CN110916981A - 一种康复训练用智能座椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种康复训练用智能座椅，包括基座，所述基座上端设有安装壳，所述安装壳内部对称竖直固接有两根竖杆，两根所述竖杆上共同贯穿滑动套接有横板，所述横板的上表面中心竖直焊接有一根支撑杆，所述安装壳上端还固定安装有轴承，所述轴承的内圈固定套接有套管，且套管套设在支撑杆的外部，其中所述套管的内壁上开设有内螺纹，所述支撑杆的外壁上开设有外螺纹。优点在于：本发明能够根据患者的体型自由调节，使患者能够以一个舒服的坐姿进行四肢康复训练，且康复训练的引导力度均由患者自己自由把控，能够有效避免二次受伤；本装置还能够快速缓解患者康复训练过程中的疲劳感，从而提高康复训练效率，更加智能。

Description

一种康复训练用智能座椅
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种康复训练用智能座椅。
背景技术
康复训练是康复医学的一个重要手段，主要是通过训练这种方法使病人患肢恢复正常的自理功能，用训练的方法尽可能的使残疾者生理和心理的康复，达到治疗效果。现如今，市场上出现了许多种帮助患者进行肢体康复训练的装置。但由于现有的肢体康复训练装置大都通过机械来对肢体进行引导训练，患者无法自由把控训练力度，很可能会导致二次受伤，而且患者训练时易产生疲劳感，康复训练效率较慢。
为此，我们提出了一种康复训练用智能座椅。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中现有的肢体康复训练装置大都通过机械来对肢体进行引导训练，患者无法自由把控训练力度，很可能会导致二次受伤，而且患者训练时易产生疲劳感，康复训练效率较慢的问题，而提出的一种康复训练用智能座椅。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种康复训练用智能座椅，包括基座，所述基座上端设有安装壳，所述安装壳内部对称竖直固接有两根竖杆，两根所述竖杆上共同贯穿滑动套接有横板，所述横板的上表面中心竖直焊接有一根支撑杆，且支撑杆的上端贯穿延伸出安装壳，所述安装壳上端还固定安装有轴承，所述轴承的内圈固定套接有套管，且套管套设在支撑杆的外部，其中所述套管的内壁上开设有内螺纹，所述支撑杆的外壁上开设有外螺纹，且套管和支撑杆为螺纹连接，所述安装壳的外侧壁上还固定安装有第一电机，所述第一电机的输出杆竖直向上且顶端固定套接有一个第一同步轮，所述套管的上端外部固定套接有一个第二同步轮，且第一同步轮与第二同步轮间共同啮合有一条第一同步带，所述支撑杆上端设有坐垫，所述坐垫后端还转动连接有可调节的椅背，且椅背内部还设有按摩机构，位于所述坐垫前方的基座上还设有康复训练机构。
在上述的康复训练用智能座椅中，所述按摩机构包括椅背内部焊接的与椅背倾斜角度相同的固定架，所述固定架上转动连接有多根按摩辊，且每根按摩辊的左侧均贯穿延伸出椅背的内侧面外部，每根所述按摩辊的表面均粘接有多个球形凸起，每根所述按摩辊的辊轴上均固定套接有一个第三同步轮，所述固定架上端还安装有第二电机，所述第二电机的输出杆顶端也固定套接有一个第三同步轮，且所有第三同步轮间共同啮合有一条第二同步带。
在上述的康复训练用智能座椅中，所述康复训练机构包括基座上端竖直固接的两根固定杆，其中两个固定杆并列设置，每根根所述固定杆侧壁上均从上至下依次固接有一个第一安装架和一个第二安装架，每个所述第一安装架上均设有一个第一连接座，每个所述第一连接座上均转动连接有一根第一连接杆，每根所述第一连接杆远离第一连接座的一端均活动连接有一根水平设置的第二连接杆，每根所述第二连接杆的两端均活动连接有两根相互平行的第三连接杆，每个所述第二安装架上均设有两个第二连接座，每个所述第二连接座上均转动连接有一根第四连接杆，每根所述第四连接杆远离第二连接座的一端均分别活动连接在一根第三连接杆上，且所有的第四连接杆相互平行，其中位于同一所述固定杆上的两根第三连接杆末端均共同活动连接有一个水平设置的脚架，两根所述第一连接杆的中间均固定连接有一根倾斜设置的传动杆，两根所述传动杆的顶端共同焊接有一根水平设置的手架。
在上述的康复训练用智能座椅中，两个所述脚架分别位于两根固定杆的外侧，且两个脚架的间距约为40cm。
在上述的康复训练用智能座椅中，两根所述固定杆的顶端还共同支撑有水平设置的水杯放置台。
在上述的康复训练用智能座椅中，所述横板表面开设有配合两根竖杆使用的贯穿滑动孔。
与现有的技术相比，本康复训练用智能座椅的优点在于：能够根据患者的体型自由调节，使患者能够以一个舒服的坐姿进行四肢康复训练；通过设置第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和传动杆组成的连杆机构进行传动，能够对患者的四肢进行引导康复训练，且康复训练的引导力度均由患者自己自由把控，能够有效避免二次受伤；还能够快速缓解患者康复训练过程中的疲劳感，从而提高康复训练效率，更加智能。
附图说明
图1为本发明提出的一种康复训练用智能座椅的结构示意图；
图2为图1中A部分的结构放大示意图；
图3为本发明提出的一种康复训练用智能座椅中按摩机构部分的结构放大示意图。
图中：1基座、2安装壳、3竖杆、4横板、5支撑杆、6轴承、7套管、8第一电机、9第一同步轮、10第二同步轮、11第一同步带、12坐垫、13椅背、14固定架、15按摩辊、16球形凸起、17第三同步轮、18第二电机、19第二同步带、20固定杆、21第一安装架、22第二安装架、23第一连接座、24第一连接杆、25第二连接杆、26第三连接杆、27第二连接座、28第四连接杆、29脚架、30传动杆、31手架、32水杯放置台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种康复训练用智能座椅，包括基座1，基座1上端设有安装壳2，安装壳2内部对称竖直固接有两根竖杆3，两根竖杆3上共同贯穿滑动套接有横板4，且横板4表面开设有配合两根竖杆3使用的贯穿滑动孔，使横板4只能沿两根竖杆3上下滑动而不能发生转动偏移；横板4的上表面中心竖直焊接有一根支撑杆5，且支撑杆5的上端贯穿延伸出安装壳2，安装壳2上端还固定安装有轴承6，轴承6的内圈固定套接有套管7，且套管7套设在支撑杆5的外部，其中套管7的内壁上开设有内螺纹，支撑杆5的外壁上开设有外螺纹，且套管7和支撑杆5为螺纹连接，安装壳2的外侧壁上还固定安装有第一电机8，第一电机8采用sgmgv-13adc61伺服电机，第一电机8的输出杆竖直向上且顶端固定套接有一个第一同步轮9，套管7的上端外部固定套接有一个第二同步轮10，且第一同步轮9与第二同步轮10间共同啮合有一条第一同步带11，支撑杆上端设有坐垫12，坐垫12后端还转动连接有可调节的椅背13，且椅背13内部还设有按摩机构；
按摩机构包括椅背13内部焊接的与椅背13倾斜角度相同的固定架14，固定架14上转动连接有多根按摩辊15，且每根按摩辊15的左侧均贯穿延伸出椅背13的内侧面外部，每根按摩辊15的表面均粘接有多个球形凸起16，每根按摩辊15的辊轴上均固定套接有一个第三同步轮17，固定架14上端还安装有第二电机18，第二电机18采用sgmgv-13adc61伺服电机，第二电机18的输出杆顶端也固定套接有一个第三同步轮17，且所有第三同步轮17间共同啮合有一条第二同步带19；
位于坐垫12前方的基座1上还设有康复训练机构，康复训练机构包括基座1上端竖直固接的两根固定杆20，其中两个固定杆20并列设置，每根根固定杆20侧壁上均从上至下依次固接有一个第一安装架21和一个第二安装架22，每个第一安装架上均设有一个第一连接座23，每个第一连接座23上均转动连接有一根第一连接杆24，每根第一连接杆24远离第一连接座23的一端均活动连接有一根水平设置的第二连接杆25，每根第二连接杆25的两端均活动连接有两根相互平行的第三连接杆26，每个第二安装架22上均设有两个第二连接座27，每个第二连接座27上均转动连接有一根第四连接杆28，每根第四连接杆28远离第二连接座27的一端均分别活动连接在一根第三连接杆26上，且所有的第四连接杆28相互平行，其中位于同一固定杆20上的两根第三连接杆26末端均共同活动连接有一个水平设置的脚架29，两根第一连接杆24的中间均固定连接有一根倾斜设置的传动杆30，两根传动杆30的顶端共同焊接有一根水平设置的手架31；其中两个脚架29分别位于两根固定杆20的外侧，且两个脚架29的间距约为40cm，方便患者使用时双腿分开至最适距离；两根固定杆20的顶端还共同支撑有水平设置的水杯放置台32，方便患者康复训练过程中进行补水，使用更加方便。
当使用本发明时，通过驱动第一电机8转动，第一电机8在第一同步轮9、第二同步轮10和第一同步带11的作用下带动套管7转动，由于套管7与支撑杆5螺纹连接，且支撑杆5底部焊接的横板4被两根竖杆3限位住了，因此当套管7转动时，支撑杆5和横板4只能沿两根竖杆3上下滑动，从而通过驱动第二电机8进行传动即可调节座椅的高度；
患者可先坐在座椅上，然后调节好椅背13的角度，再根据自己的身高来调节座椅的高度；高度调节完毕后，将双脚分别放置在两个脚架29上，双手扶在手架31上，当患者拉动手架31时可使第一连接杆24沿第一连接座23向右转动，第一连接杆24转动带动第二连接杆25向右移动，由于第四连接杆28的支撑和限定作用，第二连接杆25向右移动时即会带动连接在第二连接杆25两端的两根第三连接杆26沿与第四连接杆28的连接点转动，从而使第三连接杆26顶端的脚架29向左移动，且由于第三连接杆26和第四连接杆28均采用平行机制，运动过程中第三连接杆26和第四连接杆28也始终平行，从而可使脚架29始终保持初始水平状态向左移动，不会使患者的双脚发生弯曲；同理，当患者推动手架31时，即可传动使两个脚架29带动双脚向左运动；并且，患者可通过双脚带动脚架29移动来反向传动使手架31带动手臂进行活动，从而对四肢均具有康复训练功能，且康复训练的引导力度均由患者自己自由把控，能够避免二次受伤；
当患者康复训练过程中觉得劳累时，患者可靠在椅背13上并驱动第二电机18，在第三同步轮17和第二同步带19的传动作用下，第二电机18可同时带动多根按摩辊15转动，按摩辊15上的球形凸起16可对患者背部进行按摩，缓解患者的疲劳感，从而康复训练效率更高。
尽管本文较多地使用了基座1、安装壳2、竖杆3、横板4、支撑杆5、轴承6、套管7、第一电机8、第一同步轮9、第二同步轮10、第一同步带11、坐垫12、椅背13、固定架14、按摩辊15、球形凸起16、第三同步轮17、第二电机18、第二同步带19、固定杆20、第一安装架21、第二安装架22、第一连接座23、第一连接杆24、第二连接杆25、第三连接杆26、第二连接座27、第四连接杆28、脚架29、传动杆30、手架31、水杯放置台32等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种康复训练用智能座椅，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上端设有安装壳（2），所述安装壳（2）内部对称竖直固接有两根竖杆（3），两根所述竖杆（3）上共同贯穿滑动套接有横板（4），所述横板（4）的上表面中心竖直焊接有一根支撑杆（5），且支撑杆（5）的上端贯穿延伸出安装壳（2），所述安装壳（2）上端还固定安装有轴承（6），所述轴承（6）的内圈固定套接有套管（7），且套管（7）套设在支撑杆（5）的外部，其中所述套管（7）的内壁上开设有内螺纹，所述支撑杆（5）的外壁上开设有外螺纹，且套管（7）和支撑杆（5）为螺纹连接，所述安装壳（2）的外侧壁上还固定安装有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出杆竖直向上且顶端固定套接有一个第一同步轮（9），所述套管（7）的上端外部固定套接有一个第二同步轮（10），且第一同步轮（9）与第二同步轮（10）间共同啮合有一条第一同步带（11），所述支撑杆上端设有坐垫（12），所述坐垫（12）后端还转动连接有可调节的椅背（13），且椅背（13）内部还设有按摩机构，位于所述坐垫（12）前方的基座（1）上还设有康复训练机构。
2.根据权利要求1所述的一种康复训练用智能座椅，其特征在于，所述按摩机构包括椅背（13）内部焊接的与椅背（13）倾斜角度相同的固定架（14），所述固定架（14）上转动连接有多根按摩辊（15），且每根按摩辊（15）的左侧均贯穿延伸出椅背（13）的内侧面外部，每根所述按摩辊（15）的表面均粘接有多个球形凸起（16），每根所述按摩辊（15）的辊轴上均固定套接有一个第三同步轮（17），所述固定架（14）上端还安装有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出杆顶端也固定套接有一个第三同步轮（17），且所有第三同步轮（17）间共同啮合有一条第二同步带（19）。
3.根据权利要求1所述的一种康复训练用智能座椅，其特征在于，所述康复训练机构包括基座（1）上端竖直固接的两根固定杆（20），其中两个固定杆（20）并列设置，每根根所述固定杆（20）侧壁上均从上至下依次固接有一个第一安装架（21）和一个第二安装架（22），每个所述第一安装架上均设有一个第一连接座（23），每个所述第一连接座（23）上均转动连接有一根第一连接杆（24），每根所述第一连接杆（24）远离第一连接座（23）的一端均活动连接有一根水平设置的第二连接杆（25），每根所述第二连接杆（25）的两端均活动连接有两根相互平行的第三连接杆（26），每个所述第二安装架（22）上均设有两个第二连接座（27），每个所述第二连接座（27）上均转动连接有一根第四连接杆（28），每根所述第四连接杆（28）远离第二连接座（27）的一端均分别活动连接在一根第三连接杆（26）上，且所有的第四连接杆（28）相互平行，其中位于同一所述固定杆（20）上的两根第三连接杆（26）末端均共同活动连接有一个水平设置的脚架（29），两根所述第一连接杆（24）的中间均固定连接有一根倾斜设置的传动杆（30），两根所述传动杆（30）的顶端共同焊接有一根水平设置的手架（31）。
4.根据权利要求3所述的一种康复训练用智能座椅，其特征在于，两个所述脚架（29）分别位于两根固定杆（20）的外侧，且两个脚架（29）的间距约为40cm。
5.根据权利要求3所述的一种康复训练用智能座椅，其特征在于，两根所述固定杆（20）的顶端还共同支撑有水平设置的水杯放置台（32）。
6.根据权利要求1所述的一种康复训练用智能座椅，其特征在于，所述横板（4）表面开设有配合两根竖杆（3）使用的贯穿滑动孔。
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