JP2009254797A

JP2009254797A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2009254797A
Application number: JP2009018026A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Morikawa; 大輔森川; Keisuke Shimizu; 敬輔清水
Original assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2008-03-26
Filing date: 2009-01-29
Publication date: 2009-11-05
Anticipated expiration: 2029-01-29
Also published as: JP5329998B2; EP2255771A1; WO2009119294A1; US20110015554A1; KR101370364B1; EP2255771A4; KR20100120309A

Abstract

【課題】骨盤周りのストレッチ感を向上させることができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】背もたれ部１３に備えられる左右対のエアバッグ２０ａ，２０ｂと、座部１２に備えられる左右対のエアバッグ２１ａ，２１ｂとが互いに時間差を有して協調動作するように制御され、反らし、ひねり（回旋・側屈）、前傾・後傾といった使用者の骨盤周りのストレッチが行われる。
【選択図】図２

Description

本発明は、人体の骨盤部分をストレッチするのに好適な椅子型のマッサージ機に関するものである。

椅子型のマッサージ機において、例えば特許文献１〜特許文献４にて示される装置のように、背もたれ部内に左右で対をなすエアバッグ（押上機構）を備え、左右個別にエアバッグの膨縮動作を制御して、腰部や背中等を主にひねり動作を行わせるものが提案されている。

特開２０００−５１３００号公報特開２００３−２５０８５１号公報特開２００５−１５２３８４号公報特開２００５−３２８９４２号公報

ところで、人体の骨盤周りを主としてストレッチしたいという要求に対しては、上記特許文献１〜特許文献４のように、背もたれ部のみの左右のエアバッグを個別に膨縮させるものでは、その要求に十分に応えられない。これは、椅子に着座した使用者の骨盤は背もたれ部と座部とに跨って支持されるためであり、背もたれ部のみのエアバッグでは骨盤部分をひねるといったストレッチ感が十分得られず、また骨盤部分のひねり以外のストレッチ感も同様に十分得られないということが考えられる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、骨盤周りのストレッチ感を向上させることができるマッサージ機を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、背もたれ部及び座部を備えた椅子型をなしその各所に押上機構を備えるとともに、該押上機構を制御して着座した使用者に対してストレッチを行う制御手段を備えたマッサージ機であって、前記押上機構として、前記背もたれ部に位置する左右対の腰部押上機構、及び前記座部に位置する左右対の臀部押上機構、並びに前記座部前側に左右に亘って位置する臀部前方押上機構のうちの少なくとも２つの機構が備えられ、前記制御手段は、前記腰部押上機構及び前記臀部押上機構、並びに前記臀部前方押上機構のうちの少なくとも２つの機構を互いに時間差を有して協調動作させて前記使用者のストレッチを行うべく制御することをその要旨とする。

この発明では、マッサージ機には、背もたれ部に位置する左右対の腰部押上機構、及び座部に位置する左右対の臀部押上機構、並びに座部前側に左右に亘って位置する臀部前方押上機構のうちの少なくとも２つの機構が備えられ、腰部押上機構及び臀部押上機構、並びに臀部前方押上機構のうちの少なくとも２つの機構が互いに時間差を有して協調動作するように制御されて使用者のストレッチが行われる。つまり、腰部押上機構が骨盤上部に、臀部押上機構が骨盤下部にそれぞれ作用し、また臀部前方押上機構が使用者の臀部（骨盤）の前ズレを防止できることから、これらのうちの２つの機構が時間差を以て協調動作することで、骨盤周りのストレッチ感の向上が可能となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記押上機構は、膨縮動作するエアバッグで構成されていることをその要旨とする。
この発明では、膨縮動作するエアバッグで構成される押上機構にて、骨盤周りのストレッチ感の向上が可能となる。また、エアバッグを用いて構成することで、比較的簡単な構成とでき、押上動作を円滑に行うことが可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチは、前記腰部及び前記臀部押上機構のいずれか一方の右側の押上動作を行いその所定時間後にそのいずれか他方の同側の押上動作を行う右側ひねり動作と、前記腰部及び前記臀部押上機構のいずれか一方の左側の押上動作を行いその所定時間後にそのいずれか他方の同側の押上動作を行う左側ひねり動作とを組み合わせた動作により、前記使用者の骨盤部分に対するひねりとして実施されることをその要旨とする。

この発明では、腰部及び臀部押上機構のいずれか一方の右側の押上動作が行われその所定時間後にそのいずれか他方の同側の押上動作が行われる右側ひねり動作と、腰部及び臀部押上機構のいずれか一方の左側の押上動作が行われその所定時間後にそのいずれか他方の同側の押上動作が行われる左側ひねり動作とが組み合わされた動作により、使用者の骨盤部分に対するひねりが実施される。つまり、骨盤部分に対する各ひねり動作が段階的となって、ストレッチ感が向上する。

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチは、前記腰部押上機構の両側の押上動作を行いつつ、その所定時間後に前記臀部押上機構の右側の押上動作を行う右側ひねり動作と、前記臀部押上機構の左側の押上動作を行う左側ひねり動作とを組み合わせた動作により、前記使用者の骨盤部分に対するひねりとして実施されることをその要旨とする。

この発明では、腰部押上機構の両側の押上動作が行われつつ、その所定時間後に臀部押上機構の右側の押上動作が行われる右側ひねり動作と、臀部押上機構の左側の押上動作が行われる左側ひねり動作とが組み合わされた動作により、使用者の骨盤部分に対するひねりが実施される。つまり、腰部が保持（移動が制限）された状態で骨盤部分に対するひねりが行われるため、そのひねりがより効果的となる。

請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチは、前記臀部押上機構の右側の押上動作を行いつつ、その所定時間後に前記腰部押上機構の両側の押上動作を行う右側ひねり動作と、前記臀部押上機構の左側の押上動作を行いつつ、その所定時間後に前記腰部押上機構の両側の押上動作を行う左側ひねり動作とを組み合わせた動作により、前記使用者の骨盤部分に対するひねりとして実施されることをその要旨とする。

この発明では、臀部押上機構の右側の押上動作が行われつつ、その所定時間後に腰部押上機構の両側の押上動作が行われる右側ひねり動作と、臀部押上機構の左側の押上動作が行われつつ、その所定時間後に腰部押上機構の両側の押上動作が行われる左側ひねり動作とが組み合わされた動作により、使用者の骨盤部分に対するひねりが実施される。つまり、ひねり動作の途中から腰部が保持（前ズレや腰部の左右の移動等が制限）された状態で骨盤部分に対するひねりが行われるため、そのひねりがより効果的となる。

請求項６に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチは、前記臀部押上機構の右側の押上動作を行いつつ、その所定時間後に前記腰部押上機構の両側の押上動作を行い、更にその所定時間後に前記臀部押上機構の押上動作を維持しつつ前記腰部押上機構を押上前状態に復帰させることで行われる右側ひねり動作と、前記臀部押上機構の左側の押上動作を行いつつ、その所定時間後に前記腰部押上機構の両側の押上動作を行い、更にその所定時間後に前記臀部押上機構の押上動作を維持しつつ前記腰部押上機構を押上前状態に復帰させることで行われる左側ひねり動作とを組み合わせた動作により、前記使用者の骨盤部分に対するひねりとして実施されることをその要旨とする。

この発明では、臀部押上機構の右側の押上動作が行われつつ、その所定時間後に腰部押上機構の両側の押上動作が行われ、更にその所定時間後に臀部押上機構の押上動作が維持されつつ腰部押上機構の押上前状態への復帰による右側ひねり動作と、臀部押上機構の左側の押上動作が行われつつ、その所定時間後に腰部押上機構の両側の押上動作が行われ、更にその所定時間後に臀部押上機構の押上動作が維持されつつ腰部押上機構の押上前状態への復帰による左側ひねり動作とが組み合わされた動作により、使用者の骨盤部分に対するひねりが実施される。つまり、ひねり動作の途中から腰部が保持（前ズレや腰部の左右の移動等が制限）された状態で骨盤部分に対するひねりが行われるため、そのひねりがより効果的となるとともに、その腰部の保持が途中で外されることで、今度は骨盤部分だけでなく腰部もひねる形となって部分的なひねりから全体的なひねりになるため、ひねり感に変化をもたらすことができ、また部分集中を避けるひねり動作とすることもできる。

請求項７に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチは、前記腰部及び前記臀部押上機構の全部の押上動作を行い、その所定時間後に前記腰部押上機構の押上動作を維持しつつ前記臀部押上機構を押上前状態に復帰させることで、前記使用者の骨盤部分に対する反らしとして実施されることをその要旨とする。

この発明では、腰部及び臀部押上機構の全部の押上動作が行われ、その所定時間後に腰部押上機構の押上動作が維持されつつ臀部押上機構が押上前状態に復帰されて、使用者の骨盤部分に対する反らしが実施される。つまり、骨盤自体が押し上げられた状態から骨盤下部が下動することによりその下動が大きくなり、腰部の反らし感が向上する。

請求項８に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチは、前記腰部及び前記臀部押上機構のいずれか一方の両側の押上動作と、そのいずれか他方の両側の押上動作とを時間差を以て交互に行うことで、前記使用者の骨盤部分に対する前傾・後傾として実施されることをその要旨とする。

この発明では、腰部及び臀部押上機構のいずれか一方の両側の押上動作と、そのいずれか他方の両側の押上動作とが時間差を以て交互に行われて、使用者の骨盤部分に対する前傾・後傾が実施される。つまり、骨盤部分の前傾・後傾の傾動範囲が大きくなるため、骨盤部分の前傾・後傾によるストレッチ感が向上する。

請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記使用者の脚部を固定する脚部固定手段を備え、該脚部固定手段にて前記使用者の脚部を固定した状態で前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチが実施されることをその要旨とする。

この発明では、脚部固定手段にて使用者の脚部を固定した状態で腰部及び臀部押上機構によるストレッチが実施される。これにより、使用者の体勢が制限されるので、腰部及び臀部押上機構による骨盤周りのストレッチがより効果的となる。

請求項１０に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記使用者の腕部を固定する腕部固定手段を備え、該腕部固定手段にて前記使用者の腕部を固定した状態で前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチが実施されることをその要旨とする。

この発明では、腕部固定手段にて使用者の腕部を固定した状態で腰部及び臀部押上機構によるストレッチが実施される。これにより、使用者の体勢が制限されるので、腰部及び臀部押上機構による骨盤周りのストレッチがより効果的となる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記使用者の背中に対し施療子による施療動作を行うマッサージ機構を備え、該マッサージ機構による施療動作とともに前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチが実施されることをその要旨とする。

この発明では、背中に対してマッサージ機構による施療子の施療動作とともに腰部及び臀部押上機構によるストレッチが実施される。これにより、使用者に対して短時間でマッサージやストレッチが実施可能となる。

請求項１２に記載の発明は、請求項３〜６のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記使用者の大腿部を外側から押圧する大腿部押圧手段を備え、該押圧手段による押圧動作とともに前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチが実施されることをその要旨とする。

この発明では、大腿部押圧手段による大腿部の外側からの押圧とともに腰部及び臀部押上機構によるストレッチ、この場合、骨盤部分のひねりが実施される。これにより、使用者の体勢が制限されるので、骨盤部分のひねりがより効果的となる。

請求項１３に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のマッサージ機において、前記背もたれ部がリクライニング自在であり、該背もたれ部が水平面から４５°以内となるリクライニング状態で前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチが実施されることをその要旨とする。

この発明では、背もたれ部が水平面から４５°以内となるリクライニング状態で腰部及び臀部押上機構によるストレッチが実施される。これにより、使用者が仰向けに寝た状態に近くなるため、骨盤周りの各種のストレッチがより効果的となる。

請求項１４に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のマッサージ機において、上下回動自在な足載台を前記座部の前端に備え、該足載台が水平面よりも下側に回動した状態で前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチが実施されることをその要旨とする。

この発明では、足載台が水平面よりも下側に回動した状態で腰部及び臀部押上機構によるストレッチが実施される。これにより、使用者の脚部が下方に曲げられるため、骨盤周りの各種のストレッチがより効果的となる。

請求項１５に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記臀部前方押上機構の押上動作を含むストレッチは、前記臀部前方押上機構の押上動作を行いつつ、その所定時間後に前記腰部及び前記臀部押上機構の少なくとも一方の右側の押上動作を行う右側ひねり動作と、前記臀部前方押上機構の押上動作を行いつつ、その所定時間後に前記腰部及び前記臀部押上機構の少なくとも一方の左側の押上動作を行う左側ひねり動作とを組み合わせた動作により、前記使用者の骨盤部分に対するひねりとして実施されることをその要旨とする。

この発明では、臀部前方押上機構の押上動作が行われつつ、その所定時間後に腰部及び臀部押上機構の少なくとも一方の右側の押上動作が行われる右側ひねり動作と、臀部前方押上機構の押上動作が行われつつ、その所定時間後に腰部及び臀部押上機構の少なくとも一方の左側の押上動作が行われる左側ひねり動作とが組み合わされた動作により、使用者の骨盤部分に対するひねりが実施される。つまり、使用者の臀部前方を持ち上げられて使用者の前ズレを防止しながらの骨盤部分に対するひねり動作の実施となるため、そのひねりがより効果的となる。

請求項１６に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記臀部前方押上機構の押上動作を含むストレッチは、前記臀部前方押上機構の押上動作と、前記腰部及び前記臀部押上機構の少なくとも一方の両側の押上動作とを時間差を以て交互に行うことで、前記使用者の骨盤部分に対する前傾・後傾として実施されることをその要旨とする。

この発明では、臀部前方押上機構の押上動作と、腰部及び臀部押上機構の少なくとも一方の両側の押上動作とが時間差を以て交互に行われて、使用者の骨盤部分に対する前傾・後傾が実施される。つまり、臀部前方の持ち上げ動作にて使用者の骨盤部分の後傾を効果的に行うことが可能となるため、腰部又は臀部押上動作と組み合わせることで、骨盤部分の前傾・後傾によるストレッチ感がより向上する。また、骨盤部分の前傾・後傾動作における多彩なストレッチが可能となる。

請求項１７に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記押上機構として、前記背もたれ部に位置する左右対の腰部押上機構、及び前記座部に位置する左右対の臀部押上機構、並びに前記座部前側に左右に亘って位置する臀部前方押上機構の３つの機構が備えられ、前記制御手段は、前記腰部押上機構及び前記臀部押上機構、並びに前記臀部前方押上機構の３つの機構をそれぞれ協調動作させて前記使用者のストレッチを行うべく制御することをその要旨とする。

この発明では、腰部押上機構及び臀部押上機構、並びに臀部前方押上機構の３つの機構がそれぞれ協調動作されて使用者のストレッチが行われる。これにより、骨盤周りのストレッチ感の一層の向上が可能となる。

本発明によれば、骨盤周りのストレッチ感を向上させることができるマッサージ機を提供することができる。

本実施形態の椅子型マッサージ機の概略構成を説明するための側面図。椅子型マッサージ機の概略構成を説明するための正面図。ストレッチの反らし動作を説明するための説明図。ストレッチのひねり（回旋）動作を説明するための説明図。ストレッチのひねり（側屈）動作を説明するための説明図。ストレッチの前傾・後傾動作を説明するための説明図。別の態様のストレッチを説明するための説明図。別の態様のストレッチを説明するための説明図。別の態様のストレッチを説明するための説明図。別の態様のストレッチを説明するための説明図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の椅子型マッサージ機１０を示す。椅子型マッサージ機１０の椅子本体１０ａは、左右一対の支持脚部１１にて支持された座部１２の後端に背もたれ部１３が幅方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられ、該座部１２の前端に足載台１４が同方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられてなる。また、座部１２の両側には、前後方向に延びる肘掛け部１５が組み付けられている。

座部１２の下側には、背もたれ部１３のリクライニング機構１６が備えられており、該機構１６のモータ１６ａの駆動により背もたれ部１３のリクライニングがなされるようになっている。また、足載台１４についても、座部１２の下側に該足載台１４の上下回動機構１７が備えられており、該機構１７のモータ１７ａの駆動により足載台１４の上下回動されるようになっている。

背もたれ部１３の幅方向中央部には、施療子１８ａを有するマッサージ機構１８が内装されている。マッサージ機構１８は、モータ（図示略）により背もたれ部１３の上下方向に移動可能に備えられ、また施療子１８ａに施療動作を行わせるモータ（図示略）も内蔵されている。マッサージ機構１８は、各種モータの駆動に基づく施療子１８ａの施療動作により、使用者Ａの背中に対して施療が行われる。

図２に示すように、背もたれ部１３には、上部両側に左右一対のエアバッグ１９ａ，１９ｂが使用者Ａの左右肩部に対応して内装され、下部両側において左右一対のエアバッグ２０ａ，２０ｂが使用者Ａの左右腰部に対応して内装されている。座部１２の両側には、左右一対のエアバッグ２１ａ，２１ｂが使用者Ａの左右臀部に対応して内装されている。足載台１４には、使用者Ａの左右の脚をそれぞれ収容するコ字状の収容溝１４ａを有し、左右の収容溝１４ａの内壁には、それぞれエアバッグ２２ａ，２２ｂが内装されている。各施療部位に対応して設けられたエアバッグ１９ａ，１９ｂ〜２２ａ，２２ｂは、接続ホース（図示略）を介して座部１２の下側の支持脚部１１間に設置される駆動装置３０に向けて取り回されている。駆動装置３０は、電動駆動されるエアポンプ３１と、該エアポンプ３１の下流に各エアバッグ１９ａ，１９ｂ〜２２ａ，２２ｂに対応して設けられる電磁弁（図示略）と、エアポンプ３１及び電磁弁を制御するコントローラ３２とを備えてなる。駆動装置３０は、コントローラ３２の制御によるエアポンプ３１及び電磁弁の動作により、個々のエアバッグ１９ａ，１９ｂ〜２２ａ，２２ｂが独立して膨張・収縮動作が可能となっている。

コントローラ３２には、マッサージ機構１８及びエアバッグ１９ａ，１９ｂ〜２２ａ，２２ｂを単独又は協調させて各種のマッサージやストレッチを実施するモードが設定されている。その中でも、腰部用のエアバッグ２０ａ，２０ｂと臀部用のエアバッグ２１ａ，２１ｂとの協調動作により骨盤Ｂ周りを主とした効果的なストレッチを行うモードがあり、更にその中でも［反らし］［ひねり（回旋）］［ひねり（側屈）］［前傾・後傾］を実施するモードが設定されている。

［反らし］
図３に示すように、先ずステップ１として、腰部用の左右エアバッグ２０ａ，２０ｂ及び臀部用の左右エアバッグ２１ａ，２１ｂの全てを同時に膨張しその膨張状態を約１０〜３０秒継続する。次いでステップ２として、腰部用の左右エアバッグ２０ａ，２０ｂの膨張状態を維持したまま、臀部用の左右エアバッグ２１ａ，２１ｂを同時に収縮し、腰部用の左右エアバッグ２０ａ，２０ｂのみの膨張状態を約１０〜３０秒継続する。次いでステップ３として、腰部用の左右エアバッグ２０ａ，２０ｂを同時に収縮し、エアバッグ２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂの収縮状態を約１０〜２０秒継続する。そして、ステップ１に戻り、これらステップ１からステップ３の動作が所定回数繰り返される制御態様となっている。

これにより、先ずステップ１の動作にて、着座した使用者Ａの臀部及び腰部、即ち骨盤Ｂ自体が押し上げられ、次いでステップ２の動作にて、臀部、即ち骨盤Ｂ下部が下動するという時間差を有した段階的な動作にて骨盤Ｂ下部が大きく下動することより、腰部の反らし感が向上することとなる。因みに、これらの動作による持上げ量は、約５〜２０ｃｍとなっている。

［ひねり（回旋）］
図４に示すように、先ずステップ１として、臀部用の右側エアバッグ２１ｂのみを膨張しその膨張状態を約５秒継続する。次いでステップ２として、臀部用の右側エアバッグ２１ｂの膨張状態を維持したまま、同側である腰部用の右側エアバッグ２０ｂを膨張しその膨張状態を約５〜３０秒継続する。次いでステップ３として、その臀部用の右側エアバッグ２１ｂ及び腰部用の右側エアバッグ２０ｂの収縮を同時に行った後、臀部用の左側エアバッグ２１ａのみを膨張しその膨張状態を約５秒継続する。次いでステップ４として、臀部用の左側エアバッグ２１ａの膨張状態を維持したまま、同側である腰部用の左側エアバッグ２０ａを膨張しその膨張状態を約５〜３０秒継続する。そして、その臀部用の左側エアバッグ２１ａ及び腰部用の左側エアバッグ２０ａの収縮を同時に行った後にステップ１に戻り、これらステップ１からステップ４の動作が所定回数繰り返される制御態様となっている。

これにより、先ずステップ１の動作にて、着座した使用者Ａの臀部右側、即ち骨盤Ｂ下部右側が押し上げられ、次いでステップ２の動作にて、同側である腰部右側、即ち骨盤Ｂ上部右側が押し上げられるという時間差を有した段階的な動作により、骨盤Ｂ右側部分のひねり感が向上する。またステップ３の動作にて、着座した使用者Ａの臀部左側、即ち骨盤Ｂ下部左側が押し上げられ、次いでステップ４の動作にて、同側である腰部左側、即ち骨盤Ｂ上部左側が押し上げられるという時間差を有した段階的な動作により、骨盤Ｂ左側部分のひねり感が向上する。つまり、これらの繰り返しにより、骨盤Ｂ部分のひねり（旋回）感が向上することとなる。因みに、これらの動作によるひねり角度は、１０°〜３０°となっている。

尚、ステップ２とステップ３との間、及びステップ４とステップ１との間の右側から左側及び左側から右側への切り替え時に、全エアバッグ２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂの収縮状態を約５〜２０秒間継続する時間を設定してもよい。また、臀部用のエアバッグ２１ａ，２１ｂを先に膨張させておいて腰部用のエアバッグ２０ａ，２０ｂを後に膨張させたが、腰部用のエアバッグ２０ａ，２０ｂを先に膨張させておいて臀部用のエアバッグ２１ａ，２１ｂを後に膨張させるというように逆にしても、同様に骨盤Ｂ部分のひねり（旋回）感が向上する。

上記ひねり動作の別の態様としては、図７に示すように、先ずステップ１として、臀部用の右側エアバッグ２１ｂのみを膨張しその膨張状態を所定時間継続する。次いでステップ２として、臀部用の右側エアバッグ２１ｂの膨張状態を維持したまま、腰部用の左右エアバッグ２０ａ，２０ｂを膨張しその膨張状態を所定時間継続する。次いでステップ３として、その臀部用の右側エアバッグ２１ｂ及び腰部用の左右エアバッグ２０ａ，２０ｂの収縮を同時に行った後、臀部用の左側エアバッグ２１ａのみを膨張しその膨張状態を所定時間継続する。次いでステップ４として、臀部用の左側エアバッグ２１ａの膨張状態を維持したまま、腰部用の左右エアバッグ２０ａ，２０ｂを膨張しその膨張状態を所定時間継続する。そして、その臀部用の左側エアバッグ２１ａ及び腰部用の左右エアバッグ２０ａ，２０ｂの収縮を同時に行った後にステップ１に戻り、これらステップ１からステップ４の動作が所定回数繰り返される制御態様となっている。尚、各所定時間は、５〜３０秒程度の範囲でそれぞれ適宜設定される。

これにより、ステップ１及びステップ３の動作にて、着座した使用者Ａの骨盤Ｂ部分にひねり動作が付与されるが、そのステップ１及びステップ３からそれぞれ時間差を有したステップ２及びステップ４の動作により、そのひねり動作の途中から腰部が保持（前ズレや腰部の左右の移動等が制限）された状態で骨盤Ｂ部分に対するひねりが行われるため、そのひねり（旋回）がより効果的となる。

上記ひねり動作の別の態様としては、図８に示すように、先ずステップ１として、臀部用の右側エアバッグ２１ｂのみを膨張しその膨張状態を所定時間継続する。次いでステップ２として、臀部用の右側エアバッグ２１ｂの膨張状態を維持したまま、腰部用の左右エアバッグ２０ａ，２０ｂを膨張しその膨張状態を所定時間継続する。次いでステップ３として、臀部用の右側エアバッグ２１ｂの膨張状態を維持したまま、腰部用の左右エアバッグ２０ａ，２０ｂを収縮しその収縮状態を所定時間継続する。次いでステップ４として、その臀部用の右側エアバッグ２１ｂの収縮を行った後、臀部用の左側エアバッグ２１ａのみを膨張しその膨張状態を所定時間継続する。次いでステップ５として、臀部用の左側エアバッグ２１ａの膨張状態を維持したまま、腰部用の左右エアバッグ２０ａ，２０ｂを膨張しその膨張状態を所定時間継続する。次いでステップ６として、臀部用の左側エアバッグ２１ａの膨張状態を維持したまま、腰部用の左右エアバッグ２０ａ，２０ｂを収縮しその収縮状態を所定時間継続する。そして、その臀部用の左側エアバッグ２１ａの収縮を行った後にステップ１に戻り、これらステップ１からステップ６の動作が所定回数繰り返される制御態様となっている。尚、各所定時間は、５〜３０秒程度の範囲でそれぞれ適宜設定される。

これにより、ステップ１及びステップ４の動作にて、着座した使用者Ａの骨盤Ｂ部分にひねり動作が付与されるが、そのステップ１及びステップ４からそれぞれ時間差を有したステップ２及びステップ５の動作により、そのひねり動作の途中から腰部が保持（前ズレや腰部の左右の移動等が制限）された状態で骨盤Ｂ部分に対するひねりが行われるため、そのひねり（旋回）がより効果的となる。更に、そのステップ２及びステップ５からそれぞれ時間差を有したステップ３及びステップ６の動作にて、その腰部の保持が途中で外されることで、今度は骨盤Ｂ部分だけでなく腰部もひねる形となって部分的なひねりから全体的なひねりになるため、ひねり感に変化をもたらすことができ、また部分集中を避けるひねり動作とすることもできる。

［ひねり（側屈）］
図５に示すように、先ずステップ１として、腰部用の左右エアバッグ２０ａ，２０ｂを同時に膨張しその膨張状態を約５〜１０秒継続する。次いでステップ２として、腰部用の左右エアバッグ２０ａ，２０ｂの膨張状態を維持したまま、臀部用の右側エアバッグ２１ｂを膨張しその膨張状態を約５〜３０秒継続する。次いでステップ３として、その臀部用の右側エアバッグ２１ｂの収縮を行った後、臀部用の左側エアバッグ２１ａを膨張しその膨張状態を約５〜３０秒継続する。次いでステップ４として、その臀部用の左側エアバッグ２１ａ及び腰部用の左右エアバッグ２０ａ，２０ｂの収縮を同時に行う。そして、ステップ１に戻り、これらステップ１からステップ４の動作が所定回数繰り返される制御態様となっている。

これにより、先ずステップ１の動作にて、着座した使用者Ａの腰部両側、即ち骨盤Ｂ上部両側が押し上げられ、次いでステップ２の動作にて、臀部右側、即ち骨盤Ｂ下部右側が押し上げられるという時間差を有した段階的な動作により、腰部が保持（移動が制限）された状態で骨盤Ｂ下部右側が押し上げられ、骨盤Ｂ右側部分のひねりがより効果的となる。またステップ３の動作においても、腰部両側、即ち骨盤Ｂ上部両側が押し上げられた状態で臀部左側、即ち骨盤Ｂ下部左側が押し上げられることで、腰部が保持（移動が制限）された状態で骨盤Ｂ下部左側が押し上げられ、骨盤Ｂ左側部分のひねりがより効果的となる。つまり、これらの繰り返しにより、骨盤Ｂ部分のひねり（側屈）感が向上することとなる。因みに、これらの動作によるひねり角度は、１０°〜３０°となっている。

［前傾・後傾］
図６に示すように、先ずステップ１として、腰部用の左右エアバッグ２０ａ，２０ｂを同時に膨張しその膨張状態を約１０〜３０秒継続する。次いでステップ２として、その腰部用の左右エアバッグ２０ａ，２０ｂの収縮を同時に行った後、臀部用の左右エアバッグ２１ａ，２１ｂを同時に膨張しその膨張状態を約１０〜３０秒継続する。そして、ステップ１に戻り、これらステップ１及びステップ２の動作が所定回数繰り返される制御態様となっている。

これにより、先ずステップ１の動作にて、着座した使用者Ａの腰部両側、即ち骨盤Ｂ上部両側が押し上げられ、次いでステップ２の動作にて、着座した使用者Ａの臀部両側、即ち骨盤Ｂ下部両側が押し上げられ、これらが時間差を有して交互に繰り返されることで骨盤Ｂ部分の前傾・後傾の傾動範囲を大きくでき、骨盤Ｂ部分の前傾・後傾によるストレッチ感が向上することとなる。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、背もたれ部１３に腰部押上機構としてエアバッグ２０ａ，２０ｂが左右対で備えられるとともに座部１２に臀部押上機構としてエアバッグ２１ａ，２１ｂが左右対で備えられ、腰部用のエアバッグ２０ａ，２０ｂ及び臀部用のエアバッグ２１ａ，２１ｂが互いに時間差を有して協調動作するように制御され、反らし、ひねり（回旋・側屈）、前傾・後傾といった使用者Ａの骨盤Ｂ周りのストレッチが行われる。つまり、腰部用のエアバッグ２０ａ，２０ｂが骨盤Ｂ上部に、臀部用のエアバッグ２１ａ，２１ｂが骨盤Ｂ下部にそれぞれ作用し、これらが時間差を以て協調動作することで、上記した各種のストレッチ感を向上することができる。

（２）本実施形態では、腰部及び臀部押上機構を膨縮動作するエアバッグ２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂで構成し、またこれ以外の部位にもエアバッグ１９ａ，１９ｂ，２２ａ，２２ｂを用いて構成されることから、これらマッサージ機１０を比較的簡単な構成とでき、押上（押圧）動作を円滑に行うことができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・骨盤Ｂ周りの各種ストレッチを行う際、使用者Ａが着座以外の状態を特に言及しなかったが、例えば足載台１４の脚部固定手段としてのエアバッグ２２ａ，２２ｂにて使用者Ａの脚部を固定した状態で上記ストレッチを実施してもよい。この場合、使用者Ａの体勢が制限されるので、上記ストレッチがより効果的となる。

また、脚部の固定以外でも、例えば図１にて示すように、腕を挟持するようにエアバッグ等にて押圧する腕部押圧装置２３ａ，２３ｂを左右の肘掛け部１５に備えられるものにおいて、その腕部押圧装置２３ａ，２３ｂを腕部固定手段として使用者Ａの腕部を固定し、その状態で上記ストレッチを実施してもよい。この場合も同様に、使用者Ａの体勢が制限されるので、上記ストレッチがより効果的となる。

また、例えば図１にて示すように、使用者Ａの大腿部を外側から内側に向けてエアバッグ等にて押圧する大腿部押圧手段として大腿部押圧装置２４ａ，２４ｂを左右に備え、その押圧装置２４ａ，２４ｂによる大腿部の外側からの押圧とともに上記ストレッチ、この場合、骨盤Ｂ部分のひねりを実施してもよい。この場合も同様に、使用者Ａの体勢が制限されるので、骨盤Ｂ部分のひねりがより効果的となる。

・背中に対してマッサージ機構１８による施療子１８ａの施療動作とともに上記ストレッチを実施してもよい。このようにすれば、使用者Ａに対して短時間でマッサージやストレッチを実施することができる。

・背もたれ部１３のリクライニング角度θを４５°以下として上記ストレッチを実施してもよい。このようにすれば、使用者Ａが仰向けに寝た状態に近くなるため、上記ストレッチがより効果的となる。

・足載台１４の回動位置についても特に言及しなかったが、図１のように足載台１４を水平面よりも下側に回動した状態で上記ストレッチを実施するのが好ましい。このようにすれば、使用者Ａの脚部が下方に曲げられるため、上記ストレッチがより効果的となる。

・図９及び図１０に示すマッサージ機１０の座部１２には、その前側において左右に亘る臀部前方用のエアバッグ２５が備えられ、上記した臀部用の左右エアバッグ２１ａ，２１ｂの前方下面側で重なるように配置されている。そして、臀部前方用のエアバッグ２５を加え、腰部用のエアバッグ２０ａ，２０ｂ及び臀部用のエアバッグ２１ａ，２１ｂを適宜組み合わせてそれぞれ協調動作させることで、骨盤Ｂ周りのストレッチ感の一層の向上を図ることが可能となる。

例えば図９に示すように、先ずステップ１として、臀部前方用のエアバッグ２５を膨張し、その膨張中又は膨張後のステップ２として、臀部用の右側エアバッグ２１ｂを膨張しその膨張状態を所定時間継続する。次いでステップ３として、臀部前方用のエアバッグ２５の膨張状態を維持したまま、その臀部用の右側エアバッグ２１ｂの収縮を行った後のステップ４として、臀部用の左側エアバッグ２１ａを膨張しその膨張状態を所定時間継続する。そして、その臀部用の左側エアバッグ２１ａ及び臀部前方用のエアバッグ２５の収縮を同時に行った後にステップ１に戻り、これらステップ１からステップ４の動作が所定回数繰り返される制御態様となっている。各所定時間は、５〜３０秒程度の範囲でそれぞれ適宜設定される。

これにより、先ずステップ１の動作として、着座した使用者Ａの臀部前方（大腿部も含む）が持ち上げられて使用者の前ズレが防止され、このような前ズレが防止された状態でのその後のステップ２及びステップ４にて骨盤Ｂ部分にひねり動作が付与されるため、そのひねり（側屈）がより効果的となる。

また例えば図１０に示すように、先ずステップ１として、臀部前方用のエアバッグ２５を膨張しその膨張状態を所定時間継続する。次いでステップ２として、その臀部前方用のエアバッグ２５の膨張状態を維持したまま、臀部用の左右エアバッグ２１ａ，２１ｂを膨張しその膨張状態を所定時間継続する。次いでステップ３として、臀部用の左右エアバッグ２１ａ，２１ｂの膨張状態を維持したまま、臀部前方用のエアバッグ２５を収縮させこの状態を所定時間継続する。次いでステップ４として、臀部用の左右エアバッグ２１ａ，２１ｂの膨張状態を維持したまま、臀部前方用のエアバッグ２５を膨張しその膨張状態を所定時間継続する。そして、臀部用の左右エアバッグ２１ａ，２１ｂの収縮を行ってステップ１とし、これらステップ１からステップ４の動作が所定回数繰り返される制御態様となっている。つまり、臀部前方用のエアバッグ２５の押上動作と、臀部用の左右エアバッグ２１ａ，２１ｂの押上動作とが時間差を以て交互に行われるようになっている。各所定時間は、５〜３０秒程度の範囲でそれぞれ適宜設定される。

これにより、臀部前方の持ち上げ動作にて、着座した使用者Ａの骨盤Ｂ部分の後傾を効果的に行うことが可能となるため、臀部押上動作と組み合わせることで、骨盤Ｂ部分の前傾・後傾によるストレッチ感がより向上する。また、骨盤Ｂ部分の前傾・後傾動作における多彩なストレッチが可能となる。

また図９及び図１０にて示す態様に対し、臀部用の左右エアバッグ２１ａ，２１ｂに代えて腰部用の左右エアバッグ２０ａ，２０ｂの膨縮動作を用いてもよく、また腰部用及び臀部用のエアバッグ２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂの両者の膨縮動作を適宜組み合わせるようにしてもよい。

・使用者Ａの各所を押上（押圧）する機構をエアバッグ１９ａ，１９ｂ〜２１ａ，２２ｂ，２５を用いて構成し、また装置２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂもエアバッグ等を用いて構成するとしたが、これに限らず、例えば電動伸縮機構や電動揺動機構を用いて構成してもよい。

１０…マッサージ機、１２…座部、１３…背もたれ部、１４…足載台、１８…マッサージ機構、１８ａ…施療子、２０ａ，２０ｂ…腰部用の左右エアバッグ（腰部押上機構）、２１ａ，２１ｂ…臀部用の左右エアバッグ（臀部押上機構）、２２ａ，２２ｂ…エアバッグ（脚部固定手段）、２３ａ，２３ｂ…腕部押圧装置（腕部固定手段）、２４ａ，２４ｂ…大腿部押圧装置（大腿部押圧手段）、２５…臀部前方用のエアバッグ（臀部前方押上機構）、３２…コントローラ（制御手段）、Ａ…使用者、Ｂ…骨盤。

Claims

背もたれ部及び座部を備えた椅子型をなしその各所に押上機構を備えるとともに、該押上機構を制御して着座した使用者に対してストレッチを行う制御手段を備えたマッサージ機であって、
前記押上機構として、前記背もたれ部に位置する左右対の腰部押上機構、及び前記座部に位置する左右対の臀部押上機構、並びに前記座部前側に左右に亘って位置する臀部前方押上機構のうちの少なくとも２つの機構が備えられ、
前記制御手段は、前記腰部押上機構及び前記臀部押上機構、並びに前記臀部前方押上機構のうちの少なくとも２つの機構を互いに時間差を有して協調動作させて前記使用者のストレッチを行うべく制御することを特徴とするマッサージ機。
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記押上機構は、膨縮動作するエアバッグで構成されていることを特徴とするマッサージ機。
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチは、前記腰部及び前記臀部押上機構のいずれか一方の右側の押上動作を行いその所定時間後にそのいずれか他方の同側の押上動作を行う右側ひねり動作と、前記腰部及び前記臀部押上機構のいずれか一方の左側の押上動作を行いその所定時間後にそのいずれか他方の同側の押上動作を行う左側ひねり動作とを組み合わせた動作により、前記使用者の骨盤部分に対するひねりとして実施されることを特徴とするマッサージ機。
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチは、前記腰部押上機構の両側の押上動作を行いつつ、その所定時間後に前記臀部押上機構の右側の押上動作を行う右側ひねり動作と、前記臀部押上機構の左側の押上動作を行う左側ひねり動作とを組み合わせた動作により、前記使用者の骨盤部分に対するひねりとして実施されることを特徴とするマッサージ機。
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチは、前記臀部押上機構の右側の押上動作を行いつつ、その所定時間後に前記腰部押上機構の両側の押上動作を行う右側ひねり動作と、前記臀部押上機構の左側の押上動作を行いつつ、その所定時間後に前記腰部押上機構の両側の押上動作を行う左側ひねり動作とを組み合わせた動作により、前記使用者の骨盤部分に対するひねりとして実施されることを特徴とするマッサージ機。
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチは、前記臀部押上機構の右側の押上動作を行いつつ、その所定時間後に前記腰部押上機構の両側の押上動作を行い、更にその所定時間後に前記臀部押上機構の押上動作を維持しつつ前記腰部押上機構を押上前状態に復帰させることで行われる右側ひねり動作と、前記臀部押上機構の左側の押上動作を行いつつ、その所定時間後に前記腰部押上機構の両側の押上動作を行い、更にその所定時間後に前記臀部押上機構の押上動作を維持しつつ前記腰部押上機構を押上前状態に復帰させることで行われる左側ひねり動作とを組み合わせた動作により、前記使用者の骨盤部分に対するひねりとして実施されることを特徴とするマッサージ機。
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチは、前記腰部及び前記臀部押上機構の全部の押上動作を行い、その所定時間後に前記腰部押上機構の押上動作を維持しつつ前記臀部押上機構を押上前状態に復帰させることで、前記使用者の骨盤部分に対する反らしとして実施されることを特徴とするマッサージ機。
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチは、前記腰部及び前記臀部押上機構のいずれか一方の両側の押上動作と、そのいずれか他方の両側の押上動作とを時間差を以て交互に行うことで、前記使用者の骨盤部分に対する前傾・後傾として実施されることを特徴とするマッサージ機。
請求項１〜８のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
前記使用者の脚部を固定する脚部固定手段を備え、該脚部固定手段にて前記使用者の脚部を固定した状態で前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチが実施されることを特徴とするマッサージ機。
請求項１〜８のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
前記使用者の腕部を固定する腕部固定手段を備え、該腕部固定手段にて前記使用者の腕部を固定した状態で前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチが実施されることを特徴とするマッサージ機。
請求項１〜８のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
前記使用者の背中に対し施療子による施療動作を行うマッサージ機構を備え、該マッサージ機構による施療動作とともに前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチが実施されることを特徴とするマッサージ機。
請求項３〜６のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
前記使用者の大腿部を外側から押圧する大腿部押圧手段を備え、該押圧手段による押圧動作とともに前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチが実施されることを特徴とするマッサージ機。
請求項１〜８のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
前記背もたれ部がリクライニング自在であり、該背もたれ部が水平面から４５°以内となるリクライニング状態で前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチが実施されることを特徴とするマッサージ機。
請求項１〜８のいずれか１項に記載のマッサージ機において、
上下回動自在な足載台を前記座部の前端に備え、該足載台が水平面よりも下側に回動した状態で前記腰部及び前記臀部押上機構によるストレッチが実施されることを特徴とするマッサージ機。
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記臀部前方押上機構の押上動作を含むストレッチは、前記臀部前方押上機構の押上動作を行いつつ、その所定時間後に前記腰部及び前記臀部押上機構の少なくとも一方の右側の押上動作を行う右側ひねり動作と、前記臀部前方押上機構の押上動作を行いつつ、その所定時間後に前記腰部及び前記臀部押上機構の少なくとも一方の左側の押上動作を行う左側ひねり動作とを組み合わせた動作により、前記使用者の骨盤部分に対するひねりとして実施されることを特徴とするマッサージ機。
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記臀部前方押上機構の押上動作を含むストレッチは、前記臀部前方押上機構の押上動作と、前記腰部及び前記臀部押上機構の少なくとも一方の両側の押上動作とを時間差を以て交互に行うことで、前記使用者の骨盤部分に対する前傾・後傾として実施されることを特徴とするマッサージ機。
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記押上機構として、前記背もたれ部に位置する左右対の腰部押上機構、及び前記座部に位置する左右対の臀部押上機構、並びに前記座部前側に左右に亘って位置する臀部前方押上機構の３つの機構が備えられ、
前記制御手段は、前記腰部押上機構及び前記臀部押上機構、並びに前記臀部前方押上機構の３つの機構をそれぞれ協調動作させて前記使用者のストレッチを行うべく制御することを特徴とするマッサージ機。