JP6970816B2 - 歩行補助装置 - Google Patents
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- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Description
装着者の脚部に装着される脚部装具と、前記装着者の胴部に装着される胴部装具と、前記脚部装具を移動させて、前記脚部装具を介して前記装着者の脚部に該装着者の前後方向への歩行を補助するアシスト力を生成する動作補助機構とを備え、
前記動作補助機構は、前記胴部装具と前記脚部装具とを連結するアームと、前記アームを介して、前記脚部装具を左右方向に延びる軸線を中心として前記胴部装具に対して前後方向に回動させる駆動源とを有し、
前記胴部装具は、可撓性材料で形成され、少なくとも前記装着者の胴部の側面部を覆う形態のコルセット部と、前記可撓性材料よりも剛性の高い材料で形成され、前記コルセット部の側面部に設けられた剛体部とを有し、
前記剛体部は、上下方向に延び、前後方向に並ぶように配置され、前記コルセット部に固定されている複数の長尺部と、前後方向に延び、前記長尺部を連結する連結部とを有し、
前記アームは、前記剛体部の前記連結部に取り付けられていることを特徴とする。
前記剛体部は、金属製の平板であることが好ましい。
前記コルセット部は、前記可撓性材料で形成され、前記装着者の左右の側面部を覆う形態の一対の被覆部と、前記一対の被覆部を連結し、前記一対の被覆部同士の距離を調整可能なベルト部とを有していることが好ましい。
前記装着者の肩部に装着される肩部装具を備え、
前記肩部装具は、前記胴部装具の上端部に連結されていることが好ましい。
前記駆動源は、前記軸線を中心として回動する方向の駆動力を発生させるロータリー式のアクチュエータであることが好ましい。
Claims (5)
- 装着者の脚部に装着される脚部装具と、前記装着者の胴部に装着される胴部装具と、前記脚部装具を移動させて、前記脚部装具を介して前記装着者の脚部に該装着者の前後方向への歩行を補助するアシスト力を生成する動作補助機構とを備え、
前記動作補助機構は、前記胴部装具と前記脚部装具とを連結するアームと、前記アームを介して、前記脚部装具を左右方向に延びる軸線を中心として前記胴部装具に対して前後方向に回動させる駆動源とを有し、
前記胴部装具は、可撓性材料で形成され、少なくとも前記装着者の胴部の側面部を覆う形態のコルセット部と、前記可撓性材料よりも剛性の高い材料で形成され、前記コルセット部の側面部に設けられた剛体部とを有し、
前記剛体部は、上下方向に延び、前後方向に並ぶように配置され、前記コルセット部に固定されている複数の長尺部と、前後方向に延び、前記長尺部を連結する連結部とを有し、
前記アームは、前記剛体部の前記連結部に取り付けられていることを特徴とする歩行補助装置。 - 請求項1に記載の歩行補助装置において、
前記剛体部は、金属製の平板であることを特徴とする歩行補助装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の歩行補助装置において、
前記コルセット部は、前記可撓性材料で形成され、前記装着者の左右の側面部を覆う形態の一対の被覆部と、前記一対の被覆部を連結し、前記一対の被覆部同士の距離を調整可能なベルト部とを有していることを特徴とする歩行補助装置。 - 請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の歩行補助装置において、
前記装着者の肩部に装着される肩部装具を備え、
前記肩部装具は、前記胴部装具の上端部に連結されていることを特徴とする歩行補助装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の歩行補助装置において、
前記駆動源は、前記軸線を中心として回動する方向の駆動力を発生させるロータリー式のアクチュエータであることを特徴とする歩行補助装置。
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JP2018077426 | 2018-04-13 | ||
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Family Applications (1)
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JP2020513062A Active JP6970816B2 (ja) | 2018-04-13 | 2018-11-21 | 歩行補助装置 |
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