JP5411003B2 - 歩行補助装置 - Google Patents
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Description
20 腰部装具
22 メインフレーム
24 背当て当て板
26 左側電動モータユニット
28 右側電動モータユニット
30 腹部ベルト
36 左側ベルト
38 右側ベルト
40 前側ベルト
44 左横腹部ベルト
46 右横腹部ベルト
51、52 フック部材
53 左側スタビライザ部材
54 右側スタビライザ部材
56、58 係合部材
60、62 スイングアーム
68、70 大腿前部当て板
75、76 バックル
73、74 大腿部ベルト
83、85 主ベルト部
84、86 補助ベルト部
90 取付軸部材
92 内側円環部材
94 外側円環部材
Claims (4)
- 使用者の腰部に装着されて使用者の腰背部から左右の腰側部に延在する腰部フレームと腰部フレームを使用者の腰部に取り付けるための腹部ベルトとからなる腰部装具と、前記腰部フレームの左右の先端部分に取り付けられた左右の動力発生装置と、前記動力発生装置が発生する動力を歩行補助力として使用者の大腿部に付与する大腿部装具とを有する歩行補助装置であって、
前記大腿部装具は、
前記動力発生装置に駆動連結された基端部および当該基端部より大腿部外側部及び大腿部前側部に沿う形状に湾曲して膝上の大腿部前側部に位置する先端部を有するスイングアームと、
前記スイングアームの先端部に取り付けられて使用者の大腿部の前面に当接する大腿前部当て板と、
前記大腿前部当て板を使用者の大腿部に装着する大腿部ベルトとを具備し、
大腿部ベルトは、
一端部を前記大腿前部当て板に連結され他端部を前記大腿前部当て板に係脱可能に連結される主ベルト部と、
前記主ベルト部の長手方向の中間部より分岐して先端部を前記スイングアームの長手方向の中間部に連結された補助ベルト部とを有している歩行補助装置。 - ベルト通し開口を形成され、前記大腿前部当て板に係脱可能に係合する係合部を含むバックルを有し、
前記主ベルト部の前記他端部は前記バックルの前記ベルト通し開口に通されて折り返され、当該主ベルト部は折り返しにより重なり合う部分に面ファスナを有し、当該面ファスナによって重なり合う部分を接合される請求項1に記載の歩行補助装置。 - 前記補助ベルト部は、少なくとも一部を弾性体により構成されている請求項1または2に記載の歩行補助装置。
- 前記大腿部ベルトは、前記主ベルト部の前記他端部が前記大腿前部当て板に連結された状態で、上下反転の円錐形状をなす請求項1から3の何れか一項に記載の歩行補助装置。
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