JP6103502B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、揉み玉およびエアバッグを含むマッサージ機に関する。

従来のマッサージ機の一形態は、背もたれに配置される施療ブロック、施療ブロックと結合したアーム、および、アームと結合した揉み玉を含む。このマッサージ機によれば、施療ブロックがアームを駆動することにより、揉み玉が使用者の対象部位をマッサージする。このとき、揉み玉が対象部位に加える力により、使用者の身体が背もたれに対して前方に移動することがある。このため、揉み玉が対象部位に加える力が低下し、使用者がマッサージ感を覚えにくくなるおそれがある。

一方、特許文献１は、このような問題を解消し得るマッサージ機を開示している。このマッサージ機は、背もたれの右側部および左側部のそれぞれに形成された壁、および、それぞれの壁に配置されたエアバッグを含む。これらのエアバッグは、膨張した状態を形成しているときに使用者の身体を左右の両側から挟み込む。このため、各エアバッグが膨張した状態に保持されているとき、使用者の身体が揉み玉からの力を受けても背もたれに対して移動しにくい。このため、揉み玉が対象部位に加える力が低下しにくくなる。

特開２００５−１９２６０３号公報

本願発明者は、揉み玉が対象部位に加える力について検討した結果、その力がマッサージ機に着座した使用者の姿勢の影響を受けることを見出した。使用者は、マッサージ機に着座しているときに様々な姿勢を取り得る。主たる例としては、背筋が伸びた姿勢である直立姿勢、および、背が後方に向けて曲がった姿勢である猫背が挙げられる。

マッサージ機に着座している使用者の姿勢が猫背の場合、腰が背もたれに接近し、臀部および肩等の部位が相対的に背もたれから離れる。一方、マッサージ機に着座している使用者の姿勢が直立姿勢の場合、使用者の姿勢が猫背の場合と比較して、臀部および肩等の部位が背もたれに接近し、腰が相対的に背もたれから離れる。

このように、使用者の姿勢に応じてその身体と背もたれとの距離が異なる。このため、使用者の姿勢にかかわらず、揉み玉に同じマッサージ動作を形成させた場合には、揉み玉が対象部位に加える力が低下するおそれがある。例えば、使用者の姿勢が猫背の場合、臀部が背もたれから離れているため、揉み玉が臀部に対して強く接触しにくい。このため、揉み玉により臀部をマッサージしても、使用者が好ましいマッサージ感を覚えないおそれがある。なお、特許文献１のマッサージ機は、このような姿勢の影響を特に考慮していないため、上述した問題と同様の問題を含むと考えられる。

本発明の目的は、使用者の姿勢の影響によりマッサージ感が低下することが抑制されるマッサージ機を提供することである。

本マッサージ機の独立した一形態によれば、背もたれに配置され、前記背もたれに対して高さ方向に移動し得る施療ブロックと、前記施療ブロックにより駆動される揉み玉と、座に配置されたエアバッグである座エアバッグと、前記背もたれに配置されたエアバッグである腰エアバッグと、前記施療ブロック、前記座エアバッグ、および、前記腰エアバッグを制御する制御部とを含むマッサージ機であって、前記制御部は、マッサージの対象部位である臀部、肩、および、首のいずれかを前記揉み玉にマッサージさせるときに、前記座エアバッグおよび前記腰エアバッグを膨張させ、膨張した状態を保持させるように制御する。

本マッサージ機によれば、使用者の姿勢の影響によりマッサージ感が低下することが抑制される。

第１実施形態の椅子型マッサージ機の斜視図。 図１のマッサージ機からカバーが省略された状態の斜視図。 第１実施形態の座の平面図。 図３ＡのＸ３−Ｘ３線に沿う断面図。 図１のＸ４−Ｘ４線に沿う断面図。 第１実施形態のエアバッグが膨張している状態を示す動作図。 第１実施形態のエアバッグが収縮している状態を示す動作図。 第２実施形態のクッションの斜視図。 第２実施形態のクッションの斜視図。

（本マッサージ機が取り得る形態の一例）
〔１〕本マッサージ機の独立した一形態によれば、背もたれに配置され、前記背もたれに対して高さ方向に移動し得る施療ブロックと、前記施療ブロックにより駆動される揉み玉と、座に配置されたエアバッグである座エアバッグと、前記背もたれに配置されたエアバッグである腰エアバッグと、前記施療ブロック、前記座エアバッグ、および、前記腰エアバッグを制御する制御部とを含むマッサージ機であって、前記制御部は、マッサージの対象部位である臀部、肩、および、首のいずれかを前記揉み玉にマッサージさせるときに、前記座エアバッグおよび前記腰エアバッグを膨張させ、膨張した状態を保持させるように制御する。

使用者が覚えるマッサージ感は、揉み玉が対象部位に加える力に応じて変化する。揉み玉が対象部位に加える力は、種々の要因に応じて変化する。対象部位と背もたれとの距離は、そのうちの１つに該当する。この距離が長くなるにつれて、揉み玉が対象部位に加える力が低下するおそれが高くなる。このため、対象部位である臀部、肩、および、首に好ましいマッサージ感を与えるための１つの方法として、これら対象部位と背もたれとの距離が短くなるように使用者の姿勢を変化させることが考えられる。

使用者の姿勢は、種々の方法により変化させることができる。そのうちの１つとして、腰を前方に向けて押す方法が挙げられる。腰が前方に押された場合、標準的な体型を有する使用者であればその力により背が伸ばされる。このような身体の特性に従えば、例えば、腰エアバッグにより直接的に腰を押すことにより、または、腰エアバッグの力を利用して間接的に腰を押すことにより、使用者の姿勢が直立姿勢に保持されやすくなる。なお、直立姿勢の用語は、背筋が十分に伸びた姿勢、および、そのような姿勢に近い姿勢を示している。

一方、腰エアバッグが膨張することにより使用者の身体が背もたれに対して前方に向けて押される。このため、そのような身体の移動が規制されていないときには、使用者の姿勢が直立姿勢に保持されたとしても、対象部位と背もたれとの距離が長くなる。あるいは、使用者が背もたれに対して前方に向けて押されることにより、腰エアバッグが膨張しても使用者の姿勢が直立姿勢に保持されにくくなる。

本マッサージ機は、以上の事項を踏まえて、座エアバッグおよび腰エアバッグのそれぞれを膨張した状態に保持する。座エアバッグが膨張した状態のとき、背もたれに対する使用者の前方への移動が座エアバッグにより妨げられる。このため、腰エアバッグが使用者に力を加えても、使用者が背もたれに対して前方に移動しにくい。このため、腰エアバッグの力により使用者の腰が押されることにより、使用者の姿勢が直立姿勢に保持されやすくなる。このため、座エアバッグおよび腰エアバッグが膨張した状態のとき、座エアバッグおよび腰エアバッグが収縮した状態のときと比較して、臀部、肩、および、首のそれぞれと背もたれとの距離が短くなる。そして、このような状態において揉み玉がこれらの部位の少なくとも１箇所をマッサージするため、その部位に対して好ましいマッサージ感を与えることができる。このように、本マッサージ機によれば、使用者の姿勢の影響によりマッサージ感が低下することが抑制される。

〔２〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、膨張した状態における前記座エアバッグの形状が、臀部が前記背もたれの根本の窪みに向けて移動することを促す形状である。

本マッサージ機によれば、座エアバッグが膨張した状態のとき、臀部が背もたれの根本の窪みに入り込みやすくなる。臀部が背もたれの根本の窪みに入り込んでいるとき、臀部が背もたれに対して移動しにくくなる。このため、腰エアバッグまたは揉み玉が対象部位に力を加えても、使用者が背もたれから離れにくくなる。

〔３〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、前記座エアバッグである下部座エアバッグが、前記座エアバッグである上部座エアバッグのうちの前方の部分の下方に配置され、前記下部座エアバッグが膨張することにより、前記上部座エアバッグのうちの前方の部分が前記下部座エアバッグにより持ち上げられる。

本マッサージ機によれば、下部座エアバッグが膨張することにより、上部座エアバッグのうちの前方の部分が持ち上げられる。このため、上部座エアバッグの上面が、座に対して、前方から後方に向かうにつれて上方から下方に向けて傾斜する。このため、臀部が背もたれの根本の窪みに向けて移動しやすくなる。このため、腰エアバッグまたは揉み玉が対象部位に力を加えても、使用者が背もたれから離れにくくなる。

〔４〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、膨張した状態における前記座エアバッグの形状が、前記座の前方から後方に向かうにつれて上面が下方に向けて傾斜する形状である。

本マッサージ機によれば、座エアバッグが膨張した状態のとき、座エアバッグの上面が、座に対して、前方から後方に向かうにつれて上方から下方に向けて傾斜する。このため、臀部が背もたれの根本の窪みに向けて移動しやすくなる。このため、腰エアバッグまたは揉み玉が対象部位に力を加えても、使用者が背もたれから離れにくくなる。

〔５〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、前記マッサージ機が、前記背もたれを覆い柔軟性を有する背カバーを含み、前記施療ブロックが前記背もたれに対して高さ方向に移動するための空間である内部空間が前記背もたれに形成され、右側の前記腰エアバッグが、前記背もたれの一部であって前記内部空間の右隣に存在する部分である右隣接部に配置され、かつ、前記施療ブロックの幅方向において前記右隣接部のうちの前記内部空間側の縁から離れた箇所に配置され、左側の前記腰エアバッグが、前記背もたれの一部であって前記内部空間の左隣に存在する部分である左隣接部に配置され、かつ、前記施療ブロックの幅方向において前記左隣接部のうちの前記内部空間側の縁から離れた箇所に配置され、前記右側の腰エアバッグおよび前記左側の腰エアバッグが膨張したとき、前記背カバーのうちの前記内部空間を覆う部分が腰を前方に押し出すように張る。

背カバーが腰と接触する面積は、腰エアバッグにおける身体側の表面積よりも広い。このため、本マッサージ機のように、背カバーの張りを利用して腰を押す場合、腰エアバッグにより直接的に腰を押す場合と比較して、腰のより広い範囲に力が加えられる。このため、使用者の姿勢を直立姿勢に保持する効果がより高められる。

〔６〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、前記制御部は、前記座エアバッグが収縮した状態、および、前記腰エアバッグが収縮した状態を保持し、そのときに前記揉み玉に腰をマッサージさせる。

座エアバッグおよび腰エアバッグが膨張した状態のとき、座エアバッグおよび腰エアバッグが収縮した状態のときと比較して、腰が背もたれから離れやすくなる。このため、揉み玉が腰に加える力が低下するおそれがある。

本マッサージ機は、以上の事項を踏まえて、上記〔６〕のとおり揉み玉にマッサージさせる。このため、座エアバッグおよび腰エアバッグが膨張した状態のときに腰をマッサージする場合と比較して、腰に対して好ましいマッサージ感を与えることができる。

〔７〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、前記背もたれの高さ方向における前記背もたれに対する前記施療ブロックの位置が、前記揉み玉により腰をマッサージし得る位置である腰施療位置を取るとき、および、前記背もたれの高さ方向における前記背もたれに対する前記施療ブロックの位置が、前記揉み玉により臀部をマッサージし得る位置である臀部施療位置を取るときにおいて、前記施療ブロックの幅方向における右側の前記揉み玉と左側の前記揉み玉との間隔である幅間隔が互いに異なり、前記施療ブロックの位置が前記臀部施療位置を取るときにおける前記幅間隔が、前記施療ブロックの位置が前記腰施療位置を取るときにおける前記幅間隔よりも広い。

臀部は、揉み玉により側方からマッサージされることにより、好ましいマッサージ感を覚えやすい。一方、そのようなマッサージを実現する揉み玉の幅間隔は、標準的な体型を有する使用者を前提とした場合、腰のマッサージに適した揉み玉の幅間隔よりも広い。本マッサージ機は、このような事項を踏まえて、上記〔７〕のとおり揉み玉の幅間隔を設定している。このため、臀部に対して好ましいマッサージ感を与えることができる。
〔８〕前記マッサージ機に従属する一形態によれば、前記制御部は、前記座エアバッグの膨張を開始した後に前記腰エアバッグの膨張を開始する。

（第１実施形態）
図１を参照して、マッサージ機１０の構成について説明する。
マッサージ機１０は、脚１１、および、脚１１の上部に固定された座１２を備えている。この座１２は、柔軟性を有する座カバー４２で覆われている。マッサージ機１０は、座１２の後部に、座１２に着座した使用者の背を支える背もたれ１３を備えている。背もたれ１３は、右側部および左側部のそれぞれに形成された肩壁１４を含んでいる。また、背もたれ１３は、柔軟性を有する背カバー４１で覆われている。マッサージ機１０は、座１２に対する背もたれ１３の角度を調整することができる。

マッサージ機１０は、座１２の前部にオットマン１５を備えている。マッサージ機１０は、座１２に対するオットマン１５の角度を調整することができる。また、マッサージ機１０は、オットマン１５の先端を上方に向けて立ち上げることにより、収納状態（図２参照）を形成する。マッサージ機１０は、座１２の右側部および左側部のそれぞれに側面１６、および、背もたれ１３から座１２の前方にかけて延びる肘掛１７を備えている。

マッサージ機１０は、背もたれ１３に配置された施療ブロック２０を備えている。背もたれ１３には、施療ブロック２０が背もたれ１３に対して高さ方向に移動するための空間である内部空間１３Ａが形成されている。施療ブロック２０は、マッサージ機１０が備える駆動モーター（図示略）の駆動力を受けて、背もたれ１３に対して内部空間１３Ａを高さ方向に移動する。

施療ブロック２０は、背もたれ１３の幅方向の中心を挟んで対となった揉み玉２１を備えている。揉み玉２１は、駆動モーターの駆動力を受けて、対を成す左右の揉み玉の間隔である幅間隔を変更する。

マッサージ機１０は、各種駆動モーターを駆動することによりマッサージ機１０の動作を制御する制御部１８を脚１１の内部に備えている。
制御部１８は、各種駆動モーターを駆動させるによって、揉み玉２１が使用者に力を加える揉みマッサージ、叩きマッサージ、さすりマッサージ等を行う。制御部１８は、施療ブロック２０を上下移動させることにより、使用者の上下方向における各部位に対してこれらのマッサージを行う。

マッサージ機１０は、座エアバッグ３１、腰エアバッグ３２、肩エアバッグ３３、および、座横エアバッグ３４を備えている。各エアバッグは、図示しないポンプから圧縮空気が送り込まれることにより膨張する。そして、各エアバッグは、制御部１８からの制御に応じたポンプの動作に基づいて、膨張状態および収縮状態が変更される。

図２を参照して、各種エアバッグの構成について説明する。なお、図２は、オットマン１５の先端が上方に向けて立ち上がった収納状態を示している。
肩エアバッグ３３は、肩壁１４のマッサージ機１０の幅方向における内側の面に取付けられ、内側に向けて膨張する。座横エアバッグ３４は、側面１６のマッサージ機１０の幅方向における内側の面に取付けられ、内側に向けて膨張する。

マッサージ機１０は、肩エアバッグ３３および座横エアバッグ３４の膨張および収縮を繰り返す膨縮動作によって、座１２に着座した使用者の肩および腰側面に押圧力を付与する施療動作を行う。

一方、マッサージ機１０は、座エアバッグ３１および腰エアバッグ３２を膨張および収縮させることにより、使用者の姿勢を制御する。
図３Ａおよび図３Ｂを参照して、座エアバッグ３１の詳細について説明する。

座エアバッグ３１は、座１２の上面に取付けられており、上方に向けて膨張する。
図３Ａに示すように、座エアバッグ３１は、マッサージ機１０の幅方向に１対の下部座エアバッグ３１Ａ、および、１対の上部座エアバッグ３１Ｂを有している。左右の下部座エアバッグ３１Ａ、ならびに、左右の上部座エアバッグ３１Ｂは、それぞれ、図１に示す制御部１８からの制御信号に基づいて、同じ膨縮動作を行うよう制御される。

図３Ｂに示すように、下部座エアバッグ３１Ａは、上部座エアバッグ３１Ｂのうちの前方部分の下方に配置されている。
マッサージ機１０は、下部座エアバッグ３１Ａおよび上部座エアバッグ３１Ｂを膨張させることにより、下部座エアバッグ３１Ａによって上部座エアバッグ３１Ｂのうちの前方部分を持ち上げる。このため、座エアバッグ３１は、前方から後方に向かうにつれて、上面が下方に向けて傾斜する。この座エアバッグ３１の形状は、座１２に着座した使用者の臀部が背もたれ１３の根本の窪みに向けて移動することを促進する形状となる。

次に、腰エアバッグ３２の構成について説明する。
図２に示すように、腰エアバッグ３２は、背もたれ１３の前面の下側部において対を成す右側の腰エアバッグ３２である右側エアバッグ３２Ａ、および、左側の腰エアバッグ３２である左側エアバッグ３２Ｂを有している。右側エアバッグ３２Ａは、内部空間１３Ａの右側に存在する部分である右隣接部１３Ｂに配置され、かつ、施療ブロック２０の幅方向において、右隣接部１３Ｂのうちの内部空間１３Ａの縁から離れた箇所に配置される。左側エアバッグ３２Ｂは、内部空間１３Ａの左側に存在する部分である左隣接部１３Ｃに配置され、かつ、施療ブロック２０の幅方向において、左隣接部１３Ｃのうちの内部空間１３Ａの縁から離れた箇所に配置される。右側エアバッグ３２Ａおよび左側エアバッグ３２Ｂは、前方に向けて膨張する。

図４を参照して、マッサージ機１０の腰エアバッグ３２を含む断面構造について説明する。図４は、マッサージ機１０に使用者１００が着座した状態を示している。
図４における２点鎖線は、右側エアバッグ３２Ａおよび左側エアバッグ３２Ｂが収縮した状態を形成しているときの背カバー４１および使用者１００を示している。また、実線は、右側エアバッグ３２Ａおよび左側エアバッグ３２Ｂが膨張した状態を形成しているときの背カバー４１および使用者１００を示している。

マッサージ機１０は、右側エアバッグ３２Ａおよび左側エアバッグ３２Ｂを膨張させることにより、背カバー４１を白抜き矢印で示す前方に押し出す。このため、背カバー４１は、内部空間１３Ａを覆う部分が使用者１００の背面を前方に押し出すように張る。

また、マッサージ機１０は、右側エアバッグ３２Ａおよび左側エアバッグ３２Ｂを収縮させることにより、右側エアバッグ３２Ａ、左側エアバッグ３２Ｂ、背カバー４１、および、使用者１００を図４の２点鎖線で示す状態に戻す。

次に、図５を参照して、マッサージ機１０の作用について説明する。
制御部１８は、まず、座エアバッグ３１を膨張させることにより、座１２の使用者１００の臀部および大腿部を支持する面を、座１２の前方から背もたれ１３に向かうにつれて下方に向けて傾斜させる。このため、座エアバッグ３１は、座１２に着座した使用者１００を上方に押し上げながら臀部を背もたれ１２の根本の窪みに移動させる。また、座エアバッグ３１は、使用者１００の大腿部の膝側を、座エアバッグ３１の上面の傾斜に沿って浮き上がらせる。

次に、制御部１８は、腰エアバッグ３２を膨張させることにより、使用者１００の腰近傍に位置する背カバー４１の内部空間１３Ａを覆う部分を使用者の腰近傍の背面を前方の押し出すように張る。このことにより、使用者１００の腰が背カバー４１で押し出されて反らされる。

制御部１８は、座エアバッグ３１および腰エアバッグ３２が膨張した状態を保持する。このことにより、使用者１００は、背筋が伸びた直立姿勢をとり易くなる。使用者１００が直立姿勢をとるとき、使用者１００の臀部、肩、および、首と背もたれ１３との距離が短くなる。制御部１８は、揉み玉２１に直立姿勢をとる使用者１００の臀部、肩、および、首をマッサージさせる。

また、図６に示すように、制御部１８は、座エアバッグ３１を収縮させることにより、座１２の使用者の臀部および大腿部を支持する面を平にする。また、マッサージ機１０は、腰エアバッグ３２を収縮させることにより、背カバー４１を用いて使用者の背部に付与していた押圧力を解除する。

このことにより、使用者１００は、背が後方に向けて曲がった猫背の姿勢をとり易くなる。使用者１００が猫背の姿勢をとるとき、使用者１００の腰と背もたれ１３との間の距離が短くなる。制御部１８は、揉み玉２１に猫背をとる使用者１００の腰をマッサージさせる。

なお、制御部１８は、施療ブロック２０を臀部施療位置に移動させて臀部をマッサージするときには、腰施療位置に移動させて腰をマッサージするときよりも広い揉み玉２１の幅間隔とする。

マッサージ機１０は、以下の効果を奏する。
（１）マッサージ機１０は、座エアバッグ３１および腰エアバッグ３２を膨張させて、膨張した状態を保持する。このことにより、座エアバッグ３１および腰エアバッグ３２が収縮した状態のときと比較して、臀部、肩、および、首のそれぞれと背もたれ１３との距離が短くなる。そして、このような状態において揉み玉２１がこれらの部位をマッサージするため、その部位に対して好ましいマッサージ感を与えることができる。このように、本マッサージ機によれば、使用者の姿勢の影響によりマッサージ感が低下することが抑制される。

（２）座エアバッグ３１は、膨張して臀部が背もたれ１３の根本の窪みに向けて移動することを即する形状を形成する。このため、座エアバッグ３１が膨張した状態のとき、臀部が背もたれ１３の根本の窪みに入り込みやすくなる。臀部が背もたれ１３の根本の窪みに入り込んでいるとき、臀部が背もたれ１３に対して移動しにくくなる。このため、腰エアバッグ３２または揉み玉２１が対象部位に力を加えても、使用者が背もたれ１３から離れにくくなる。このため、対象部位が好ましいマッサージ感を覚えやすくなる。

（３）座エアバッグ３１は、下部座エアバッグ３１Ａが、上部座エアバッグ３１Ｂの前方の下方に配置されている。このため、下部座エアバッグ３１Ａが膨張することにより、上部座エアバッグ３１Ｂの前方の部分が持ち上げられる。このため、上部座エアバッグ３１Ｂの上面が、座１２に対して、前方から後方に向かうにつれて上方から下方に向けて傾斜する。このため、臀部が背もたれ１３の根本の窪みに向けて移動しやすくなる。このため、腰エアバッグ３２または揉み玉２１が対象部位に力を加えても、使用者が背もたれ１３から離れにくくなる。

（４）座エアバッグ３１は、膨張したときの上面が座１２の前方から後方に向かうにつれて上面が下方に向けて傾斜する形状である。このため、座エアバッグ３１が膨張した状態のとき、座エアバッグ３１の上面が、座１２に対して、前方から後方に向かうにつれて上方から下方に向けて傾斜する。このため、臀部が背もたれ１３の根本の窪みに向けて移動しやすくなる。このため、腰エアバッグ３２または揉み玉２１が対象部位に力を加えても、使用者が背もたれ１３から離れにくくなる。

（５）マッサージ機１０は、右側エアバッグ３２Ａおよび左側エアバッグ３２Ｂを膨張させることにより、膨張する膨出力を用いて背カバー４１を前後方向における前方に押し出す。このため、背カバー４１は、内部空間１３Ａを覆う部分が使用者１００の背面を前方に押し出すように張る。背カバー４１が腰と接触する面積は、腰エアバッグ３２における身体側の表面積よりも広い。このため、背カバー４１の張りを利用して腰を押す場合、腰エアバッグ３２により直接的に腰を押す場合と比較して、腰のより広い範囲に力が加えられる。このため、使用者の姿勢を直立姿勢に保持する効果がより高められる。

（６）マッサージ機１０は、座エアバッグ３１および、腰エアバッグ３２を収縮させて、収縮した状態を保持し、揉み玉２１に使用者の腰をマッサージさせる。座エアバッグ３１および腰エアバッグ３２が収縮した状態のとき、座エアバッグ３１および腰エアバッグ３２が膨張した状態のときと比較して、腰が背もたれ１３に近づきやすくなる。このため、座エアバッグ３１および腰エアバッグ３２が膨張した状態のときに腰をマッサージする場合と比較して、腰に対して好ましいマッサージ感を与えることができる。

（７）マッサージ機１０は、施療ブロック２０を臀部施療位置に移動させて臀部をマッサージするときに、腰施療位置に移動させて腰をマッサージするときよりも広い揉み玉２１の幅間隔とする。臀部は、揉み玉２１により側方からマッサージされることにより、好ましいマッサージ感を覚えやすい。一方、そのようなマッサージを実現する揉み玉２１の幅間隔は、標準的な体型を有する使用者を前提とした場合、腰のマッサージに適した揉み玉２１の幅間隔よりも広い。このため、臀部が好ましいマッサージ感を覚えやすくなる。

（第２実施形態）
第２実施形態のマッサージ機１０は、以下の部分において、第１実施形態のマッサージ機１０と異なる。なお、第１実施形態のマッサージ機１０と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。

第１実施形態のマッサージ機１０は、座１２の上面に座エアバッグ３１が取付けられている。一方、第２実施形態のマッサージ機１０は、座１２の上面に座クッション５０を有している。

マッサージ機１０は、使用者の臀部をマッサージするとき、臀部を背もたれ１３の根本の窪みに向けて移動させることにより、揉み玉２１の力を効果的に臀部に与えることができる。一方、マッサージを行う使用者が、座１２に着座した状態から立ち上がろうとするとき、臀部が背もたれ１３の根本の窪みに落ち込んだ姿勢から容易に抜け出せることが好ましい。

図７および図８を参照して、座クッション５０の構成について説明する。
座クッション５０は、臀部を背もたれ１３の根本の窪みに向けて容易に移動させるとともに、臀部が背もたれ１３の根本の窪みに落ち込んだ姿勢から抜け出すことが容易となる構成を実現している。

図７に示すように、座クッション５０は、下側クッション５１および上側クッション５２を備えている。下側クッション５１および上側クッション５２は、マッサージ機１０の上下方向において、互いに重ね合わせられている。

下側クッション５１は、図３Ａに示す座エアバッグ３１をウレタンを素材とする基礎部材（図示略）で支えた構造を、布カバーで覆った構成を有している。座エアバッグ３１は、座クッション５０の前後方向において、後方の端部との間に隙間を有して配置されている。上側クッション５２は、例えば、ウレタン等の柔らかなクッション部材をレザーカバーで覆った構成を有している。

図８に示すように、下側クッション５１および上側クッション５２は、伸縮性を有する連結部５３によって連結されている。連結部５３は、下側クッション５１および上側クッション５２の対向する面において、下側クッション５１および上側クッション５２に縫い付けられている。連結部５３が上側クッション５２に縫い合わせられる上部縫合位置は、上側クッション５２の前後方向における前方端部近傍である。連結部５３が下側クッション５１に縫い合わせられる下部縫合位置は、上部縫合位置よりも後方である。

また、上側クッション５２と下側クッション５１とが接触する上側クッション５２側の面には、上側クッション５２を下側クッション５１に対して滑り易くする摩擦抵抗の小さな布（図示略）が配置されている。

マッサージ機１０は、第１実施形態のマッサージ機１０が奏する（１）〜（７）と同様の効果を奏する。また、マッサージ機１０は、以下の効果を奏する。
（８）下側クッション５１は、連結部５３が上側クッション５２と縫い合わされる上部縫合位置よりも後方の下部縫合位置で連結部５３と縫い合わされている。このため、上側クッション５２は、下側クッション５１の前後方向への移動が容易となる。このため、下側クッション５１の座エアバッグ３１が膨張した状態を形成しているとき、臀部は、上側クッション５２とともに移動して背もたれ１３の根本の窪みにより入り込みやすくなる。さらには、使用者は、臀部が背もたれ１３の根本の窪みに落ち込んだ姿勢から容易に抜け出すことができる。

（９）上側クッション５２には、下側クッション５１と接触する面に摩擦抵抗の小さな布が配置されている。このため、マッサージ機１０は、座エアバッグ３１を膨張させることにより、座クッション５０に着座した使用者１００を上側クッション５２とともに容易に背もたれ１３の根本の窪みに移動させることができる。

（第３実施形態）
第３実施形態のマッサージ機１０は、以下の部分において、第１実施形態のマッサージ機１０と異なる。なお、第１実施形態のマッサージ機１０と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。

第１実施形態のマッサージ機１０は、使用者の臀部、肩、および、首をマッサージするときに座エアバッグ３１および腰エアバッグ３２を膨張させ、膨張した状態を保持する。一方、第３実施形態のマッサージ機１０は、使用者がマッサージを行わないときにおいても、座エアバッグ３１および腰エアバッグ３２を膨張させ、膨張した状態を維持する。

座エアバッグ３１および腰エアバッグ３２が膨張した状態を形成しているとき、マッサージ機１０は、着座する使用者に対して、好ましいすわり心地を与えることができる。
マッサージ機１０は、着座する使用者に好ましいすわり心地を与える構成を実現している。

座エアバッグ３１および腰エアバッグ３２は、圧縮空気が送り込まれて膨張した状態を、圧縮空気が停止した後にも維持する圧縮状態維持機能を有している。制御部１８は、マッサージを行わないときに、座エアバッグ３１および腰エアバッグ３２を膨張させ、圧縮状態を維持させる制御を行う。

マッサージ機１０は、第１実施形態のマッサージ機１０が奏する（１）〜（７）と同様の効果を奏する。また、マッサージ機１０は、以下の効果を奏する。
（１０）マッサージ機１０は、使用者がマッサージを行わないときにおいても、座エアバッグ３１および腰エアバッグ３２を膨張させ、膨張した状態を維持する。このため、マッサージ機１０は、腰を掛けるための椅子としてマッサージ機１０を使用する使用者に対して、好ましいすわり心地を与えることができる。

（変形例）
本マッサージ機が取り得る具体的な形態は、上記各実施形態に例示された形態に限定されない。本マッサージ機は、本発明の目的が達成される範囲において、上記各実施形態とは異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記各実施形態の変形例は、本マッサージ機が取り得る各種の形態の一例である。

・変形例のマッサージ機１０は、座エアバッグ３１および腰エアバッグ３２を膨張させる動作において、座エアバッグ３１の膨張が完了するよりも前に腰エアバッグ３２の膨張を開始させる。

・変形例のマッサージ機１０は、座エアバッグ３１および腰エアバッグ３２を膨張させる動作において、座エアバッグ３１の膨張を開始するよりも前に腰エアバッグ３２の膨張を開始させる。

・変形例のマッサージ機１０は、座エアバッグ３１および腰エアバッグ３２を膨張させる動作において、座エアバッグ３１および腰エアバッグ３２の膨張を同じタイミングで開始させる。

・変形例のマッサージ機１０は、腰エアバッグ３２が前方の内側に向けて膨張する構成を有する。腰エアバッグ３２は、膨張するときの力を使用者１００の腰に付与することにより、腰を反らす。

・変形例の右側エアバッグ３２Ａおよび左側エアバッグ３２Ｂは、背もたれ１３の高さ方向の位置が調整可能に取付ける。
・変形例の座エアバッグ３１は、座１２の前方から後方に向かうにつれて膨張量が小さくなる構造であり、膨張したときに前方から後方に向かうにつれて上面が下方に向けて傾斜する。

１０…マッサージ機
１２…座
１３…背もたれ
１３Ａ…内部空間
１３Ｂ…右隣接部
１３Ｃ…左隣接部
１８…制御部
２０…施療ブロック
２１…揉み玉
３１…座エアバッグ
３１Ａ…下部座エアバッグ
３１Ｂ…上部座エアバッグ
３２…腰エアバッグ
３２Ａ…右側エアバッグ
３２Ｂ…左側エアバッグ
４１…背カバー

Claims (8)

1. 背もたれに配置され、前記背もたれに対して高さ方向に移動し得る施療ブロックと、
   前記施療ブロックにより駆動される揉み玉と、
   座に配置されたエアバッグである座エアバッグと、
   前記背もたれに配置されたエアバッグである腰エアバッグと、
   前記施療ブロック、前記座エアバッグ、および、前記腰エアバッグを制御する制御部と
   を含むマッサージ機であって、
   前記制御部は、マッサージの対象部位である臀部、肩、および、首のいずれかを前記揉み玉にマッサージさせるときに、前記座エアバッグおよび前記腰エアバッグを膨張させ、膨張した状態を保持させるように制御する
   マッサージ機。
2. 膨張した状態における前記座エアバッグの形状が、臀部が前記背もたれの根本の窪みに向けて移動することを促す形状である
   請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記座エアバッグである下部座エアバッグが、前記座エアバッグである上部座エアバッグのうちの前方の部分の下方に配置され、
   前記下部座エアバッグが膨張することにより、前記上部座エアバッグのうちの前方の部分が前記下部座エアバッグにより持ち上げられる
   請求項２に記載のマッサージ機。
4. 膨張した状態における前記座エアバッグの形状が、前記座の前方から後方に向かうにつれて上面が下方に向けて傾斜する形状である
   請求項２に記載のマッサージ機。
5. 前記マッサージ機が、前記背もたれを覆い柔軟性を有する背カバーを含み、
   前記施療ブロックが前記背もたれに対して高さ方向に移動するための空間である内部空間が前記背もたれに形成され、
   右側の前記腰エアバッグが、前記背もたれの一部であって前記内部空間の右隣に存在する部分である右隣接部に配置され、かつ、前記施療ブロックの幅方向において前記右隣接部のうちの前記内部空間側の縁から離れた箇所に配置され、
   左側の前記腰エアバッグが、前記背もたれの一部であって前記内部空間の左隣に存在する部分である左隣接部に配置され、かつ、前記施療ブロックの幅方向において前記左隣接部のうちの前記内部空間側の縁から離れた箇所に配置され、
   前記右側の腰エアバッグおよび前記左側の腰エアバッグが膨張したとき、前記背カバーのうちの前記内部空間を覆う部分が腰を前方に押し出すように張る
   請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
6. 前記制御部は、前記座エアバッグが収縮した状態、および、前記腰エアバッグが収縮した状態を保持し、そのときに前記揉み玉に腰をマッサージさせる
   請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
7. 前記背もたれの高さ方向における前記背もたれに対する前記施療ブロックの位置が、前記揉み玉により腰をマッサージし得る位置である腰施療位置を取るとき、および、前記背もたれの高さ方向における前記背もたれに対する前記施療ブロックの位置が、前記揉み玉により臀部をマッサージし得る位置である臀部施療位置を取るときにおいて、前記施療ブロックの幅方向における右側の前記揉み玉と左側の前記揉み玉との間隔である幅間隔が互いに異なり、
   前記施療ブロックの位置が前記臀部施療位置を取るときにおける前記幅間隔が、前記施療ブロックの位置が前記腰施療位置を取るときにおける前記幅間隔よりも広い
   請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機。
8. 前記制御部は、前記座エアバッグの膨張を開始した後に前記腰エアバッグの膨張を開始する
   請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機。