CN115089937B - 一种指导患者运动且可预防血栓的锻炼器具与使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种指导患者运动且可预防血栓的锻炼器具与使用方法，包括基板、锻炼机构和驱动机构；基板：其上表面设有三个均匀分布的立板，立板的上表面均与底板的下表面固定连接，底板的上表面左端设有立柱；锻炼机构：包括右摆臂和左摆臂，所述右摆臂通过第一转轴转动连接于立柱的右侧面下端，左摆臂通过第二转轴转动连接于立柱的左侧面下端；驱动机构：设置于立柱中部开设的空腔内，第一转轴和第二转轴的相对内侧端均与驱动机构的上端固定连接，该指导患者运动且可预防血栓的锻炼器具提供了自主锻炼模式和辅助锻炼模式两种模式，使用人员可以根据自己身体状况进行选择，便于不同年龄段的人员进行锻炼，提高患者的恢复速度。

Description

一种指导患者运动且可预防血栓的锻炼器具与使用方法
技术领域
本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种指导患者运动且可预防血栓的锻炼器具与使用方法。
背景技术
血栓是血流在心血管系统血管内面剥落处或修补处的表面所形成的小块，人体的四肢由于离心脏最远，因此更容易出现血栓，血栓的治疗需要使用锻炼器具进行辅助恢复，现有技术中：授权公布号CN 216222253 U的专利公开了涉及一种预防下肢静脉血栓的智能体操辅助装置，其特征在于，包括：支架、电动推杆、脚掌支撑器；所述电动推杆尾端固定连接在支架上，所述脚掌支撑器活动连接在电动推杆头端；该装置根据其防栓功能锻炼的动作要求为其患者提供了一个辅助支撑，可辅助完成抬脚、脚掌翻转动作，方便患者更好的完成防栓锻炼，以提升其锻炼的质量，但是，该装置只能适用与身体较好的患者进行自主锻炼，由于缺少辅助锻炼部件，无法辅助不能自主运动的患者进行锻炼，同时，缺少能量回收部件，不能将锻炼过程中产生的能量进行回收，造成能源浪费，为此，我们提出一种指导患者运动且可预防血栓的锻炼器具。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种指导患者运动且可预防血栓的锻炼器具，便于不同年龄段的人员进行锻炼，提高患者的恢复速度，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种指导患者运动且可预防血栓的锻炼器具，包括基板、锻炼机构和驱动机构；
基板：其上表面设有三个均匀分布的立板，立板的上表面均与底板的下表面固定连接，底板的上表面左端设有立柱；
锻炼机构：包括右摆臂和左摆臂，所述右摆臂通过第一转轴转动连接于立柱的右侧面下端，左摆臂通过第二转轴转动连接于立柱的左侧面下端；
驱动机构：设置于立柱中部开设的空腔内，第一转轴和第二转轴的相对内侧端均与驱动机构的上端固定连接，提供了自主锻炼模式和辅助锻炼模式两种模式，使用人员可以根据自己身体状况进行选择，便于不同年龄段的人员进行锻炼，提高患者的恢复速度，锻炼过程中，装置能够进行自主发电进行储存，减少能源浪费。
进一步的，还包括蓄电池、PLC控制器和触控屏，所述蓄电池和PLC控制器分别设置于立柱上端开设的安装腔内，触控屏设置于立柱的顶端斜面中部，蓄电池的输入端电连接外部电源，PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，PLC控制器与触控屏双向电连接，调控装置的正常运行。
进一步的，所述锻炼机构还包括推拉臂和固定架，所述固定架对称设置于立柱的前侧面上端，推拉臂分别滑动连接于固定架的顶部端头处，左侧的推拉臂后端通过转杆与左摆臂上端开设的第一条形口转动连接，右侧的推拉臂后端通过转杆与右摆臂上端开设的第二条形口转动连接，方便使用人员进行手部锻炼。
进一步的，所述驱动机构包括电动机、固定板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和一号电动推杆，所述立柱的内部下端开设有空腔，一号电动推杆设置于空腔的底部壁体中部，电动机设置于一号电动推杆的伸缩端上端，固定板设置于空腔的中部，第一锥齿轮通过圆杆转动连接于固定板上表面中部开设的通孔内，电动机的输出轴上端与圆杆下端开设的插六面槽插接，第二锥齿轮设置于第一转轴的左侧端头处，第三锥齿轮设置于第二转轴的右侧端头处，第二锥齿轮与第三锥齿轮对称设置，第二锥齿轮和第三锥齿轮均与第一锥齿轮啮合连接，电动机和一号电动推杆的输入端均电连接PLC控制器的输出端，带动上方部件运行，便于使用人员进行辅助锻炼。
进一步的，还包括第四锥齿轮和发电机，所述发电机设置于空腔的顶部壁体中部，第四锥齿轮设置于发电机的转子铁心下端，第二锥齿轮和第三锥齿轮均与第四锥齿轮啮合连接，发电机的输出端电连接蓄电池的输入端，能够在装置运行时进行自主发电。
进一步的，还包括滑块、二号电动推杆和座椅，所述滑块滑动连接于底板上表面右侧开设的方口内，二号电动推杆设置于底板的下表面右侧，二号电动推杆的伸缩端左端与滑块固定连接，座椅设置于滑块的上端，二号电动推杆的输入端均电连接PLC控制器的输出端，能够使锻炼人员坐下锻炼。
进一步的，还包括踏板，所述踏板分别通过铰链铰接于右摆臂和左摆臂的下端，便于使用者脚部踩踏。
一种指导患者运动且可预防血栓的锻炼器具的使用方法，包括以下步骤：
S1、将本装置在使用位置放置，使用人员先在触控屏上输入自己的身高、体重和年龄，再通过触控屏进行选择自主锻炼模式和辅助锻炼模式，触控屏将输入的信息传递给PLC控制器，PLC控制器对接收到的数据进行整合判断，通过身高和体重的数据与PLC控制器内部储存的数据对比得出需要使用人员需要调整座椅到立柱之间的距离，PLC控制器调控二号电动推杆工作，二号电动推杆的伸缩端推动滑块沿底板上表面右侧的滑口滑动，座椅同步移动，以此将座椅推送至合适位置；
S2、使用者坐在座椅上，双脚分别踩在踏板上，双手握着推拉臂前端的把手，开始进行锻炼，若使用者选用自主锻炼模式，PLC控制器调控一号电动推杆的伸缩端缩回，电动机下移，使电动机的输出轴上端与插槽脱离，此时，使用人员用力踩踏左侧的踏板，左摆臂通过第二转轴转动，左摆臂的下端向后摆动，左摆臂的上端向前摆动，以此使左摆臂的上端推动左侧的推拉臂沿固定架上端的滑槽向前滑动，左侧的推拉臂后端的转杆在第一条形口内既滑动又转动，同时，左摆臂通过第二转轴带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，根据锥齿轮的旋转特性，此时第二锥齿轮和第三锥齿轮的旋转方向相反，以此使第二锥齿轮通过第一转轴带动右摆臂反向转动，右摆臂的下端带动踏板向前摆动，右摆臂的上端推动右侧的推拉臂沿固定架上端的滑槽向后滑动，右侧的推拉臂后端的转杆在第二条形口内既滑动又转动，以此对使用者的四肢进行联动锻炼；
S3、在锻炼的过程中，第三锥齿轮和第二锥齿轮带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动发电机的转子铁心转动，以此使发电机进行发电，发电机将发出的电传递给蓄电池进行储存；
S4、在使用者选用辅助锻炼模式时，PLC控制器调控一号电动推杆的伸缩端伸展，电动机上移，使电动机的输出轴上端插入插槽的内部，电动机带动第一锥齿轮进行转动，电动机的旋转角度为正负九十度，第一锥齿轮带动第二锥齿轮和第三锥齿轮转动，以此实现右摆臂和左摆臂的自动摆动，右摆臂和左摆臂分别带动上端的推拉臂进行前后移动，以此进行辅助锻炼。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本指导患者运动且可预防血栓的锻炼器具，具有以下好处：
1、将本装置在使用位置放置，使用人员先在触控屏上输入自己的身高、体重和年龄，再通过触控屏进行选择自主锻炼模式和辅助锻炼模式，触控屏将输入的信息传递给PLC控制器，PLC控制器对接收到的数据进行整合判断，通过身高和体重的数据与PLC控制器内部储存的数据对比得出需要使用人员需要调整座椅到立柱之间的距离，PLC控制器调控二号电动推杆工作，二号电动推杆的伸缩端推动滑块沿底板上表面右侧的滑口滑动，座椅同步移动，以此将座椅推送至合适位置，使用者坐在座椅上，双脚分别踩在踏板上，双手握着推拉臂前端的把手，开始进行锻炼，若使用者选用自主锻炼模式，PLC控制器调控一号电动推杆的伸缩端缩回，电动机下移，使电动机的输出轴上端与插槽脱离，此时，使用人员用力踩踏左侧的踏板，左摆臂通过第二转轴转动，左摆臂的下端向后摆动，左摆臂的上端向前摆动，以此使左摆臂的上端推动左侧的推拉臂沿固定架上端的滑槽向前滑动，同时，左摆臂通过第二转轴带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，根据锥齿轮的旋转特性，此时第二锥齿轮和第三锥齿轮的旋转方向相反，以此使第二锥齿轮通过第一转轴带动右摆臂反向转动，右摆臂的下端带动踏板向前摆动，右摆臂的上端推动右侧的推拉臂沿固定架上端的滑槽向后滑动，以此对使用者的四肢进行联动锻炼，在使用者选用辅助锻炼模式时，PLC控制器调控一号电动推杆的伸缩端伸展，电动机上移，使电动机的输出轴上端插入插槽的内部，电动机带动第一锥齿轮进行转动，电动机的旋转角度为正负九十度，第一锥齿轮带动第二锥齿轮和第三锥齿轮转动，以此实现右摆臂和左摆臂的自动摆动，右摆臂和左摆臂分别带动上端的推拉臂进行前后移动，以此进行辅助锻炼，提供了自主锻炼模式和辅助锻炼模式两种模式，使用人员可以根据自己身体状况进行选择，便于不同年龄段的人员进行锻炼，提高患者的恢复速度。
2、在锻炼的过程中，第三锥齿轮和第二锥齿轮带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动发电机的转子铁心转动，以此使发电机进行发电，发电机将发出的电传递给蓄电池进行储存，锻炼过程中，装置能够进行自主发电进行储存，减少能源浪费。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明锻炼机构的结构示意图；
图3为本发明驱动机构的结构示意图。
图中：1基板、2立板、3底板、4立柱、5锻炼机构、51右摆臂、52左摆臂、53推拉臂、54固定架、6踏板、7驱动机构、71电动机、72固定板、73第一锥齿轮、74第二锥齿轮、75第三锥齿轮、76一号电动推杆、8第四锥齿轮、9发电机、10滑块、11二号电动推杆、12座椅、13蓄电池、14 PLC控制器、15触控屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：
实施例一：一种指导患者运动且可预防血栓的锻炼器具，包括包括基板1、锻炼机构5和驱动机构7；
基板1：为其它部件提供一个安装场所，其上表面设有三个均匀分布的立板2，立板2的上表面均与底板3的下表面固定连接，底板3的上表面左端设有立柱4，还包括滑块10、二号电动推杆11和座椅12，滑块10滑动连接于底板3上表面右侧开设的方口内，二号电动推杆11设置于底板3的下表面右侧，二号电动推杆11的伸缩端左端与滑块10固定连接，座椅12设置于滑块10的上端，二号电动推杆11的输入端均电连接PLC控制器14的输出端，将本装置在使用位置放置，使用人员先在触控屏15上输入自己的身高、体重和年龄，再通过触控屏15进行选择自主锻炼模式和辅助锻炼模式，触控屏15将输入的信息传递给PLC控制器14，PLC控制器14对接收到的数据进行整合判断，通过身高和体重的数据与PLC控制器14内部储存的数据对比得出需要使用人员需要调整座椅12到立柱4之间的距离，PLC控制器14调控二号电动推杆11工作，二号电动推杆11的伸缩端推动滑块10沿底板3上表面右侧的滑口滑动，座椅12同步移动，以此将座椅12推送至合适位置，使用者坐在座椅12上，双脚分别踩在踏板6上，双手握着推拉臂53前端的把手，开始进行锻炼；
锻炼机构5：锻炼机构5能够对患者的四肢进行锻炼，包括右摆臂51和左摆臂52，右摆臂51通过第一转轴转动连接于立柱4的右侧面下端，左摆臂52通过第二转轴转动连接于立柱4的左侧面下端，还包括踏板6，踏板6分别通过铰链铰接于右摆臂51和左摆臂52的下端；
驱动机构7：驱动机构7能够带动上方部件运行，设置于立柱4中部开设的空腔内，第一转轴和第二转轴的相对内侧端均与驱动机构7的上端固定连接；
其中：还包括蓄电池13、PLC控制器14和触控屏15，蓄电池13和PLC控制器14分别设置于立柱4上端开设的安装腔内，蓄电池13能够储存电能，PLC控制器14调控装置的正常运行，触控屏15设置于立柱4的顶端斜面中部，触控屏15能够显示数据和输入信息，蓄电池13的输入端电连接外部电源，PLC控制器14的输入端电连接蓄电池13的输出端，PLC控制器14与触控屏15双向电连接
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于：
本实施例中，锻炼机构5还包括推拉臂53和固定架54，固定架54对称设置于立柱4的前侧面上端，推拉臂53分别滑动连接于固定架54的顶部端头处，左侧的推拉臂53后端通过转杆与左摆臂52上端开设的第一条形口转动连接，右侧的推拉臂53后端通过转杆与右摆臂51上端开设的第二条形口转动连接。
具体的，这样设置，使用人员用力踩踏左侧的踏板6，左摆臂52通过第二转轴转动，左摆臂52的下端向后摆动，左摆臂52的上端向前摆动，以此使左摆臂52的上端推动左侧的推拉臂53沿固定架54上端的滑槽向前滑动，同时，左摆臂52通过第二转轴带动第三锥齿轮75转动，第三锥齿轮75通过第一锥齿轮73带动第二锥齿轮74转动，根据锥齿轮的旋转特性，此时第二锥齿轮74和第三锥齿轮75的旋转方向相反，以此使第二锥齿轮74通过第一转轴带动右摆臂51反向转动，右摆臂51的下端带动踏板6向前摆动，右摆臂51的上端推动右侧的推拉臂53沿固定架54上端的滑槽向后滑动，以此对使用者的四肢进行联动锻炼。
实施例三：
本实施例与实施例一的区别在于：
本实施例中，驱动机构7包括电动机71、固定板72、第一锥齿轮73、第二锥齿轮74、第三锥齿轮75和一号电动推杆76，立柱4的内部下端开设有空腔，一号电动推杆76设置于空腔的底部壁体中部，电动机71设置于一号电动推杆76的伸缩端上端，固定板72设置于空腔的中部，第一锥齿轮73通过圆杆转动连接于固定板72上表面中部开设的通孔内，电动机71的输出轴上端与圆杆下端开设的插六面槽插接，第二锥齿轮74设置于第一转轴的左侧端头处，第三锥齿轮75设置于第二转轴的右侧端头处，第二锥齿轮74与第三锥齿轮75对称设置，第二锥齿轮74和第三锥齿轮75均与第一锥齿轮73啮合连接，电动机71和一号电动推杆76的输入端均电连接PLC控制器14的输出端，还包括第四锥齿轮8和发电机9，发电机9设置于空腔的顶部壁体中部，第四锥齿轮8设置于发电机9的转子铁心下端，第二锥齿轮74和第三锥齿轮75均与第四锥齿轮8啮合连接，发电机9的输出端电连接蓄电池13的输入端。
具体的，这样设置，PLC控制器14调控一号电动推杆76的伸缩端伸展，电动机71上移，使电动机71的输出轴上端插入插槽的内部，电动机71带动第一锥齿轮73进行转动，电动机71的旋转角度为正负九十度，第一锥齿轮73带动第二锥齿轮74和第三锥齿轮75转动，以此实现右摆臂51和左摆臂52的自动摆动，右摆臂51和左摆臂52分别带动上端的推拉臂53进行前后移动，以此进行辅助锻炼，在锻炼的过程中，第三锥齿轮75和第二锥齿轮74带动第四锥齿轮8转动，第四锥齿轮8带动发电机9的转子铁心转动，以此使发电机9进行发电，发电机9将发出的电传递给蓄电池13进行储存，锻炼过程中，装置能够进行自主发电进行储存，减少能源浪费。
在使用时：将本装置在使用位置放置，使用人员先在触控屏15上输入自己的身高、体重和年龄，再通过触控屏15进行选择自主锻炼模式和辅助锻炼模式，触控屏15将输入的信息传递给PLC控制器14，PLC控制器14对接收到的数据进行整合判断，通过身高和体重的数据与PLC控制器14内部储存的数据对比得出需要使用人员需要调整座椅12到立柱4之间的距离，PLC控制器14调控二号电动推杆11工作，二号电动推杆11的伸缩端推动滑块10沿底板3上表面右侧的滑口滑动，座椅12同步移动，以此将座椅12推送至合适位置，使用者坐在座椅12上，双脚分别踩在踏板6上，双手握着推拉臂53前端的把手，开始进行锻炼，若使用者选用自主锻炼模式，PLC控制器14调控一号电动推杆76的伸缩端缩回，电动机71下移，使电动机71的输出轴上端与插槽脱离，此时，使用人员用力踩踏左侧的踏板6，左摆臂52通过第二转轴转动，左摆臂52的下端向后摆动，左摆臂52的上端向前摆动，以此使左摆臂52的上端推动左侧的推拉臂53沿固定架54上端的滑槽向前滑动，左侧的推拉臂53后端的转杆在第一条形口内既滑动又转动，同时，左摆臂52通过第二转轴带动第三锥齿轮75转动，第三锥齿轮75通过第一锥齿轮73带动第二锥齿轮74转动，根据锥齿轮的旋转特性，此时第二锥齿轮74和第三锥齿轮75的旋转方向相反，以此使第二锥齿轮74通过第一转轴带动右摆臂51反向转动，右摆臂51的下端带动踏板6向前摆动，右摆臂51的上端推动右侧的推拉臂53沿固定架54上端的滑槽向后滑动，右侧的推拉臂53后端的转杆在第二条形口内既滑动又转动，以此对使用者的四肢进行联动锻炼，在锻炼的过程中，第三锥齿轮75和第二锥齿轮74带动第四锥齿轮8转动，第四锥齿轮8带动发电机9的转子铁心转动，以此使发电机9进行发电，发电机9将发出的电传递给蓄电池13进行储存，在使用者选用辅助锻炼模式时，PLC控制器14调控一号电动推杆76的伸缩端伸展，电动机71上移，使电动机71的输出轴上端插入插槽的内部，电动机71带动第一锥齿轮73进行转动，电动机71的旋转角度为正负九十度，第一锥齿轮73带动第二锥齿轮74和第三锥齿轮75转动，以此实现右摆臂51和左摆臂52的自动摆动，右摆臂51和左摆臂52分别带动上端的推拉臂53进行前后移动，以此进行辅助锻炼。
值得注意的是，PLC控制器14的具体型号为西门子S7-200，触控屏15可选用型号为DXE-XS156K006A的电容式触控屏，一号电动推杆76和二号电动推杆11均可选用型号为JN185T的电动推杆，电动机71可选用型号为QS42HS34-ZK2-M6的步进电机，发电机9可选用型号为EYC4000i的发电机，PLC控制器14控制触控屏15、一号电动推杆76、二号电动推杆11、电动机71和发电机9工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种指导患者运动且可预防血栓的锻炼器具，其特征在于：包括基板（1）、锻炼机构（5）和驱动机构（7）；
基板（1）：其上表面设有三个均匀分布的立板（2），立板（2）的上表面均与底板（3）的下表面固定连接，底板（3）的上表面左端设有立柱（4）；
锻炼机构（5）：包括右摆臂（51）和左摆臂（52），所述右摆臂（51）通过第一转轴转动连接于立柱（4）的右侧面下端，左摆臂（52）通过第二转轴转动连接于立柱（4）的左侧面下端；
驱动机构（7）：设置于立柱（4）中部开设的空腔内，第一转轴和第二转轴的相对内侧端均与驱动机构（7）的上端固定连接；
其中，还包括蓄电池（13）、PLC控制器（14）和触控屏（15），所述蓄电池（13）和PLC控制器（14）分别设置于立柱（4）上端开设的安装腔内，触控屏（15）设置于立柱（4）的顶端斜面中部，蓄电池（13）的输入端电连接外部电源，PLC控制器（14）的输入端电连接蓄电池（13）的输出端，PLC控制器（14）与触控屏（15）双向电连接；
所述锻炼机构（5）还包括推拉臂（53）和固定架（54），所述固定架（54）对称设置于立柱（4）的前侧面上端，推拉臂（53）分别滑动连接于固定架（54）的顶部端头处，左侧的推拉臂（53）后端通过转杆与左摆臂（52）上端开设的第一条形口转动连接，右侧的推拉臂（53）后端通过转杆与右摆臂（51）上端开设的第二条形口转动连接；
所述驱动机构（7）包括电动机（71）、固定板（72）、第一锥齿轮（73）、第二锥齿轮（74）、第三锥齿轮（75）和一号电动推杆（76），所述立柱（4）的内部下端开设有空腔，一号电动推杆（76）设置于空腔的底部壁体中部，电动机（71）设置于一号电动推杆（76）的伸缩端上端，固定板（72）设置于空腔的中部，第一锥齿轮（73）通过圆杆转动连接于固定板（72）上表面中部开设的通孔内，电动机（71）的输出轴上端与圆杆下端开设的插六面槽插接，第二锥齿轮（74）设置于第一转轴的左侧端头处，第三锥齿轮（75）设置于第二转轴的右侧端头处，第二锥齿轮（74）与第三锥齿轮（75）对称设置，第二锥齿轮（74）和第三锥齿轮（75）均与第一锥齿轮（73）啮合连接，电动机（71）和一号电动推杆（76）的输入端均电连接PLC控制器（14）的输出端；
还包括第四锥齿轮（8）和发电机（9），所述发电机（9）设置于空腔的顶部壁体中部，第四锥齿轮（8）设置于发电机（9）的转子铁心下端，第二锥齿轮（74）和第三锥齿轮（75）均与第四锥齿轮（8）啮合连接，发电机（9）的输出端电连接蓄电池（13）的输入端；
还包括滑块（10）、二号电动推杆（11）和座椅（12），所述滑块（10）滑动连接于底板（3）上表面右侧开设的方口内，二号电动推杆（11）设置于底板（3）的下表面右侧，二号电动推杆（11）的伸缩端左端与滑块（10）固定连接，座椅（12）设置于滑块（10）的上端，二号电动推杆（11）的输入端均电连接PLC控制器（14）的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种指导患者运动且可预防血栓的锻炼器具，其特征在于：还包括踏板（6），所述踏板（6）分别通过铰链铰接于右摆臂（51）和左摆臂（52）的下端。
3.根据权利要求2所述的一种指导患者运动且可预防血栓的锻炼器具的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将本装置在使用位置放置，使用人员先在触控屏(15)上输入自己的身高、体重和年龄，再通过触控屏(15)进行选择自主锻炼模式和辅助锻炼模式，触控屏(15)将输入的信息传递给PLC控制器(14)，PLC控制器(14)对接收到的数据进行整合判断，通过身高和体重的数据与PLC控制器(14)内部储存的数据对比得出需要使用人员需要调整座椅(12)到立柱(4)之间的距离，PLC控制器(14)调控二号电动推杆(11)工作，二号电动推杆(11)的伸缩端推动滑块(10)沿底板(3)上表面右侧的滑口滑动，座椅(12)同步移动，以此将座椅(12)推送至合适位置；
S2、使用者坐在座椅(12)上，双脚分别踩在踏板(6)上，双手握着推拉臂(53)前端的把手，开始进行锻炼，若使用者选用自主锻炼模式，PLC控制器(14)调控一号电动推杆(76)的伸缩端缩回，电动机(71)下移，使电动机(71)的输出轴上端与插槽脱离，此时，使用人员用力踩踏左侧的踏板(6)，左摆臂(52)通过第二转轴转动，左摆臂(52)的下端向后摆动，左摆臂(52)的上端向前摆动，以此使左摆臂(52)的上端推动左侧的推拉臂(53)沿固定架(54)上端的滑槽向前滑动，左侧的推拉臂(53)后端的转杆在第一条形口内既滑动又转动，同时，左摆臂(52)通过第二转轴带动第三锥齿轮(75)转动，第三锥齿轮(75)通过第一锥齿轮(73)带动第二锥齿轮(74)转动，根据锥齿轮的旋转特性，此时第二锥齿轮(74)和第三锥齿轮(75)的旋转方向相反，以此使第二锥齿轮(74)通过第一转轴带动右摆臂(51)反向转动，右摆臂(51)的下端带动踏板(6)向前摆动，右摆臂(51)的上端推动右侧的推拉臂(53)沿固定架(54)上端的滑槽向后滑动，右侧的推拉臂(53)后端的转杆在第二条形口内既滑动又转动，以此对使用者的四肢进行联动锻炼；
S3、在锻炼的过程中，第三锥齿轮(75)和第二锥齿轮(74)带动第四锥齿轮(8)转动，第四锥齿轮(8)带动发电机(9)的转子铁心转动，以此使发电机(9)进行发电，发电机(9)将发出的电传递给蓄电池(13)进行储存；
S4、在使用者选用辅助锻炼模式时，PLC控制器(14)调控一号电动推杆(76)的伸缩端伸展，电动机(71)上移，使电动机(71)的输出轴上端插入插槽的内部，电动机(71)带动第一锥齿轮(73)进行转动，电动机(71)的旋转角度为正负九十度，第一锥齿轮(73)带动第二锥齿轮(74)和第三锥齿轮(75)转动，以此实现右摆臂(51)和左摆臂(52)的自动摆动，右摆臂(51)和左摆臂(52)分别带动上端的推拉臂(53)进行前后移动，以此进行辅助锻炼。
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