康复效果，且适合单腿或者双腿受伤的患者。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复医疗器械领域，具体是一种仿形下肢康复装置。
背景技术
随着人口的平均年龄的上升，各类慢性疾病发病率也日渐提高，常见的中风或受伤截瘫患者日益增多。而这些患者除了需要药物治疗的同时也要进行下肢康复训练，这使得对人们对康复器械越来越关注。康复医学是一门研究残疾人及患者康复的医学应用学科，其目的在于通过物理疗法，运动疗法，生活训练，技能训练和心理咨询等多种手段使病伤残者尽快的得到最大限度的恢复，使身体残留部分的功能得到最充分的发挥，达到最大可能的生活自理，劳动和工作的能力。随着科学技术的发展，各种康复医疗技术得到快速发展，下肢康复机器人就是机器人技术在康复医疗方面的重大应用。由于机器人可以根据设定完美的实现人体下肢轨迹并不存在疲倦问题，能够根据人体各种百分位进行调整尺寸以满足不同年龄性别的患者，并通过调整康复系统的档位来满足不同患者的训练强度要求,因而更加适合于患者单独进行康复训练。
中国发明专利(申请号：CN201610115660.3)公开了一种下肢康复机器人。由于其采用的下肢康复部分无法设定人体两腿之间的相位差，无法更好的达到康复效果。
中国发明专利(申请号：CN201110292009.0)公开了一种外骨骼可穿戴下肢康复机器人。该发明仅针对单腿受伤的患者，同时由于患者腿部受伤，穿戴机器人无法准确地辅助产生人体下肢轨迹，局限性大同时效果一般。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种仿形下肢康复装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的一种仿形下肢康复装置，包括机座，机座上设置握把组件、座椅组件以及下肢仿形运动部件；下肢仿形运动部件包括一组摇杆，各摇杆分别连接仿足底外形踏板，还包括位于仿足底外形踏板之间且相对设置的两个凸轮槽板，凸轮槽板之间设置从动轮，从动轮通过轮轴支撑于两个凸轮槽板之间，从动轮连接驱动机构；轮轴两端分别连接导块，各导块分别通过导杆连接滑块，滑块能沿导杆滑动；在各凸轮槽板上开有凸轮槽，滑块上设置有与凸轮槽配合的短轴，各短轴分别连接仿足底外形踏板；还包括减重支撑机构，减重支撑机构用于减轻人体对腿部施加的压力。
其中，握把组件包括设于机架上的固定管，固定管内设置活动杆，活动杆上端设置握把；固定管上设置有紧定螺钉，紧定螺钉拧紧后顶住活动杆。
其中，握把上设有吸汗防滑套。
其中，座椅组件包括设于机架上的固定管，固定管内设置活动杆，活动杆上端设置座椅；固定管上设置有紧定螺钉，紧定螺钉拧紧后顶住活动杆。
其中，驱动机构包括设于机座上的驱动电机，驱动电机的转轴连接主动轮，主动轮通过传动机构连接从动轮。
其中，所述主动轮与从动轮为链轮，传动机构为传动链。
其中，仿足底外形踏板上设置有绑腿带。
其中，减重支撑机构包括支架，支架上设置有滑轮组，滑轮组上设置钢索，钢索一端连接肢体绑带，另一端连接减重块。
其中，减重块上方和下方设置有缓冲弹簧。
其中，支架上设置有横梁，横梁两端通过导轨连接支架，并在导轨上设置紧定螺钉；横梁内和支架上均设置滑轮组。
有益效果：本实用新型具有以下有益效果：
能够针对单腿、双腿受伤的患者，利用凸轮槽产生人体下肢轨迹，且能够设定人体两腿之间的相位差，能够达到更好的康复效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为减重支撑机构的结构示意图；
图3为下肢仿形机构的结构示意图；
图4为下肢仿形运动部件的结构示意图；
图5为可调节握把组件的结构示意图；
图6为可调节座椅的结构示意图。
图7为驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1和图2所示一种仿形下肢康复装置，包括机座1，机座1上设置握把组件和座椅组件，以及下肢仿形运动部件；下肢仿形运动部件包括一组摇杆10，各摇杆10分别连接仿足底外形踏板6，还包括相对设置的两个凸轮槽板5，凸轮槽板5之间设置从动轮，从动轮通过轮轴51支撑于两个凸轮槽板5之间，从动轮连接驱动机构；轮轴51两端分别连接导块8，各导块8分别通过导杆81连接滑块7，滑块7能沿导杆81滑动；在各凸轮槽板5上开有凸轮槽52，滑块7上设置有与凸轮槽52配合的短轴71，各短轴71分别连接仿足底外形踏板6。位于凸轮槽板5两侧的下肢仿形运动部件能够设定人体两腿之间的相位差，达到更好的康复效果，且适合单腿或者双腿受伤的患者。仿足底外形踏板上设置有绑腿带61，使用时绑腿带61与用户的腿部固定连接。还包括减重支撑机构，减重支撑机构用于减轻人体对腿部施加的压力。
如图3和图5所示，握把组件包括设于机架上的固定管101，固定管101内设置活动杆102，活动杆102上端设置握把11；固定管101上设置有紧定螺钉12，紧定螺钉12拧紧后顶住活动杆102，握把11上还可设置吸汗防滑套。需要调节握把高度，可松开紧定螺钉12，调节活动杆102在固定管101内的位置。调节到位后，紧固紧定螺钉12。
如图3和图6所示，座椅组件包括设于机架1上的固定管103，固定管103内设置活动杆104，活动杆104上端设置座椅9；固定管103上设置有紧定螺钉105，紧定螺钉105拧紧后顶住活动杆104，可固定座椅9。需要调节座椅高度，可松开紧定螺钉105，然后调节活动杆104在固定管103内的位置。调节到位后，紧固紧定螺钉105。
如图3和图7所示，驱动机构包括设于机座1上的驱动电机106，驱动电机的转轴连接主动轮2，主动轮2通过传动机构3连接从动轮，所述主动轮2与从动轮为链轮，传动机构3为传动链。所述驱动电机采用三相交流异步电动机，通过变频调速器控制。
如图1和图2所示，减重组件包括设置于支架，支架包括多根竖向和横向设置的固定管28，固定管之间使用连接件连接；位于顶部的一组固定管之间设置横梁27，横梁27两端设置导轨，导轨上设置有紧定螺钉26，紧定螺钉26拧紧后顶住横梁27，使其不会在固定管上移动；横梁27内设置滑轮，在其中一个位于顶部的固定管上设置滑轮24，一根或者多根钢索25搭在滑轮上，钢索25一端连接肢体绑带29，另一端连接配重块22。配重块22上方和下方均可设置缓冲弹簧23，缓冲弹簧23负责缓冲工作振动。使用时，用户可将肢体绑带29与上身连接，在配重块22的作用下，可减轻用户腿部受到的压力。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种仿形下肢康复装置，其特征在于：包括机座，机座上设置握把组件、座椅组件以及下肢仿形运动部件；下肢仿形运动部件包括一组摇杆，各摇杆分别连接仿足底外形踏板，还包括位于仿足底外形踏板之间且相对设置的两个凸轮槽板，凸轮槽板之间设置从动轮，从动轮通过轮轴支撑于两个凸轮槽板之间，从动轮连接驱动机构；轮轴两端分别连接导块，各导块分别通过导杆连接滑块，滑块能沿导杆滑动；在各凸轮槽板上开有凸轮槽，滑块上设置有与凸轮槽配合的短轴，各短轴分别连接仿足底外形踏板；还包括减重支撑机构，减重支撑机构用于减轻人体对腿部施加的压力。
2.根据权利要求1所述的一种仿形下肢康复装置，其特征在于：握把组件包括设于机架上的固定管，固定管内设置活动杆，活动杆上端设置握把；固定管上设置有紧定螺钉，紧定螺钉拧紧后顶住活动杆。
3.根据权利要求2所述的一种仿形下肢康复装置，其特征在于：握把上设有吸汗防滑套。
4.根据权利要求1所述的一种仿形下肢康复装置，其特征在于：座椅组件包括设于机架上的固定管，固定管内设置活动杆，活动杆上端设置座椅；固定管上设置有紧定螺钉，紧定螺钉拧紧后顶住活动杆。
5.根据权利要求1所述的一种仿形下肢康复装置，其特征在于：驱动机构包括设于机座上的驱动电机，驱动电机的转轴连接主动轮，主动轮通过传动机构连接从动轮。
6.根据权利要求5所述的一种仿形下肢康复装置，其特征在于：所述主动轮与从动轮为链轮，传动机构为传动链。
7.根据权利要求1所述的一种仿形下肢康复装置，其特征在于：仿足底外形踏板上设置有绑腿带。
8.根据权利要求1所述的一种仿形下肢康复装置，其特征在于：减重支撑机构包括支架，支架上设置有滑轮组，滑轮组上设置钢索，钢索一端连接肢体绑带，另一端连接减重块。
9.根据权利要求8所述的一种仿形下肢康复装置，其特征在于：减重块上方和下方设置有缓冲弹簧。
10.根据权利要求8所述的一种仿形下肢康复装置，其特征在于：支架上设置有横梁，横梁两端通过导轨连接支架，并在导轨上设置紧定螺钉；横梁内和支架上均设置滑轮组。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111110525A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-08 | 广西科技大学 | 康复机器人单力臂减重器 |
| CN117919666A (zh) * | 2024-03-22 | 2024-04-26 | 中国中医科学院望京医院(中国中医科学院骨伤科研究所) | 一种康复锻炼装置 |
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