JP5526444B2 - 腰部補助装置 - Google Patents
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Description
次に、本発明の第1実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図中矢印FRにて示す利用者の前方側を前側とし、上下左右の方向は、この前方側を向いてみた場合の方向を基準とする。
利用者が溶接作業等の上半身前傾姿勢での所定作業を行う際、前屈動作を行うと、背中フレーム14が、利用者の上体の前傾に追従して前傾する。このとき、背中フレーム14は、連結フレーム20と相対回転し、関節部16の回転軸S周りに回転する。連結フレーム20は、太腿プレート18によって利用者の下肢に沿った位置に規制されている。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。なお、第1実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
利用者が前屈動作を行うと、背中フレーム14が、利用者の上体の前傾に追従して前傾する。このとき、スイッチSWの給気スイッチS1はオフしており、背中フレーム14と連結フレーム20とは、関節部16の回転軸S周りに相対回転する。この相対回転時に、背中フレーム14と連結フレーム20とは、クラッチ機構60によって連結を切り離されているので、背中フレーム14はフリーに前傾に追従することができる。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。なお、第1、第2実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
12 腰フレーム部
14 背中フレーム
16 関節部
18 太腿プレート
20 連結フレーム
22 肩ベルト
24 回転体
26 プレート
28 回転シャフト
40 アクチュエータ
42 ワイヤ
50 腰補助装置
52 連結フレーム
60 クラッチ機構
66 プレート
68 プーリー
70 下アクチュエータ
72 ワイヤ
74 テンションスプリング
90 腰部補助装置
92 背中フレーム
94 前支持部
94B 回動部
96 連結フレーム
Claims (10)
- 利用者の背部に装着され、利用者の前方への傾倒に追従移動可能な背中装着部と、
前記背中装着部に取付部を介して該取付部を中心に利用者の左右方向へ回動可能に取り付けられると共に、利用者の体幹前方側へ延出されて利用者の体幹前方側を支持する前支持部と、
利用者の下肢の少なくとも前方に装着される下肢装着部と、
一端部が前記下肢装着部に連結され、他端部が前記背中装着部の前記追従移動を許容するように前記背中装着部と相対移動可能に関節部で連結され、前記相対移動時に非屈曲形状を維持可能な連結部と、
作動状態において、利用者の前方への傾倒に抗する力を前記背中装着部へ作用させるアクチュエータと、
を備えた腰部補助装置。 - 前記背中装着部は、利用者の背部の上側を頂点とする三角形状であること、を特徴とする請求項1に記載の腰部補助装置。
- 前記背中装着部は、利用者の背部の上側で合流して三角形状の2辺を構成する2本のフレームを有し、該フレームに沿って前記アクチュエータが配置されていること、を特徴とする請求項2に記載の腰部補助装置。
- 前記下肢装着部は、前記背中装着部に対して利用者の上下方向に可動とされていること、を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項記載の腰部補助装置。
- 前記下肢装着部は、前記背中装着部に対して利用者の前後方向を軸心として回動可能であること、を特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項記載の腰部補助装置。
- 前記アクチュエータは、前記背中装着部へ利用者の起き上がり方向への力を作用させること、を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の腰部補助装置。
- 前記関節部は、前記背中装着部と前記連結部とが利用者の左右方向に沿った軸周りに相対回転可能となるように構成されていること、を特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の腰部補助装置。
- 前記関節部で前記連結部及び背中装着部に連結され、利用者の腰部に装着される腰装着部、をさらに備えたこと、を特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の腰部補助装置。
- 前記アクチュエータは、内部に空気を供給されることにより短縮する空気圧式アクチュエータとされていること、を特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか1項に記載の腰部補助装置。
- 前記アクチュエータの一端からワイヤが延出され、
前記関節部に、周部へ前記ワイヤが巻き掛けられた回転体が設けられ、前記アクチュエータの作動開始当初から前記ワイヤの張力が前記背中装着部及び前記連結部に作用するように、前記アクチュエータの作動時に前記回転体と前記背中装着部または前記連結部とを固定するクラッチ機構が構成されていること、を特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか1項に記載の腰部補助装置。
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