JP2004202034A - マッサージ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】変化のある様々なマッサージを行うことのできるマッサージ装置を提供する。
【解決手段】複数のエアバッグ３０Ａ〜３３Ａ,３０Ｂ〜３３Ｂと、ポンプ５１およびロータリバルブ５２,５５を有するとともにエアバッグ３０Ａ〜３３Ａ,３０Ｂ〜３３Ｂを膨縮させる給排気装置５０とを備え、ロータリバルブ５２,５３は回転弁が回転することにより前記エアバッグのいずれかを選択して前記ポンプから空気を給気し且つ選択された以外のエアバッグの排気を行うマッサージ装置であって、複数のエアバッグ３０Ａ〜３３Ａ,３０Ｂ〜３３Ｂは、エアバッグが並んで形成されるエアバッグ群を、この並ぶ方向と交差する方向に複数有してなり、各エアバッグ群毎にロータリバルブ５２,５３をそれぞれ設けた。
【選択図】 図３
【解決手段】複数のエアバッグ３０Ａ〜３３Ａ,３０Ｂ〜３３Ｂと、ポンプ５１およびロータリバルブ５２,５５を有するとともにエアバッグ３０Ａ〜３３Ａ,３０Ｂ〜３３Ｂを膨縮させる給排気装置５０とを備え、ロータリバルブ５２,５３は回転弁が回転することにより前記エアバッグのいずれかを選択して前記ポンプから空気を給気し且つ選択された以外のエアバッグの排気を行うマッサージ装置であって、複数のエアバッグ３０Ａ〜３３Ａ,３０Ｂ〜３３Ｂは、エアバッグが並んで形成されるエアバッグ群を、この並ぶ方向と交差する方向に複数有してなり、各エアバッグ群毎にロータリバルブ５２,５３をそれぞれ設けた。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数のエアバッグをマットや椅子等の人体当接面に配置したマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図７に示す椅子式のマッサージ装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
かかるマッサージ装置は、座部１と背凭れ部２とフットレスト部３とを有している。そして、座部１にはエアバッグ４,５が設けられ、背凭れ部２には首用の一対のエアバッグ６Ａ,６Ｂと背中用の一対のエアバッグ７Ａ,７Ｂと腰用の一対のエアバッグ８Ａ,８Ｂとが設けられ、フットレスト部３には一対のエアバッグ９Ａ,９Ｂが設けられている。
【０００４】
各エアバッグ４,５,６Ａ〜９Ｂは図８に示す給排気装置１０によって膨縮されるようになっている。給排気装置１０は、ポンプ１１と電磁弁１２〜１７とポンプ１１および各電磁弁１２〜１７を制御する制御装置１８とを備えている。
【０００５】
そして、各電磁弁１２〜１７の開閉を制御装置１８により制御することにより、各部のマッサージを行うようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−３１５８００号公報（段落１０,１１,２７〜２９、図１,図９参照）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなマッサージ装置にあっては、一対のエアバッグ６Ａ〜９Ａ,６Ｂ〜９Ｂは対毎に同時に膨縮されていくため、右側のエアバッグを膨縮した後に左側のエアバッグを膨縮させることができず、膨張の順序を上下左右にわたって行うことができない。このため、マッサージ効果として必ずしも満足できるものではなかった。
【０００８】
この発明の目的は、良好なマッサージを行うことのできるマッサージ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、複数のエアバッグと、ポンプおよびロータリバルブを有するとともに前記エアバッグを膨縮させる給排気装置とを備え、前記ロータリバルブは回転弁が回転することにより前記エアバッグのいずれかを選択して前記ポンプから空気を給気し且つ選択された以外のエアバッグの排気を行うマッサージ装置であって、
前記複数のエアバッグは、エアバッグが並んで形成されるエアバッグ群を、この並ぶ方向と交差する方向に複数有してなり、
各エアバッグ群毎に前記ロータリバルブをそれぞれ設けたことを特徴とする。
【００１０】
【実施の形態】
以下、この発明に係るマッサージ装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１に示すマッサージ装置２０は、例えば硬質のウレタンホームからなるマット本体２１と給排気装置５０とを備えている。
【００１２】
このマット本体２１の上面（人体当接面）側には、首肩用の３つのエアバッグ２７,２７,２８と、背中上用の一対のエアバッグ３０Ａ,３０Ｂと、背中下用の一対のエアバッグ３１Ａ,３１Ｂと、腰用の一対のエアバッグ３２Ａ,３２Ｂと、臀部用の一対のエアバッグ３３Ａ,３３Ｂと、モモ用のエアバッグ３４とがこの順序で右側から左側へ設けられている。そして、エアバッグ３０Ａ〜３３Ａはマット本体２１の上面に前後方向（図１において左右方向）に沿って一列に列状に配置され、エアバッグ３０Ｂ〜３３Ｂはマット本体２１の前後方向（図１において左右方向）に沿って一列に列状に配置されている。そして、エアバッグ３０Ａ〜３３Ａは１つのエアバッグ群をなしており、エアバッグ３０Ｂ〜３３Ｂは１つのエアバッグ群をなしている。この２つのエアバッグ群は各エアバッグ３０Ａ〜３３Ａ,３０Ｂ〜３３Ｂが並ぶ左右方向（図１において上下方向）と交差する前後方向に並んでいる。
【００１３】
首肩用のエアバッグ２７,２７,２８は、マット本体２１に設けた凹部２２内に配置され、エアバッグ２７,２７が膨張することにより揉み玉Ｍが軸線２３を中心にして回動し、この回動により揉み玉Ｍがその凹部２２から出て首を挟み込むようになっている。また、エアバッグ２８が膨張することによりその揉み玉Ｍが軸線２４を中心にして回動し、この回動により揉み玉Ｍがその凹部２２から出て肩を押圧していくようになっている。
【００１４】
エアバッグ３０Ａ,３０Ｂの右側部（図１において）には固定部３０ａ,３０ｂが形成され、この固定部３０ａ,３０ｂがマット本体２１に固定されている。エアバッグ３１Ａ,３１Ｂの左側部には固定部３１ａ,３１ｂが形成され、この固定部３１ａ,３１ｂがマット本体２１に固定されている。各エアバッグ３０Ａ〜３１Ｂは、膨張した際に固定部３０ａ〜３１ｂの反対側が持ち上がって患部を押圧していくことになる。すなわち、各エアバッグ３０Ａ〜３１Ｂは、固定部３０ａ〜３１ｂを回動支点にして膨張していく。
【００１５】
エアバッグ３２Ａ,３２Ｂ,３３Ａ,３３Ｂはマット本体２１に設けた凹部２５内に配置されている。エアバッグ３２Ａは、図２に示すように、互いに連通した２つのエアバッグ部３２Ａ1,３２Ａ2を上下に重ねて構成したものであり、その重ねられた部分は溶着されている。そして、エアバッグ３２Ａの軸線２３側に位置する中央部（図１において下側部）には固定部３２ａが形成され、この固定部３２ａがマット本体２１の凹部２５の底部２５ａに固定されている。エアバッグ３２Ａは、エアバッグ部３２Ａ1,３２Ａ2の膨張により、固定部３２ａを回動支点にして矢印方向に膨張していくようになっている。
【００１６】
エアバッグ３２Ｂ,３３Ａ,３３Ｂもエアバッグ３２Ａと同様に２つのエアバッグ部から構成されており、エアバッグ３３Ａの中央部には固定部３３ａが形成され、この固定部３３ａがマット本体２１の凹部２５の底部２５ａに固定されている。また、エアバッグ３２Ｂ,３３Ｂの上側部には固定部３２ｂ,３３ｂが形成され、この固定部３２ｂ,３３ｂがその凹部２５の底部２５ａに固定されている。エアバッグ３２Ｂ,３３Ａ,３３Ｂは、固定部３２ｂ,３３ａ,３３ｂを回動支点にしてエアバッグ３２Ａと同様にして膨張していく。
【００１７】
そして、マット本体２１には図示しないカバーが取り付けられており、このカバーによって各エアバッグ２７〜３３Ｂは覆われている。
【００１８】
また、マット本体２１の一側部にはホース接続部２６が設けられており、このホース接続部２６は図示しないホースを介して各エアバッグ２７〜３３Ｂに接続されている。
【００１９】
ホース接続部２６には、複数のホースを束ねたホース体２７の一端部が着脱自在に接続されるようになっている。ホース体２７の他端部は給排気装置５０に着脱自在に接続されている。
【００２０】
給排気装置５０は、図３に示すように、エアーを給気するためのポンプ５１と、第１,第２ロータリバルブ５２,５３と、電磁弁５４〜５８と、第１,第２ロータリバルブ５２,５３および電磁バルブ５４〜５８を制御する制御装置６０と、各種のマッサージモードなどを設定する操作部５９とを有している。
【００２１】
第１ロータリバルブ５２は、各エアバッグ３０Ａ〜３３Ａに連通した給排気口５２ａ〜５２ｄと、電磁弁５４を介してポンプ５１に連通した接続口５２ｅと、給排気口５２ａ〜５２ｄのうちの１つと接続口５２ｅとを連通させる図示しない回転体（回転弁）と有し、この回転体の回転位置を切り換えることによって接続口５２ｅと連通する給排気口５２ａ〜５２ｄが切り換わっていくようになっており、接続口５２ｅと連通していない他の給排気口５２ａ〜５２ｄが外気に連通するようになっている。例えば、接続口５２ｅと給排気口５２ａが連通されると、エアバッグ３０Ａが膨張され、給排気口５２ｂ〜５２ｄが外気に連通されることにより、エアバッグ３１Ａ〜３３Ａは排気されて収縮することになる。
【００２２】
第２ロータリバルブ５３は、各エアバッグ３０Ｂ〜３３Ｂに連通した給排気口５３ａ〜５３ｄと、電磁弁５５を介してポンプ５１に連通した接続口５３ｅと、給排気口５３ａ〜５３ｄのうちの１つと接続口５３ｅとを連通させる図示しない回転体（回転弁）とを有し、この回転体の回転位置を切り換えることによって接続口５３ｅと連通する給排気口５３ａ〜５３ｄが切り換わっていくようになっており、接続口５３ｅと連通していない他の給排気口５３ａ〜５３ｄが外気に連通するようになっている。
【００２３】
また、ロータリバルブ５２,５３の回転体を切換位置の途中に停止させることにより、ロータリバルブ５２,５３の給排気口５２ａ〜５２ｄ,５３ａ〜５３ｄの全てが外気に連通して、全てのエアバッグ３０Ａ〜３３Ａ,３０Ｂ〜３３Ｂを排気することができるようになっている。
【００２４】
エアバッグ２８は電磁弁５７を介してポンプ５１に連通し、エアバッグ２７,２７は電磁弁５６を介してポンプ５１に連通し、エアバッグ３４は電磁弁５８を介してポンプ５１に連通している。そして、電磁弁５６〜５８が開成されるとエアバッグ２７,２７,２８,３４が膨張し、電磁弁５６〜５８が閉成されるとエアバッグ２７,２７,２８,３４は外気に連通されて収縮するようになっている。
【００２５】
制御装置６０は、操作部５９の操作に基づいて第１,第２ロータリバルブ５２,５３や電磁弁５４〜５８を制御するようになっており、ＣＰＵ等から構成されている。また、制御装置６０は、図示しないリモートコントロール装置の操作に基づいて第１,第２ロータリバルブ５２,５３や電磁弁５４〜５８を制御するようになっている。
［動 作］
次に、上記のように構成されるマッサージ装置２０の動作を図４に示すタイムチャートを参照しながら説明する。なお、ポンプ５１が駆動される前は全てのエアバッグ２７〜３４は収縮されているものとする。
【００２６】
先ず、操作部５９または図示しないリモートコントロール装置を操作して、第１マッサージモードを設定し、スタートスイッチを操作すると、ポンプ５１が駆動されるとともに、電磁弁５４が開成され、ロータリバルブ５２の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３０Ａが選択され、このエアバッグ３０Ａが膨張されていく（時点ｔ1）。この際、電磁弁５５〜５８は閉成されている。
【００２７】
エアバッグ３０Ａの膨張が停止すると（時点ｔ2）と、すなわち、エアが所定時間給気されることによりエアバッグ３０Ａが完全に膨張されると、電磁弁５５が開成されるとともにロータリバルブ５３の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３０Ｂが選択され、このエアバッグ３０Ｂが膨張されていく。そして、エアバッグ３０Ｂの膨張が停止すると（時点ｔ3）、すなわち、エアが所定時間給気されることによりエアバッグ３０Ｂが完全に膨張されると、電磁弁５４が閉成されるとともにロータリバルブ５２の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３１Ａが選択され、このエアバッグ３１Ａの選択によりエアバッグ３０Ａが収縮されていく。なお、電磁弁５４の閉成によりエアバッグ３１Ａは膨張されない。
【００２８】
エアバッグ３０Ｂの膨張が停止されてから所定時間経過後（時点ｔ4）にロータリバルブ５３の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３１Ｂが選択されると、エアバッグ３０Ｂが収縮されるとともにエアバッグ３１Ｂが膨張されていく（時点ｔ4）。
【００２９】
エアバッグ３１Ｂの膨張が停止されると（時点ｔ5）、すなわち、エアが所定時間給気されることによりエアバッグ３１Ｂが完全に膨張されると電磁弁５４が開成される。ロータリバルブ５２によりエアバッグ３１Ａが既に選択されているので、電磁弁５４の開成とともにエアバッグ３１Ａが膨張していく（時点ｔ5）。そして、エアバッグ３１Ａへのエアの給気が所定時間行われてエアバッグ３１Ａが完全に膨張してその膨張が停止されると（時点ｔ6）、電磁弁５５が閉成されるとともに、ロータリバルブ５３の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３０Ｂが選択されてエアバッグ３１Ｂが収縮していく。
【００３０】
そして、エアバッグ３１Ａの膨張の停止時（時点ｔ6）から所定時間経過すると（時点ｔ7）、ロータリバルブ５２の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３０Ａが選択され、このエアバッグ３０Ａが膨張されていくとともにエアバッグ３１Ａが収縮していく。
【００３１】
上記と同様にしてエアバッグ３０Ａの膨張が停止されると（時点ｔ8）、電磁弁５５が開成され、ロータリバルブ５３により既にエアバッグ３０Ｂが選択されていることにより、エアバッグ３０Ｂが膨張されていく。そして、これら動作が繰り返し行われていく。
【００３２】
このように、エアバッグ３０Ａ,３０Ｂ,３１Ｂ,３１Ａがこの順序で順番に膨縮されていくので、背中の部分を円を描くようにさすっていくようなさすり効果を得ることができる。
【００３３】
ここでは、エアバッグ３０Ａ,３０Ｂ,３１Ｂ,３１Ａについて説明したが、エアバッグ３２Ａ,３２Ｂ,３３Ｂ,３３Ａをこの順序で膨縮させて上記と同様なマッサージを行うようにしてもよい。また、エアバッグ３０Ａ,３０Ｂ,３１Ｂ,３１Ａ（３２Ａ,３２Ｂ,３３Ｂ,３３Ａ）の膨縮の順序は上記と逆であってもよい。
【００３４】
次に、第２マッサージモードを設定した場合の動作を図５に示すタイムチャートを参照しながら説明する。
【００３５】
スタートスイッチが操作されると、ポンプ５１が駆動されるとともに、電磁弁５４が開成され（電磁弁５５〜５８は閉成されている。）、ロータリバルブ５２の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３０Ａが選択され、このエアバッグ３０Ａが膨張されていく（時点ｔ10）。エアの給気が所定時間行われてエアバッグ３０Ａの膨張が停止すると（時点ｔ11）、ロータリバルブ５２の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３１Ａが選択され、このエアバッグ３１Ａが膨張していくとともにエアバッグ３０Ａが収縮されていく。同様にしてエアバッグ３２Ａ,３３Ａの膨縮が行われていく。そして、エアバッグ３３Ａの膨張停止時（時点ｔ14）に、電磁弁５４が閉成されるとともに電磁弁５５が開成され、ロータリバルブ５３の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３３Ｂが選択され、このエアバッグ３３Ｂが膨張されていく。
【００３６】
他方、電磁弁５４の閉成とともにロータリバルブ５２の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３０Ａが選択され、これによりエアバッグ３３Ａが収縮されていく。なお、電磁弁５４の閉成によりエアバッグ３０Ａは膨張しない。
【００３７】
一方、エアバッグ３３Ｂへのエアの給気が所定時間行われてエアバッグ３３Ｂの膨張が停止すると（時点ｔ15）、ロータリバルブ５３の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３２Ｂが選択され、このエアバッグ３２Ｂが膨張されていくとともにエアバッグ３３Ｂが収縮されていく。同様にして、エアバッグ３１Ｂ,３０Ｂの膨縮が行われていく。そして、エアバッグ３０Ｂの膨張停止時（時点ｔ18）に、電磁弁５５が閉成されるとともに電磁弁５４が開成される。電磁弁５４が開成されると、ロータリバルブ５２により既にエアバッグ３０Ａが選択されているので、このエアバッグ３０Ａが膨張されていく（時点ｔ18）。
【００３８】
他方、電磁弁５５の閉成とともにロータリバルブ５３の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３３Ｂが選択され、これによりエアバッグ３０Ｂが収縮されていく。そして、これら動作が繰り返し行われていく。
【００３９】
このように、エアバッグ３０Ａ,３１Ａ,３２Ａ,３３Ａ,３３Ｂ,３２Ｂ,３１Ｂ,３０Ｂがこの順序で順番に膨縮されていくので、背中から臀部にかけて直線状にさすっていくようなさすり効果を得ることができる。
【００４０】
なお、エアバッグ３０Ａ,３１Ａ,３２Ａ,３３Ａ,３３Ｂ,３２Ｂ,３１Ｂ,３０Ｂの膨縮の順序は上記と逆であってもよい。
【００４１】
次に、第３マッサージモードを設定した場合の動作を図６に示すタイムチャートを参照しながら説明する。
【００４２】
スタートスイッチが操作されると、ポンプ５１が駆動されるとともに、電磁弁５４が開成され（電磁弁５５〜５８は閉成されている。）、ロータリバルブ５２の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３３Ａが選択され、このエアバッグ３３Ａが膨張されていく（時点ｔ20）。エアの給気が所定時間行われてエアバッグ３３Ａの膨張が終了すると（時点ｔ21）、電磁弁５４が閉成されるとともに電磁弁５５が開成される。そして、ロータリバルブ５３の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３３Ｂが膨張していく。一方、電磁弁５４の閉成とともにロータリバルブ５２の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３２Ａが選択され、この選択によりエアバッグ３３Ａは収縮していく。
【００４３】
他方、エアの給気が所定時間行われてエアバッグ３３Ｂの膨張が終了すると（時点ｔ22）、電磁弁５４が開成されるとともに電磁弁５５が閉成される。電磁弁５４が開成されると、既にロータリバルブ５２によりエアバッグ３２Ａが選択されていることにより、エアバッグ３２Ａが膨張していく（時点ｔ22）。
【００４４】
一方、電磁弁５５の閉成とともにロータリバルブ５３の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３２Ｂが選択され、この選択によりエアバッグ３３Ｂが収縮していく（時点ｔ22）。なお、電磁弁５５が閉成されることによりエアバッグ３２Ｂは膨張しない。
【００４５】
同様にして、エアバッグ３２Ｂ,３１Ａ,３１Ｂ,３０Ａ,３０Ｂがこの順序で膨縮されていく。
【００４６】
このように、左右のエアバッグ３３Ａ〜３０Ａ,３３Ｂ〜３０Ｂが交互に膨縮されながらその膨縮されるエアバッグが臀部から首の方へ移動されていくので、千鳥足状にマッサージが行われることになる。
【００４７】
この第３マッサージモードでは、エアバッグ３３Ａの膨縮から開始されるが、エアバッグ３３Ｂから開始してもよく、また、逆の順序すなわちエアバッグ３０Ａまたはエアバッグ３０Ｂの膨縮から開始してもよい。
【００４８】
また、ロータリバルブ５２,５３の回転体を切換位置の途中に停止させることにより、ロータリバルブ５２,５３の給排気口５２ａ〜５２ｄ,５３ａ〜５３ｄの全てが外気に連通されるので、電磁弁５４,５５を開成したまま、ロータリバルブ５２,５３の回転体の回転位置を制御して各エアバッグ３３Ａ〜３０Ａ,３３Ｂ〜３０Ｂの膨縮を行うようにしてもよい。
【００４９】
この実施形態では、第１,第２,第３マッサージモードを単独で行う場合について説明したが、これに限らず、これら第１,第２,第３マッサージモードを組み合わせてマッサージを行ってもよい。そして、エアバッグ３０Ａ〜３３Ａ,３０Ｂ〜３３Ｂの膨縮順序を左右や前後や斜めに移動させたり、これらの移動方向を組み合わせることにより、多種多様のマッサージを行うことが可能となり、変化のある様々なマッサージを行うことができる。
【００５０】
すなわち、上下、左右、斜め方向のいずれかにある隣接のエアバッグ３０Ａ〜３３Ａ,３０Ｂ〜３３Ｂを順次膨縮させ、これら膨縮を各エアバッグ群にわたって行うことにより、変化のある様々なマッサージを行うことができる。
【００５１】
ところで、左側（図３において）にある列のエアバッグ３０Ａ〜３３Ａをロータリバルブ５２で、右側にある列のエアバッグ３０Ｂ〜３３Ｂをロータリバルブ５３で膨縮するようにしたものであるから、各エアバッグ３０Ａ〜３３Ａ,３０Ｂ〜３３Ｂの膨縮順序を任意に設定することができ、しかも、各エアバッグ３０Ａ〜３３Ａ,３０Ｂ〜３３Ｂ毎に電磁弁を設ける必要がないので、その構成は簡単なものとなる。
【００５２】
また、上記実施形態では、左右にエアバッグ群（３０Ａ〜３３Ａ）,（３０Ｂ〜３３Ｂ）を１つづつ配置したものについて説明したが、左右に複数のエアバッグ群を配置し、各エアバッグ群毎のロータリバルブで各エアバッグを膨縮するようにしてもよい。この場合も、上下、左右、斜め方向のいずれかにある隣接のエアバッグを順次膨縮させ、これら膨縮を各エアバッグ群にわたって行うことより、より変化のある様々なマッサージを行うことができる。なお、ロータリバルブの替わりに電磁弁を使用してもよい。
【００５３】
また、エアバッグ（３０Ａ〜３３Ａ）,（３０Ｂ〜３３Ｂ）を左右一列に配置してエアバッグ群を形成したが、各エアバッグ（３０Ａ〜３３Ａ）,（３０Ｂ〜３３Ｂ）は上下にずれていてもよい。しかも、エアバッグを上下一列に配置したものをエアバッグ群とすることも可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、マッサージ効果を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるマッサージ装置のエアバッグの配置を示した斜視図である。
【図２】エアバッグの構成を示した説明図である。
【図３】図１のマッサージ装置の構成を示したブロック図である。
【図４】第１マッサージモードの動作を示したタイムチャートである。
【図５】第２マッサージモードの動作を示したタイムチャートである。
【図６】第３マッサージモードの動作を示したタイムチャートである。
【図７】従来のマッサージ装置の外観を示した斜視図である。
【図８】従来のマッサージ装置の構成を示した斜視図である。
【符号の説明】
２１ マット本体
３０Ａ〜３３Ａ エアバッグ
３０Ｂ〜３３Ｂ エアバッグ
５０ 給排気装置
５１ ポンプ
５２ ロータリバルブ
５３ ロータリバルブ
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数のエアバッグをマットや椅子等の人体当接面に配置したマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、図７に示す椅子式のマッサージ装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
かかるマッサージ装置は、座部１と背凭れ部２とフットレスト部３とを有している。そして、座部１にはエアバッグ４,５が設けられ、背凭れ部２には首用の一対のエアバッグ６Ａ,６Ｂと背中用の一対のエアバッグ７Ａ,７Ｂと腰用の一対のエアバッグ８Ａ,８Ｂとが設けられ、フットレスト部３には一対のエアバッグ９Ａ,９Ｂが設けられている。
【０００４】
各エアバッグ４,５,６Ａ〜９Ｂは図８に示す給排気装置１０によって膨縮されるようになっている。給排気装置１０は、ポンプ１１と電磁弁１２〜１７とポンプ１１および各電磁弁１２〜１７を制御する制御装置１８とを備えている。
【０００５】
そして、各電磁弁１２〜１７の開閉を制御装置１８により制御することにより、各部のマッサージを行うようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−３１５８００号公報（段落１０,１１,２７〜２９、図１,図９参照）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなマッサージ装置にあっては、一対のエアバッグ６Ａ〜９Ａ,６Ｂ〜９Ｂは対毎に同時に膨縮されていくため、右側のエアバッグを膨縮した後に左側のエアバッグを膨縮させることができず、膨張の順序を上下左右にわたって行うことができない。このため、マッサージ効果として必ずしも満足できるものではなかった。
【０００８】
この発明の目的は、良好なマッサージを行うことのできるマッサージ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、複数のエアバッグと、ポンプおよびロータリバルブを有するとともに前記エアバッグを膨縮させる給排気装置とを備え、前記ロータリバルブは回転弁が回転することにより前記エアバッグのいずれかを選択して前記ポンプから空気を給気し且つ選択された以外のエアバッグの排気を行うマッサージ装置であって、
前記複数のエアバッグは、エアバッグが並んで形成されるエアバッグ群を、この並ぶ方向と交差する方向に複数有してなり、
各エアバッグ群毎に前記ロータリバルブをそれぞれ設けたことを特徴とする。
【００１０】
【実施の形態】
以下、この発明に係るマッサージ装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１に示すマッサージ装置２０は、例えば硬質のウレタンホームからなるマット本体２１と給排気装置５０とを備えている。
【００１２】
このマット本体２１の上面（人体当接面）側には、首肩用の３つのエアバッグ２７,２７,２８と、背中上用の一対のエアバッグ３０Ａ,３０Ｂと、背中下用の一対のエアバッグ３１Ａ,３１Ｂと、腰用の一対のエアバッグ３２Ａ,３２Ｂと、臀部用の一対のエアバッグ３３Ａ,３３Ｂと、モモ用のエアバッグ３４とがこの順序で右側から左側へ設けられている。そして、エアバッグ３０Ａ〜３３Ａはマット本体２１の上面に前後方向（図１において左右方向）に沿って一列に列状に配置され、エアバッグ３０Ｂ〜３３Ｂはマット本体２１の前後方向（図１において左右方向）に沿って一列に列状に配置されている。そして、エアバッグ３０Ａ〜３３Ａは１つのエアバッグ群をなしており、エアバッグ３０Ｂ〜３３Ｂは１つのエアバッグ群をなしている。この２つのエアバッグ群は各エアバッグ３０Ａ〜３３Ａ,３０Ｂ〜３３Ｂが並ぶ左右方向（図１において上下方向）と交差する前後方向に並んでいる。
【００１３】
首肩用のエアバッグ２７,２７,２８は、マット本体２１に設けた凹部２２内に配置され、エアバッグ２７,２７が膨張することにより揉み玉Ｍが軸線２３を中心にして回動し、この回動により揉み玉Ｍがその凹部２２から出て首を挟み込むようになっている。また、エアバッグ２８が膨張することによりその揉み玉Ｍが軸線２４を中心にして回動し、この回動により揉み玉Ｍがその凹部２２から出て肩を押圧していくようになっている。
【００１４】
エアバッグ３０Ａ,３０Ｂの右側部（図１において）には固定部３０ａ,３０ｂが形成され、この固定部３０ａ,３０ｂがマット本体２１に固定されている。エアバッグ３１Ａ,３１Ｂの左側部には固定部３１ａ,３１ｂが形成され、この固定部３１ａ,３１ｂがマット本体２１に固定されている。各エアバッグ３０Ａ〜３１Ｂは、膨張した際に固定部３０ａ〜３１ｂの反対側が持ち上がって患部を押圧していくことになる。すなわち、各エアバッグ３０Ａ〜３１Ｂは、固定部３０ａ〜３１ｂを回動支点にして膨張していく。
【００１５】
エアバッグ３２Ａ,３２Ｂ,３３Ａ,３３Ｂはマット本体２１に設けた凹部２５内に配置されている。エアバッグ３２Ａは、図２に示すように、互いに連通した２つのエアバッグ部３２Ａ1,３２Ａ2を上下に重ねて構成したものであり、その重ねられた部分は溶着されている。そして、エアバッグ３２Ａの軸線２３側に位置する中央部（図１において下側部）には固定部３２ａが形成され、この固定部３２ａがマット本体２１の凹部２５の底部２５ａに固定されている。エアバッグ３２Ａは、エアバッグ部３２Ａ1,３２Ａ2の膨張により、固定部３２ａを回動支点にして矢印方向に膨張していくようになっている。
【００１６】
エアバッグ３２Ｂ,３３Ａ,３３Ｂもエアバッグ３２Ａと同様に２つのエアバッグ部から構成されており、エアバッグ３３Ａの中央部には固定部３３ａが形成され、この固定部３３ａがマット本体２１の凹部２５の底部２５ａに固定されている。また、エアバッグ３２Ｂ,３３Ｂの上側部には固定部３２ｂ,３３ｂが形成され、この固定部３２ｂ,３３ｂがその凹部２５の底部２５ａに固定されている。エアバッグ３２Ｂ,３３Ａ,３３Ｂは、固定部３２ｂ,３３ａ,３３ｂを回動支点にしてエアバッグ３２Ａと同様にして膨張していく。
【００１７】
そして、マット本体２１には図示しないカバーが取り付けられており、このカバーによって各エアバッグ２７〜３３Ｂは覆われている。
【００１８】
また、マット本体２１の一側部にはホース接続部２６が設けられており、このホース接続部２６は図示しないホースを介して各エアバッグ２７〜３３Ｂに接続されている。
【００１９】
ホース接続部２６には、複数のホースを束ねたホース体２７の一端部が着脱自在に接続されるようになっている。ホース体２７の他端部は給排気装置５０に着脱自在に接続されている。
【００２０】
給排気装置５０は、図３に示すように、エアーを給気するためのポンプ５１と、第１,第２ロータリバルブ５２,５３と、電磁弁５４〜５８と、第１,第２ロータリバルブ５２,５３および電磁バルブ５４〜５８を制御する制御装置６０と、各種のマッサージモードなどを設定する操作部５９とを有している。
【００２１】
第１ロータリバルブ５２は、各エアバッグ３０Ａ〜３３Ａに連通した給排気口５２ａ〜５２ｄと、電磁弁５４を介してポンプ５１に連通した接続口５２ｅと、給排気口５２ａ〜５２ｄのうちの１つと接続口５２ｅとを連通させる図示しない回転体（回転弁）と有し、この回転体の回転位置を切り換えることによって接続口５２ｅと連通する給排気口５２ａ〜５２ｄが切り換わっていくようになっており、接続口５２ｅと連通していない他の給排気口５２ａ〜５２ｄが外気に連通するようになっている。例えば、接続口５２ｅと給排気口５２ａが連通されると、エアバッグ３０Ａが膨張され、給排気口５２ｂ〜５２ｄが外気に連通されることにより、エアバッグ３１Ａ〜３３Ａは排気されて収縮することになる。
【００２２】
第２ロータリバルブ５３は、各エアバッグ３０Ｂ〜３３Ｂに連通した給排気口５３ａ〜５３ｄと、電磁弁５５を介してポンプ５１に連通した接続口５３ｅと、給排気口５３ａ〜５３ｄのうちの１つと接続口５３ｅとを連通させる図示しない回転体（回転弁）とを有し、この回転体の回転位置を切り換えることによって接続口５３ｅと連通する給排気口５３ａ〜５３ｄが切り換わっていくようになっており、接続口５３ｅと連通していない他の給排気口５３ａ〜５３ｄが外気に連通するようになっている。
【００２３】
また、ロータリバルブ５２,５３の回転体を切換位置の途中に停止させることにより、ロータリバルブ５２,５３の給排気口５２ａ〜５２ｄ,５３ａ〜５３ｄの全てが外気に連通して、全てのエアバッグ３０Ａ〜３３Ａ,３０Ｂ〜３３Ｂを排気することができるようになっている。
【００２４】
エアバッグ２８は電磁弁５７を介してポンプ５１に連通し、エアバッグ２７,２７は電磁弁５６を介してポンプ５１に連通し、エアバッグ３４は電磁弁５８を介してポンプ５１に連通している。そして、電磁弁５６〜５８が開成されるとエアバッグ２７,２７,２８,３４が膨張し、電磁弁５６〜５８が閉成されるとエアバッグ２７,２７,２８,３４は外気に連通されて収縮するようになっている。
【００２５】
制御装置６０は、操作部５９の操作に基づいて第１,第２ロータリバルブ５２,５３や電磁弁５４〜５８を制御するようになっており、ＣＰＵ等から構成されている。また、制御装置６０は、図示しないリモートコントロール装置の操作に基づいて第１,第２ロータリバルブ５２,５３や電磁弁５４〜５８を制御するようになっている。
［動 作］
次に、上記のように構成されるマッサージ装置２０の動作を図４に示すタイムチャートを参照しながら説明する。なお、ポンプ５１が駆動される前は全てのエアバッグ２７〜３４は収縮されているものとする。
【００２６】
先ず、操作部５９または図示しないリモートコントロール装置を操作して、第１マッサージモードを設定し、スタートスイッチを操作すると、ポンプ５１が駆動されるとともに、電磁弁５４が開成され、ロータリバルブ５２の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３０Ａが選択され、このエアバッグ３０Ａが膨張されていく（時点ｔ1）。この際、電磁弁５５〜５８は閉成されている。
【００２７】
エアバッグ３０Ａの膨張が停止すると（時点ｔ2）と、すなわち、エアが所定時間給気されることによりエアバッグ３０Ａが完全に膨張されると、電磁弁５５が開成されるとともにロータリバルブ５３の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３０Ｂが選択され、このエアバッグ３０Ｂが膨張されていく。そして、エアバッグ３０Ｂの膨張が停止すると（時点ｔ3）、すなわち、エアが所定時間給気されることによりエアバッグ３０Ｂが完全に膨張されると、電磁弁５４が閉成されるとともにロータリバルブ５２の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３１Ａが選択され、このエアバッグ３１Ａの選択によりエアバッグ３０Ａが収縮されていく。なお、電磁弁５４の閉成によりエアバッグ３１Ａは膨張されない。
【００２８】
エアバッグ３０Ｂの膨張が停止されてから所定時間経過後（時点ｔ4）にロータリバルブ５３の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３１Ｂが選択されると、エアバッグ３０Ｂが収縮されるとともにエアバッグ３１Ｂが膨張されていく（時点ｔ4）。
【００２９】
エアバッグ３１Ｂの膨張が停止されると（時点ｔ5）、すなわち、エアが所定時間給気されることによりエアバッグ３１Ｂが完全に膨張されると電磁弁５４が開成される。ロータリバルブ５２によりエアバッグ３１Ａが既に選択されているので、電磁弁５４の開成とともにエアバッグ３１Ａが膨張していく（時点ｔ5）。そして、エアバッグ３１Ａへのエアの給気が所定時間行われてエアバッグ３１Ａが完全に膨張してその膨張が停止されると（時点ｔ6）、電磁弁５５が閉成されるとともに、ロータリバルブ５３の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３０Ｂが選択されてエアバッグ３１Ｂが収縮していく。
【００３０】
そして、エアバッグ３１Ａの膨張の停止時（時点ｔ6）から所定時間経過すると（時点ｔ7）、ロータリバルブ５２の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３０Ａが選択され、このエアバッグ３０Ａが膨張されていくとともにエアバッグ３１Ａが収縮していく。
【００３１】
上記と同様にしてエアバッグ３０Ａの膨張が停止されると（時点ｔ8）、電磁弁５５が開成され、ロータリバルブ５３により既にエアバッグ３０Ｂが選択されていることにより、エアバッグ３０Ｂが膨張されていく。そして、これら動作が繰り返し行われていく。
【００３２】
このように、エアバッグ３０Ａ,３０Ｂ,３１Ｂ,３１Ａがこの順序で順番に膨縮されていくので、背中の部分を円を描くようにさすっていくようなさすり効果を得ることができる。
【００３３】
ここでは、エアバッグ３０Ａ,３０Ｂ,３１Ｂ,３１Ａについて説明したが、エアバッグ３２Ａ,３２Ｂ,３３Ｂ,３３Ａをこの順序で膨縮させて上記と同様なマッサージを行うようにしてもよい。また、エアバッグ３０Ａ,３０Ｂ,３１Ｂ,３１Ａ（３２Ａ,３２Ｂ,３３Ｂ,３３Ａ）の膨縮の順序は上記と逆であってもよい。
【００３４】
次に、第２マッサージモードを設定した場合の動作を図５に示すタイムチャートを参照しながら説明する。
【００３５】
スタートスイッチが操作されると、ポンプ５１が駆動されるとともに、電磁弁５４が開成され（電磁弁５５〜５８は閉成されている。）、ロータリバルブ５２の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３０Ａが選択され、このエアバッグ３０Ａが膨張されていく（時点ｔ10）。エアの給気が所定時間行われてエアバッグ３０Ａの膨張が停止すると（時点ｔ11）、ロータリバルブ５２の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３１Ａが選択され、このエアバッグ３１Ａが膨張していくとともにエアバッグ３０Ａが収縮されていく。同様にしてエアバッグ３２Ａ,３３Ａの膨縮が行われていく。そして、エアバッグ３３Ａの膨張停止時（時点ｔ14）に、電磁弁５４が閉成されるとともに電磁弁５５が開成され、ロータリバルブ５３の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３３Ｂが選択され、このエアバッグ３３Ｂが膨張されていく。
【００３６】
他方、電磁弁５４の閉成とともにロータリバルブ５２の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３０Ａが選択され、これによりエアバッグ３３Ａが収縮されていく。なお、電磁弁５４の閉成によりエアバッグ３０Ａは膨張しない。
【００３７】
一方、エアバッグ３３Ｂへのエアの給気が所定時間行われてエアバッグ３３Ｂの膨張が停止すると（時点ｔ15）、ロータリバルブ５３の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３２Ｂが選択され、このエアバッグ３２Ｂが膨張されていくとともにエアバッグ３３Ｂが収縮されていく。同様にして、エアバッグ３１Ｂ,３０Ｂの膨縮が行われていく。そして、エアバッグ３０Ｂの膨張停止時（時点ｔ18）に、電磁弁５５が閉成されるとともに電磁弁５４が開成される。電磁弁５４が開成されると、ロータリバルブ５２により既にエアバッグ３０Ａが選択されているので、このエアバッグ３０Ａが膨張されていく（時点ｔ18）。
【００３８】
他方、電磁弁５５の閉成とともにロータリバルブ５３の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３３Ｂが選択され、これによりエアバッグ３０Ｂが収縮されていく。そして、これら動作が繰り返し行われていく。
【００３９】
このように、エアバッグ３０Ａ,３１Ａ,３２Ａ,３３Ａ,３３Ｂ,３２Ｂ,３１Ｂ,３０Ｂがこの順序で順番に膨縮されていくので、背中から臀部にかけて直線状にさすっていくようなさすり効果を得ることができる。
【００４０】
なお、エアバッグ３０Ａ,３１Ａ,３２Ａ,３３Ａ,３３Ｂ,３２Ｂ,３１Ｂ,３０Ｂの膨縮の順序は上記と逆であってもよい。
【００４１】
次に、第３マッサージモードを設定した場合の動作を図６に示すタイムチャートを参照しながら説明する。
【００４２】
スタートスイッチが操作されると、ポンプ５１が駆動されるとともに、電磁弁５４が開成され（電磁弁５５〜５８は閉成されている。）、ロータリバルブ５２の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３３Ａが選択され、このエアバッグ３３Ａが膨張されていく（時点ｔ20）。エアの給気が所定時間行われてエアバッグ３３Ａの膨張が終了すると（時点ｔ21）、電磁弁５４が閉成されるとともに電磁弁５５が開成される。そして、ロータリバルブ５３の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３３Ｂが膨張していく。一方、電磁弁５４の閉成とともにロータリバルブ５２の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３２Ａが選択され、この選択によりエアバッグ３３Ａは収縮していく。
【００４３】
他方、エアの給気が所定時間行われてエアバッグ３３Ｂの膨張が終了すると（時点ｔ22）、電磁弁５４が開成されるとともに電磁弁５５が閉成される。電磁弁５４が開成されると、既にロータリバルブ５２によりエアバッグ３２Ａが選択されていることにより、エアバッグ３２Ａが膨張していく（時点ｔ22）。
【００４４】
一方、電磁弁５５の閉成とともにロータリバルブ５３の回転体の回転位置が切り換えられてエアバッグ３２Ｂが選択され、この選択によりエアバッグ３３Ｂが収縮していく（時点ｔ22）。なお、電磁弁５５が閉成されることによりエアバッグ３２Ｂは膨張しない。
【００４５】
同様にして、エアバッグ３２Ｂ,３１Ａ,３１Ｂ,３０Ａ,３０Ｂがこの順序で膨縮されていく。
【００４６】
このように、左右のエアバッグ３３Ａ〜３０Ａ,３３Ｂ〜３０Ｂが交互に膨縮されながらその膨縮されるエアバッグが臀部から首の方へ移動されていくので、千鳥足状にマッサージが行われることになる。
【００４７】
この第３マッサージモードでは、エアバッグ３３Ａの膨縮から開始されるが、エアバッグ３３Ｂから開始してもよく、また、逆の順序すなわちエアバッグ３０Ａまたはエアバッグ３０Ｂの膨縮から開始してもよい。
【００４８】
また、ロータリバルブ５２,５３の回転体を切換位置の途中に停止させることにより、ロータリバルブ５２,５３の給排気口５２ａ〜５２ｄ,５３ａ〜５３ｄの全てが外気に連通されるので、電磁弁５４,５５を開成したまま、ロータリバルブ５２,５３の回転体の回転位置を制御して各エアバッグ３３Ａ〜３０Ａ,３３Ｂ〜３０Ｂの膨縮を行うようにしてもよい。
【００４９】
この実施形態では、第１,第２,第３マッサージモードを単独で行う場合について説明したが、これに限らず、これら第１,第２,第３マッサージモードを組み合わせてマッサージを行ってもよい。そして、エアバッグ３０Ａ〜３３Ａ,３０Ｂ〜３３Ｂの膨縮順序を左右や前後や斜めに移動させたり、これらの移動方向を組み合わせることにより、多種多様のマッサージを行うことが可能となり、変化のある様々なマッサージを行うことができる。
【００５０】
すなわち、上下、左右、斜め方向のいずれかにある隣接のエアバッグ３０Ａ〜３３Ａ,３０Ｂ〜３３Ｂを順次膨縮させ、これら膨縮を各エアバッグ群にわたって行うことにより、変化のある様々なマッサージを行うことができる。
【００５１】
ところで、左側（図３において）にある列のエアバッグ３０Ａ〜３３Ａをロータリバルブ５２で、右側にある列のエアバッグ３０Ｂ〜３３Ｂをロータリバルブ５３で膨縮するようにしたものであるから、各エアバッグ３０Ａ〜３３Ａ,３０Ｂ〜３３Ｂの膨縮順序を任意に設定することができ、しかも、各エアバッグ３０Ａ〜３３Ａ,３０Ｂ〜３３Ｂ毎に電磁弁を設ける必要がないので、その構成は簡単なものとなる。
【００５２】
また、上記実施形態では、左右にエアバッグ群（３０Ａ〜３３Ａ）,（３０Ｂ〜３３Ｂ）を１つづつ配置したものについて説明したが、左右に複数のエアバッグ群を配置し、各エアバッグ群毎のロータリバルブで各エアバッグを膨縮するようにしてもよい。この場合も、上下、左右、斜め方向のいずれかにある隣接のエアバッグを順次膨縮させ、これら膨縮を各エアバッグ群にわたって行うことより、より変化のある様々なマッサージを行うことができる。なお、ロータリバルブの替わりに電磁弁を使用してもよい。
【００５３】
また、エアバッグ（３０Ａ〜３３Ａ）,（３０Ｂ〜３３Ｂ）を左右一列に配置してエアバッグ群を形成したが、各エアバッグ（３０Ａ〜３３Ａ）,（３０Ｂ〜３３Ｂ）は上下にずれていてもよい。しかも、エアバッグを上下一列に配置したものをエアバッグ群とすることも可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、マッサージ効果を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるマッサージ装置のエアバッグの配置を示した斜視図である。
【図２】エアバッグの構成を示した説明図である。
【図３】図１のマッサージ装置の構成を示したブロック図である。
【図４】第１マッサージモードの動作を示したタイムチャートである。
【図５】第２マッサージモードの動作を示したタイムチャートである。
【図６】第３マッサージモードの動作を示したタイムチャートである。
【図７】従来のマッサージ装置の外観を示した斜視図である。
【図８】従来のマッサージ装置の構成を示した斜視図である。
【符号の説明】
２１ マット本体
３０Ａ〜３３Ａ エアバッグ
３０Ｂ〜３３Ｂ エアバッグ
５０ 給排気装置
５１ ポンプ
５２ ロータリバルブ
５３ ロータリバルブ
Claims (3)
- 複数のエアバッグと、ポンプおよびロータリバルブを有するとともに前記エアバッグを膨縮させる給排気装置とを備え、前記ロータリバルブは回転弁が回転することにより前記エアバッグのいずれかを選択して前記ポンプから空気を給気し且つ選択された以外のエアバッグの排気を行うマッサージ装置であって、
前記複数のエアバッグは、エアバッグが並んで形成されるエアバッグ群を、この並ぶ方向と交差する方向に複数有してなり、
各エアバッグ群毎に前記ロータリバルブをそれぞれ設けたことを特徴とするマッサージ装置。 - 複数のエアバッグと、これらエアバッグを膨縮させる給排気装置とを備えたマッサージ装置であって、
前記複数のエアバッグは、エアバッグが並んで形成されるエアバッグ群を、この並ぶ方向と交差する方向に複数有してなり、
前記給排気装置により、隣接するエアバッグを順次膨縮させるとともにこれら膨縮動作が各エアバッグ群にわたって行われることを特徴とするマッサージ装置。 - 複数のエアバッグと、ポンプおよびロータリバルブを有するとともに前記エアバッグを膨縮させる給排気装置とを備え、前記ロータリバルブは回転弁が回転することにより前記エアバッグのいずれかを選択して前記ポンプから空気を給気し且つ選択された以外のエアバッグの排気を行うマッサージ装置であって、
前記複数のエアバッグは、エアバッグが並んで形成されるエアバッグ群を、この並ぶ方向と交差する方向に複数有してなり、
各エアバッグ群毎に前記ロータリバルブをそれぞれ設け、
各ロータリバルブによって、前記エアバッグのうち隣接するエアバッグを順次膨縮させることを特徴とするマッサージ装置。
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| JP2002376373A JP2004202034A (ja) | 2002-12-26 | 2002-12-26 | マッサージ装置 |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2002-12-26 JP JP2002376373A patent/JP2004202034A/ja active Pending
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