JP7014896B2 - 歩行補助装置 - Google Patents
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Description
装着者の腰部に装着される腰部装具と、前記装着者の脚部に装着される脚部装具と、前記脚部装具を前記腰部装具に対して移動させて、前記脚部装具を介して前記装着者の脚部に該装着者の前後方向への歩行を補助するアシスト力を生成する動作補助機構とを備え、
前記動作補助機構は、前記腰部装具と前記脚部装具とを連結するアームと、前記アームを介して、前記脚部装具を前記腰部装具に対して移動させる駆動源とを有し、
前記駆動源は、前記アームを介して、前記脚部装具を、左右方向に延びる回動軸線を中心として前記腰部装具に対して前後方向に回動させ、
前記アームは、前記腰部装具から下方に向かって延設された第1アーム部材と、前記第1アーム部材から前記脚部装具に向かって延設された第2アーム部材とを有し、
前記第2アーム部材は、前後方向に延びる回動軸線を中心として前記第1アーム部材に対して回動可能に連結され、
前記脚部装具は、前記脚部の前面又は背面に離間自在に当接し、前記脚部を押圧することによって、前記脚部に前記アシスト力を伝達することを特徴とする。
前記駆動源は、前記アームを介して、前記脚部装具を、左右方向に延びる回動軸線を中心として前記腰部装具に対して前後方向に回動させ、
前記第2アーム部材は、前後方向に延びる回動軸線を中心として前記第1アーム部材に対して回動可能に連結されている。
前記第1アーム部材は、前記腰部装具の側方から下方に向かって延設され、
前記第2アーム部材は、前記第1アーム部材の下端部から前方に向かって内側に湾曲するように延設され、
前記脚部装具は、前後方向に延びる回動軸線を中心として前記第2アーム部材に対して回動可能に連結されていることが好ましい。
Claims (2)
- 装着者の腰部に装着される腰部装具と、前記装着者の脚部に装着される脚部装具と、前記脚部装具を前記腰部装具に対して移動させて、前記脚部装具を介して前記装着者の脚部に該装着者の前後方向への歩行を補助するアシスト力を生成する動作補助機構とを備え、
前記動作補助機構は、前記腰部装具と前記脚部装具とを連結するアームと、前記アームを介して、前記脚部装具を前記腰部装具に対して移動させる駆動源とを有し、
前記駆動源は、前記アームを介して、前記脚部装具を、左右方向に延びる回動軸線を中心として前記腰部装具に対して前後方向に回動させ、
前記アームは、前記腰部装具から下方に向かって延設された第1アーム部材と、前記第1アーム部材から前記脚部装具に向かって延設された第2アーム部材とを有し、
前記第2アーム部材は、前後方向に延びる回動軸線を中心として前記第1アーム部材に対して回動可能に連結され、
前記脚部装具は、前記脚部の前面又は背面に離間自在に当接し、前記脚部を押圧することによって、前記脚部に前記アシスト力を伝達することを特徴とする歩行補助装置。 - 請求項1に記載の歩行補助装置において、
前記第1アーム部材は、前記腰部装具の側方から下方に向かって延設され、
前記第2アーム部材は、前記第1アーム部材の下端部から前方に向かって内側に湾曲するように延設され、
前記脚部装具は、前後方向に延びる回動軸線を中心として前記第2アーム部材に対して回動可能に連結されていることを特徴とする歩行補助装置。
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