JP6277063B2 - 運動補助装置 - Google Patents
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Description
12 腰部ベルト
14 主ベルト
20 副ベルト
28 ガイドレール部材
30 ガイドレール部材
32 スライダ
34 スライダ
36 制限ベルト
38 制限ベルト
44 ベルト側連結具
46 ベルト側連結具
50 フレーム
52 フレーム側連結具
54 フレーム側連結具
56 電動モータユニット(回転力発生装置)
58 電動モータユニット(回転力発生装置)
60 スイングアーム(アーム部材)
62 スイングアーム(アーム部材)
68 大腿前部当て板(下肢装具)
70 大腿前部当て板(下肢装具)
72 大腿部ベルト
74 大腿部ベルト
80 胴部当接部
90 フレーム
92 胴部当接部
94 制限ベルト
Claims (9)
- 使用者の腰部を取り囲んで腰部に着脱自在に装着され、腰部の左右両側に位置する部分にベルト側連結具を具備した可撓性の腰部ベルトと、
前記ベルト側連結具に係脱可能に係合する左右のフレーム側連結具を具備し、前記ベルト側連結具と前記フレーム側連結具とが互いに係合することにより使用者の腰部の前側あるいは後側を通って延在する非可撓性のフレームと、
前記フレームが腰部の左右両側に位置する部分に取り付けられ、各々使用者の前額軸まわりの回転力を発生する左右の回転力発生装置と、
各々一端を対応する側の左右の前記回転力発生装置に連結されて当該回転力発生装置より下方に延在し、前記回転力発生装置によって使用者の前額軸まわりに回動駆動される左右のアーム部材と、
前記アーム部材の各々に装着され、使用者の下肢に固定される左右の下肢装具とを有し、
前記ベルト側連結具は前後両側を上下方向に延在する凹溝を有し、
前記フレーム側連結具は、前記凹溝に上下方向にスライド可能に係合する係合片具を有し、前記ベルト側連結具に対して上側から下側にスライド移動されることによって前記ベルト側連結具に係合し、前記フレームを前記腰部ベルトに装着する運動補助装置。 - 前記フレームに使用者の胴部に当接する当接部が設けられている請求項1に記載の運動補助装置。
- 前記左右の回転力発生装置は、使用者の股関節部の外側に対応する位置に配置される請求項1または2に記載の運動補助装置。
- 前記ベルト側連結具は前記腰部ベルトに当該腰部ベルトの長手方向に配置位置を変更可能に取り付けられている請求項1から3の何れか一項に記載の運動補助装置。
- 前記腰部ベルトの左右両側に各々当該腰部ベルトの長手方向に延在する左右のガイドレール部材が取り付けられており、前記ガイドレール部材に左右のスライダが移動可能に取り付けられており、前記スライダに前記ベルト側連結具が取り付けられている請求項4に記載の運動補助装置。
- 使用者の腰部を取り囲んで腰部に着脱自在に装着され、腰部の左右両側に位置する部分にベルト側連結具を具備した可撓性の腰部ベルトと、
前記ベルト側連結具に係脱可能に係合する左右のフレーム側連結具を具備し、前記ベルト側連結具と前記フレーム側連結具とが互いに係合することにより使用者の腰部の前側あるいは後側を通って延在する非可撓性のフレームと、
前記フレームが腰部の左右両側に位置する部分に取り付けられ、各々使用者の前額軸まわりの回転力を発生する左右の回転力発生装置と、
各々一端を対応する側の左右の前記回転力発生装置に連結されて当該回転力発生装置より下方に延在し、前記回転力発生装置によって使用者の前額軸まわりに回動駆動される左右のアーム部材と、
前記アーム部材に装着され、使用者の下肢に固定される下肢装具と、
前記腰部ベルトの左右両側に取り付けられて各々当該腰部ベルトの長手方向に延在する左右のガイドレール部材と、
前記ガイドレール部材の各々に移動可能に取り付けられた左右のスライダとを有し、
前記スライダの各々に前記ベルト側連結具が取り付けられている運動補助装置。 - 前記ガイドレール部材は、上下方向に間隔をおいて取り付けられた上下2本のガイドレール部材に構成され、前記スライダは前記上下2本のガイドレール部材の各々にスライド係合している請求項5又は6に記載の運動補助装置。
- 前記左右のスライダに、一端部を前記腰部ベルトに固定されて前記腰部ベルトの延在するベルト長さを調節可能な制限ベルトの他端部が連結されている請求項5から7の何れか1項に記載の運動補助装置。
- 前記フレームに使用者の胴部前側に当接する当接部が設けられており、前記制限ベルトは、前記スライダの前側への移動を規制するように、後端部を前記腰部ベルトに固定され、前端部を前記スライダに連結されている請求項8に記載の運動補助装置。
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