KR20100120309A

KR20100120309A - 마사지기

Info

Publication number: KR20100120309A
Application number: KR1020107021720A
Authority: KR
Inventors: 다이스케 모리카와; 케이스케 시미즈
Original assignee: 파나소닉 전공 주식회사
Priority date: 2008-03-26
Filing date: 2009-03-09
Publication date: 2010-11-15
Also published as: WO2009119294A1; EP2255771A1; JP5329998B2; EP2255771A4; JP2009254797A; KR101370364B1; US20110015554A1

Abstract

골반 주변의 스트레칭감을 향상시킬 수 있는 마사지기(10)는 등받이부(13)에 구비되는 에어백(20a, 20b)과 시트부(12)에 구비되는 에어백(21a, 2lb)이 서로 시간차를 두고 협조 동작하여 젖히기, 비틀기(선회·측굴), 앞 기울이기 및 뒤 기울이기 등의 사용자의 골반 주변의 스트레칭을 수행한다.

Description

마사지기{MASSAGE APPARATUS}

본 발명은 인체의 골반 부분을 스트레칭하는데 적합한 의자형의 마사지기에 관한 것이다.

종래의 의자형의 마사지기는 예를 들면, 특허문헌 1 내지 특허문헌 4에 개시되어 있다. 종래의 의자형의 마사지기는 등받이부 내에 좌측 및 우측 에어백(밀어올림 기구)을 구비하고, 상기 좌측 및 우측 에어백의 팽창 및 수축 동작을 개별적으로 제어하여 사용자의 요부나 등부 등에 주로 비틀기 동작을 수행하게 한다.

특허문헌 1 : 일본 특허공개공보 제2000-51300호

특허문헌 2 : 일본 특허공개공보 제2003-250851호

특허문헌 3 : 일본 특허공개공보 제2005-152384호

특허문헌 4 : 일본 특허공개공보 제2005-328942호

그런데, 상기 특허문헌 1 내지 특허문헌 4와 같이 상기 등받이부의 좌측 및 우측 에어백만을 개별적으로 팽창 수축시키는 마사지기는 인체의 골반 주변을 주로 스트레칭하려는 요구에 충분하게 부응할 수 없다. 이는 의자에 착석한 사용자의 골반은 등받이부와 시트부에 걸쳐 지지되므로 등받이부만의 에어백으로는 사용자가 골반 부분을 비트는 등의 스트레칭감을 충분히 얻을 수 없고, 또 골반부분의 비틀기 이외의 스트레칭감도 마찬가지로 충분히 얻을 수 없기 때문이라고 판단된다.

본 발명의 목적은 골반 주변의 스트레칭감을 향상시킬 수 있는 마사지기를 제공하는 데에 있다.

상기 과제를 해결하기 위해 제1 실시예에서는, 등받이부, 시트부 및 상기 등받이부에 배치되고 좌측부 및 우측부를 갖는 요부 밀어올림 기구, 상기 시트부에 배치되고 좌측부 및 우측부를 갖는 둔부 밀어올림 기구 및 상기 시트부의 앞부분에 배치되고 폭방향으로 연장되는 둔부 전방 밀어올림 기구 중 적어도 두 개의 밀어올림 기구가 구비된 의자형의 마사지기이다. 상기 적어도 두 개의 밀어올림 기구를 제어하는 제어수단은 상기 적어도 두 개의 밀어올림 기구를 서로 시간차를 두고 협조 동작시켜서 사용자의 스트레칭을 행한다.

제1 실시예에서는 상기 요부 밀어올림 기구가 골반 상부에, 상기 둔부 밀어올림 기구가 골반 하부에 각각 작용하고, 또 상기 둔부 전방 밀어올림 기구는 사용자의 둔부(골반)가 앞쪽으로 미끄러지는 것을 방지할 수 있기 때문에, 이들 중 두개의 밀어올림 기구가 시간차를 두고 협조 동작함으로써 골반 주변의 스트레칭감이 향상될 수 있다.

제2 실시예에 따르면, 상기 적어도 두 개의 밀어올림 기구는 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구를 포함하고, 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭은 상기 요부 밀어올림 기구의 상기 우측부 및 상기 둔부 밀어올림 기구의 상기 우측부 중 어느 한쪽의 우측부가 밀어올림 동작을 행하고, 소정 시간 후에 다른쪽의 우측부가 밀어올림 동작을 행하는 우측 비틀기 동작과, 상기 요부 밀어올림 기구의 상기 좌측부 및 상기 둔부 밀어올림 기구의 상기 좌측부 중 어느 한쪽의 좌측부가 밀어올림 동작을 행하고, 소정 시간 후에 다른쪽의 좌측부가 밀어올림 동작을 행하는 좌측 비틀기 동작을 조합한, 상기 사용자의 골반부분에 대한 비틀기 동작을 포함한다.

상기 제2 실시예에서, 골반부분에 대한 비틀기 동작이 단계적으로 수행되어 스트레칭감이 향상된다.

제3 실시예에 따르면, 상기의 각 밀어올림 기구는 팽창 수축 동작하는 에어백을 포함한다.

상기 제3 실시예에서는 팽창 수축 동작하는 에어백을 포함하는 밀어올림 기구로 골반 주변의 스트레칭감을 향상할 수 있게 된다. 또한 에어백을 이용하여 구성함으로써 비교적 간단한 구성으로 할 수 있고, 밀어올림 동작을 원활하게 행할 수 있게 된다.

제4 실시예에 따르면, 상기 적어도 두 개의 밀어올림 기구는 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구를 포함하고, 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭은 상기 요부 밀어올림 기구의 상기 좌측부 및 상기 우측부가 밀어올림 동작을 행하면서 소정 시간 후에 상기 둔부 밀어올림 기구의 상기 우측부가 밀어올림 동작을 행하는 우측 비틀기 동작과, 상기 둔부 밀어올림 기구의 상기 좌측부가 밀어올림 동작을 행하는 좌측 비틀기 동작을 조합한, 상기 사용자의 골반부분에 대한 비틀기 동작을 포함한다.

상기 제4 실시예에서는, 요부가 유지(이동이 제한)된 상태에서 골반부분에 대한 비틀기가 행해지기 때문에 상기 비틀기가 더욱 효과적으로 수행된다.

제5 실시예에 따르면, 상기 적어도 2개의 밀어올림 기구는 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구를 포함하고, 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭은 상기 요부 밀어올림 기구의 상기 좌측부 및 상기 우측부가 밀어올림 동작을 행하면서 소정 시간 후에 상기 둔부 밀어올림 기구의 상기 우측부가 밀어올림 동작을 행하는 우측 비틀기 동작과, 상기 둔부 밀어올림 기구의 상기 좌측부가 밀어올림 동작을 행하는 좌측 비틀기 동작을 조합한, 상기 사용자의 골반부분에 대한 비틀기 동작을 포함한다.

상기 제5 실시예에서는, 비틀기 동작의 중간에서 요부가 유지(앞쪽으로 미끄러지거나 요부의 좌우 이동 등이 제한)된 상태로 골반부분에 대한 비틀기가 행해지기 때문에 상기 비틀기가 더욱 효과적으로 수행된다.

제6 실시예에 따르면, 상기 적어도 두 개의 밀어올림 기구는 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구를 포함하고, 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭은 상기 요부 밀어올림 기구의 상기 좌측부 및 상기 우측부가 밀어올림 동작을 행하면서 소정 시간 후에 상기 둔부 밀어올림 기구의 상기 우측부가 밀어올림 동작을 행하는 우측 비틀기 동작과, 상기 둔부 밀어올림 기구의 상기 좌측부가 밀어올림 동작을 행하는 좌측 비틀기 동작을 조합한, 상기 사용자의 골반부분에 대한 비틀기 동작을 포함한다.

상기 제6 실시예에서는, 비틀기 동작의 중간에서 요부가 유지(앞쪽으로 미끄러지거나 요부의 좌우 이동 등이 제한)된 상태로 골반부분에 대한 비틀기가 행해지기 때문에 상기 비틀기가 더욱 효과적으로 수행되는 동시에, 상기 요부의 유지된 상태가 도중에 해제됨으로써 골반부분 뿐만 아니라 요부도 비틀어져 부분적인 비틀기에서 전체적인 비틀기로 이행되기 때문에 비틀기감에 변화를 초래할 수 있고, 또 부분 집중을 피하는 비틀기 동작이라고 할 수 있다.

제7 실시예에 따르면, 상기 적어도 두 개의 밀어올림 기구는 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구를 포함하고, 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭은 상기 요부 밀어올림 기구의 상기 좌측부 및 상기 우측부가 밀어올림 동작을 행하면서 소정 시간 후에 상기 둔부 밀어올림 기구의 상기 우측부가 밀어올림 동작을 행하는 우측 비틀기 동작과, 상기 둔부 밀어올림 기구의 상기 좌측부가 밀어올림 동작을 행하는 좌측 비틀기 동작을 조합한, 상기 사용자의 골반부분에 대한 비틀기 동작을 포함한다.

상기 제7 실시예에서는, 골반 자체가 밀어올려진 상태에서 골반 하부가 하향운동함으로써 상기 하향운동이 커져서 요부의 젖힘감이 향상된다.

제8 실시예에 따르면, 상기 적어도 두 개의 밀어올림 기구는 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구를 포함하고, 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭은 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구 중 어느 한쪽의 밀어올림 기구의 좌측부 및 우측부에 의한 밀어올림 동작과, 다른쪽 밀어올림 기구의 좌측부 및 우측부에 의한 밀어올림 동작을 시간차를 두고 교대로 행하는, 상기 사용자의 골반부분에 대한 앞 기울이기 및 뒤 기울이기 동작을 포함한다.

상기 제8 실시예에서는, 골반부분 앞 기울이기 및 뒤 기울이기의 경사동작 범위가 커지기 때문에 상기 골반부분의 앞 기울이기 및 뒤 기울이기에 의한 스트레칭감이 향상된다.

제9 실시예에 따르면, 사용자의 다리부를 고정하는 다리부 고정수단을 구비하고, 상기 다리부 고정수단으로 상기 사용자의 다리부를 고정한 상태에서 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭이 실시된다.

상기 제9 실시예에서는, 사용자의 자세가 제한되므로 상기 요부 및 둔부 밀어올림 기구에 의한 골반 주변의 스트레칭이 더욱 효과적으로 수행된다.

제10 실시예에 따르면, 상기 사용자의 팔부를 고정하는 팔부 고정수단을 구비하고, 상기 팔부 고정수단으로 상기 사용자의 팔부를 고정한 상태에서 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭이 실시된다.

상기 제10 실시예에서는, 사용자의 자세가 제한되므로 요부 및 둔부 밀어올림 기구에 의한 골반 주변의 스트레칭이 더욱 효과적으로 수행된다.

제11 실시예에 따르면, 상기 사용자의 등에 대하여 시료자에 의한 시료동작을 행하는 마사지 기구를 구비하고, 상기 마사지 기구에 의한 시료동작과 함께 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭이 실시된다.

상기 제11 실시예에서는, 사용자에 대하여 단시간에 마사지나 스트레칭을 실시할 수 있게 된다.

제12 실시예에 따르면, 상기 사용자의 대퇴부를 외측에서 압압하는 대퇴부 압압 수단을 구비하고, 상기 대퇴부 압압수단에 의한 압압동작과 함께 상기 요부 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭이 실시된다.

상기 제12 실시예에서는, 사용자의 자세가 제한되므로 골반부분의 비틀기가 더욱 효과적으로 수행된다.

제13 실시예에 따르면, 상기 등받이부의 리클라이닝이 자유롭고, 상기 등받이부가 수평면으로부터 45° 이내의 범위에서 리클라이닝된 상태에서 상기 요부 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭이 실시된다.

상기 제13 실시예에서는, 사용자가 반듯이 누운 상태에 가깝게 되기 때문에 골반 주변의 각종 스트레칭이 더욱 효과적으로 수행된다.

제14 실시예에 따르면, 상하 회전운동이 자유로운 발얹음대를 상기 시트부의 전단부에 구비하고, 상기 발얹음대가 수평면보다 하측으로 회전운동한 상태에서 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭이 실시된다.

상기 제14 실시예에서는, 사용자의 다리부가 아래쪽으로 구부러지기 때문에 골반 주변의 각종 스트레칭이 더욱 효과적으로 수행된다.

제15 실시예에 따르면, 상기 둔부 전방 밀어올림 기구의 밀어올림 동작을 포함하는 스트레칭은 상기 둔부 전방 밀어올림 기구의 밀어올림 동작을 행하면서, 소정 시간 후에 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구 중 적어도 한쪽의 밀어올림 기구의 우측부의 밀어올림 동작을 행하는 우측 비틀기 동작과, 상기 둔부 전방 밀어올림 기구의 밀어올림 동작을 행하면서 소정 시간 후에 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구 중 적어도 한쪽의 밀어올림 기구의 좌측부의 밀어올림 동작을 행하는 좌측 비틀기 동작을 조합한, 상기 사용자의 골반부분에 대한 비틀기 동작을 포함한다.

상기 제15 실시예에서는, 사용자의 둔부 전방이 들어올려져서 사용자가 앞쪽으로 미끄러지는 것을 방지하면서 골반부분에 대한 비틀기 동작이 실시되기 때문에 상기 비틀기 동작이 더욱 효과적으로 수행된다.

제16 실시예에 따르면, 상기 둔부 전방 밀어올림 기구의 밀어올림 동작을 포함하는 스트레칭은 상기 둔부 전방 밀어올림 기구의 밀어올림 동작과, 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구 중 적어도 한쪽의 밀어올림 기구의 좌측부 및 우측부의 밀어올림 동작을 시간차를 두고 교대로 행하는, 상기 사용자의 골반부분에 대한 앞 기울이기 및 뒤 기울이기 동작을 포함한다.

상기 제16 실시예에서는, 상기 둔부 전방의 밀어올림 동작에 의해 사용자의 골반 부분의 뒤 기울이기를 효과적으로 행할 수 있게 되기 때문에 요부 또는 둔부 밀어올림 동작과 조합하여 골반부분의 앞 기울이기 및 뒤 기울이기에 의한 스트레칭감이 더욱 향상된다. 또한 골반 부분 앞 기울이기 및 뒤 기울이기 동작에서의 다양한 스트레칭이 가능해진다.

제17 실시예에 따르면, 상기 적어도 두 개의 밀어올림 기구는 상기 요부 밀어올림 기구, 상기 둔부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 전방 밀어올림 기구를 포함하는 세 개의 기구이며, 상기 제어수단은 상기 요부 밀어올림 기구, 상기 둔부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 전방 밀어올림 기구를 포함하는 세 개의 기구를 각각 협조 동작시켜서 상기 사용자의 스트레칭을 행하기 위해 제어한다.

상기 제17 실시예에서는, 골반 주변의 스트레칭감이 더욱 향상될 수 있다.

본 발명에 의하면, 골반 주변의 스트레칭감을 향상시킬 수 있는 마사지기를 제공할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 의자형 마사지기의 개략적인 측면도이다.
도 2는 도 1의 의자형 마사지기의 개략적인 정면도이다.
도 3은 젖히기 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 비틀기(선회) 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 비틀기(측굴) 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 앞 기울이기·뒤 기울이기 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 4의 제1 변경 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 4의 제2 변경 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 다른 실시예에 따른 스트레칭 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 또 다른 실시예에 따른 스트레칭 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면에 따라 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의자형 마사지기(10)를 나타낸다. 본 명세서에서 「좌」, 「우」는 의자형 마사지기에 앉은 상태의 사용자에 있어서의 「좌」, 「우」를 각각 가리킨다 (도 2 참조).

의자형 마사지기(10)의 의자 본체(10a)는 좌우 한 쌍의 지지다리부(11)와, 양쪽 지지다리부(11)로 지지된 시트부(12)와, 시트부(12)의 후단에 인접하는 경사동작이 가능한 등받이부(13)를 포함한다. 시트부(12)의 전단에는 발얹음대(14)가 폭방향으로 연장되는 회전축으로 경사동작이 가능하게 장착되어 있다. 또한, 시트부(12)의 양쪽 외측에는 팔걸이부(15)가 장착되어 있다.

시트부(12)의 하측에는 등받이부(13)용의 리클라이닝 기구(16)가 구비되어 있다. 리클라이닝 기구(16)의 모터(16a)의 구동에 의해 등받이부(13)의 경사각도(리클라이닝 각도)는 변경 가능하다. 시트부(12)의 하측에 발얹음대(14)용의 상하 회전운동기구(17)가 구비되어 있다. 상하 회전운동기구(17)의 모터(17a)의 구동에 의해 발얹음대(14)는 상하 회전운동이 가능하다.

등받이부(13)의 폭방향 중앙부에는 시료자(18a)를 갖는 마사지 기구(18)가 내장되어 있다. 마사지 기구(18)는 모터(도시 생략)에 의해 등받이부(13)의 상하 방향으로 이동 가능하게 구비된다. 시료자(18a)는 내장 모터(도시 생략)에 의해 구동되어 시료 동작을 행한다. 마사지기구(18)는 각종 모터의 구동에 기초하는 시료자(18a)의 시료 동작에 의해 사용자(A)의 등부에 대하여 시료를 수행한다.

도 2에 도시된 바와 같이 등받이부(13)의 상부 양측에 좌우 한 쌍의 에어백(19a, 19b)이 내장되어 있다. 좌우 한 쌍의 에어백(19a, 19b)은 사용자(A)의 좌우 어깨부에 각각 대응된다. 등받이부(13)의 하부 양측에 좌우 한 쌍의 에어백(20a, 20b)이 내장되어 있다. 좌우 한 쌍의 에어백(20a, 20b)은 사용자(A)의 좌우 요부에 각각 대응된다. 시트부(12)에는 좌우 한 쌍의 에어백(21a, 21b)이 내장되어 있다. 좌우 한 쌍의 에어백(21a, 21b)은 사용자(A)의 좌측 둔부와 우측 둔부에 각각 대응된다. 발얹음대(14)는 사용자(A)의 좌측 발과 우측 발을 각각 수용하는 좌측 및 우측의 수용홈(14a)을 갖는다. 좌측 및 우측의 수용홈(14a)의 내벽에는 각각 에어백(22a, 22b)이 내장되어 있다. 이와 같이, 시료 부위에 대응하여 에어백들(19a, 19b, 20a, 20b, 21a, 21b, 22a, 22b)이 설치되어 있다. 각 에어백(19a, 19b, 20a, 20b, 21a, 21b, 22a, 22b)은 접속 호스(도시 생략)를 통해 구동장치(30)와 접속되어 있다. 구동장치(30)는, 예를 들면 시트부(12)의 하측의 지지다리부(11) 사이에 설치된다. 구동장치(30)는 전동 구동되는 에어펌프(31)와, 상기 에어펌프(31)의 하류에서 에어백(19a, 19b, 20a, 20b, 21a, 21b, 22a, 22b)에 각각 대응하여 설치되는 전자밸브(도시 생략)와, 에어펌프(31) 및 전자밸브를 제어하는 컨트롤러(32)를 구비한다. 구동장치(30)는 컨트롤러(32)의 제어에 의한 에어펌프(31) 및 전자밸브의 동작에 의한 개개의 에어백(19a, 19b∼22a, 22b)을 독립하여 팽창 및 수축 동작시킨다.

컨트롤러(32)에는 여러가지 동작 모드가 설정되어 있다. 상기 동작모드에 따라 마사지기구(18) 및 에어백(19a, 19b, 20a, 20b, 21a, 21b, 22a, 22b)은 단독 혹은 협동으로 동작하여 각종 마사지나 스트레칭을 실시한다. 상기 동작 모드에는 요부용의 에어백(20a, 20b)과 둔부용의 에어백(21a, 21b)의 협조 동작에 의해 골반(B) 주변을 주로 대상으로 하여 효과적인 스트레칭을 행하는 골반 모드가 있고, 또한 그 골반 모드에는 [젖히기], [비틀기(선회)], [비틀기(측굴)] 혹은 [앞 기울이기·뒤 기울이기]를 실시하는 모드가 설정되어 있다.

[젖히기]모드

도 3의 스텝 1에서, 컨트롤러(32)는 요부용의 좌측 및 우측 에어백(20a, 20b) 및 둔부용의 좌측 및 우측 에어백(21a, 21b)을 모두 동시에 팽창시키고, 상기 팽창상태를 약 10 내지 30초 동안 지속한다. 이어서 스텝 2에서, 컨트롤러(32)는 요부용의 좌측 및 우측 에어백(20a, 20b)의 팽창상태를 유지한 채 둔부용의 좌측 및 우측 에어백(21a, 21b)을 동시에 수축시키고, 요부용의 좌측 및 우측 에어백(20a, 20b)의 팽창상태만을 약 10 내지 30초 동안 지속한다. 이어서, 스텝 3에서 컨트롤러(32)는 요부용의 좌측 및 우측 에어백(20a, 20b)을 동시에 수축시키고, 에어백(20a, 20b, 21a, 21b)의 수축상태를 약 10 내지 20초 동안 지속한다. 컨트롤러(32)는 스텝 1로 복귀하고, 이들 스텝 1부터 스텝 3의 동작을 소정 회수 반복한다.

우선 도 3의 스텝 1의 동작에 의해, 착석한 사용자(A)의 둔부 및 요부, 즉 골반(B) 자체가 밀어올려진다. 이어서 스텝 2의 동작에 의해 둔부 즉 골반(B) 하부가 하향 운동한다. 이와 같이 스텝 1, 2의 시간차를 갖는 단계적인 동작에 의해 골반(B) 하부가 크게 하향운동함으로써 요부의 젖힘감이 향상된다. 이와 관련하여 상기 동작에 의한 밀어올림 양은 약 5 내지 20cm로 설정할 수 있다.

[비틀기(선회)]모드

도 4의 스텝 1에서, 컨트롤러(32)는 둔부용의 우측 에어백(21b)만을 팽창하고, 그 팽창상태를 약 5초간 지속한다. 이후 스텝 2에서, 컨트롤러(32)는 둔부용의 우측 에어백(21b)의 팽창상태를 유지한 채 같은 쪽인 요부용의 우측 에어백(20b)을 팽창하고, 그 팽창상태를 약 5 내지 30초 동안 지속한다. 이어서 스텝 3에서는, 컨트롤러(32)는 팽창 상태의 둔부용의 우측 에어백(21b) 및 요부용의 우측 에어백(20b)을 동시에 수축시키고, 그 후 둔부용의 좌측 에어백(21a)만을 팽창하고, 그 팽창상태를 약 5초간 지속한다. 이어서 스텝 4에서는, 컨트롤러(32)는 둔부용의 좌측 에어백(21a)의 팽창상태를 유지한 채 같은 쪽인 요부용의 좌측 에어백(20a)를 팽창하고, 그 팽창상태를 약 5 내지 30초 동안 지속하고, 둔부용의 좌측 에어백(21a) 및 요부용의 좌측 에어백(20a)을 동시에 수축시킨다. 이 후, 컨트롤러(32)는 스텝 1로 복귀하고, 이들 스텝 1부터 스텝 4의 동작을 소정 회수 반복한다.

우선 도 4의 스텝 1의 동작에 의해 착석한 사용자(A)의 둔부 우측, 즉 골반(B) 하부 우측이 밀어올려진다. 이어서, 스텝 2의 동작에 의해 스텝 1로 밀어올려진 둔부 우측과 같은 쪽의 요부 우측, 즉 골반(B) 상부 우측이 밀어올려진다. 이와 같이 스텝 1, 2의 시간차를 갖는 단계적인 동작에 의해 골반(B) 우측부분의 비틀기감이 향상된다. 또한 스텝 3의 동작에 의해, 착석한 사용자(A)의 둔부 좌측, 즉 골반(B) 하부 좌측이 밀어올려지고, 이어서 스텝 4의 동작에 의해 같은 쪽인 요부 좌측, 즉 골반(B) 상부 좌측이 밀어올려진다. 이와 같이 스텝 3, 4의 시간차를 갖는 단계적인 동작에 의해 골반(B) 좌측부분의 비틀기감이 향상된다. 즉, 이들 도 4의 스텝 1 내지 4의 반복에 의해 골반(B) 부분의 비틀기(선회)감이 향상된다. 이와 관련하여 상기 동작에 의한 비틀기 각도는 10° 내지 30°로 설정할 수 있다.

또한, [비틀기(선회)]모드에 있어서, 스텝 2와 스텝 3 사이 및 스텝 4와 스텝 1 사이의 우측에서 좌측 및 좌측에서 우측으로의 전환시에 전체 에어백(20a, 20b, 21a, 21b)의 수축 상태를 약 5 내지 20초간 지속하도록 설정할 수도 있다. 또한, 둔부용의 에어백(21a, 21b)을 먼저 팽창시켜 두고 요부용의 에어백(20a, 20b)을 나중에 팽창시키는 것으로 설명하였으나, 반대로 요부용의 에어백(20a, 20b)을 먼저 팽창시켜 두고 둔부용의 에어백(21a, 21b)을 나중에 팽창시키는 경우에도 골반(B) 부분의 비틀기(선회)감이 마찬가지로 향상된다.

상기 비틀기 동작의 제1 변경예를 도 7을 참조하여 설명한다. 우선 도 7의 스텝 1에서는, 컨트롤러(32)는 둔부용의 우측 에어백(21b)만을 팽창 시키고, 그 팽창상태를 소정 시간 지속한다. 이어서 스텝 2에서는, 컨트롤러(32)는 둔부용의 우측 에어백(21b)의 팽창상태를 유지한 채 요부용의 좌측 및 우측 에어백(20a, 20b)을 팽창시키고, 그 팽창상태를 소정 시간 지속한다. 이어서 스텝 3에서는, 컨트롤러(32)는 팽창상태의 둔부용의 우측 에어백(21b) 및 요부용의 좌측 및 우측 에어백(20a, 20b)을 동시에 수축시킨 후 둔부용의 좌측 에어백(21a)만을 팽창시키고, 그 팽창상태를 소정 시간 지속한다. 이어서 스텝 4에서는, 컨트롤러(32)는 둔부용의 좌측 에어백(21a)의 팽창 상태를 유지한 채 요부용의 좌측 및 우측 에어백(20a, 20b)을 팽창시키고, 그 팽창상태를 소정 시간 지속한다. 그리고, 컨트롤러(32)는 그 둔부용의 좌측 에어백(21a) 및 요부용의 좌측 및 우측 에어백(20a, 20b)을 동시에 수축시킨다. 이 후 스텝 1로 복귀하고, 이들 스텝 1부터 스텝 4의 동작을 소정 회수 반복한다. 또한, 상기의 소정 시간은 5 내지 30초 정도의 범위에서 각각 적절히 설정된다.

도 7의 스텝 1 및 스텝 3의 각 동작에서는 착석한 사용자(A)의 골반(B) 부분에 비틀기 동작이 수행된다. 스텝 1 및 스텝 3에서 각각 시간차를 갖는 스텝 2 및 스텝 4로의 이행 동작에 의해, 그 비틀기 동작 중간에 요부가 유지(앞쪽으로 미끄러지거나 요부의 횡방향으로의 이동 등이 제한)된 상태에서 골반(B) 부분에 대한 비틀기가 행해지기 때문에, 비틀기(선회)가 더욱 효과적으로 수행 된다.

상기 비틀기 동작의 제2 변경예를 도 8에 나타낸다. 우선 도 8의 스텝 1에서는, 컨트롤러(32)는 둔부용의 우측 에어백(21b)만을 팽창하고, 그 팽창상태를 소정 시간 지속한다. 이어서 스텝 2에서는, 컨트롤러(32)는 둔부용의 우측 에어백(21b)의 팽창상태를 유지한 채 요부용의 좌측 및 우측 에어백(20a, 20b)을 팽창시키고, 그 팽창상태를 소정 시간 지속한다. 이어서 스텝 3에서는, 컨트롤러(32)는 둔부용의 우측 에어백(21b)의 팽창상태를 유지한 채 요부용의 좌측 및 우측 에어백(20a, 20b)을 수축시키고, 그 수축 상태를 소정 시간 지속한다. 이어서 스텝 4에서는, 컨트롤러(32)는 둔부용의 우측 에어백(21b)을 수축시킨 후 둔부용의 좌측 에어백(21a)만을 팽창시키고, 그 팽창상태를 소정 시간 계속한다. 이어서 스텝 5에서는, 컨트롤러(32)는 둔부용의 좌측 에어백(21a)의 팽창 상태를 유지한 채 요부용의 좌측 및 우측 에어백(20a, 20b)을 팽창시키고, 그 팽창상태를 소정 시간 지속한다. 이어서 스텝 6에서는, 컨트롤러(32)는 둔부용의 좌측 에어백(21a)의 팽창 상태를 유지한 채 요부용의 좌측 및 우측 에어백(20a, 20b)을 수축시키고, 그 수축 상태를 소정 시간 지속한다. 그리고 그 둔부용의 좌측 에어백(21a)을 수축시킨 후 스텝 1로 복귀한다. 컨트롤러(32)는 이들 스텝 1 내지 스텝 6의 동작을 소정 회수 반복한다. 또한, 상기 소정 시간은 5 내지 30초 정도의 범위에서 각각 적절히 설정된다.

이에 따라, 도 8의 스텝 1 및 스텝 4의 각 동작에 의해 착석한 사용자(A)의 골반(B) 부분에 비틀기 동작이 수행된다. 스텝 1 및 스텝 4에서 각각 시간차를 갖는 스텝 2 및 스텝 5로의 이행 동작에 의해, 상기 비틀기 동작의 중간에 요부가 유지(앞쪽으로 미끄러지거나 요부의 횡방향으로의 이동 등이 제한)된 상태에서 골반(B) 부분에 대한 비틀기가 수행되기 때문에, 비틀기(선회)가 더욱 효과적으로 수행된다. 또한 스텝 2 및 스텝 5에서 각각 시간차를 갖는 스텝 3 및 스텝 6으로의 이행 동작에 의해, 그 요부의 유지상태가 도중에 해제됨으로써 추가적으로 골반(B) 부분 뿐만아니라 요부도 비틀어져서 부분적인 비틀기에서 전체적인 비틀기로 이행되기 때문에 비틀기감에 변화를 초래할 수 있고, 또한 부분 집중을 피할 수 있다.

[비틀기(측굴)]모드

도 5의 스텝 1에서, 컨트롤러(32)는 요부용의 좌측 및 우측 에어백(20a, 20b)을 동시에 팽창 시키고, 그 팽창상태를 약 5 내지 10초간 지속한다. 이어서 스텝 2에서, 요부용의 좌측 및 우측 에어백(20a, 20b)의 팽창 상태를 유지한 채 둔부용의 우측 에어백(21b)을 팽창 시키고, 그 팽창상태를 약 5 내지 30초간 지속한다. 이어서 스텝 3에서, 둔부용의 우측 에어백(21b)을 수축시킨 후, 둔부용의 좌측 에어백(21a)을 팽창 시키고, 그 팽창상태를 약 5 내지 30초간 지속한다. 이어서 스텝 4에서, 둔부용의 좌측 에어백(21a) 및 요부용의 좌측 및 우측 에어백(20a, 20b)을 동시에 수축시킨다. 컨트롤러(32)는 스텝 1로 복귀하고, 이들 스텝 1 내지 스텝 4의 동작을 소정 회수 반복한다.

도 5의 스텝 1의 동작에 의해 착석한 사용자(A)의 요부 양측, 즉 골반(B) 상부 양측이 밀어올려진다. 이어서 스텝 2의 동작에 의해 둔부 우측, 즉 골반(B) 하부우측이 밀어올려진다. 이와 같이 스텝 1, 2의 시간차를 갖는 단계적인 동작에 의해 요부가 유지(이동이 제한)된 상태에서 골반(B) 하부 우측이 밀어올려짐으로써 골반(B) 우측 부분의 비틀기가 더욱 효과적으로 수행된다. 또한, 스텝 3의 동작에 있어서, 요부 양측, 즉 골반(B) 상부 양측이 밀어올려진 상태에서 둔부 좌측, 즉 골반(B) 하부 좌측이 밀어올려짐으로써, 요부가 유지(이동이 제한)된 상태에서 골반(B) 하부 좌측이 밀어올려져 골반(B) 좌측부분의 비틀기가 더욱 효과적으로 수행된다. 즉, 스텝 1 내지 4의 반복에 의해 골반(B) 부분의 비틀기(측굴)감이 향상된다. 이와 관련하여 이들 동작에 의한 비틀기 각도는 10° 내지 30°로 설정할 수 있다.

[앞 기울이기 및 뒤 기울이기] 모드

도 6의 스텝 1에서, 컨트롤러(32)는 요부용의 좌측 및 우측 에어백(20a, 20b)을 동시에 팽창시키고 그 팽창상태를 약 10 내지 30초 지속한다. 스텝 2에서, 컨트롤러(32)는 요부용의 좌측 및 우측 에어백(20a, 20b)을 동시에 수축시킨 후 둔부용의 좌측 및 우측 에어백(21a, 21b)을 동시에 팽창시키고, 그 팽창상태를 약 10 내지 30초간 지속한다. 컨트롤러(32)는 스텝 1로 복귀하고, 이들 스텝 1 및 스텝 2의 동작을 소정 회수 반복한다.

도 6의 스텝 1의 동작에 의해 착석한 사용자(A)의 요부 양측, 즉 골반(B) 상부 양측이 밀어올려진다. 이어서, 스텝 2의 동작에 의해 착석한 사용자(A)의 둔부 양측, 즉 골반(B) 하부 양측이 밀어올려진다. 이와 같이, 스텝 1과 스텝 2가 시간차를 두고 교대로 반복됨으로써 골반(B) 부분의 앞 기울이기 및 뒤 기울이기 운동의 경사 범위를 크게 할 수 있어 골반(B) 부분의 앞 기울이기 및 뒤 기울이기 운동에 의한 스트레칭감이 향상된다.

이어서, 본 발명의 실시예의 특징적인 작용 효과를 설명한다.

(1) 본 발명의 실시예에서는 등받이부(13)에 요부 밀어올림 기구로서 좌측 및 우측 에어백(20a, 20b)이 구비되고, 시트부(12)에 둔부 밀어올림 기구로서 좌측 및 우측 에어백(21a, 21b)이 구비된다. 요부용의 에어백(20a, 20b) 및 둔부용의 에어백(21a, 21b)이 서로 시간차를 두고 협조 동작하도록 제어되어 젖히기, 비틀기(선회, 측굴), 앞 기울이기 및 뒤 기울이기 등의 사용자(A)의 골반(B) 주변의 스트레칭이 수행된다. 즉, 요부용의 에어백(20a, 20b)이 골반(B) 상부에, 둔부용의 에어백(21a, 21b)이 골반(B) 하부에 각각 작용하고, 이들이 시간차를 두고 협조 동작함으로써 상기의 각종 스트레칭감을 향상시킬 수 있다.

(2) 본 실시예에서는 요부 밀어올림 기구 및 둔부 밀어올림 기구를 팽창 및 수축 동작시키는 에어백(20a, 20b, 21a, 21b)을 포함하고, 또 이외의 부위도 에어백(19a, 19b, 22a, 22b)을 이용하여 구성되기 때문에 이들 마사지기(10)는 비교적 간단한 구성으로 밀어올림(압압) 동작을 원활하게 수행할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 이하와 같이 변경 실시 가능하다.

골반(B) 주변의 각종 스트레칭을 행할 때, 사용자(A)의 자세에 대하여 특별히 언급하지는 않았지만, 예를 들면 발얹음대(14)의 다리부 고정수단으로써 에어백(22a, 22b)을 사용하여 사용자(A)의 다리부를 고정한 상태에서 상기 스트레칭을 실시할 수도 있다. 이 경우, 사용자(A)의 자세가 제한되므로 상기 스트레칭이 더욱 효과적으로 수행된다.

또한 상기 다리부 외에도 사용자의 팔을 고정해도 된다. 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 마사지기가 사용자의 팔을 협지하도록 에어백 등으로 압압하는 팔부 압압장치(23a, 23b)를 좌측 및 우측의 팔걸이부(15)에 구비할 경우, 팔부 압압장치(23a, 23b)를 팔부 고정수단으로 사용하여 사용자(A)의 팔부를 고정한 상태에서 스트레칭을 실시할 수도 있다. 이 경우에도 마찬가지로 사용자(A)의 자세가 제한되므로 상기 스트레칭이 더욱 효과적으로 수행된다.

또한, 예를 들어 도 2에 도시된 같이, 마사지기가 사용자(A)의 대퇴부를 외측에서 내측으로 향하여 에어백 등으로 압압하는 대퇴부 압압수단으로서 좌측 및 우측 대퇴부 압압장치(24a, 24b)를 구비할 경우, 압압장치(24a, 24b)에 의한 대퇴부의 외측으로부터의 압압과 함께 스트레칭, 즉, 골반(B) 부분의 비틀기를 실시할 수도 있다. 이 경우에도 마찬가지로, 사용자(A)의 자세가 제한되므로 골반(B) 부분의 비틀기가 더욱 효과적으로 수행된다.

사용자의 등부에 대하여 마사지 기구(18)에 의한 시료자(18a)의 시료동작과 함께 스트레칭을 실시할 수도 있다. 이 경우 사용자(A)에 대하여 단시간에 마사지나 스트레칭을 실시할 수 있다.

등받이부(13)의 리클라이닝 각도 θ(도 1 참조)를 45° 이하로 하여 스트레칭을 실시할 수도 있다. 이 경우, 사용자(A)가 똑바로 누운 상태와 유사하므로 상기 스트레칭이 더욱 효과적으로 수행된다.

발얹음대(14)의 회전운동 위치에 대해서도 특별히 언급하지는 않았지만, 도 1과 같이 발얹음대(14)를 수평면보다 아래쪽으로 회전운동한 상태로 스트레칭을 실시하는 것이 바람직하다. 이렇게 하면, 사용자(A)의 다리부가 아래쪽으로 구부러지기 때문에 상기 스트레칭이 더욱 효과적으로 수행된다.

도 9 및 도 10에 도시된 마사지기(10)의 시트부(12)에는 전단 근방(전방이라 지칭한다)에서 좌우 방향에 걸쳐 형성된 둔부 전방용의 에어백(둔부 전방 밀어올림 기구)(25)이 구비되고, 이는 둔부용의 좌측 및 우측 에어백(21a, 21b)의 전방 하면측에서 겹치도록 배치되어 있다. 둔부 전방용의 에어백(25)을 부가하고, 요부용의 에어백(20a, 20b) 및 둔부용의 에어백(21a, 21b)을 적절히 조합하여 각각 협조 동작시킴으로써 골반(B) 주변의 스트레칭감의 향상을 도모할 수 있게 된다.

예를 들어 도 9의 스텝 1에서, 컨트롤러(32)는 둔부 전방용의 에어백(25)을 팽창시킨다. 스텝 1의 팽창 중 또는 팽창 후의 스텝 2에서, 컨트롤러(32)는 둔부용의 우측 에어백(21b)을 팽창시키고, 그 팽창 상태를 소정 시간 지속한다. 스텝 3에서, 컨트롤러(32)는 둔부 전방용의 에어백(25)의 팽창상태를 유지한 채 둔부용의 우측 에어백(21b)을 수축시킨다. 이 후, 스텝 4에서, 컨트롤러(32)는 둔부용의 좌측 에어백(21a)을 팽창시키고, 그 팽창상태를 소정 시간 지속 후에 둔부용의 좌측 에어백(21a) 및 둔부 전방용의 에어백(25)을 동시에 수축시킨다. 컨트롤러(32)는 스텝 1로 복귀하고, 상기 스텝 1 내지 스텝 4의 동작을 소정 회수 반복한다. 상기 각 소정 시간은 5 내지 30초 정도의 범위에서 적절히 설정된다.

도 9의 스텝 1의 동작에 의해, 착석한 사용자(A)의 둔부 전방 (대퇴부도 포함한다)이 들어 올려져서 사용자가 앞쪽으로 미끄러지는 것이 방지되고, 이와 같이 앞쪽으로 미끄러지는 것이 방지된 상태로 그 후의 스텝 2 및 스텝 4에서 골반(B) 부분에 비틀기 동작이 수행되기 때문에 상기 비틀기(측굴)가 더욱 효과적으로 수행된다.

본 발명의 다른 실시예를 도 10을 참조하여 설명한다. 도 10의 스텝 1에서는, 컨트롤러(32)는 둔부 전방용의 에어백(25)을 팽창하고, 그 팽창상태를 소정 시간 지속한다. 스텝 2에서, 컨트롤러(32)는 둔부 전방용의 에어백(25)의 팽창 상태를 유지한 채 둔부용의 좌측 및 우측 에어백(21a, 21b)을 팽창하고, 그 팽창상태를 소정 시간 지속한다. 스텝 3에서 컨트롤러(32)는 둔부용의 좌측 및 우측 에어백(21a, 21b)의 팽창상태를 유지한 채 둔부 전방용의 에어백(25)을 수축시키고, 이 상태를 소정 시간 지속한다. 스텝 4에서, 컨트롤러(32)는 둔부용의 좌측 및 우측 에어백(21a, 21b)의 팽창상태를 유지한 채 둔부 전방용의 에어백(25)을 팽창시키고, 그 팽창상태를 소정 시간 지속한다. 그리고, 둔부용의 좌측 및 우측 에어백(21a, 21b)을 수축하여 스텝 1로 복귀한다. 컨트롤러(32)는 상기 스텝 1 내지 스텝 4의 동작을 소정 회수 반복한다. 즉, 둔부 전방용의 에어백(25)의 밀어올림 동작과 둔부용의 좌측 및 우측 에어백(21a, 21b)의 밀어올림 동작이 시간차를 두고 교대로 행해진다. 상기 소정 시간은 5 내지 30초 정도의 범위에서 각각 적절히 설정된다.

도 10에 도시된 실시예에서는 둔부 전방의 들어올림 동작에 의해, 착석한 사용자(A)의 골반(B) 부분의 뒤 기울이기를 효과적으로 수행하는 것이 가능하게 되므로 둔부 밀어올림 동작과 조합하여 골반(B) 부분 앞 기울이기 및 뒤 기울이기에 의한 스트레칭감이 더욱 향상된다. 또한 상기 골반(B) 부분 앞 기울이기 및 뒤 기울이기에서의 다양한 스트레칭이 가능해진다.

도 9 및 도 10의 실시예에서, 둔부용의 좌측 및 우측 에어백(21a, 21b) 대신에 요부용의 좌측 및 우측 에어백(20a, 20b)의 팽창 수축 동작을 이용해도 되고, 또 요부용 및 둔부용의 에어백(20a, 20b, 21a, 21b) 양자의 팽창 수축 동작을 적절히 조합할 수도 있다.

사용자(A)의 각 개소를 밀어올리는(압압하는) 기구를 에어백(19a, 19b, 20a, 20b, 21a, 22b, 25)을 이용하여 구성하고, 또 압압장치(23a, 23b, 24a, 24b)들도 에어백 등을 이용하여 구성는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고, 예를 들면 전동 신축기구나 전동 요동기구를 이용하여 구성할 수도 있다.

상기에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

등받이부 및 시트부를 구비한 의자형의 마사지기에 있어서,
상기 등받이부에 배치되며 좌측부 및 우측부를 갖는 요부 밀어올림 기구, 상기 시트부에 배치되며 좌측부 및 우측부를 갖는 둔부 밀어올림 기구 및 상기 시트부의 앞부분에 배치되며 폭방향으로 연장되는 둔부 전방 밀어올림 기구 중 적어도 두 개의 밀어올림 기구; 및
상기 적어도 두 개의 밀어올림 기구를 제어하는 제어수단을 포함하고,
상기 제어수단은 상기 적어도 두 개의 밀어올림 기구를 서로 시간차를 두고 협조 동작시켜서 사용자의 스트레칭을 행하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 밀어올림 기구는 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구를 포함하고,
상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭은,
상기 요부 밀어올림 기구의 상기 우측부 및 상기 둔부 밀어올림 기구의 상기 우측부 중 어느 한쪽의 우측부가 밀어올림 동작을 행하고, 소정 시간 후에 다른 쪽의 우측부가 밀어올림 동작을 행하는 우측 비틀기 동작과,
상기 요부 밀어올림 기구의 상기 좌측부 및 상기 둔부 밀어올림 기구의 상기 좌측부 중 어느 한쪽의 좌측부가 밀어올림 동작을 행하고, 소정 시간 후에 다른 쪽의 좌측부가 밀어올림 동작을 행하는 좌측 비틀기 동작을 조합한, 상기 사용자의 골반 부분에 대한 비틀기 동작을 포함하는 마사지기.
제 2 항에 있어서,
상기 각 밀어올림 기구는 팽창 및 수축 동작이 가능한 에어백을 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 밀어올림 기구는 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구를 포함하고,
상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭은,
상기 요부 밀어올림 기구의 상기 좌측부 및 상기 우측부가 밀어올림 동작을 행하면서 소정 시간 후에 상기 둔부 밀어올림 기구의 상기 우측부가 밀어올림 동작을 행하는 우측 비틀기 동작과,
상기 둔부 밀어올림 기구의 상기 좌측부가 밀어올림 동작을 행하는 좌측 비틀기 동작을 조합한, 상기 사용자의 골반부분에 대한 비틀기 동작을 포함하는 마사지기.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 밀어올림 기구는 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구를 포함하고,
상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭은,
상기 둔부 밀어올림 기구의 상기 우측부가 밀어올림 동작을 행하면서 소정 시간 후에 상기 요부 밀어올림 기구의 상기 좌측부 및 상기 우측부가 밀어올림 동작을 행하는 우측 비틀기 동작과,
상기 둔부 밀어올림 기구의 상기 좌측부가 밀어올림 동작을 행하면서 소정 시간 후에 상기 요부 밀어올림 기구의 상기 좌측부 및 상기 우측부가 밀어올림 동작을 행하는 좌측 비틀기 동작을 조합한, 상기 사용자의 골반 부분에 대한 비틀기 동작을 포함하는 마사지기.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 밀어올림 기구는 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구를 포함하고,
상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭은,
상기 둔부 밀어올림 기구의 상기 우측부가 밀어올림 동작을 행하면서 소정 시간 후에 상기 요부 밀어올림 기구의 상기 좌측부 및 상기 우측부가 밀어올림 동작을 행하고, 또한 소정 시간 후에 상기 둔부 밀어올림 기구가 행하고 있는 밀어올림 동작을 유지하면서 상기 요부 밀어올림 기구를 밀어올림 동작 전의 상태로 복귀시키는 우측 비틀기 동작과,
상기 둔부 밀어올림 기구의 상기 좌측부가 밀어올림 동작을 행하면서 소정 시간 후에 상기 요부 밀어올림 기구의 상기 좌측부 및 상기 우측부가 밀어올림 동작을 행하고, 또한 소정 시간 후에 상기 둔부 밀어올림 기구의 밀어올림 동작을 유지하면서 상기 요부 밀어올림 기구를 밀어올림 동작 전의 상태로 복귀시키는 좌측 비틀기 동작을 조합한, 상기 사용자의 골반 부분에 대한 비틀기 동작을 포함하는 마사지기.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 밀어올림 기구는 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구를 포함하고,
상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭은,
상기 요부 밀어올림 기구의 상기 좌측부 및 상기 우측부 및 상기 둔부 밀어올림 기구의 상기 좌측부 및 상기 우측부가 밀어올림 동작을 행하고, 소정 시간 후에 상기 요부 밀어올림 기구의 밀어올림 동작을 유지하면서 상기 둔부 밀어올림 기구를 밀어올림 동작 전의 상태로 복귀시키는, 상기 사용자의 골반 부분에 대한 젖히기 동작을 포함하는 마사지기.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 밀어올림 기구는 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구를 포함하고,
상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭은,
상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구 중 어느 한 쪽의 밀어올림 기구의 좌측부 및 우측부에 의한 밀어올림 동작과, 다른 쪽의 밀어올림 기구의 좌측부 및 우측부에 의한 밀어올림 동작을 시간차를 두고 교대로 행하는, 상기 사용자의 골반 부분에 대한 앞 기울이기 및 뒤 기울이기 동작을 포함하는 마사지기.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 사용자의 다리부를 고정하는 다리부 고정수단을 구비하고, 상기 다리부고정수단으로 상기 사용자의 다리부를 고정한 상태에서 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭이 실시되는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 사용자의 팔부를 고정하는 팔부 고정수단을 구비하고, 상기 팔부 고정수단으로 상기 사용자의 팔부를 고정한 상태에서 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭이 실시되는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 사용자의 등에 대하여 시료자에 의한 시료동작을 행하는 마사지기구를 구비하고, 상기 마사지기구에 의한 시료동작과 함께 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭이 실시되는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 사용자의 대퇴부를 외측으로부터 압압하는 대퇴부 압압수단을 구비하고, 상기 대퇴부 압압수단에 의한 압압동작과 함께 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭이 실시되는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항에 있어서,
상기 등받이부의 리클라이닝이 자유로우며, 상기 등받이부가 수평면으로부터 45° 이내 범위의 리클라이닝 상태에서 상기 요부 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭이 실시되는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항에 있어서,
상하 회전운동이 자유로운 발얹음대를 상기 시트부의 전단에 구비하고, 상기 발얹음대가 수평면보다 하측으로 회전운동한 상태에서 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구에 의한 스트레칭이 실시되는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제 1 항에 있어서,
상기 둔부 전방 밀어올림 기구의 밀어올림 동작을 포함하는 스트레칭은 상기 둔부 전방 밀어올림 기구의 밀어올림 동작을 행하면서 소정 시간 후에 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구 중 적어도 한쪽의 밀어올림 기구의 우측부의 밀어올림 동작을 행하는 우측 비틀기 동작과,
상기 둔부 전방 밀어올림 기구의 밀어올림 동작을 행하면서 소정 시간 후에 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구 중 적어도 한쪽의 밀어올림 기구의 좌측부의 밀어올림 동작을 행하는 좌측 비틀기 동작을 조합한, 상기 사용자의 골반 부분에 대한 비틀기 동작을 포함하는 마사지기.
제 1 항에 있어서, 상기 둔부 전방 밀어올림 기구의 밀어올림 동작을 포함하는 스트레칭은,
상기 둔부 전방 밀어올림 기구의 밀어올림 동작과, 상기 요부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 밀어올림 기구 중 적어도 한쪽의 밀어올림 기구의 좌측부 및 우측부의 밀어올림 동작을 시간차를 두고 교대로 행하는, 상기 사용자의 골반 부분에 대한 앞 기울이기 및 뒤 기울이기 동작을 포함하는 마사지기.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 밀어올림 기구는 상기 요부 밀어올림 기구, 상기 둔부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 전방 밀어올림 기구를 포함하는 세 개의 기구이며,
상기 제어수단은, 상기 요부 밀어올림 기구, 상기 둔부 밀어올림 기구 및 상기 둔부 전방 밀어올림 기구를 포함하는 세 개의 기구를 협조 동작시켜서 상기 사용자의 스트레칭을 제어하는 것을 특징으로 하는 마사지기.