JP2013000296A - 歩行補助装置 - Google Patents
歩行補助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013000296A JP2013000296A JP2011133600A JP2011133600A JP2013000296A JP 2013000296 A JP2013000296 A JP 2013000296A JP 2011133600 A JP2011133600 A JP 2011133600A JP 2011133600 A JP2011133600 A JP 2011133600A JP 2013000296 A JP2013000296 A JP 2013000296A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thigh
- spherical
- user
- swing arm
- waist
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
【解決手段】スイングアーム60、62の先端部と大腿前部当て板68、70の何れか一方に球状凸部80を形成し、他方に球状凹部90を形成し、球状凸部80と球状凹部90とが互いに係合して球面継手構造をなすようにし、当該球面継手構造によって大腿前部当て板68、70がスイングアーム60、62に対して全方向に傾動可能に連結されている構造にする。
【選択図】図3
Description
大腿前部当て板70は、ソケット部92は、球状凹部90の球状凸部挿入側開口として、互いに対向する平行2面部を含む上下に長い矩形挿入口94を画定している。矩形挿入口94の平行2面部の幅Bは、テーパ状の2面取り面部84の2面取り幅Aの最小値より大きく、2面取り幅Aの最大値に等しいか、それより少し大きい寸法設定になっている。
20 腰部装具
22 メインフレーム(腰部フレーム)
24 背部当て板(腰当て部材)
26 左側電動モータユニット(動力発生装置)
28 右側電動モータユニット(動力発生装置)
30 腹部ベルト
60、62 スイングアーム
64、66 球面継手式連結部
68、70 大腿前部当て板
73、74 大腿部ベルト
80 球状凸部
84 2面取り面部
90 球状凹部
94 矩形挿入口
Claims (3)
- 使用者の腰部に装着されて使用者の腰背部から左右の腰側部に延在する腰部フレームと当該腰部フレームを使用者の腰部に取り付けるための腹部ベルトとからなる腰部装具と、前記腰部フレームの左右の先端部分に取り付けられた左右の動力発生装置と、基端部を前記動力発生装置に取り付けられたスイングアームと、前記スイングアームの先端部に取り付けられて前記動力発生装置が発生する動力を歩行補助力として使用者の大腿部に付与する大腿部装具とを有する歩行補助装置であって、
前記大腿部装具は、使用者の大腿部の前面に当接する大腿前部当て板と、前記大腿前部当て板を使用者の大腿部に装着する大腿部ベルトとを具備し、
前記スイングアームの先端部と前記大腿前部当て板の何れか一方には球状凸部が形成され、他方には球状凹部が形成され、前記球状凸部と前記球状凹部とが互いに係合して球面継手構造をなし、当該球面継手構造によって前記大腿前部当て板が前記スイングアームに対して全方向に傾動可能に連結されている歩行補助装置。 - 前記球状凸部は互いに平行な2面取り面部を有し、前記球状凹部は、互いに対向する平行2面部を含む矩形挿入口を有し、前記大腿前部当て板が前記スイングアームに対して通常使用時の回動位置とは異なる組み付け回動位置にある時には、前記2面取り面部と前記矩形挿入口の前記平行2面部との面同士が互いに平行に整合して前記球状凸部を前記球状凹部内に抜き差し可能になり、前記大腿前部当て板が前記スイングアームに対して通常使用時の回動位置にある時には、前記2面取り面部と前記矩形挿入口の前記平行2面部との面が不整合になって前記球状凸部と前記球状凹部とが球面係合によって抜け止めされる請求項1に記載の歩行補助装置。
- 2面取り面部は前記球状凸部の突出先端側に向かう従って2面取り幅が減少するテーパ面になっている請求項2に記載に歩行補助装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011133600A JP5690663B2 (ja) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | 歩行補助装置 |
US13/488,880 US9022958B2 (en) | 2011-06-10 | 2012-06-05 | Walking assistance device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011133600A JP5690663B2 (ja) | 2011-06-15 | 2011-06-15 | 歩行補助装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013000296A true JP2013000296A (ja) | 2013-01-07 |
JP5690663B2 JP5690663B2 (ja) | 2015-03-25 |
Family
ID=47669517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011133600A Active JP5690663B2 (ja) | 2011-06-10 | 2011-06-15 | 歩行補助装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5690663B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015139665A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | 国立大学法人 筑波大学 | 装着式動作補助装置 |
KR20160021628A (ko) * | 2014-08-18 | 2016-02-26 | 삼성전자주식회사 | 고정 모듈 및 이를 포함하는 운동 보조 장치 |
KR20170028718A (ko) * | 2015-09-04 | 2017-03-14 | 삼성전자주식회사 | 운동 보조 장치 및 이를 제어하는 방법 |
WO2017203736A1 (ja) * | 2016-05-25 | 2017-11-30 | ボッシュ株式会社 | 動作補助装置 |
US9943460B2 (en) | 2014-07-29 | 2018-04-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Driving module and motion assistance apparatus including the same |
US10231894B2 (en) | 2015-01-07 | 2019-03-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Driving module and motion assistance apparatus including the same |
CN110074948A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-02 | 谷林电器(深圳)有限公司 | 一种步行辅助装置 |
WO2019198267A1 (ja) * | 2018-04-13 | 2019-10-17 | 本田技研工業株式会社 | 歩行補助装置 |
US10576619B2 (en) | 2014-12-26 | 2020-03-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Assisting torque setting method and apparatus |
GB2547109B (en) * | 2016-02-04 | 2021-04-07 | Made For Movement Group As | A walker |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6394847U (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-18 | ||
JPH11508167A (ja) * | 1995-06-23 | 1999-07-21 | キネテクス・インコーポレーテッド | 運動装置及び技術 |
JP2010110464A (ja) * | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Honda Motor Co Ltd | 歩行補助装置 |
JP2013016449A (ja) * | 2011-06-10 | 2013-01-24 | Honda Motor Co Ltd | バッテリパック収容構造およびバッテリパックおよび歩行補助装置 |
-
2011
- 2011-06-15 JP JP2011133600A patent/JP5690663B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6394847U (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-18 | ||
JPH11508167A (ja) * | 1995-06-23 | 1999-07-21 | キネテクス・インコーポレーテッド | 運動装置及び技術 |
JP2010110464A (ja) * | 2008-11-06 | 2010-05-20 | Honda Motor Co Ltd | 歩行補助装置 |
JP2013016449A (ja) * | 2011-06-10 | 2013-01-24 | Honda Motor Co Ltd | バッテリパック収容構造およびバッテリパックおよび歩行補助装置 |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015139665A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | 国立大学法人 筑波大学 | 装着式動作補助装置 |
US9943460B2 (en) | 2014-07-29 | 2018-04-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Driving module and motion assistance apparatus including the same |
KR20160021628A (ko) * | 2014-08-18 | 2016-02-26 | 삼성전자주식회사 | 고정 모듈 및 이를 포함하는 운동 보조 장치 |
KR102250238B1 (ko) | 2014-08-18 | 2021-05-10 | 삼성전자주식회사 | 고정 모듈 및 이를 포함하는 운동 보조 장치 |
US10576619B2 (en) | 2014-12-26 | 2020-03-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Assisting torque setting method and apparatus |
US11865709B2 (en) | 2014-12-26 | 2024-01-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Assisting torque setting method and apparatus |
US11931310B2 (en) | 2015-01-07 | 2024-03-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Driving module and motion assistance apparatus including the same |
US10231894B2 (en) | 2015-01-07 | 2019-03-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Driving module and motion assistance apparatus including the same |
US11534360B2 (en) | 2015-01-07 | 2022-12-27 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Driving module and motion assistance apparatus including the same |
US10952915B2 (en) | 2015-01-07 | 2021-03-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Driving module and motion assistance apparatus including the same |
US10952917B2 (en) | 2015-01-07 | 2021-03-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Driving module and motion assistance apparatus including the same |
KR102423702B1 (ko) | 2015-09-04 | 2022-07-21 | 삼성전자주식회사 | 운동 보조 장치 및 이를 제어하는 방법 |
KR20170028718A (ko) * | 2015-09-04 | 2017-03-14 | 삼성전자주식회사 | 운동 보조 장치 및 이를 제어하는 방법 |
GB2547109B (en) * | 2016-02-04 | 2021-04-07 | Made For Movement Group As | A walker |
WO2017203736A1 (ja) * | 2016-05-25 | 2017-11-30 | ボッシュ株式会社 | 動作補助装置 |
JP7014896B2 (ja) | 2018-04-13 | 2022-02-01 | 本田技研工業株式会社 | 歩行補助装置 |
JPWO2019198267A1 (ja) * | 2018-04-13 | 2020-12-03 | 本田技研工業株式会社 | 歩行補助装置 |
WO2019198267A1 (ja) * | 2018-04-13 | 2019-10-17 | 本田技研工業株式会社 | 歩行補助装置 |
CN110074948A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-02 | 谷林电器(深圳)有限公司 | 一种步行辅助装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5690663B2 (ja) | 2015-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5690663B2 (ja) | 歩行補助装置 | |
JP5161199B2 (ja) | 歩行補助装置の腰部装具および歩行補助装置 | |
JP5411003B2 (ja) | 歩行補助装置 | |
JP4326580B2 (ja) | 歩行補助装置の大腿部装具 | |
JP5161036B2 (ja) | 歩行補助装置 | |
US9022958B2 (en) | Walking assistance device | |
US7559909B2 (en) | Walking assistance device | |
US7780616B2 (en) | Walking assistance device | |
JP5393634B2 (ja) | 歩行補助装置 | |
US20110172570A1 (en) | Walking assistance device | |
JP6277063B2 (ja) | 運動補助装置 | |
EP1743607A1 (en) | Hip orthosis for preventing the dislocation of a hip joint | |
JP5081740B2 (ja) | 歩行補助装置用腰部装具 | |
JP5021574B2 (ja) | 歩行補助装置 | |
JP5456635B2 (ja) | 歩行補助装置 | |
JP4910069B2 (ja) | ベルトのバックル | |
EP3793493B1 (en) | Wearable assistive device | |
JP5714986B2 (ja) | 歩行補助装置の腰部装具および歩行補助装置 | |
JP5653626B2 (ja) | 歩行補助装置 | |
JP5411002B2 (ja) | 歩行補助装置 | |
JP5543225B2 (ja) | 歩行補助装置 | |
JP2011139866A (ja) | 歩行補助装置 | |
JP5091094B2 (ja) | 運動アシスト装置および歩行アシスト装置およびそれらに用いられるアクチュエータユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140826 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140829 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141023 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5690663 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |