JP6981788B2 - 動作補助装置 - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
Description
図1は第1の実施の形態に係る動作補助装置1の概略を示す正面図である。図2は、使用者が動作補助装置1を装着した状態を示す図であり、(A)は使用者が立った状態を示し、(B)は使用者が上半身を横に倒した状態を示し、(C)は使用者が脚を外側に広げる動作をした状態を示す。動作補助装置1は、使用者が身体を伸ばす方向に腰を回転させる動作を補助しつつ、使用者が上半身を横に倒したり脚を外側に広げたりする動作を可能とするものである。
第2の実施の形態は、腰の動作補助に加え、膝の動作補助を行う形態である。以下、第2の実施の形態に係る動作補助装置2について説明する。なお、第1の実施の形態に係る動作補助装置1と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
第3の実施の形態は、第2の実施の形態の動作補助装置2に対し、腰部プーリ16A及び膝部プーリ43の配設位置を変えた形態である。以下、第3の実施の形態に係る動作補助装置3について説明する。なお、第1の実施の形態に係る動作補助装置1及び第2の実施の形態に係る動作補助装置2と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
10、10A、10B、10C、10D、10E:補助ユニット
11、11A、11B、11C :腰部アーム
11a :腰部第1アーム
11b :腰部第2アーム
11c :腰部ヒンジ
11d、11e、11f、11g:ローラ
11h :突起部
11i :腰部アーム
12、12A、12B :大腿部アーム
12a :大腿部第1アーム
12b :大腿部第2アーム
12c :大腿部ヒンジ
12d :突起部
13 :索状体
14 :弾性部材
14a :ケース
14b :孔
15 :腰部回動軸
16、16A :腰部プーリ
16a :腰部第1プーリ
16b :腰部第2プーリ
16c、16d :溝
16e、16、16g :中心軸
17 :腰部ガイドローラ
17a :腰部第1ガイドローラ
17b :腰部第2ガイドローラ
17c :取付部材
17d、17e :中心軸
18 :大腿部ガイドローラ
18a :大腿部第1ガイドローラ
18b :大腿部第2ガイドローラ
18c :取付部材
18d、18e :溝
18f、18g :中心軸
20、20A、20B、20C、20D:補助ユニット
31 :背当て部
31a :右プレート
31b :左プレート
31c :連結部
32 :肩紐部
33 :腰紐部
34 :パッド
35 :回転軸
36 :取付部材
41 :下肢部アーム
42 :膝部回動軸
43 :膝部プーリ
43a :中心軸
Claims (6)
- 使用者の側面に装着される動作補助装置であって、
略板状の腰部第1アームと、前記腰部第1アームの下側に設けられた略板状の腰部第2アームと、を有する略板状の腰部アームと、
前記腰部アームの下側に設けられた大腿部アームであって、略板状の大腿部第1アームと、前記大腿部第1アームの下側に設けられた略板状の大腿部第2アームと、前記大腿部第2アームの長手方向と略直交する第1方向に略沿って設けられ、前記大腿部第1アームと前記大腿部第2アームとを連結する大腿部ヒンジと、を有する大腿部アームと、
前記腰部第1アームに第1端が設けられ、前記大腿部アームに第2端が設けられた索状体と、
前記第1端と前記腰部アームとの間又は前記第2端と前記大腿部アームとの間に設けられ、前記索状体を当該索状体の延設方向に沿って引っ張る弾性部材と、
前記腰部アームと前記大腿部アームとを前記大腿部アームの面に沿って相互に回動可能に連結する腰部回動軸と、
中心軸が前記腰部第2アームから突出するように、かつ、前記腰部回動軸と異なる位置に設けられた腰部プーリであって、前記索状体が巻き掛けられる腰部プーリと、
を備え、
前記腰部アームは、前記第1方向に略沿って設けられ、前記腰部第1アームと前記腰部第2アームとを連結する腰部ヒンジを更に有し、
中心軸が前記第1方向に略沿っており、前記腰部ヒンジの上下にそれぞれ設けられた腰部第1ガイドローラ及び腰部第2ガイドローラであって、前記索状体が巻き掛けられるとともに、前記索状体を挟む位置に設けられる腰部第1ガイドローラ及び腰部第2ガイドローラを備えたことを特徴とする動作補助装置。 - 使用者の側面に装着される動作補助装置であって、
略板状の腰部第1アームと、前記腰部第1アームの下側に設けられた略板状の腰部第2アームと、を有する略板状の腰部アームと、
前記腰部アームの下側に設けられた大腿部アームであって、略板状の大腿部第1アームと、前記大腿部第1アームの下側に設けられた略板状の大腿部第2アームと、前記大腿部第2アームの長手方向と略直交する第1方向に略沿って設けられ、前記大腿部第1アームと前記大腿部第2アームとを連結する大腿部ヒンジと、を有する大腿部アームと、
前記大腿部アームの下側に設けられた略板状の下肢部アームと、
前記腰部第1アームに第1端が設けられ、前記下肢部アームに第2端が設けられた索状体と、
前記第1端と前記腰部アームとの間又は前記第2端と前記下肢部アームとの間に設けられる弾性部材であって、前記索状体を当該索状体の延設方向に沿って引っ張る弾性部材と、
前記腰部アームと前記大腿部アームとを前記大腿部アームの面に沿って相互に回動可能に連結する腰部回動軸と、
中心軸が前記腰部第2アームから突出するように、かつ、前記腰部回動軸と異なる位置に設けられた腰部プーリであって、前記索状体が巻き掛けられる腰部プーリと、
前記大腿部アームと前記下肢部アームとを前記大腿部アームの面に沿って相互に回動可能に連結する膝部回動軸と、
中心軸が前記大腿部第2アームから突出するように、かつ、前記膝部回動軸と異なる位置に設けられた膝部プーリであって、前記索状体が巻き掛けられる膝部プーリと、
を備え、
前記腰部アームは、前記第1方向に略沿って設けられ、前記腰部第1アームと前記腰部第2アームとを連結する腰部ヒンジを更に有し、
中心軸が前記第1方向に略沿っており、前記腰部ヒンジの上下にそれぞれ設けられた腰部第1ガイドローラ及び腰部第2ガイドローラであって、前記索状体が巻き掛けられるとともに、前記索状体を挟む位置に設けられる腰部第1ガイドローラ及び腰部第2ガイドローラを備えたことを特徴とする動作補助装置。 - 中心軸が前記第1方向に略沿っており、前記大腿部ヒンジの下側に設けられた大腿部第1ガイドローラを備え、
前記索状体は、前記第2端が前記大腿部第2アームに設けられ、
前記大腿部第1ガイドローラには、前記索状体が巻き掛けられ、前記大腿部第1ガイドローラの前記大腿部第2アーム側に前記索状体が当接することを特徴とする請求項1又は2に記載の動作補助装置。 - 前記腰部プーリと平行に、かつ、前記大腿部ヒンジの下側に設けられた大腿部第2ガイドローラを備え、
前記大腿部第2ガイドローラは、前記腰部プーリと前記大腿部第1ガイドローラとの間に設けられ、
前記大腿部第2ガイドローラには、前記索状体が巻き掛けられ、
前記大腿部第1アームと前記大腿部第2アームが直線状に配置された場合に、前記腰部プーリと前記大腿部第2ガイドローラとが前記索状体を挟む位置に設けられ、かつ、前記腰部プーリと前記大腿部第1ガイドローラとの間において、前記索状体が直線状に延設される
ことを特徴とする請求項3に記載の動作補助装置。 - 前記腰部プーリは、前記腰部回動軸よりも前記腰部アームの下端に近い位置に設けられることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の動作補助装置。
- 前記膝部プーリは、前記膝部回動軸よりも前記大腿部第2アームの下端に近い位置に設けられることを特徴とする請求項2に記載の動作補助装置。
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JP2017119565A JP6981788B2 (ja) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | 動作補助装置 |
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