CN115245661B - 一种上下肢康复训练仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上下肢康复训练仪，包括安装底板、联动训练机构；安装底板：其上表面右侧设有两个对称分布的滑轨，滑轨的上端均与座椅的下表面滑动连接，安装底板的上表面中部设有T型座，T型座的上端设有两个对称分布的安装壳体，安装底板的上表面左侧设有固定座，固定座的前后侧面上端均通过轴承转动连接有下肢训练杆和联动杆，下肢训练杆的右端通过铰链铰接有脚蹬；联动训练机构：分别设置于安装壳体的内部，联动训练机构的左端分别与联动杆的右端滑动连接，该上下肢康复训练仪，能够实现上下肢的同步训练，使训练人员在训练上下肢力度的同时训练上下肢的协调性，提高训练人员上下肢恢复的速度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器材技术领域，具体为一种上下肢康复训练仪。
背景技术
康复训练在医学领域中有至关重要的作用，能够加快患者肢体恢复，康复训练依赖于康复训练装置，现有技术中：授权公布号CN 213822343 U的专利公开了涉及一种上下肢康复训练仪，包括电动控制箱，电动控制箱的上表面固定连接有支撑杆，支撑杆的上方插接有升降螺纹杆，支撑杆的顶部设有升降控制机构，升降螺纹杆的上表面连接有固定杆，固定杆的另一端铰接有斜支杆，斜支杆的另一端固定连接有上肢训练安装块，上肢训练安装块的侧面插接有上肢恢复训练机构，电动控制箱的侧面固定连接有固定支架，固定支架内插接有固定机构，电动控制箱的侧面固定连接有伸缩连杆，伸缩连杆的伸缩端上表面固定连接有训练座椅，该上下肢康复训练仪，虽然方便进行调节，但是无法实现上下肢的同步训练，训练人员在训练上下肢力度的同时不能同步进行训练上下肢的协调性，训练人员上下肢恢复的速度慢，不能够根据训练人员不同的康复程度对训练的力度进行调节，不方便不同康复程度的人员使用，为此，我们提出了一种上下肢康复训练仪。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种上下肢康复训练仪，能够实现上下肢的同步训练，提高训练人员上下肢恢复的速度，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种上下肢康复训练仪，包括安装底板、联动训练机构；
安装底板：其上表面右侧设有两个对称分布的滑轨，滑轨的上端均与座椅的下表面滑动连接，安装底板的上表面中部设有T型座，T型座的上端设有两个对称分布的安装壳体，安装底板的上表面左侧设有固定座，固定座的前后侧面上端均通过轴承转动连接有下肢训练杆和联动杆，下肢训练杆的右端通过铰链铰接有脚蹬；
联动训练机构：分别设置于安装壳体的内部，联动训练机构的左端分别与联动杆的右端滑动连接，能够实现上下肢的同步训练，使训练人员在训练上下肢力度的同时训练上下肢的协调性，提高训练人员上下肢恢复的速度，能够根据训练人员不同的康复程度对训练的力度进行调节，方便不同康复程度的人员使用。
进一步的，还包括控制开关，所述控制开关设置于座椅的前侧面下端，控制开关的输入端电连接外部电源，调控装置的正常运行。
进一步的，所述联动训练机构包括滑套、第一滑块、第二滑块和导杆，所述第二滑块分别滑动连接于安装壳体底部板体中部开设的条形口内，第一滑块分别滑动于第二滑块的上端斜面中部，滑套分别通过铰链铰接于第一滑块的左侧面中部，导杆分别设置于第二滑块的右侧面中部，导杆的右端与安装壳体右侧板体下端开设的圆孔滑动连接，能够实现上下肢联动训练。
进一步的，还包括握把，所述握把分别设置于导杆的外弧面右端，为训练人员提供一个手握位置。
进一步的，还包括调节机构，所述调节机构分别设置于安装壳体的下端，调节机构的上端分别与第二滑块的下端固定连接，便于对装置的训练力度进行调节。
进一步的，所述调节机构包括方块、弹簧、圆板、固定块和丝杆，所述方块分别设置于第二滑块的下端，固定块分别设置于安装壳体的下表面中部，丝杆分别螺纹连接于固定块的中部，圆板分别转动连接于丝杆的左端，弹簧分别设置于方块与横向对应的固定块之间，能够对装置的训练力度进行调节。
进一步的，还包括直线电机，所述直线电机设置于安装底板的上表面右侧，直线电机的动子座与座椅的下表面固定连接，为上方部件的运行提供动力。
进一步的，还包括螺柱和垫板，所述螺柱分别螺纹连接于安装底板上表面四角开设的螺纹孔内，垫板分别转动连接于螺柱的下端，便于训练仪在使用位置平稳放置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本上下肢康复训练仪，具有以下好处：
1、将本训练仪放置在使用位置，使用外部工具旋转螺柱，使垫板均与地面紧贴，以此使训练仪能够平稳放置，使用人员坐在座椅上，通过控制开关的调控，直线电机运行，动子带动座椅沿滑轨滑动，以此调节座椅的位置，使训练人员的脚能够放在脚蹬上，使用人员双手分别握着握把，双脚开始循环向后磴，使下肢训练杆分别通过联动杆和滑套带动第一滑块下压，第一滑块沿安装壳体的前后内壁向下滑动，以此使第二滑块分别带着导杆分别沿对应的圆孔向右滑动，以此使训练人员的手臂弯曲，随后，使用人员手臂伸展通过握把向左推动导杆，以此使第二滑块向左移动，第一滑块沿安装壳体的前后内壁向上滑动，以此使联动杆和滑套带动训练杆通过轴承反转，进而实现腿部的弯曲，能够实现上下肢的同步训练，使训练人员在训练上下肢力度的同时训练上下肢的协调性，提高训练人员上下肢恢复的速度。
2、随着康复训练的进行，训练人员进行恢复，上下肢的力量增大，此时，旋转丝杆，丝杆通过圆板推着弹簧向左移动，弹簧先进行异端距离的收缩，随后弹簧通过方块推着左移，以此增大弹簧的初始压缩量，训练人员在再次进行训练时，第二滑块向右滑动的阻力增大，进而需要训练人员使用更大的力气，能够根据训练人员不同的康复程度对训练的力度进行调节，方便不同康复程度的人员使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明安装壳体的剖视结构示意图；
图3为本发明A处放大结构示意图。
图中：1安装底板、2滑轨、3座椅、4控制开关、5 T型座、6安装壳体、7联动训练机构、71滑套、72第一滑块、73第二滑块、74导杆、8握把、9调节机构、91方块、92弹簧、93圆板、94固定块、95丝杆、10固定座、11 下肢训练杆、12脚蹬、13联动杆、14直线电机、15螺柱、16垫板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：
实施例一：一种上下肢康复训练仪，包括包括安装底板1、联动训练机构7；
安装底板1：安装底板1为其它部件提供一个安装场所，其上表面右侧设有两个对称分布的滑轨2，滑轨2为上方部件的运行提供导向支撑，滑轨2的上端均与座椅3的下表面滑动连接，安装底板1的上表面中部设有T型座5，T型座5的上端设有两个对称分布的安装壳体6，安装底板1的上表面左侧设有固定座10，固定座10的前后侧面上端均通过轴承转动连接有下肢训练杆11和联动杆13，下肢训练杆11的右端通过铰链铰接有脚蹬12，还包括控制开关4，控制开关4调控各部件的正常运行，控制开关4设置于座椅3的前侧面下端，控制开关4的输入端电连接外部电源；
联动训练机构7：联动训练机构7能够实现上下肢联动训练，分别设置于安装壳体6的内部，联动训练机构7的左端分别与联动杆13的右端滑动连接；
其中：还包括螺柱15和垫板16，螺柱15分别螺纹连接于安装底板1上表面四角开设的螺纹孔内，垫板16分别转动连接于螺柱15的下端，将本训练仪放置在使用位置，使用外部工具旋转螺柱15，使垫板16均与地面紧贴，以此使训练仪能够平稳放置；
其中：还包括直线电机14，直线电机14能够带动座椅3移动，直线电机14设置于安装底板1的上表面右侧，直线电机14的动子座与座椅3的下表面固定连接
其中：还包括调节机构9，调节机构9方便对装置的训练力度进行调节，调节机构9分别设置于安装壳体6的下端，调节机构9的上端分别与第二滑块73的下端固定连接。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于：
本实施例中，联动训练机构7包括滑套71、第一滑块72、第二滑块73和导杆74，第二滑块73分别滑动连接于安装壳体6底部板体中部开设的条形口内，第一滑块72分别滑动于第二滑块73的上端斜面中部，滑套71分别通过铰链铰接于第一滑块72的左侧面中部，导杆74分别设置于第二滑块73的右侧面中部，导杆74的右端与安装壳体6右侧板体下端开设的圆孔滑动连接，还包括握把8，握把8分别设置于导杆74的外弧面右端。
具体的，这样设置，使用人员坐在座椅3上，通过控制开关4的调控，直线电机14运行，动子带动座椅3沿滑轨2滑动，以此调节座椅3的位置，使训练人员的脚能够放在脚蹬12上，使用人员双手分别握着握把8，双脚开始循环向后磴，使下肢训练杆11分别通过联动杆13和滑套71带动第一滑块72下压，第一滑块72沿安装壳体6的前后内壁向下滑动，以此使第二滑块73分别带着导杆74分别沿对应的圆孔向右滑动，以此使训练人员的手臂弯曲，随后，使用人员手臂伸展通过握把8向左推动导杆74，以此使第二滑块73向左移动，第一滑块72沿安装壳体6的前后内壁向上滑动，以此使联动杆13和滑套71带动训练杆11通过轴承反转，进而实现腿部的弯曲，能够实现上下肢的同步训练，使训练人员在训练上下肢力度的同时训练上下肢的协调性，提高训练人员上下肢恢复的速度。
实施例三：
本实施例与实施例一的区别在于：
本实施例中，调节机构9包括方块91、弹簧92、圆板93、固定块94和丝杆95，方块91分别设置于第二滑块73的下端，固定块94分别设置于安装壳体6的下表面中部，丝杆95分别螺纹连接于固定块94的中部，圆板93分别转动连接于丝杆95的左端，弹簧92分别设置于方块91与横向对应的固定块94之间。
具体的，这样设置，随着康复训练的进行，训练人员进行恢复，上下肢的力量增大，此时，旋转丝杆95，丝杆95通过圆板推着弹簧92向左移动，弹簧92先进行异端距离的收缩，随后弹簧92通过方块91推着73左移，以此增大弹簧的初始压缩量，训练人员在再次进行训练时，第二滑块73向右滑动的阻力增大，进而需要训练人员使用更大的力气，以此方便训练人员不同阶段的训练，能够根据训练人员不同的康复程度对训练的力度进行调节，方便不同康复程度的人员使用。
本发明提供的一种上下肢康复训练仪的工作原理如下：将本训练仪放置在使用位置，使用外部工具旋转螺柱15，使垫板16均与地面紧贴，以此使训练仪能够平稳放置，使用人员坐在座椅3上，通过控制开关4的调控，直线电机14运行，动子带动座椅3沿滑轨2滑动，以此调节座椅3的位置，使训练人员的脚能够放在脚蹬12上，使用人员双手分别握着握把8，双脚开始循环向后磴，使下肢训练杆11分别通过联动杆13和滑套71带动第一滑块72下压，第一滑块72沿安装壳体6的前后内壁向下滑动，以此使第二滑块73分别带着导杆74分别沿对应的圆孔向右滑动，以此使训练人员的手臂弯曲，随后，使用人员手臂伸展通过握把8向左推动导杆74，以此使第二滑块73向左移动，第一滑块72沿安装壳体6的前后内壁向上滑动，以此使联动杆13和滑套71带动训练杆11通过轴承反转，进而实现腿部的弯曲，随着康复训练的进行，训练人员进行恢复，上下肢的力量增大，此时，旋转丝杆95，丝杆95通过圆板推着弹簧92向左移动，弹簧92先进行异端距离的收缩，随后弹簧92通过方块91推着73左移，以此增大弹簧的初始压缩量，训练人员在再次进行训练时，第二滑块73向右滑动的阻力增大，进而需要训练人员使用更大的力气，以此方便训练人员不同阶段的训练。
值得注意的是，以上实施例中所公开的直线电机14可选用型号为KYAC2001的直线电机，控制开关4上设有与直线电机14对应的用于控制其开关工作的开关按钮。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种上下肢康复训练仪，其特征在于：包括安装底板（1）、联动训练机构（7）；
安装底板（1）：其上表面右侧设有两个对称分布的滑轨（2），滑轨（2）的上端均与座椅（3）的下表面滑动连接，安装底板（1）的上表面中部设有T型座（5），T型座（5）的上端设有两个对称分布的安装壳体（6），安装底板（1）的上表面左侧设有固定座（10），固定座（10）的前后侧面上端均通过轴承转动连接有下肢训练杆（11）和联动杆（13），下肢训练杆（11）的右端通过铰链铰接有脚蹬（12）；
联动训练机构（7）：分别设置于安装壳体（6）的内部，联动训练机构（7）的左端分别与联动杆（13）的右端滑动连接；还包括控制开关（4），所述控制开关（4）设置于座椅（3）的前侧面下端，控制开关（4）的输入端电连接外部电源；
所述联动训练机构（7）包括滑套（71）、第一滑块（72）、第二滑块（73）和导杆（74），所述第二滑块（73）分别滑动连接于安装壳体（6）底部板体中部开设的条形口内，第一滑块（72）分别滑动于第二滑块（73）的上端斜面中部，滑套（71）分别通过铰链铰接于第一滑块（72）的左侧面中部，导杆（74）分别设置于第二滑块（73）的右侧面中部，导杆（74）的右端与安装壳体（6）右侧板体下端开设的圆孔滑动连接；还包括握把（8），所述握把（8）分别设置于导杆（74）的外弧面右端；
还包括调节机构（9），所述调节机构（9）分别设置于安装壳体（6）的下端，调节机构（9）的上端分别与第二滑块（73）的下端固定连接；所述调节机构（9）包括方块（91）、弹簧（92）、圆板（93）、固定块（94）和丝杆（95），所述方块（91）分别设置于第二滑块（73）的下端，固定块（94）分别设置于安装壳体（6）的下表面中部，丝杆（95）分别螺纹连接于固定块（94）的中部，圆板（93）分别转动连接于丝杆（95）的左端，弹簧（92）分别设置于方块（91）与横向对应的固定块（94）之间。
2.根据权利要求1所述的一种上下肢康复训练仪，其特征在于：还包括直线电机（14），所述直线电机（14）设置于安装底板（1）的上表面右侧，直线电机（14）的动子座与座椅（3）的下表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种上下肢康复训练仪，其特征在于：还包括螺柱（15）和垫板（16），所述螺柱（15）分别螺纹连接于安装底板（1）上表面四角开设的螺纹孔内，垫板（16）分别转动连接于螺柱（15）的下端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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