JP6783171B2 - アシスト器具 - Google Patents

Description

本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に関する。

荷物を持ち上げて運んだりするアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。
特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出されたアーム部、アーム部から下側に延出されたワイヤ、作業者が手で持つことにより荷物を保持するものでワイヤに接続されたハンド部が備えられている。

ワイヤを巻き取ることによりハンド部を上昇させ、ワイヤを繰り出すことによりハンド部を下降させる昇降装置、人為的に操作される手動操作部、手動操作部の操作信号に基づいて昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる制御装置が備えられている。

これにより、ハンド部に荷物を掛けた状態において、手動操作部を操作してハンド部を上昇及び下降させることによって、荷物を楽に持ち上げて運んだりすることができるのであり、作業者は荷物を安定させる為にハンド部を手で持つことになる。

特開２０１５−１８２８３２号公報

特許文献１ではビールケース等のように、横側部に開口部が備えられた荷物が想定されている。これにより、ハンド部の下側部を荷物の横側部の開口部に挿入するのであり、ハンド部の下側部が荷物の横側部から外れないように、上向きに折り曲げられた突出部が、ハンド部の下側部に備えられている。

荷物においては、前述のように、横側部に開口部が備えられた荷物ばかりではなく、例えば段ボール箱等のように、荷物の外側面に何も備えられておらず、面一の横側部を備えた箱状の荷物がある。脚部が折り畳み可能な横長のテーブル等のように、面一の上側部を備えた平板状の荷物がある。

本発明は、作業者が装着して使用するアシスト器具において、面一の外側面を備えた箱状の荷物や、横長の平板状の荷物を適切に保持することができるアシスト器具を得ることを目的としている。

本発明のアシスト器具は、
作業者の背中部に取り付けられる本体部と、前記本体部から上方に延出されたアーム部と、前記アーム部から下方に延出されたワイヤとが備えられ、
荷物に吸着する吸着部を有するハンド部が、前記ワイヤの延出端に接続されて、
前記吸着部が荷物の外側面に接触した状態で前記吸着部と荷物の外側面とで囲まれる空間の空気を吸引して、前記吸着部を荷物に吸着させるポンプが備えられ、
前記ポンプが、前記ハンド部または前記本体部に備えられている。
また、本発明のアシスト器具は、
作業者の背中部に取り付けられる本体部と、前記本体部から上方に延出されたアーム部と、前記アーム部から下方に延出されたワイヤとが備えられ、
荷物に吸着する吸着部を有するハンド部が、前記ワイヤの延出端に接続されて、
前記吸着部が荷物の外側面に接触した状態で前記吸着部と荷物の外側面とで囲まれる空間の空気を吸引して、前記吸着部を荷物に吸着させるポンプが備えられ、
前記ポンプに作動用の電力を供給するポンプバッテリーが、前記ハンド部に備えられている。
また、本発明のアシスト器具は、
作業者の背中部に取り付けられる本体部と、前記本体部から上方に延出されたアーム部と、前記アーム部から下方に延出されたワイヤとが備えられ、
荷物に吸着する吸着部を有するハンド部が、前記ワイヤの延出端に接続されて、
前記吸着部が荷物の外側面に接触した状態で前記吸着部と荷物の外側面とで囲まれる空間の空気を吸引して、前記吸着部を荷物に吸着させるポンプが備えられ、
前記吸着部が荷物に吸着していない状態での前記ハンド部の自由吊り下げ状態で、前記吸着部が下方を向くように、前記ハンド部における前記吸着部とは反対側の部分に前記ワイヤが接続されている。

本発明によると、面一の外側面を備えた荷物を保持する場合、ハンド部の吸着部を荷物の外側面に接触させた状態で、モータを作動させ、吸着部と荷物の外側面とで囲まれる空間の空気をポンプによって吸引すると、前述の空間に負圧が発生して、ハンド部の吸着部が荷物に吸着する。
これによって、ハンド部により荷物を適切に保持して、荷物を運ぶことができるのであり、面一の外側面を備えた箱状の荷物や横長の平板状の荷物を適切に保持することができるアシスト器具を得ることができる。
また、吸着部とポンプとが同じハンド部に備えられると、ハンド部の吸着部とポンプとが接近して備えられることになり、ポンプにより前述の空間の空気が効率よく吸引される。
また、ポンプとポンプバッテリーとが同じハンド部に備えられると、ポンプとポンプバッテリーとが接近して備えられることになり、ポンプとポンプバッテリーとを接続するハーネス等を短いものにすることができて、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
また、吸着部が荷物に吸着していない状態でのハンド部の自由吊り下げ状態で、ハンド部の吸着部が下方を向いても良い。
これにより、例えば、脚部が折り畳み可能な横長のテーブル等のように、面一の上側部を備えた平板状の荷物が床等に置かれている状態において、ハンド部を下降させることにより、ハンド部の吸着部を荷物の上側部に無理なく接触させることができるのであり、ハンド部の吸着部を荷物の上側部に吸着させて、ハンド部により荷物を無理なく保持することができる。

本発明において、
前記ポンプが、前記ハンド部に備えられていると好適である。

本発明によると、吸着部とポンプとが同じハンド部に備えられるので、ハンド部の吸着部とポンプとが接近して備えられることになり、ポンプにより前述の空間の空気が効率よく吸引される。

本発明において、
前記ポンプが、前記本体部に備えられ、前記ポンプと前記吸着部とがチューブにより接続されていると好適である。

本発明によると、ポンプの重量がハンド部に加えられず、ハンド部の軽量化の面で有利なものとなるので、作業者がハンド部を手で持ってハンド部の位置や向きの変更等の操作を行う場合、ハンド部の操作が楽に行えるようになる。

本発明において、
前記ポンプを作動及び停止させる手動操作部が、前記ハンド部に備えられていると好適である。

本発明によると、作業者がハンド部を手で持ってハンド部の位置や向きの変更等の操作を行う場合、ハンド部を持つ手で手動操作部を操作して、ポンプを作動及び停止させることができるので、操作性の良いものとなる。

本発明において、
前記ワイヤを巻き取り及び繰り出す昇降装置が、前記本体部に備えられ、
前記昇降装置を作動させる手動昇降操作部が、前記ハンド部に備えられていると好適である。

本発明によると、昇降装置をワイヤの巻き取り側及び繰り出し側に作動させることにより、ハンド部を昇降させることができる。
この場合、作業者がハンド部を手で持ってハンド部の位置や向きの変更等の操作を行う際に、作業者がハンド部を手で持ちながら手動昇降操作部を操作することができるので、操作性の良いものとなる。

本発明において、
前記昇降装置に作動用の電力を供給するバッテリーが、前記本体部に備えられ、
前記バッテリーの電力がハーネスを介して前記ポンプに作動用として供給されると好適である。

前述のように、ワイヤを巻き取り及び繰り出す昇降装置をアシスト器具の本体部に備えた場合、昇降装置に電力を供給するバッテリーを、アシスト器具の本体部に備えることになる。
本発明によると、アシスト器具の本体部に備えたれたバッテリーを、昇降装置への電力の供給用、及びハンド部のポンプへの電力の供給用に共用することができるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
さらに、バッテリーの重量がハンド部に加えられず、ハンド部の軽量化の面で有利なものとなるので、作業者がハンド部を手で持ってハンド部の位置や向きの変更等の操作を行う場合、ハンド部の操作が楽に行えるようになる。

本発明において、
前記ポンプに作動用の電力を供給するポンプバッテリーが、前記ハンド部に備えられていると好適である。

本発明によると、ポンプとポンプバッテリーとが同じハンド部に備えられるので、ポンプとポンプバッテリーとが接近して備えられることになり、ポンプとポンプバッテリーとを接続するハーネス等を短いものにすることができて、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

本発明において、
持ち手部が、前記ハンド部における前記吸着部とは反対側の部分に備えられていると好適である。

本発明によると、作業者がハンド部の持ち手部を手で持ってハンド部の位置や向きの変更等の操作を行えばよく、ハンド部の操作が容易に行えるようになる。
持ち手部がハンド部における吸着部とは反対側の部分に備えられているので、ハンド部の持ち手部を手で持ってハンド部の吸着部を荷物の外側面に接触させる場合等において、ハンド部の持ち手部が妨げになるようなことがない。

本発明において、
右及び左の前記アーム部が備えられ、右及び左の前記アーム部から下方に延出された右及び左の前記ワイヤの延出端に、右及び左の前記ハンド部が接続されて、
前記吸着部が荷物に吸着していない状態での前記ハンド部の自由吊り下げ状態で、右及び左の前記吸着部が互いに横向きで対向するように、前記ハンド部の横側部に前記ワイヤが接続されていると好適である。

アシスト器具では、特許文献１に開示されているように、右及び左のアーム部を備え、右及び左のアーム部から下方に延出された右及び左のワイヤの延出端に、右及び左のハンド部を接続して、右及び左のハンド部により１個の荷物を持つようにしたものがある。

前述の構成において、本発明によると、吸着部が荷物に吸着していない状態でのハンド部の自由吊り下げ状態で、右及び左のハンド部の吸着部が互いに横向きに対向する状態となっている。
これにより、例えば段ボール箱等の箱状の荷物において、右及び左のハンド部の間に荷物を位置させることより、右及び左のハンド部の吸着部を荷物の右及び左の横側部に無理なく接触させることができるのであり、右及び左のハンド部の吸着部を荷物の右及び左の横側部に吸着させて、右及び左のハンド部により荷物を無駄なく保持することができる。

本発明において、
前記吸着部が荷物に吸着していない状態での前記ハンド部の自由吊り下げ状態で、前記吸着部が下方を向くように、前記ハンド部における前記吸着部とは反対側の部分に前記ワイヤが接続されていると好適である。

本発明によると、吸着部が荷物に吸着していない状態でのハンド部の自由吊り下げ状態で、ハンド部の吸着部が下方を向いている。
これにより、例えば、脚部が折り畳み可能な横長のテーブル等のように、面一の上側部を備えた平板状の荷物が床等に置かれている状態において、ハンド部を下降させることにより、ハンド部の吸着部を荷物の上側部に無理なく接触させることができるのであり、ハンド部の吸着部を荷物の上側部に吸着させて、ハンド部により荷物を無理なく保持することができる。

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。 アシスト器具の全体斜視図である。 ハンド部の全体斜視図である。 ハンド部の吸着部が荷物の横側部に吸着している状態での縦断正面図である。 右及び左のハンド部による荷物の保持操作の流れを示す正面図である。 発明の実施の第１別形態において作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。 発明の実施の第２別形態において作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。

本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上方に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。

図１，２，３に示すように、本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が連結されており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。

図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。

図１及び図２に示すように、アシスト器具及び荷物の重量Ｂ（図６参照）が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かることになるのであり、アシスト器具及び荷物Ｂの重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。

（右及び左の脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。

図１，２，３に示すように、伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２の端部に連結されている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられ、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。

前述のように、作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合において、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。
これにより、取付ベルト４の腰部への巻き付け具合により、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められた状態となる。

この後、図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。
作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。

（右及び左のアーム部）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め前方の斜め上方に延出されて、右及び左のアーム部２となっており、アーム部２の上端部にプーリー（図示せず）が回転自在に支持されている。

図１，２，３に示すように、支持板７の後面の上部に昇降装置１７が連結されており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９、及び左の２本のワイヤ１８，１９が延出されている。支持板７の上部にアウター受け部２１が連結され、アーム部２の上部にアウター受け部２２が連結されており、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター受け部２１，２２に接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。

図１，２，３に示すように、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａがアーム部２の上端部のプーリーに掛けられて下側に延出されており、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、右のハンド部２０が接続されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａがアーム部２の上端部のプーリーに掛けられて下側に延出されており、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、左のハンド部２０が接続されている。

（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在な４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。

図１及び図２に示すように、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター受け部２１に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

以上の構造により、図１及び図２に示すように、制御装置８の操作指令及びバッテリー９の電力により、電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

図１及び図２に示すように、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動されると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動されると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられている。電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

（右及び左のハンド部の構成）
図１及び図２に示すように、右及び左のハンド部２０は左右対称の形状となっており、互いに同じ構成を備えている。

図１，２，４，５に示すように、ハンド部２０に、側面視で円形の基部１５、基部１５の一方側の部分に備えられた吸着部１６、基部１５における吸着部１６とは反対側の部分に連結された持ち手部２８が備えられている。基部１５の上側部（横側部）にブラケット１５ａが連結されており、基部１５のブラケット１５ａにワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続されている。

図１，２，４，５に示すように、右のハンド部２０において、持ち手部２８の前部の上側部に、上昇操作スイッチ２３（手動昇降操作部に相当）が備えられている。左のハンド部２０において、持ち手部２８の前部の上側部に、下降操作スイッチ２４（手動昇降操作部に相当）が備えられている。

図１〜図５に示すように、制御装置８に接続されたハーネス１４が、右及び左のアーム部２の上下中間部からアーム部２の内部に入り、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。右及び左のアーム部２の上端部の開口部からハーネス１４が出て下側に延出されており、ハーネス１４が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４に接続されている。

図４及び図５に示すように、基部１５の一方側の部分において、基部１５の外周部に、柔軟性及び気密性の高いゴム製でリング状の壁部２９が接続されている。基部１５の内部にポンプ３０が備えられて、ポンプ３０の吸引部３０ａが吸着部１６側に臨んでいる。吸着部１６側に臨むように、圧力センサー３７が備えられている。

図５に示すように、ポンプ３０を駆動するポンプモータ３１が、ポンプ３０の一部として備えられており、ポンプモータ３１に電力を供給するポンプバッテリー３２が、基部１５の内部に備えられている。ポンプバッテリー３２は乾電池や充電可能な電池であり、基部１５のカバー１５ｂを開けることにより、ポンプバッテリー３２を取り出したり、交換したりすることができる。

図４及び図５に示すように、基部１５における持ち手部２８の上側の部分に、ポンプモータ３１を作動及び停止させる作動スイッチ３３（手動操作部に相当）、及び吸着部１６を開放する開放スイッチ３４が備えられており、基部１５の上側部（横側部）に、作動ランプ３５及び確認ランプ３６が備えられている。

図４及び図５に示すように、作動スイッチ３３は押しボタン型式であり、作動スイッチ３３を押し操作するとポンプモータ３１が作動し、再び作動スイッチ３３を押し操作するとポンプモータ３１が停止する。作動ランプ３５は、ポンプモータ３１の作動状態で点燈し、ポンプモータ３１の停止状態で消燈する。

図４及び図５に示すように、基部１５における持ち手部２８側の外部と吸着部１６とを連通させる開放通路（図示せず）、開放通路を遮断及び連通させる開閉弁（図示せず）とが備えられており、開閉弁は通常は閉側に操作されている。
開放スイッチ３４を押し操作すると、開閉弁が開側に操作されて、吸着部１６と開放通路とが連通するのであり、開放スイッチ３４の押し操作を止めると、開閉弁が閉側に操作される。

（右及び左のハンド部による荷物の保持操作の流れ）
図１及び図２に示す状態は、右及び左のハンド部２０に荷物Ｂを保持していない状態であり、右及び左のハンド部２０の吸着部１６が荷物Ｂに吸着していない状態である。図１，２，６に示すように、右及び左のハンド部２０において、基部１５の上側部（横側部）のブラケット１５ａにワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続されていることにより、ハンド部２０の吸着部１６が荷物Ｂに吸着していない状態でのハンド部２０の自由吊り下げ状態で、右及び左のハンド部２０の吸着部１６が互いに横向きに対向する状態となる。

図６に示すように、例えば段ボール箱等の箱状の荷物Ｂが床に置かれた状態において、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、右及び左のハンド部２０を下降させて、右及び左のハンド部２０の間に荷物Ｂを位置させる。
これにより、右及び左のハンド部２０の吸着部１６が荷物Ｂの右及び左の横側部に対向する状態となるのであり、右及び左のハンド部２０の吸着部１６（壁部２９）を、荷物Ｂの右及び左の横側部に無理なく接触させることができる。

図５及び図６に示すように、右及び左のハンド部２０の吸着部１６（壁部２９）を荷物Ｂの右及び左の横側部に接触させた後、作動スイッチ３３を押し操作すると、ポンプモータ３１が作動してポンプ３０が駆動され、作動ランプ３５が点燈する。これにより、右（左）のハンド部２０の吸着部１６と荷物Ｂの右（左）の横側部とで囲まれる空間Ａの空気が、ポンプ３０により吸引されて、空間Ａの圧力が低下する。

この場合、図５及び図６に示すように、荷物Ｂの外側面に、空気を通し難いシートＢ１を貼り付けておくか、空気を通し難くなる加工（ラミネート加工や塗装等）を施しておくとよい。さらに、右及び左のハンド部２０を荷物Ｂの右及び左の横側部に軽く押し付ければよい。これにより、空間Ａの気密性が維持される。

図４，５，６に示すように、空間Ａの圧力が設定値まで低下したことが圧力センサー３７により検出されると、右及び左のハンド部２０の吸着部１６（壁部２９）が荷物Ｂの右及び左の横側部に充分に吸着したと判断されて、確認ランプ３６が点燈する。
次に後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、右及び左のハンド部２０を上昇させることにより、荷物Ｂを床から持ち上げることができる。

右及び左のハンド部２０から荷物Ｂを離す場合、図４，５，６に示すように、荷物Ｂを床に置き、作動スイッチ３４を押し操作すると、ポンプモータ３１が停止して、作動ランプ３５及び確認ランプ３６が消燈するのであり、この後に右及び左のハンド部２０の吸着部１６（壁部２９）を荷物Ｂの右（左）の横側部から取り外せばよい。

右及び左のハンド部２０の吸着部１６（壁部２９）を荷物Ｂの右（左）の横側部から取り外すことができない場合、図４及び図５に示す開放スイッチ３４を押し操作すれば、開閉弁が開側に操作されて吸着部１６と開放通路とが連通し、空間Ａが外気に開放されるので、右及び左のハンド部２０の吸着部１６（壁部２９）を荷物Ｂの右及び左の横側部から取り外すことができる。

（アシスト器具の作業形態）
例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら立ち上がり、次に手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

次に作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、右及び左のハンド部２０が下降する。下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、右及び左のハンド部２０が停止する。これにより作業者は、前述の（右及び左のハンド部による荷物の保持操作の流れ）に記載のように、右及び左のハンド部２０により荷物Ｂを保持する。

前述のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、右及び左のハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、右及び左のハンド部２０が下降することはない。

次に作業者は、右及び左のハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、立ち上がることによって荷物Ｂを持ち上げる。この状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において、操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。このように、作業者が立ち上がる際において、前述の電動モータ２７のブレーキ機能により、右及び左のハンド部２０が下降することはない。

前述のように、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、右及び左のハンド部２０が上昇する。所望の位置まで右及び左のハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止して右及び左のハンド部２０が停止する。

次に作業者は荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。
作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、右及び左のハンド部２０が下降する。

これにより作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置き、前述の（右及び左のハンド部による荷物の保持操作の流れ）に記載のように、右及び左のハンド部２０を荷物Ｂから離す。このようにして、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るのであり、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。

（発明の実施の第１別形態）
右及び左のハンド部２０において、図７に示すように構成してもよい。
図７に示すように、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右のハンド部２０における吸着部１６とは反対側である持ち手部２８に接続され、左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左のハンド部２０における吸着部１６とは反対側である持ち手部２８に接続されている。

これにより図７に示すように、ハンド部２０の吸着部１６が荷物Ｂに吸着していない状態でのハンド部２０の自由吊り下げ状態で、右及び左のハンド部２０の吸着部１６が下方を向く状態となる。

例えば、脚部が折り畳み可能な横長のテーブル等のように面一の上側部を備えた平板状の荷物Ｂが、床等に置かれている状態において、右及び左のハンド部２０を下降させることによって、右及び左のハンド部２０の吸着部１６を荷物Ｂの上側部に無理なく接触させることができるのであり、右及び左のハンド部２０の吸着部１６を荷物Ｂの上側部に吸着させて、右及び左のハンド部２０により荷物Ｂを保持することができる。

この場合、右及び左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを、右及び左のハンド部２０の基部１５のブラケット１５ａに接続する第１状態（図１及び図２参照）、並びに、右及び左のハンド部２０の持ち手部２８に接続する第２状態（図７参照）を、荷物Ｂに応じて選択及び変更できるようにしてもよい。

（発明の実施の第２別形態）
右及び左のハンド部２０において、図８に示すように構成してもよい。
図８に示すように、右及び左のハンド部２０において、基部１５の内部に備えられたポンプ３０、ポンプモータ３１及びポンプバッテリー３２が廃止されて、ポンプ３０及びポンプモータ３１が本体部１の支持板７に備えられる。

図８に示すように、ポンプ３０に接続されたチューブ３８が、右及び左のアーム部２の上下中間部からアーム部２の内部に入り、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。右及び左のアーム部２の上端部の開口部からチューブ３８が出て下側に延出されており、右のアーム部２のチューブ３８が右のハンド部２０の吸着部１６に接続され、左のアーム部２のチューブ３８が左のハンド部２０の吸着部１６に接続される。

図８に示すように、右及び左のハンド部２０の作動スイッチ３３と制御装置８とが、ハーネス１４を介して接続されており、作動スイッチ３３の操作に基づく制御装置８の操作指令及びバッテリー９の電力により、ポンプモータ３１が作動する。
これによって、右及び左のハンド部２０の吸着部１６と荷物Ｂの右及び左の横側部とで囲まれる空間Ａ（図５参照）の空気が、チューブ３８を介してポンプ３０により吸引される。

この場合、右のハンド部２０のポンプ３０及びポンプモータ３１、並びに、左のハンド部２０のポンプ３０及びポンプモータ３１を、別々に設けて本体部１に備えてもよい。
右及び左のハンド部２０において、基部１５の内部にポンプバッテリー３２を残しておいて、ポンプバッテリー３２の電力が、ハーネス１４を介して本体部１のポンプモータ３１に供給されるようにしてもよい。
以上の構成を、図７に示す右及び左のハンド部２０に適用してもよい。

（発明の実施の第３別形態）
前述の（発明を実施するための形態）、及び（発明の実施の第１別形態）において、右及び左のハンド部２０のポンプバッテリー３２を廃止して、本体部１のバッテリー９の電力を、作動用としてハーネス１４を介して右及び左のハンド部２０のポンプモータ３１に供給するように構成してもよい。

（発明の実施の第４別形態）
アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を備え、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を備える。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を備え、分岐部分の他方に左のハンド部２０を備える。

上昇操作スイッチ２３を左のハンド部２０に備え、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０に備えてもよい。上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左のハンド部２０の一方にまとめて備えてもよい。

アシスト器具において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。
アシスト器具において、昇降装置１７を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、右及び左のハンド部２０の位置を固定して、右及び左のハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。

本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に適用できる。

１ 本体部
２ アーム部
９ バッテリー
１４ ハーネス
１６ 吸着部
１７ 昇降装置
１８，１９ ワイヤ
２０ ハンド部
２３，２４ 手動昇降操作部
２８ 持ち手部
３０，３１ ポンプ
３２ ポンプバッテリー
３３ 手動操作部
３８ チューブ
Ａ 空間
Ｂ 荷物

Claims (12)

1. 作業者の背中部に取り付けられる本体部と、前記本体部から上方に延出されたアーム部と、前記アーム部から下方に延出されたワイヤとが備えられ、
   荷物に吸着する吸着部を有するハンド部が、前記ワイヤの延出端に接続されて、
   前記吸着部が荷物の外側面に接触した状態で前記吸着部と荷物の外側面とで囲まれる空間の空気を吸引して、前記吸着部を荷物に吸着させるポンプが備えられ、
   前記ポンプが、前記ハンド部または前記本体部に備えられているアシスト器具。
2. 作業者の背中部に取り付けられる本体部と、前記本体部から上方に延出されたアーム部と、前記アーム部から下方に延出されたワイヤとが備えられ、
   荷物に吸着する吸着部を有するハンド部が、前記ワイヤの延出端に接続されて、
   前記吸着部が荷物の外側面に接触した状態で前記吸着部と荷物の外側面とで囲まれる空間の空気を吸引して、前記吸着部を荷物に吸着させるポンプが備えられ、
   前記ポンプに作動用の電力を供給するポンプバッテリーが、前記ハンド部に備えられているアシスト器具。
3. 作業者の背中部に取り付けられる本体部と、前記本体部から上方に延出されたアーム部と、前記アーム部から下方に延出されたワイヤとが備えられ、
   荷物に吸着する吸着部を有するハンド部が、前記ワイヤの延出端に接続されて、
   前記吸着部が荷物の外側面に接触した状態で前記吸着部と荷物の外側面とで囲まれる空間の空気を吸引して、前記吸着部を荷物に吸着させるポンプが備えられ、
   前記吸着部が荷物に吸着していない状態での前記ハンド部の自由吊り下げ状態で、前記吸着部が下方を向くように、前記ハンド部における前記吸着部とは反対側の部分に前記ワイヤが接続されているアシスト器具。
4. 前記ポンプが、前記ハンド部に備えられている請求項２または３に記載のアシスト器具。
5. 前記ポンプが、前記本体部に備えられ、前記ポンプと前記吸着部とがチューブにより接続されている請求項２または３に記載のアシスト器具。
6. 前記吸着部が荷物に吸着していない状態での前記ハンド部の自由吊り下げ状態で、前記吸着部が下方を向くように、前記ハンド部における前記吸着部とは反対側の部分に前記ワイヤが接続されている請求項１または２に記載のアシスト器具。
7. 右及び左の前記アーム部が備えられ、右及び左の前記アーム部から下方に延出された右及び左の前記ワイヤの延出端に、右及び左の前記ハンド部が接続されて、
   前記吸着部が荷物に吸着していない状態での前記ハンド部の自由吊り下げ状態で、右及び左の前記吸着部が互いに横向きで対向するように、前記ハンド部の横側部に前記ワイヤが接続されている請求項１または２に記載のアシスト器具。
8. 前記ポンプに作動用の電力を供給するポンプバッテリーが、前記ハンド部に備えられている請求項１および３〜７のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
9. 前記ポンプを作動及び停止させる手動操作部が、前記ハンド部に備えられている請求項１〜８のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
10. 前記ワイヤを巻き取り及び繰り出す昇降装置が、前記本体部に備えられ、
    前記昇降装置を作動させる手動昇降操作部が、前記ハンド部に備えられている請求項１〜９のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
11. 前記昇降装置に作動用の電力を供給するバッテリーが、前記本体部に備えられ、
    前記バッテリーの電力がハーネスを介して前記ポンプに作動用として供給される請求項１０に記載のアシスト器具。
12. 持ち手部が、前記ハンド部における前記吸着部とは反対側の部分に備えられている請求項１〜１１のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。

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