CN105583809A - 一种穿戴式起坐辅助装置 - Google Patents

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CN105583809A CN201610128295.XA CN201610128295A CN105583809A CN 105583809 A CN105583809 A CN 105583809A CN 201610128295 A CN201610128295 A CN 201610128295A CN 105583809 A CN105583809 A CN 105583809A
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曹恩国
张婧琪
任郅炀
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Jiangnan University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0006—Exoskeletons, i.e. resembling a human figure

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  • Robotics (AREA)
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  • Rehabilitation Tools (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种穿戴式起坐辅助装置，包括带壳电池和后盖，所述带壳电池与后盖通过螺栓联接；所述带壳电池前方安装有腰带，下方有通线孔和电源开关；所述通线孔内部伸出导线；所述导线下方连接带壳伺服电机；所述带壳伺服电机上方安装有触摸开关，内侧通过螺栓连接有大腿支撑架；所述大腿支撑架上方安装有大腿固定带，内侧通过螺栓连接有电磁离合器；所述电磁离合器通过螺栓连接有小腿支撑架；所述小腿支撑架下方安装有小腿固定带。本发明提供了一种穿戴式起坐辅助装置，该装置辅助膝盖受损或腿部力量退化的使用者能够轻松完成坐姿与站姿的转化，且带壳腰部电池配合腰带可以为使用者按照腰部曲线提供支撑。

Description

一种穿戴式起坐辅助装置
技术领域
本发明涉及老年人健康辅助领域，具体涉及一种可辅助使用者完成坐姿与站姿相互转化的穿戴式装置。
背景技术
目前市面上的辅助起立装置多是安装在马桶、床、车门两侧的金属架子把手，使用者通过手臂用力帮助自己起立，具有使用场地受限、需要布置的场景多，所需使用者自主用力大等不足。
发明内容
本发明提供了一种穿戴式辅助装置。
本发明采用的如下技术方案：
一种穿戴式起坐辅助装置，包括带壳电池和后盖，所述带壳电池与后盖通过螺栓联接；所述带壳电池前方安装有腰带，下方有通线孔和电源开关；所述通线孔内部伸出导线；所述导线下方连接带壳伺服电机；所述带壳伺服电机上方安装有触摸开关，内侧通过螺栓连接有大腿支撑架；所述大腿支撑架上方安装有大腿固定带，内侧通过螺栓连接有电磁离合器；所述电磁离合器通过螺栓连接有小腿支撑架；所述小腿支撑架下方安装有小腿固定带。
其进一步的技术方案为：还包括驱动所述伺服电机的驱动芯片。
本发明的有益效果是：
本发明提供了一种穿戴式起坐辅助装置，该装置辅助膝盖受损或腿部力量退化的使用者能够轻松完成坐姿与站姿的转化。使用者通过膝关节附近的触摸开关可轻松控制伺服电机完成沙发、座椅、马桶、室外等不同生活场景下的匀速下坐辅助与匀速站起辅助，且带壳腰部电池配合腰带可以为使用者按照腰部曲线提供支撑。
附图说明
图1是本发明在未穿戴状态的示意图。
图2是本发明在穿戴状态的示意图。
具体实施方式
以下结合附图来进一步说明本发明的技术方案。
图1是本发明在未穿戴状态的示意图。本发明包括带壳电池1和后盖2，带壳电池1与后盖2通过螺栓联接，带壳电池1前方安装有腰带7，带壳电池1下方有通线孔8和电源开关9，通线孔8内部伸出导线3，导线3下方连接带壳伺服电机12，带壳伺服电机12上方安装有触摸开关11，带壳伺服电机12内侧通过螺栓连接有大腿支撑架4，大腿支撑架4上方安装有大腿固定带10，大腿支撑架4内侧通过螺栓连接有电磁离合器5，电磁离合器5通过螺栓连接有小腿支撑架6，小腿支撑架6下方安装有小腿固定带13。在此状态下，触摸开关11未被触摸时电磁离合器5断开，大腿支撑架4与小腿支撑架6可自由相对转动；触摸开关11被触摸时电磁离合器5闭合，带壳伺服电机12可以通过电磁离合器5带动大腿支撑架4与小腿支撑架6匀速相对转动正90度或负90度。
图2是本发明在穿戴状态的示意图。带壳电池1通过腰带7固定于腰部后方，大腿支撑架4通过大腿固定带10固定于大腿外侧，小腿支撑架6通过小腿固定带13固定于小腿外侧，并使带壳伺服电机位于膝关节外侧。在此状态下，当触摸开关11奇数次被触摸时电磁离合器5闭合，带壳伺服电机12可以通过电磁离合器5带动大腿支撑架4与小腿支撑架6匀速相对转动负90度辅助人体匀速坐下；当触摸开关11偶数次被触摸时电磁离合器5闭合，带壳伺服电机12可以通过电磁离合器5带动大腿支撑架4与小腿支撑架6匀速相对转动正90度辅助人体匀速站起；当触摸开关11未被触摸时电磁离合器5断开，大腿支撑架4与小腿支撑架6可自由相对转动，人体腿部可自由活动。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种穿戴式起坐辅助装置，其特征在于：包括带壳电池(1)和后盖(2)，带壳电池(1)与后盖(2)通过螺栓联接，带壳电池(1)前方安装有腰带(7)，带壳电池(1)下方有通线孔(8)和电源开关(9)，通线孔(8)内部伸出导线(3)，导线(3)下方连接带壳伺服电机(12)，带壳伺服电机(12)上方安装有触摸开关(11)，带壳伺服电机(12)内侧通过螺栓连接有大腿支撑架(4)，大腿支撑架(4)上方安装有大腿固定带(10)，大腿支撑架(4)内侧通过螺栓连接有电磁离合器(5)，电磁离合器(5)通过螺栓连接有小腿支撑架(6)，小腿支撑架(6)下方安装有小腿固定带(13)。
2.根据权利要求1所述的一种穿戴式起坐辅助装置，其特征在于：驱动所述带壳伺服电机(12)的驱动芯片。
3.根据权利要求1所述的一种穿戴式起坐辅助装置，其特征在于：所述触摸开关(11)未被触摸时电磁离合器(5)断开，大腿支撑架(4)与小腿支撑架(6)可自由相对转动。
4.根据权利要求1所述的一种穿戴式起坐辅助装置，其特征在于：所述触摸开关(11)被触摸时电磁离合器(5)闭合，带壳伺服电机(12)可以通过电磁离合器(5)带动大腿支撑架(4)与小腿支撑架(6)相对转动。
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