CN112957248B - 一种多自由度肩部按摩护理治疗装置及控制系统 - Google Patents

一种多自由度肩部按摩护理治疗装置及控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多自由度肩部按摩护理治疗装置及控制系统，包括座椅本体，座椅本体后表面上端的两侧均固定安装有轴承座，其中一个轴承座的内侧转动安装有第一转动杆，座椅本体对应第一转动杆的后表面固定安装有固定板，固定板的外表面固定安装有电机，两个轴承座的上端之间共同安装有靠背，靠背上表面的两侧均固定安装有相对称的按摩带，两个按摩带靠近座椅本体的一侧均开设有相间隔设置的安装槽，按摩带通过安装槽内部的底端固定安装有按摩机构。本发明在使用的过程中，能够通过按摩机构代替人工敲打按摩的方式对患者肩部进行均匀、全覆盖性的按摩，且移动身体能够得到滚动式按摩方式，提升患者的舒适度，降低医师劳动量，有利于进行使用。

Description

一种多自由度肩部按摩护理治疗装置及控制系统
技术领域
本发明涉及肩部按摩设备技术领域，尤其涉及一种多自由度肩部按摩护理治疗装置及控制系统。
背景技术
肩部按摩设备因具有缓解因工作压力、家务劳动所造成的肩背酸痛、缓解因睡眠落枕造成的肩部酸痛、缓解因长年气血循环不畅造成的疼痛、助燃烧脂肪和促进减肥等特定而在医院、商场、车站等场所广泛使用。然而，现有技术中的按摩设备在使用过程中，使用人员的肩部肌肉、背部肌肉保持相对稳定的松弛状态，而在单一状态下进行按摩存在部分部位按摩不到位，从而导致了按摩效果较差的问题。因此，如何研究设计一种能够在按摩部位处于多种松弛状态进行多自由度按摩的肩部按摩护理治疗装置是我们目前急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多自由度肩部按摩护理治疗装置及控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多自由度肩部按摩护理治疗装置及控制系统，包括座椅本体、座椅靠背、头部靠枕、按摩部件、主控制器以及存储器，主控制器与存储器电性连接；
所述座椅本体与座椅靠背通过第一转动件转动连接，所述头部靠枕与座椅靠背通过第二转动件转动连接；
所述座椅靠背设有充气气囊和自动充气机，所述自动充气机的输出端口与充气气囊连通设置；
所述按摩部件包括肩部压板、振动器和按摩球，所述按摩球通过振动器设置在肩部压板内侧；
所述座椅本体设有展开机械臂
所述展开机械臂、第一转动件、第二转动件、自动充气机、振动器、按摩球均与主控制器电性连接。
优选的，所述肩部压板包括多个按摩压板和配重块，相邻所述按摩压板之间转动连接，所述配重块与处于自由端的按摩压板固定连接。
优选的，所述按摩压板内侧设有安装槽，所述安装槽内设置有与主控制器电性连接的电动伸缩节，振动器与电动伸缩节的输出端连接。
优选的，所述按摩球包括安装环、转动杆、驱动马达和转动球；
所述安装环与振动器固定连接，所述转动球与转动杆固定连接，且转动杆两端分别与安装环两侧转动连接；
所述驱动马达与安装环固定连接，且所述驱动马达的输出轴与转动杆同轴连接，所述驱动马达与主控制器电性连接。
优选的，所述转动球包括固定球和包裹固定球的软体套。
优选的，所述软体套外壁设有电极片，所述电极片通过常开继电器与供电电源连接，所述常开继电器与主控制器电性连接。
优选的，所述座椅本体设有与主控制器电性连接的控制按钮，所述控制按钮包括电源按钮、定时按钮、频率按钮、角度按钮、伸缩按钮、转速按钮；
电源按钮，用于对整个治疗装置的供电状态进行控制；
定时按钮，用于对按摩过程时间进行调节；
频率按钮，用于对振动器的振动频率进行设置；
角度按钮，用于对第一转动件、第二转动件的转动角度进行设置；
伸缩按钮，用于对电动伸缩节的伸缩量进行设置；
转速按钮，用于对驱动马达的转动速度进行设置。
优选的，所述主控制器包括第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端、第一反馈端、第二反馈端；
所述第一转动件、第二转动件、自动充气机的信号输入端均与主控制器的第一输出端连接，所述第一转动件、第二转动件、自动充气机的信号反馈端与主控制器的第一反馈端连接，所述振动器的启闭信号控制端与主控制器的第二输出端连接，且所述第二输出端输出的第二控制信号响应于第一反馈端输入的第一反馈信号；
所述展开机械臂的信号输入端与主控制器的第三输出端连接，所述展开机械臂的信号反馈端与主控制器的第二反馈端连接，所述振动器的频率信号控制端与主控制器的第四输出端连接，且第四输出端输出的第四控制信号响应于第二反馈端输入的第二反馈信号。
本发明提出的一种多自由度肩部按摩护理治疗装置及控制系统，有益效果在于：该装置在使用的过程中，人坐在座椅本体1上，双臂放置于展开机械臂2上，背部贴合靠在座椅靠背5上，且头部后方的脖颈处位于头部靠枕18处，此时开启控制按钮2上的电源按钮，主控制器根据预先设定的程序控制转动球13的振动频率、启闭时间、座椅靠背5的自由转动角度、展开机械臂2的展开角度控制、以及靠背气囊4的充气；
此过程中：主控制器向展开机械臂2发送用于控制双臂展开的控制信号，主控制器根据展开机械臂2发出的反馈信号控制转动球13的振动频率，实现肩部肌肉在不同松紧程度下进行适应性振动按摩；
综上所述：该装置通过主控制器控制转动球13从人体前侧肩部至人体后侧肩部进行振动按摩，在此变化过程中不断向靠背气囊4充气，以实现肩部的多自由度按摩。
附图说明
图1为本发明提出的一种多自由度肩部按摩护理治疗装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种多自由度肩部按摩护理治疗装置的肩部压板的结构示意图；
图3为本发明提出的一种多自由度肩部按摩护理治疗装置的按摩球的安装结构示意图；
图4为本发明提出的一种多自由度肩部按摩护理治疗装置的控制系统结构框图。
图中：1、座椅本体；2、展开机械臂；3、控制按钮；4、充气气囊；5、座椅靠背；6、按摩压板；7、配重块；8、电动伸缩节；9、驱动马达；10、电极片；11、第一转动件；12、软体套；13、转动球；14、安装槽；15、第二转动件；16、安装环；17、转动杆；18、头部靠枕；19、振动器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种多自由度肩部按摩护理治疗装置及控制系统，包括座椅本体1、座椅靠背5、头部靠枕18、按摩部件、主控制器以及存储器，主控制器与存储器电性连接；
座椅本体1与座椅靠背5通过第一转动件11转动连接，头部靠枕18与座椅靠背5通过第二转动件15转动连接；
座椅靠背5设有充气气囊4和自动充气机，自动充气机的输出端口与充气气囊4连通设置；
按摩部件包括肩部压板、振动器19和按摩球，按摩球通过振动器19设置在肩部压板6内侧；
座椅本体1设有展开机械臂2；
展开机械臂2、第一转动件11、第二转动件15、自动充气机、振动器19、按摩球均与主控制器电性连接。
肩部压板包括多个按摩压板6和配重块7，相邻按摩压板6之间转动连接，配重块7与处于自由端的按摩压板6固定连接，按摩压板6内侧设有安装槽14，安装槽14内设置有与主控制器电性连接的电动伸缩节8，振动器19与电动伸缩节8的输出端连接。
按摩球包括安装环16、转动杆17、驱动马达9和转动球13；
安装环16与振动器19固定连接，转动球13与转动杆17固定连接，且转动杆17两端分别与安装环16两侧转动连接；
驱动马达9与安装环16固定连接，且驱动马达9的输出轴与转动杆17同轴连接，驱动马达9与主控制器电性连接。
转动球13包括固定球和包裹固定球的软体套12，软体套12外壁设有电极片10，电极片10通过常开继电器与供电电源连接，常开继电器与主控制器电性连接，座椅本体1设有与主控制器电性连接的控制按钮3，控制按钮3包括电源按钮、定时按钮、频率按钮、角度按钮、伸缩按钮、转速按钮；
电源按钮，用于对整个治疗装置的供电状态进行控制；
定时按钮，用于对按摩过程时间进行调节；
频率按钮，用于对振动器19的振动频率进行设置；
角度按钮，用于对第一转动件11、第二转动件15的转动角度进行设置；
伸缩按钮，用于对电动伸缩节8的伸缩量进行设置；
转速按钮，用于对驱动马达9的转动速度进行设置。
主控制器包括第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端、第一反馈端、第二反馈端；
第一转动件11、第二转动件15、自动充气机的信号输入端均与主控制器的第一输出端连接，第一转动件11、第二转动件15、自动充气机的信号反馈端与主控制器的第一反馈端连接，振动器19的启闭信号控制端与主控制器的第二输出端连接，且第二输出端输出的第二控制信号响应于第一反馈端输入的第一反馈信号；通过以上设置，使得座椅靠背5、头部靠枕18的调整角度与振动器19由人体前侧向后侧逐渐启动呈相关联状态。
展开机械臂2的信号输入端与主控制器的第三输出端连接，展开机械臂2的信号反馈端与主控制器的第二反馈端连接，振动器19的频率信号控制端与主控制器的第四输出端连接，且第四输出端输出的第四控制信号响应于第二反馈端输入的第二反馈信号，通过以上连接设置，使得振动器19的振动频率是由人体双臂控制展开机械臂2展开的角度相关联。
工作原理：该装置在使用的过程中，人坐在座椅本体1上，双臂放置于展开机械臂2上，背部贴合靠在座椅靠背5上，且头部后方的脖颈处位于头部靠枕18处，此时开启控制按钮2上的电源按钮，主控制器根据预先设定的程序控制转动球13的振动频率、启闭时间、座椅靠背5的自由转动角度、展开机械臂2的展开角度控制、以及靠背气囊4的充气；此过程中：主控制器向展开机械臂2发送用于控制双臂展开的控制信号，且主控制器根据展开机械臂2发出的反馈信号控制转动球13的振动频率，实现肩部肌肉在不同松紧程度下进行适应性振动按摩；综上所述：该装置通过主控制器控制转动球13从人体前侧肩部至人体后侧肩部进行振动按摩，在此变化过程中不断向靠背气囊4充气，以实现肩部的多自由度按摩。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多自由度肩部按摩护理治疗装置，其特征是，包括座椅本体（1）、座椅靠背（5）、头部靠枕（18）、按摩部件、主控制器以及存储器，主控制器与存储器电性连接；
所述座椅本体（1）与座椅靠背（5）通过第一转动件（11）转动连接，所述头部靠枕（18）与座椅靠背（5）通过第二转动件（15）转动连接；
所述座椅靠背（5）设有充气气囊（4）和自动充气机，所述自动充气机的输出端口与充气气囊（4）连通设置；
所述按摩部件包括肩部压板、振动器（19）和按摩球，所述按摩球通过振动器（19）设置在肩部压板内侧；
所述座椅本体（1）设有展开机械臂（2）；
所述展开机械臂（2）、第一转动件（11）、第二转动件（15）、自动充气机、振动器（19）、按摩球均与主控制器电性连接；
主控制器根据预先设定的程序控制转动球（13）的振动频率、启闭时间、座椅靠背（5）的自由转动角度、展开机械臂（2）的展开角度控制、以及靠背气囊（4）的充气；
其中，主控制器向展开机械臂（2）发送用于控制双臂展开的控制信号，且主控制器根据展开机械臂（2）发出的反馈信号控制转动球（13）的振动频率，实现肩部肌肉在不同松紧程度下进行适应性振动按摩。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度肩部按摩护理治疗装置，其特征是，所述肩部压板包括多个按摩压板（6）和配重块（7），相邻的所述按摩压板（6）之间转动连接，所述配重块（7）与处于自由端的按摩压板（6）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度肩部按摩护理治疗装置，其特征是，所述按摩压板（6）内侧设有安装槽（14），所述安装槽（14）内设置有与主控制器电性连接的电动伸缩节（8），所述振动器（19）与电动伸缩节（8）的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度肩部按摩护理治疗装置，其特征是，所述按摩球包括安装环（16）、转动杆（17）、驱动马达（9）和转动球（13）；
所述安装环（16）与振动器（19）固定连接，所述转动球（13）与转动杆（17）固定连接，且所述转动杆（17）两端分别与安装环（16）两侧转动连接；
所述驱动马达（9）与安装环（16）固定连接，且所述驱动马达（9）的输出轴与转动杆（17）同轴连接，所述驱动马达（9）与主控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度肩部按摩护理治疗装置，其特征是，所述转动球（13）包括固定球和包裹固定球的软体套（12）。
6.根据权利要求5所述的一种多自由度肩部按摩护理治疗装置，其特征是，所述软体套（12）外壁设有电极片（10），所述电极片（10）通过常开继电器与供电电源连接，所述常开继电器与主控制器电性连接。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种多自由度肩部按摩护理治疗装置，其特征是，所述座椅本体（1）设有与主控制器电性连接的控制按钮（3），所述控制按钮（3）包括电源按钮、定时按钮、频率按钮、角度按钮、伸缩按钮、转速按钮；
电源按钮，用于对整个治疗装置的供电状态进行控制；
定时按钮，用于对按摩过程时间进行调节；
频率按钮，用于对振动器（19）的振动频率进行设置；
角度按钮，用于对第一转动件（11）、第二转动件（15）的转动角度进行设置；
伸缩按钮，用于对电动伸缩节（8）的伸缩量进行设置；
转速按钮，用于对驱动马达（9）的转动速度进行设置。
8.一种实现如权利要求1-7任意一项所述的一种多自由度肩部按摩护理治疗装置的控制系统，其特征是，所述主控制器包括第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端、第一反馈端、第二反馈端；
所述第一转动件（11）、第二转动件（15）、自动充气机的信号输入端均与主控制器的第一输出端连接，所述第一转动件（11）、第二转动件（15）、自动充气机的信号反馈端与主控制器的第一反馈端连接，所述振动器（19）的启闭信号控制端与主控制器的第二输出端连接，且所述第二输出端输出的第二控制信号响应于第一反馈端输入的第一反馈信号；
所述展开机械臂（2）的信号输入端与主控制器的第三输出端连接，所述展开机械臂（2）的信号反馈端与主控制器的第二反馈端连接，所述振动器（19）的频率信号控制端与主控制器的第四输出端连接，且第四输出端输出的第四控制信号响应于第二反馈端输入的第二反馈信号。
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