JP2003265564A - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 座部上を着座者が前にずれ動くことを抑制し
つつ適正なマッサージを継続できる椅子式マッサージ機
を得ることにある。 【解決手段】 椅子本体２の背もたれ４に、椅子本体２
に座った着座者の肩部を斜め前下向きに押圧してマッサ
ージする肩用マッサージ子２９が設けられた椅子式マッ
サージ機１を前提とする。椅子本体２の座部３に着座者
の腿部に対応して膨縮可能な人体保持用エアーバッグ１
４を設ける。このエアーバッグ１４は、肩用マッサージ
子２９により人体肩部がマッサージされる時に上向きに
膨張した状態を保持する。この膨張したエアーバッグ１
４のストッパ作用で、マッサージされている着座者が座
部３上を前へ押し動かされないようにしたことを特徴と
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、背もたれに人体上
半身の例えば肩部等を押圧してマッサージするマッサー
ジ子が取付けられた椅子式マッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】椅子式マッサージ機の中には、人体肩部
をマッサージする肩部マッサージ装置を背もたれに設け
て、この肩部マッサージ装置を人体肩部に斜め後上方か
ら覆い被さるように配置させた状態で、この装置のマッ
サージ子を用いて人体肩部を押圧してマッサージするも
のがある。

【０００３】この肩部マッサージ装置によるマッサージ
では、椅子本体に座った着座者が、マッサージ子によっ
て下方に押圧される。そのため、背もたれがある程度後
傾している状態では、着座者に作用する前方への押出し
作用が大きくなる。

【０００４】このため、椅子本体の表カバーが例えばレ
ザー等の表面が滑らかな材料で形成されている上に、例
えば着座者の被服も滑り易い素材で作られている場合等
においては、マッサージに伴って着座者が座部上を滑っ
て前にずれ動く可能性が高まる。そして、着座者が前に
ずれ動くと、肩用マッサージ装置をはじめとして背もた
れに組み込まれた各種マッサージ子との位置関係が変わ
るので、マッサージが弱くなる等適正なマッサージが行
なえなくなることがある。

【０００５】このようなことは次の場合でも同様であ
る。つまり、背もたれに人体腰部をマッサージするマッ
サージ子としてエアーバッグが設けられ、同様に背もた
れに人体背筋部をマッサージするマッサージ子としてエ
アーバッグが設けられている場合も、これらエアーバッ
グの膨張に伴い、人体上半身は前へ押される。そのた
め、椅子本体の表面等が滑り易い場合、着座者が座部上
を前にずれ動くことによって背もたれと人体上半身との
距離が開いてマッサージが弱くなることがある。又、電
動モータの動力により動作されるアームの先端部にロー
ラを取付けて形成されるマッサージ子を、前記エアーバ
ッグに代えて用いることでマッサージを行なう、いわゆ
る機械式の椅子式マッサージ機においても、以上の事情
は同様である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、座部上を着座者が前にずれ動くことを抑制
しつつ適正なマッサージを継続できる椅子式マッサージ
機を得ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、椅子本体の背もたれに、椅子本体に座っ
た着座者の上半身（例えば肩部）を押圧してマッサージ
するマッサージ子が設けられた椅子式マッサージ機にお
いて、マッサージをする時に膨張状態を保持する膨縮可
能な人体保持用エアーバッグを、着座者の腿部に対応し
て座部に設けている。

【０００８】本発明では、背もたれのマッサージ子で例
えば人体肩部等を押圧してマッサージする時に、座部の
人体保持用エアーバッグは膨張状態を保持する。そのた
め、マッサージ子で着座者が座部上を前へ押し動かされ
ることを、膨張保持された人体保持用エアーバッグによ
り抑制できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図８を参照して本発
明の一実施形態を説明する。

【００１０】図１〜図３中符号１は椅子式のマッサージ
機を示しており、その椅子本体２は、座部３と、この座
部３の後側に配置された背もたれ４と、後部支柱５ａを
有して肘掛を兼ねる左右のフレーム５とを備えている。
図３等に示すように一対のフレーム５は、前部横架材
６、後部横架材７、及び複数の底部横架材８を介して連
結されている。これら各横架材６〜８と両フレーム５と
はフレーム体を形成する。

【００１１】図３に示すように座部３は、前記フレーム
体に支持された座部フレーム３ａと、このフレーム３ａ
上に取付けられた座部クッション３ｂとを備え、座部ク
ッション３ｂの表面は柔軟性を有したレザー等からなる
図示しない表カバーで覆われている。

【００１２】座部３には人体保持用エアーバッグ１４が
設けられ、このエアーバッグ１４は前記表カバーで覆わ
れている。エアーバッグ１４の後縁部は非膨張部からな
る取付け縁部をなしており、この部分を座部クッション
３ｂの前部上面に接着剤や固定具（図示しない）等を用
いて止められている。それによって、図３に示すように
椅子本体２に座った使用者（着座者）の腿部に対応する
座部３の前部にエアーバッグ１４が配置されている。こ
のエアーバッグ１４は座部３の幅方向に延びていて、着
座姿勢に拘らず腿下位置に対応できるようになっている
が、一対のエアーバッグ１４を座部３の幅方向に並べて
設けてもよい。

【００１３】前記のようにエアーバッグ１４の背もたれ
側後縁部を固定し、それ以外を固定しないで座部３にエ
アーバッグ１４を配置した構成は、エアーバッグ１４が
背もたれ４側に寄りながら上方に膨張するので、背もた
れ４に寄せる力を着座者に与えつつ着座者の腿部をエア
ーバッグ１４で押上げることができる点で好ましい。座
部３の表カバーは、エアーバッグ１４の膨張動作に追従
して容易に変形できる自由度を有している。

【００１４】本発明において、エアーバッグ１４は、給
排気されるエアーバッグ本体と、この本体を収めた収容
袋とで形成し、この収容袋の後縁部を取付け縁部として
用いる構成であってもよい。本発明において、エアーバ
ッグ１４は座部３の表カバーの上に重ねて設けられてい
てもよく、更に、エアーバッグ１４はその後縁部以外の
縁部を固定して座部３の前部に配置されていてもよい。

【００１５】背もたれ４は、背部フレーム４ａの前面に
比較的硬質な背部ベースクッション４ｂを取付けるとと
もに、図３及び図５に示すように前面を薄手で柔軟性を
有した表部クッション４ｃで覆い、更に前から柔軟性を
有したレザー等からなる表カバー４ｄで覆われている。

【００１６】背もたれ４はリクライニングできるように
設けられている。そのために、図３に示すように座部フ
レーム３ａから斜め上後方に向けて突設された背もたれ
支持部３ｃに、背部フレーム４ａの下部に前向きに突設
された連結部４ｅを枢軸９により連結している。枢軸９
の下方に配置されたガススプリング１０の前端を座部フ
レーム３ａに枢軸１１を介して連結し、ガススプリング
１０の後端を背部フレーム４ａの下端に枢軸１２を介し
て連結している。

【００１７】ガススプリング１０は図示しないスプリン
グクラッチを有している。このクラッチによって、ガス
スプリング１０を所望の伸縮長さに保持でき、それに応
じたリクライニング角度に背もたれ４が保持される。ス
プリングクラッチは、通常、巻締め状態（言い換えれ
ば、クラッチを入れた状態）を維持し、電磁ソレノイド
等により動かされるリクライニング用のアクチュエータ
１３（図８参照）を介して巻緩み状態（言い換えれば、
クラッチを解放した状態）となる。巻締め状態ではガス
スプリング１０が所望の伸縮長さに保持され、巻緩み状
態ではガススプリング１０を伸縮できる。

【００１８】そのため、後述の遠隔操作でアクチュエー
タ１３を介してガススプリング１０を巻緩み状態としつ
つ背もたれ４に体重を掛けることにより、ガススプリン
グ１０を縮めながら背もたれ４を図３中時計まわりに枢
軸９を中心に回動させて倒すことができる。この逆に、
前記巻緩み状態で背もたれ４から背中を離すことにより
ガススプリング１０が伸びるので、背もたれ４を図３中
反時計まわりに枢軸９を中心に回動させて起こすことが
できる。このような背もたれ４の起倒後に、遠隔操作で
アクチュエータ１３を介してガススプリング１０を巻締
め状態とすることにより、背もたれ４を所望のリクライ
ニング角度に保持できる。

【００１９】図１〜図３等に示すように背もたれ４の上
部には、肩部マッサージ装置１５が取付けられている。
背もたれ４の下部には一対の腰部マッサージ装置１６が
取付けられ、更に、背もたれ４の幅方向中央部には前記
両装置１５、１６間に位置して背筋部用マッサージ子例
えばエアーバッグ１７が配置されている。

【００２０】椅子本体２に着座した人体の肩部ないしは
首肩部をマッサージする肩部マッサージ装置１５は、背
部フレーム４ａの上部に固定された装置フレーム２１
に、マッサージユニット２２を例えば高さ位置が調整で
きないように移動不能に設けている。図４及び図５に示
すようにマッサージユニット２２は、ユニットベース２
４と、肩マッサージ部２５と、このマッサージ部２５の
位置を着座者の厚み方向に変更させるための前後位置調
整体２６とを備えている。

【００２１】平板で形成されたユニットベース２４は、
背部フレーム４ａの上端部に両側に夫々固定されたベー
ス支持板４ｆに連結され両端支持されている。肩マッサ
ージ部２５は、ユニットベース２４の前方に配置された
マッサージ体支持板例えば横長形状の回動板２８と、こ
の板２８の表面に椅子本体２の幅方向に並べて取付けら
れた一対の肩用マッサージ子２９とを有している。

【００２２】図６に示すようにマッサージ子２９は、エ
アーバッグ３１と、押圧部材３２とを組合わせて形成さ
れている。詳しくは、エアーバッグ３１は、容易に膨縮
変形ができる低硬度の合成樹脂材料、具体的にはポリエ
チレン樹脂のブロー成形品である。給排気により膨縮す
るエアーバッグ３１は、略四角形状であって、その一側
縁に、一対の取付け部３３及びこれらの間に配置された
給排気口３４が一体に突設されている。

【００２３】このエアーバッグ３１の互いに平行な二つ
の縁の長手方向中央には夫々係止凸部３５が一体に突設
されている。互いに逆向きに突出する係止凸部３５は、
根元よりも先端の頭部が広がった形状、例えばＴ字形状
をなしている。取付け部３３及び係止凸部３５は、いず
れも非膨張部であって、容易に変形しないように膨縮す
る袋部分よりも肉厚を厚くして形成されている。

【００２４】押圧部材３２は、エアーバッグ３１よりも
高硬度の材料、例えば硬質合成樹脂、具体的にはポリプ
ロピレン樹脂の一体成形品である。押圧部材３２は、中
空略半球状の硬質押圧凸部３６の径方向両側に夫々取付
け腕３７を一体に延出して形成されている。取付け腕３
７の先端部は、エアーバッグ３１の係止凸部３５を有し
た縁を覆うＬ字形状に曲がった取付け端部３７ａをなし
ている。取付け腕３７の夫々には、その取付け端部３７
ａと押圧凸部３６との間に位置して、薄肉なセルフヒン
ジからなる可撓変形部３８が設けられている。そのた
め、硬質な押圧部材３２は、その２箇所の可撓変形部３
８を中心に自在に曲がって変形できる。

【００２５】両取付け腕３７の取付け端部３７ａには、
Ｌ字状に曲った係止孔３９が形成されている。係止孔３
９の幅は、係止凸部３５の根元の幅より大きく、かつ、
係止凸部３５の頭部の幅より小さい。さらに、係止孔３
９の対角線長さは係止凸部３５の頭部の幅より大きい。
そのため、エアーバッグ３１の係止凸部３５を捩りなが
ら係止孔３９に通すことにより、図６（Ａ）に示すよう
に係止孔３９に係止凸部３５を引掛けて、エアーバッグ
３１の表面に押圧部材３２を重ねて取付けることができ
る。このように接着剤を用いることなくマッサージ子２
９を組立てることができ、組立て状態では押圧部材３２
の押圧凸部３６はエアーバッグ３１の略中央部に配置さ
れている。

【００２６】図４に示すように前記構成の一対のマッサ
ージ子２９は、互いに寄せてかつ重ね合わされた取付け
部３３を通って回動板２８にねじ込まれたねじ等の取付
け具４０によって、回動板２８の前面に片持ちの状態に
固定されている。回動板２８は、マッサージ子２９のエ
アーバッグ３１がその背部に向けて膨張することを妨げ
る壁として機能する。

【００２７】図４及び図５に示すように回動板２８の下
側部は一対のヒンジ２３を介してユニットベース２４に
取付けられ、肩マッサージ部２５は、両ヒンジ２３が有
するヒンジ軸を支点として上下方向に回動可能である。
ヒンジ２３にはコイル状のばね２３ａ（図４参照）が取
付けられている。このばね２３ａによって、回動板２８
はその自由端側がユニットベース２４に近づけられる方
向に付勢されている。

【００２８】前後位置調整体２６は例えば給排気により
膨縮するエアーバッグで形成されている。この調整体２
６はユニットベース２４と回動板２８との間に配置され
て、その例えば下側部がユニットベース２４に固定され
ている。このように配置された前後位置調整体２６に
は、ばね２３ａの付勢力で回動板２８の裏面が押し付け
られている。ユニットベース２４は前後位置調整体２６
がその背部に向けて膨張することを妨げる壁として機能
する。したがって、肩マッサージ部２５は、前後位置調
整体２６が膨張されるに伴ってヒンジ２３を支点に前傾
し、前後位置調整体２６が収縮されるに伴って起立する
ようにばね２３ａの力で押し戻される。

【００２９】なお、本実施形態において、前後位置調整
体２６には、蛇腹状をなす伸縮自在なエアーバッグを使
用できる他、エアーバッグに代えて電動モータ及びこれ
によって往復動されて、先端が回動板２８に回動可能に
接続された連結部材などを有して形成され、ユニットベ
ースに搭載される前後位置調整体等を用いてもよい。
又、前記構成の肩部マッサージ装置１５のマッサージ子
２９は、人体肩部の所望部分を局所に限定して強く押圧
できる硬質な押圧凸部３６を有しているが、このような
押圧凸部３６を備えないマッサージ子、例えば給排気に
より膨縮するエアーバッグで形成されるマッサージ子を
使用してもよい。

【００３０】前記一対の腰部マッサージ装置１６の構成
は、図２に示すように背部ベースクッション４ｂの正面
に接着剤などで止められた支持板４１と、この板４１の
表面に椅子本体２の幅方向に並べて取付けられた一対の
腰部用マッサージ体例えばエアーバッグ４２とを有して
いる。給排気により膨縮するエアーバッグ４２は給気に
より半球状に膨張する。エアーバッグ４２は、その外周
の一部に突設された取付け部４３を通って支持板４１に
ねじ込まれたねじ等の取付け具４４によって、片持ちの
状態に支持板４１に固定されている。この場合、一対の
エアーバッグ４２は、その取付け部４３を互いに寄せて
夫々の支持板４１に取付けられている。

【００３１】給排気により膨縮する背筋部エアーバッグ
１７は縦長に形成されていて、その給排気口を有した固
定端部（図２では上端部）のみが、背部ベースクッショ
ン４ｂの正面に接着剤などで止められている。エアーバ
ッグ１７の他端部は単に背部ベースクッション４ｂの正
面に重なっている自由端部である。このエアーバッグ１
７は、その自由端部側が固定端部に寄るように膨張す
る。なお、表部クッション４ｃ及び表カバー４ｄは、マ
ッサージユニット２２の上下動及び前傾動作、並びにエ
アーバッグ１７、４２の膨張動作に追従して容易に変形
できる自由度を有している。

【００３２】座部３の下側には駆動装置５０が配置され
ている。この装置５０は、図８に示すように制御装置５
１と、例えば電磁駆動によりダイアフラムを動かしてポ
ンプ動作をするエアーポンプ５２と、このポンプ５２の
吐出し口にエアーチューブ５３を介して接続されたロー
タリー弁等のエアー分配装置５４と、エアーチューブ５
３から分岐された第１、第２の分岐チューブ５３ａ、５
３ｂに個別に接続された電磁弁５５、５６とを備えてい
る。

【００３３】エアー分配装置５４が有する第１の分配口
にはエアーチューブ５７の一端が接続され、このチュー
ブ５７の他端は図２に示した三叉状の給排気口体５８の
一端部に接続されている。給排気口体５８が有した他の
二つの端部は夫々腰部用のエアーバッグ４２に連通され
ている。エアー分配装置５４が有する第２の分配口はエ
アーチューブ５９を介して背中部用エアーバッグ１７に
連通されている。エアー分配装置５４が有する第３の分
配口にはエアーチューブ６０の一端が接続され、このチ
ューブ６０の他端は図示しない三叉状の給排気口体の一
端部に接続されている。この図示しない給排気口体が有
した他の二つの端部は夫々マッサージ子２９が有する一
対のエアーバッグ３１の給排気口３４に接続されてい
る。

【００３４】エアー分配装置５４をなすロータリー弁
は、図示しない排気口を有しており、一つの分配口への
送気を選択しているとき、他の分配口は排気口に連通さ
れるものである。このロータリー弁は、図示しないロー
タがステップモータで回転されるに従い各分配口を順番
に選択するようになっている。

【００３５】電磁弁５５にはエアーチューブ６１を介し
て前後位置調整体２６をなすエアーバッグが連通されて
いる。この電磁弁５５は、排気ポートを有しており、給
気ポジションと、閉止ポジションと、排気ポジションと
を選択できる。電磁弁５５は、吸気ポジションでは前後
位置調整体２６をなすエアーバッグへの給気を許し、閉
止ポジションでは流路を閉じて前後位置調整体２６用エ
アーバッグの膨張状態を保持し、排気ポジションでは前
後位置調整体２６用エアーバッグから流出された空気を
排気ポートより外部に排出できる。このように電磁弁５
５は、前後位置調整体２６の膨張保持要素として使用さ
れるため、前後位置調整体２６及び電磁弁５５は、着座
者の厚み方向に関して肩マッサージ部２５の前後位置を
変更する前後位置調整手段を構成している。

【００３６】電磁弁５６にはエアーチューブ６２を介し
て前記人体保持用エアーバッグ１４が連通されている。
この電磁弁５６は、排気ポートを有しており、給気ポジ
ションと、閉止ポジションと、排気ポジションとを選択
できる。電磁弁５６は、吸気ポジションではエアーバッ
グ１４への給気を許し、閉止ポジションでは流路を閉じ
てエアーバッグ１４の膨張状態を保持し、排気ポジショ
ンではエアーバッグ１４から流出された空気を排気ポー
トより外部に排出できる。このように電磁弁５６は、人
体保持用エアーバッグ１４の膨張保持要素として使用さ
れるため、エアーバッグ１４及び電磁弁５６は、着座者
を着座位置に保持する着座位置保持手段を構成してい
る。

【００３７】制御装置５１は、エアーポンプ５２、エア
ー分配装置５４、及び電磁弁５５、５６、並びにアクチ
ュエータ１３を制御するもので、マイクロコンピュータ
等で形成されている。この制御装置５１には、着座者に
より操作される操作部例えばリモートコントローラ７０
（図１〜図３、図７参照）が接続され、このコントロー
ラ７０により運転指令が与えられる。

【００３８】図７に示すようにリモートコントローラ７
０は、一対の角度調整釦７１ａ、７１ｂと、ポイント釦
７２と、コース釦７３と、停止釦７４と、一対のリクラ
イニング調整釦７５ａ、７５ｂと、保持釦７６とを備え
ている。

【００３９】一方の角度調整釦７１ａは肩マッサージ部
２５を前傾させるために使用され、他方の角度調整釦７
１ｂは肩マッサージ部２５を起立状態に戻すために使用
される。ポイント釦７２は、肩部、背中部、又は腰部の
いずれかのマッサージを選択するために使用され、押圧
するごとに肩部、背中部、腰部のマッサージを順番に選
択できる。コース釦７３は制御装置５１のメモリに予め
組み込まれているマッサージプログラム等にしたがって
コース運転をするために使用される。停止釦７４は、マ
ッサージ運転等を終了させる場合等に使用される。

【００４０】リクライニング調整釦７５ａ、７５ｂは背
もたれ４のリクライニング角度調整用であって、一方の
調整釦７５ａは背もたれ４を後方に倒す時に使用され、
他方の調整釦７５ｂは背もたれ４を起こす時に使用され
る。リクライニング調整釦７５ａが押された時、制御装
置５１はアクチュエータ１３を動作させるとともに、電
磁弁５６を所定時間の間給気ポジションにした後に閉止
ポジションに切換えて、人体保持用エアーバッグ１４を
膨張保持させる。

【００４１】保持釦７６はエアーバッグ１４を膨張及び
収縮させるために使用される。この釦７６が１度押圧さ
れると、制御装置５１により、電磁弁５６が所定時間の
間給気ポジションとなった後に閉止ポジションに切換え
られるので、エアーバッグ１４が膨張保持される。この
後に保持釦７６が再度押圧されると、制御装置５１によ
り、電磁弁５６が所定時間の間排気ポジションに切換え
られるので、エアーバッグ１４からの排気を行われて、
このエアーバッグ１４が収縮される。そして、このよう
な膨張及び収縮が保持釦７６の押圧操作のたびに交互に
繰返されるようになっている。

【００４２】前記構成のマッサージ機１を使用すると
き、着座者は、はじめにマッサージユニット２２を人体
肩部に合わせる前後位置調整を行なうとともに、必要に
応じて人体保持用エアーバッグ１４を膨張させる。

【００４３】前後位置調整は、リモートコントローラ７
０の角度調整釦７１ａ、７１ｂを操作することで、肩マ
ッサージ部２５を回動させて行なわれる。詳しくは、前
傾用の角度調整釦７１ａの押圧操作が継続している間
は、エアーポンプ５２の運転が継続されるとともに、電
磁弁５５が給気ポジションを維持する。そのため、前後
位置調整体２６をなすエアーバッグへの給気が継続さ
れ、この給気は前傾用の角度調整釦７１ａの押圧操作を
解除することで停止される。この押圧解除と同時に、エ
アーポンプ５２の運転が停止されるとともに、電磁弁５
５が閉止ポジションとなってその状態を維持し、前後位
置調整体２６が膨張状態に保持される。

【００４４】又、戻し用の角度調整釦７１ｂの押圧操作
が継続している間は、エアーポンプ５２の運転を停止さ
せたままで、電磁弁５５が排気ポジションとなる。その
ため、前後位置調整体２６をなすエアーバッグ内の空気
が排気され、この排気は戻し用の角度調整釦７１ｂの押
圧操作を解除することで停止される。この押圧解除と同
時に電磁弁５５が閉止ポジションとなってその状態を維
持する。

【００４５】そのため、角度調整釦７１ａ、７１ｂの少
なくとも一方を操作して、肩マッサージ部２５のマッサ
ージ子２９を、人体の厚み方向（前後方向）の変位を伴
って無段階に回動させることにより、マッサージ子２９
の硬質な押圧凸部３６が首肩部に当たる感触などに基づ
き、着座者が所望とする前後方向任意位置にマッサージ
子２９を配置できる。以上のように前後位置調整体２６
の膨張により、肩マッサージ部２５は、ヒンジ２３を支
点に前に倒れるように回動されて、人体肩部に斜め後上
方から覆い被さるように配置される。この前後位置調整
状態は電磁弁５５が閉止ポジションとなることで保持さ
れる。なお、以上の前後位置調整は、マッサージ子２９
のエアーバッグ３１を膨張状態に保持して行うこともで
きる。

【００４６】又、人体保持用エアーバッグ１４の膨張保
持は、前記肩位置合わせの前又は後に、リモートコント
ローラ７０の保持釦７６を押圧操作して行なわれる。そ
れにより、エアーポンプ５２が運転されるとともに電磁
弁５６が所定時間の間給気ポジションとなり、その後閉
止ポジションに切換えられる。そのため、着座者の腿下
位置の人体保持用エアーバッグ１４が、座部３上に突出
するように膨張子、かつ、この膨張状態が保持される。
このようにエアーバッグ１４は上向きに膨張するので着
座者の腿部は押上げられる。しかし、この時着座者の尻
部の位置は変わることがない。エアーバッグ１４が膨張
保持された状態を図３（Ｂ）に示す。

【００４７】そして、以上の肩位置あわせの最終段階と
して、制御装置５１のメモリに予め書き込まれたプログ
ラムにしたがって試運転が行なわれる。つまり、エアー
ポンプ５２の運転が開始されてエアー分配装置５４を介
して肩用マッサージ子２９の一対のエアーバッグ３１に
対する同時給排気が、１回以上、例えば数回繰返して行
なわれる。それにより、一対のマッサージ子２９のエア
ーバッグ３１が膨張して人体肩部にマッサージ力を与え
るので、押圧凸部３６による人体首肩部への局所的に限
定された指圧点が前記調整状態によって所望の位置にな
っているかどうかということを体感できる。この試運転
でエアーバッグ３１が膨張した状態を図５（Ｂ）に例示
する。そして、前記体感に基づいて必要がある場合に
は、エアーバッグ１４の膨張具合を再度調整し直して人
体肩部に対して所望とする指圧が適正に行なわれるよう
にすればよい。

【００４８】以上の手順により、着座者の肩の厚み等で
異なる人体首肩部のマッサージポイントに、マッサージ
子２９の押圧凸部３６を合わせることができる。この調
整後にはリモートコントローラ７０で指定する各種マッ
サージができる。

【００４９】このマッサージでの肩マッサージ部２５の
動作、及び前記調整の最終段階での肩マッサージ部２５
の動作は、既述のように肩マッサージ部２５が人体肩部
に斜め後上方から覆い被さるように配置された状態下
で、エアーバッグ３１が繰返し膨縮して行なわれる。そ
のため、マッサージ子２９が有した押圧凸部３６のマッ
サージ方向は人体を単純に前側に押すのとは異なってお
り、押圧凸部３６は人体肩部をその上側から下向きにマ
ッサージする。具体的には、人体肩部の斜め上後方か
ら、斜め下前方へ向けて人体肩部を指圧するマッサージ
が行なわれる。

【００５０】この人体肩部に対するマッサージにおい
て、回動板２８に片持ち状態に固定されている一対のエ
アーバッグ３１は、互いに背もたれ４の幅方向中央に寄
りながら膨張する。この場合に、硬い押圧部材３２はそ
の複数の可撓変形部３８を中心に容易に曲がることがで
きる。そのため、押圧部材３２がエアーバッグ３１の表
面に重ねられているにも拘らず、エアーバッグ３１の膨
張を押圧部材３２が妨げることがないとともに、エアー
バッグ３１の膨張に追従させて硬質な押圧部材３２を人
体首肩部に向けて押し出すことができる。それに伴い、
人体肩首部の両側から一対の押圧凸部３６を互いに人体
首部の根元部に向けて移動させつつ人体肩部を指圧し
て、人体首肩部に対するマッサージを実施できる。以上
のマッサージで肩マッサージ部２５のエアーバッグ３１
が膨張した状態は図５（Ｂ）に示されている。

【００５１】人体肩部に対する肩部マッサージ装置１５
を用いての前記マッサージでは、着座者の人体肩部が斜
め下前方へ向けて押圧されるので、着座者は座部３上を
前に押し出される作用を受ける。この作用は背もたれ４
がある程度傾斜しているほど大きい。しかし、座部３の
前部には人体保持用エアーバッグ１４が人体腿部を押上
げるように上向きに膨張保持されているので、このエア
ーバッグ１４がストッパとなる。

【００５２】そのため、座部３及び背もたれ４の表カバ
ーの表面が滑らかである故に滑り易いレザー等で作られ
ているにも拘らず、しかも、着座者が滑り易い服を着て
いる場合でも、肩用マッサージ子２９が人体肩部を斜め
下前方へ押圧することに伴って、着座者が座部３上を前
へずれ動くことを抑制できる。したがって、人体肩部と
肩用マッサージ子２９との位置関係、及び人体上半身と
背もたれ４の他のエアーバッグ１７、４２との位置関係
を夫々適正に保持できるので、人体肩部等に対する適正
なマッサージを継続できる。

【００５３】背筋部マッサージ用エアーバッグ１７或い
は腰部マッサージ用エアーバッグ４２が膨張するときに
も、着座者は座部３上を前に押し出される作用を受け
る。しかし、この場合にも膨張保持されている人体保持
用エアーバッグ１４のストッパ作用によって、着座者が
座部３上を前へずれ動くことを抑制できるので、人体背
筋部や人体腰部に対するマッサージ強さが低下すること
がなくなり、適正なマッサージを継続できる。

【００５４】前記マッサージにおいて、リクライニング
調整釦７５ａが操作されて背もたれ４が後側に倒される
ことがある。この場合、調整釦７５ａの調整操作に連動
して、制御装置５１により電磁弁６５が制御されるの
で、座部３の人体保持用エアーバッグ１４が上向きに膨
張し膨張状態に保持される。なお、既にエアーバッグ１
４が膨張保持されている場合には、制御装置５１は、リ
クライニング調整釦７５ａの操作に伴い発生する信号を
キャンセルして、電磁弁６５を閉止ポジションに保持し
たままとする。

【００５５】このように背もたれ４が倒される時は、保
持釦７６を押圧操作する手間を要することなく、自動的
にエアーバッグ１４を膨張させて、このエアーバッグ１
４がストッパ機能を発揮する状態にできる。そのため、
この後に例えば肩部マッサージ装置１５による肩部マッ
サージ運転に移行した場合に、既述のように着座者が座
部３上を前へずれ動くことを抑制しつつ適正なマッサー
ジができる。

【００５６】なお、本実施形態において、肩部マッサー
ジ装置１５は、リモートコントローラ７０での指示に従
い、前後位置調整体２６を収縮状態に保持したままで、
肩マッサージ部２５のエアーバッグ３１を繰返し膨縮さ
せて使用することもできる。この場合に、エアーバッグ
３１が収縮した状態を図５（Ａ）に示す。この使用形態
では、人体肩部に対する押圧部材３２の硬質な押圧凸部
３６の当たり方が弱くなり、それに応じてマッサージ力
を弱くできる。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、背もたれのマッサージ
子を用いたマッサージに伴って着座者が座部上を前へず
れ動くことを抑制しつつ適正なマッサージを継続できる
椅子式マッサージ機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の一実施形態に係る
マッサージ機を夫々異なる方向から示す斜視図。

【図２】図１のマッサージ機を背もたれの表カバー及び
表部クッションを省略して示す正面図。

【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は図２中Ｚ−Ｚ線に沿ってマ
ッサージ機の夫々異なる動作状態を示す断面図。

【図４】図１のマッサージ機の背もたれの表カバー及び
表部クッションを省略して肩部マッサージ装置付近を示
す正面図。

【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は図４中Ｙ−Ｙ線に沿って示
す肩部マッサージ装置の夫々異なる状況を示す断面図。

【図６】（Ａ）は図４の肩部マッサージ装置が備えるマ
ッサージ子を示す斜視図。（Ｂ）は同マッサージ子を分
解して示す斜視図。

【図７】図１のマッサージ機が備えるリモートコントロ
ーラを示す平面図。

【図８】図１のマッサージ機の給排気の制御系統を示す
ブロック図。

【符号の説明】

１…椅子式マッサージ機 ２…椅子本体 ３…座部 ４…背もたれ １４…人体保持用エアーバッグ １５…肩部マッサージ装置 １６…腰部マッサージ装置 １７…背筋部用エアーバッグ（マッサージ子） ２９…肩用マッサージ子 ４３…腰部マッサージ装置のエアーバッグ ５０…駆動装置 ５１…制御装置 ５６…電磁弁 ７５ａ…リクライニング調整釦 ７６…保持釦

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 勇二 神奈川県秦野市堀山下43番地 東芝テック 株式会社秦野工場内 (72)発明者 小川 洋記 神奈川県秦野市堀山下43番地 東芝テック 株式会社秦野工場内 Ｆターム(参考） 4C100 AD01 AF02 BA07 BA10 BB05 BC11 CA06 CA07 CA08 DA04 DA05 DA10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 座部及び背もたれを有する椅子本体と、 前記背もたれに設けられ前記椅子本体に座った着座者の
   上半身を押圧してマッサージするマッサージ子と、 前記着座者の腿部に対応して前記座部に膨縮可能に設け
   られ、前記マッサージ子でマッサージをする時に膨張状
   態を保持する人体保持用エアーバッグと、を具備した椅
   子式マッサージ機。
2. 【請求項２】 座部及び背もたれを有する椅子本体と、 前記背もたれに設けられ前記椅子本体に座った着座者の
   肩部を下向きに押圧してマッサージする肩用マッサージ
   子と、 前記着座者の腿部に対応して前記座部に膨縮可能に設け
   られ、前記肩用マッサージ子でマッサージをする時に膨
   張状態を保持する人体保持用エアーバッグと、を具備し
   た椅子式マッサージ機。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の椅子式マッサー
   ジ機において、前記背もたれがリクライニング可能に設
   けられていて、前記人体保持用エアーバッグが前記背も
   たれを倒すための操作に連動して膨張される。