JP6804354B2 - 荷物保持用のハンド部 - Google Patents

Description

本発明は、作業者に装着されるアシスト器具や、建物の天井部に支持されたウインチ等において、吊り下げるように使用されるもので、荷物を保持する為のハンド部に関する。

作業者に装着されて使用されるアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部から前側にアーム部が延出されて、アーム部から下側に延出されたワイヤ（吊り下げ機構に相当）に、荷物保持用のハンド部が接続されている。
ワイヤを巻き取り及び繰り出す昇降装置が本体部に備えられており、昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる為の手動操作部が、ハンド部に備えられている。

これにより、作業者はハンド部を手で持ちながらハンド部により荷物を保持するのであり、ハンド部を持った手で手動操作部を操作することによって、ハンド部を上昇及び下降させることができる。

特開２０１５−１８２８３２号公報

特許文献１のハンド部は、断面がチャンネル状に形成されており、ビールケース等のように、荷物の横壁部の上部に保持用の開口部が備えられた荷物が想定されている。これにより、ハンド部を保持用の開口部に挿入することによって、ハンド部に荷物を保持する。

ビールケース等のように保持用の開口部が上部に備えられた荷物に対して、保持用の開口部や取っ手部の位置や形状が異なる荷物や、保持用の開口部や取っ手部が備えられていない荷物がある。
本発明は、荷物保持用のハンド部において、各種の形状の荷物に対応することができるようにすることを目的としている。

本発明の荷物保持用のハンド部は、
吊り下げ機構に接続される基部と、
前記基部に設けられて前記吊り下げ機構を作動させる為の手動操作部と、
荷物を保持する為の保持部を有し、前記基部に着脱自在な支持部とが備えられ、
前記基部は、上下向きの横側部と、前記横側部の上部から横側に延びる上側部と、前記横側部の下部から前記上側部と同じ横側に延びる下側部とを有し、
前記支持部が、前記上側部と前記下側部との間で前記基部に取り付けられる。

本発明によると、手動操作部を設けて吊り下げ機構に接続された基部に、支持部が着脱自在であり、支持部は荷物を保持する為の保持部を有している。
これにより、荷物を保持するのに適した保持部を有する支持部を用意して、支持部をハンド部の基部に取り付けることにより、ハンド部によって荷物を適切に保持することができる。
次に形状の異なる荷物に対してハンド部を使用する場合、この荷物を保持するのに適した保持部を有する支持部を用意して、この支持部をハンド部の基部に取り付けることにより、ハンド部によって荷物を適切に保持することができる。

以上のように荷物保持用のハンド部において、形状の異なる荷物の各々に対応して、荷物を保持するのに適した保持部を有する支持部を用意することにより、各種の形状の荷物に対応することができるようになって、荷物保持用のハンド部の作業性を向上させることができる。

荷物保持用のハンド部では、吊り下げ機構を作動させる制御装置等と、ハンド部の手動操作部とがハーネス等によって接続され、ハンド部の手動操作部の操作信号がハーネス等を介して制御装置に送られて、吊り下げ機構が作動するように構成されることが多い。

前述の構成において、本発明によると、手動操作部を備えたハンド部の基部に、支持部が取り付けられるので、異なる支持部に交換しても、ハンド部の手動操作部と制御装置等との接続状態はそのままにしておけばよく、ハンド部の手動操作部と制御装置等との接続を取り外したりする必要はない。

本発明によると、ハンド部の基部は、上下向きの横側部と、横側部の上部から横側に延びる上側部と、横側部の下部から上側部と同じ横側に延びる下側部とを有している。
これにより、ハンド部の基部に支持部を取り付けていない状態においても、ハンド部の下側部を荷物に掛けることにより、ハンド部により荷物を保持することができるので、荷物保持用のハンド部の作業性を向上させることができる。

本発明において、
前記下側部における前記横側部とは反対側の端部に、前記上側部側に突出する凸部が形成され、
前記基部における前記横側部に沿った一方側の端部から、前記支持部が前記上側部と前記下側部との間、及び、前記横側部と前記凸部との間に挿入されることにより、
前記支持部が前記上側部と前記下側部との間で前記基部に取り付けられると好適である。

前述のような、横側部、上側部及び下側部を有するハンド部の基部において、本発明によると、下側部における横側部とは反対側の端部に、上側部側に突出する凸部が形成されている。
これにより、ハンド部の基部に支持部を取り付けていない状態において、ハンド部の下側部を荷物に掛けることにより、ハンド部により荷物を保持する場合、凸部が荷物に掛かることによって、ハンド部による荷物の保持の確実性を向上させることができる。

本発明において、
前記基部における前記横側部に沿った一方側の端部からの前記支持部の挿入を許容する解除姿勢、及び、前記支持部が前記上側部と前記下側部との間に取り付けられた状態で、前記基部における前記横側部に沿った一方側の端部への前記支持部の移動を止める作用姿勢に、姿勢変更自在な第１ストッパー部が設けられ、
前記支持部が前記上側部と前記下側部との間で前記基部に取り付けられた状態で、前記基部における前記横側部に沿った他方側の端部への前記支持部の移動を止める第２ストッパー部が設けられていると好適である。

前述のような、横側部、上側部、下側部及び凸部を有するハンド部の基部に支持部を取り付ける場合、ハンド部の基部における横側部に沿った一方側の端部から、支持部をハンド部の基部に差し込むことにより、ハンド部の基部に支持部を取り付けることになる。
この場合、本発明によると、第１ストッパー部を解除姿勢に操作して、ハンド部の基部の一方側の端部から、支持部をハンド部の基部に差し込むのであり、ハンド部の基部に支持部を所定位置まで差し込んだ後、第１ストッパー部を作用姿勢に操作して、ハンド部の基部に支持部を取り付ける。

本発明によると、ハンド部の基部に支持部を取り付けた状態において、ハンド部の基部の一方側及び他方側に、支持部が移動しようとしても、支持部の移動が第１ストッパー部及び第２ストッパー部により止められるので、ハンド部の基部への支持部の取付状態を強固なものとすることができる。
ハンド部の基部から支持部を取り外す場合、第１ストッパー部を解除姿勢に操作して、支持部を取り付ける際とは逆向きに支持部を移動させることにより、ハンド部の基部の一方側の端部から、支持部を抜き出して取り外すことができる。

本発明において、
前記保持部と前記支持部とが別体であり、前記保持部が前記支持部に取り付けられていると好適である。

前述のように作業の対象となる荷物を保持するのに適した保持部を有する支持部を用意する場合、本発明によると、荷物を保持するのに適した各種の保持部を用意し、支持部を１種類又は少数種類だけ用意して、保持部を支持部に取り付けることにより、荷物を保持するのに適した保持部を有する支持部を得ることができる。
この場合、本発明によると、支持部の共通化を図ることができるので、生産コストの低減の面で有利なものとなる。

本発明において、
前記支持部における前記上側部側の部分に、第１凹部が備えられ、
前記支持部における前記横側部側の部分に、第２凹部が前記第１凹部につながるように備えられて、
前記保持部が、前記第２凹部とは反対側から前記第１凹部に入り込み、前記第１凹部から前記第２凹部に入り込んで、前記支持部に取り付けられていると好適である。

本発明によると、保持部を支持部に取り付ける場合、保持部が支持部の第１凹部及び第２凹部に入り込んで取り付けられるのであり、保持部が支持部に強固に取り付けられる。

本発明において、
仕様の異なる前記保持部が設けられた前記支持部が、前記基部に着脱自在であると好適である。

本発明によると、仕様の異なる保持部を有する支持部が、ハンド部の基部に着脱自在（交換自在）であることによって、荷物に応じた最適な保持部を有する支持部を選択して、使用することができるのであり、荷物保持用のハンド部の作業性を向上させることができる。

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。 アシスト器具の全体斜視図である。 ハンド部の基部の側面図である。 ハンド部のカバーの側面図である。 ハンド部の基部及びカバーの分解斜視図である。 ハンド部の基部及びカバーの側面図である。 ハンド部の支持部の側面図である。 ハンド部の支持部の背面図である。 ハンド部の支持部の斜視図である。 ハンド部の保持部の斜視図である。 ハンド部の第１ストッパー部の斜視図である。 ハンド部の基部に支持部を取り付ける状態を示す側面図である。 ハンド部の基部に支持部を取り付ける状態を示す側面図である。 ハンド部の基部に支持部を取り付ける状態を示す側面図である。 ハンド部の基部に支持部が取り付けられた状態を示す側面図である。 ハンド部の基部に支持部が取り付けられた状態を示す背面図である。 ハンド部の別の保持部の斜視図である。 ハンド部の別の保持部の斜視図である。 ハンド部の別の保持部の斜視図である。

図１〜図２０において、作業者が装着して使用するアシスト器具に、本発明の荷物保持用のハンド部２０が取り付けられた状態が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上方に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。

図１，２，３に示すように、本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が連結されており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。

図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。

図１及び図２に示すように、アシスト器具及び荷物の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かることになるのであり、アシスト器具及び荷物の重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。

（右及び左の脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。

図１，２，３に示すように、伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２の端部に連結されている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。

前述のように、作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合において、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。
これにより、取付ベルト４の腰部への巻き付け具合によって、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められた状態となる。

この後、図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。
作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。

（右及び左のアーム部）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め前方の斜め上方に延出されて、右及び左のアーム部２となっており、アーム部２の上端部にプーリー（図示せず）が回転自在に支持されている。

図１，２，３に示すように、支持板７の後面の上部に昇降装置１７が連結されており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）が延出されている。支持板７の上部にアウター受け部２１が連結され、アーム部２の上部にアウター受け部２２が連結されており、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター受け部２１，２２に接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。

図１，２，３に示すように、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａがアーム部２の上端部のプーリーに掛けられて下側に延出されており、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、右のハンド部２０が接続されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａがアーム部２の上端部のプーリーに掛けられて下側に延出されており、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、左のハンド部２０が接続されている。

（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在な４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。

図１及び図２に示すように、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター受け部２１に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

以上の構造により、図１及び図２に示すように、制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

図１及び図２に示すように、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動されると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動されると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられている。電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

（ハンド部の全体構成）
図１，２，１３に示すように、ハンド部２０は、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに接続される基部１５、基部１５に取り付けられる上昇操作スイッチ２３（手動操作部に相当）及び下降操作スイッチ２４（手動操作部に相当）、基部１５に取り付けられるカバー１６、保持部２８が設けられた支持部２９等が備えられており、基部１５に支持部２９が取り付けられる。

図１，２，３に示すように、制御装置８に接続されたハーネス１４が、右及び左のアーム部２の上下中間部からアーム部２の内部に入り、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。右及び左のアーム部２の上端部の開口部からハーネス１４が出て下側に延出されており、ハーネス１４が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４に接続されている。

（ハンド部の基部及びカバーの構成）
図４〜図７に、右のハンド部２０の基部１５及びカバー１６が示されている。右のハンド部２０の基部１５及びカバー１６と、左のハンド部２０の基部１５及びカバー１６とは左右対称の形状に形成されて、同じ構造を備えている。

図４及び図６に示すように、金属製の板材が折り曲げられて、基部１５となっている。
基部１５において、上下向きの横側部３１、横側部３１の上部から横側に延びる上側部３２、横側部３１の下部から上側部３２と同じ横側に延びる下側部３３、下側部３３における横側部３１とは反対側から上側部３２側（上側）に突出する凸部３４、上側部３２における横側部３１とは反対側から凸部３４と同じ側（上側）に延びる接続部３５が備えられている。

図４及び図６に示すように、基部１５の接続部３５の接続孔３５ａに、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続されている。基部１５の上側部３２に、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）が取り付けられている。基部１５の横側部３１に、面ファスナ３０（マジックテープ（登録商標））が貼り付けられている。

図５及び図６に示すように、合成樹脂により一体的に成形されて、カバー１６となっている。カバー１６において、上下向きの横側部１６ａ、横側部１６ａの上部から横側に延びる上側部１６ｂ及び前側部１６ｃが備えられており、横側部１６ａ及び上側部１６ｂに開口部１６ｄ，１６ｅが開口されている。

図６及び図７に示すように、カバー１６の横側部１６ａを基部１５の横側部３１に当て付け、カバー１６の上側部１６ｂを基部１５の上側部３２の上側に位置させて、基部１５の横側部３１の開口部３１ａとカバー１６の開口部１６ｄとに亘って、連結部材３６が取り付けられて、カバー１６が基部１５に連結されている。
この状態において、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）が、カバー１６の開口部１６ｅから上側に出ている。

図１及び図２に示すように、アーム部２に面ファスナ４０（マジックテープ（登録商標））が貼り付けられている。
ハンド部２０を使用しない場合、後述する支持部２９を基部１５から取り外した状態において、基部１５の横側部３１をアーム部２に当て付け、基部１５の面ファスナ３０をアーム部２の面ファスナ４０に取り付けることにより、ハンド部２０をアーム部２に取り付けておくことができる。

（ハンド部の支持部の構成）
図８，９，１０に示すように、合成樹脂により一体的に成形されて、支持部２９となっており、支持部２９に、幅狭の上側部４１及び幅広の下側部４２が備えられている。

図８，９，１０に示すように、支持部２９の上側部４１の横部分（支持部２９における基部１５の横側部３１側の部分）に、支持部２９の上側部４１の全幅に亘るように凸部４１ａが備えられている。支持部２９の上側部４１において、前述の横部分とは反対側の横部分に、連結孔４１ｂが開口されている。

図８，９，１０に示すように、支持部２９の下側部４２の横部分（支持部２９における基部１５の横側部３１側の部分）に、支持部２９の下側部４２の全幅に亘るように凸部４２ａが備えられている。図１３に示すように、支持部２９の下側部４２の一方の端部に、第１ストッパー部３７が備えられ、図８，９，１０に示すように、支持部２９の下側部４２の他方の端部に、第２ストッパー部４２ｂが下向きに形成されている。

図１２に示すように、弾性を備えた合成樹脂により一体的にアングル材状に成形されて、第１ストッパー部３７となっている。第１ストッパー部３７に、上下向きの長孔３７ａが開口されて、弾性変形自在なアーム部３７ｂが備えられている。

図８，９，１０，１３に示すように、支持部２９の上側部４１の凹部４１ｃに、第１ストッパー部３７のアーム部３７ｂの端部が挿入されて、第１ストッパー部３７が支持部２９の下側部４２の一方の端部に当て付けられている。頭付きのピン３８が、第１ストッパー部３７の長孔３７ａに挿入されて、支持部２９の下側部４２の一方の端部に連結されている。

図１３及び図１４に示すように、第１ストッパー部３７の長孔３７ａ及びピン３８によって、第１ストッパー部３７が、支持部２９の下側部４２の一方の端部から外れないように下側の作用姿勢（図１３参照）、及び上側の解除姿勢（図１４参照）に上下にスライド自在に支持されている。第１ストッパー部３７のアーム部３７ｂの弾性により、第１ストッパー部３７が作用姿勢に付勢されている。

図８，９，１０に示すように、支持部２９の上側部４１の上部分（支持部２９における基部１５の上側部３２側の部分）に、第１凹部４３が備えられている。
支持部２９の上側部４１及び下側部４２の横部分（支持部２９における基部１５の横側部３１側の部分）に、第２凹部４４が第１凹部４３につながりながら、支持部２９の上下方向の全幅に亘るように備えられている。

（ハンド部の保持部の構成）
図１１に示すように、金属製の板材が折り曲げられて、保持部２８となっている。

図１１に示すように、保持部２８において、上下向きの横側部５１、横側部５１の上部から横側に延びる上側部５２、横側部５１の下部から上側部５２の反対側に延びる下側部５３、下側部５３における横側部５１とは反対側から上側部５２側（上側）に延びる上向き部５４、上側部５２における横側部５１とは反対側から上向き部５４の反対側（下側）に延びる下向き部５５が備えられている。保持部２８の横側部５１に、重量軽減用の開口部５１ａが開口され、連結孔５１ｂが開口されている。

図１０，１１，１３に示すように、保持部２８の横側部５１が、支持部２９の上側部４１において第２凹部４４とは反対側の横部分に当て付けられて、保持部２８の上側部５２が、支持部２９の第１凹部４３に入り込み、保持部２８の下向き部５５が、支持部２９の第２凹部４４に入り込んでいる。

これにより、図１０，１１，１３に示すように、保持部２８が、支持部２９の第２凹部４４とは反対側から支持部２９の第１凹部４３に入り込み、支持部２９の第１凹部４３から第２凹部４４に入り込む状態となっている。ネジ３９が保持部２８の横側部５１の連結孔５１ｂから、支持部２９の上側部４１の連結孔４１ｂに取り付けられて、保持部２８が支持部２９に取り付けられている。

図１１に示すように、保持部２８の上向き部５４を、荷物の横側部の開口部に挿入し、保持部２８の横側部５１及び上向き部５４の間に、荷物の開口部の縁部を入り込ませて、保持部２８の下側部５３により荷物の開口部の縁部を支持する。これにより、保持部２８に荷物が保持される。

（ハンド部の支持部におけるハンド部の基部への取り付け）
図１３に示す状態は、基部１５から支持部２９が取り外された状態である。図１３に示す状態において、支持部２９を基部１５に取り付ける場合、図１４に示すように、第１ストッパー部３７のアーム部３７ｂの付勢力に抗して、第１ストッパー部３７を作用姿勢から解除姿勢に上側にスライドさせ、基部１５の一方側の端部から支持部２９を基部１５に差し込む。

この場合、図１５，１６，１７に示すように、支持部２９の上側部４１が基部１５の上側部３２に接触し、支持部２９の下側部４２が基部１５の下側部３３に接触する。
支持部２９の上側部４１及び下側部４２の凸部４１ａ，４２ａが、基部１５の横側部３１の上部及び下部に接触するのであり、連結部材３６及び面ファスナ３０が、支持部２９の上側部４１及び下側部４２に接触することはない。
支持部２９の下側部４２が基部１５の凸部３４に接触するのであり、基部１５の凸部３４が、支持部２９の下側部４２と保持部２８の横側部５１との間に位置する。

前述のように支持部２９を基部１５に差し込んで摺動させて、図１６及び図１７に示すように、支持部２９の下側部４２の第２ストッパー部４２ｂが、基部１５の一方側の端部に達すると、第１ストッパー部３７が基部１５の他方側の端部に達するのであり、第１ストッパー部３７のアーム部３７ｂの付勢力により、第１ストッパー部３７が自動的に作用姿勢にスライドする。これにより、基部１５に支持部２９が取り付けられた状態となる。

図１６及び図１７に示すように、基部１５に支持部２９が取り付けられた状態において支持部２９の上側部４１が基部１５の上側部３２に接触し、支持部２９の下側部４２が基部１５の下側部３３に接触して、支持部２９が基部１５の上側部３２及び下側部３３に上下方向から挟まれる状態となっている。

図１６及び図１７に示すように、支持部２９の上側部４１及び下側部４２の凸部４１ａ，４２ａが基部１５の横側部３１の上部及び下部に接触し、支持部２９の下側部４２が基部１５の凸部３４に接触して、支持部２９が基部１５の横側部３１及び凸部３４により横方向から挟まれる状態となっている。以上の状態により、基部１５への支持部２９の取付状態が強固なものとなる。

図１６及び図１７に示すように、基部１５に支持部２９が取り付けられた状態において第１ストッパー部３７が、基部１５の下側部３３の他方の端部に当たっており、支持部２９の下側部４２の第２ストッパー部４２ｂが、基部１５の下側部３３の一方の端部に当たっている。

以上の状態により、基部１５に対して支持部２９が一方側及び他方側に移動しようとしても、第１ストッパー部３７及び支持部２９の下側部４２の第２ストッパー部４２ｂによって、支持部２９の移動が止められる。

基部１５から支持部２９を取り外す場合、図１６及び図１７に示す状態において、第１ストッパー部３７を作用姿勢から解除姿勢に上側にスライドさせ、図１６から図１５に示すように、支持部２９を前述とは逆方向に移動させることにより、支持部２９を基部１５から抜き出して取り外す。

（仕様の異なるハンド部の保持部及び支持部）（その１）
図１１に示す保持部２８とは異なる保持部２８が、図１８に示されている。

図１８に示す保持部２８において、図１１に示す保持部２８と同様に、横側部５１、上側部５２、下側部５３、上向き部５４、下向き部５５、横側部５１の開口部５１ａ及び連結孔５１ｂが備えられており、この構成に加えて、上向き部５４が下側部５３を越えて下側に延びて、下向き部５６が備えられている。

図１１に示す保持部２８が取り付けられる支持部２９（図８，９，１０参照）と同じ支持部２９に、図１８に示す保持部２８が取り付けられる。この場合、図１１に示す保持部２８が支持部２９に取り付けられる形態と同じ形態で、図１８に示す保持部２８が支持部２９に取り付けられる。

図１８に示す保持部２８により荷物を保持する場合、保持部２８の上向き部５４及び下向き部５６を、荷物の横側部の開口部に挿入して、保持部２８の横側部５１及び上向き部５４の間に、荷物の開口部の縁部を入り込ませて、保持部２８の下側部５３により荷物の開口部の縁部を支持する。これにより、保持部２８に荷物が保持される。
この場合、荷物の開口部の下側の内面に保持部２８の下向き部５６が当たるのであり、保持部２８の下向き部５６によって、保持部２８の下側部５３から荷物の開口部が外れ難くなる。

（仕様の異なるハンド部の保持部及び支持部）（その２）
図１１に示す保持部２８とは異なる保持部２８が、図１９に示されている。

図１９に示す保持部２８において、連結孔５７ａが開口された連結板５７に、折り曲げられた棒材が連結されており、棒材には、連結板５７に連結される２個の上下向きの横側部５８、横側部５８の下部から上側に延びるフック部５９、横側部５８の上部からフック部５９とは反対側に延びる２個の上側部６０、上側部６０における横側部５８とは反対側から下側に延びる２個の下向き部６１が備えられている。

図１１に示す保持部２８が取り付けられる支持部２９（図８，９，１０参照）と同じ支持部２９に、図１９に示す保持部２８が取り付けられる。
保持部２８の連結板５７を、支持部２９の上側部４１において第２凹部４４とは反対側の横部分に当て付け、保持部２８の上側部６０を、支持部２９の第１凹部４３に入り込ませて、保持部２８の下向き部６１を、支持部２９の第２凹部４４に入り込ませる。ネジ３９を保持部２８の連結板５７の連結孔５７ａから、支持部２９の上側部４１の連結孔４１ｂに取り付けて、保持部２８を支持部２９に取り付ける。

図１１に示す保持部２８とは異なる保持部２８が、図２０に示されている。図２０に示す保持部２８は、図１９に示す保持部２８と同様な構成を備えている。この場合、図２０に示す保持部２８では、１個の横側部５８、１個の上側部６０及び１個の下向き部６１が備えられている。

図１１に示す保持部２８が取り付けられる支持部２９（図８，８，１０参照）と同じ支持部２９に、図２０に示す保持部２８が取り付けられる。この場合、図１９に示す保持部２８が支持部２９に取り付けられる形態と同じ形態で、図２０に示す保持部２８が支持部２９に取り付けられる。

図１９に示す保持部２８、図２０に示す保持部２８は、持ち手部を備えた荷物を保持するのに適しており、保持部２８のフック部５９に荷物の持ち手部を掛けることにより、荷物を保持することができる。

以上のように、図１１に示す保持部２８が取り付けられた支持部２９、図１８に示す保持部２８が取り付けられた支持部２９、図１９に示す保持部２８が取り付けられた支持部２９、図２０に示す保持部２８が取り付けられた支持部２９というように、仕様の異なる支持部２９が基部１５に着脱自在である。

（アシスト器具の作業形態）
例えば、パレットや床に置かれた荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんでパレットや床の荷物を手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物を持ちながら立ち上がり、次に手で荷物を持ち上げて、荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

次に作業者がしゃがんでパレットや床の荷物を持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止する。これにより作業者は、ハンド部２０により荷物を保持する。

前述のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部２０に荷物の重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。

次に作業者は、ハンド部２０により荷物を保持した状態で、立ち上がることによって荷物を持ち上げる。この状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において、操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。このように、作業者が立ち上がる際において、前述の電動モータ２７のブレーキ機能により、ハンド部２０が下降することはない。

前述のように、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。

次に作業者は荷物を置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

これにより作業者は、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物から取り外す。このようにして、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るのであり、次の荷物に対して同様な操作を行う。

（発明の実施の第１別形態）
保持部２８と支持部２９とを別体として、保持部２８を支持部２９に取り付けるのではなく、保持部２８と支持部２９を一体的に構成してもよい。この構造によると、形状の異なる荷物の各々に対応して、保持部２８を有する支持部２９を用意する必要がある。
第１ストッパー部３７及び第２ストッパー部４２ｂを、支持部２９に備えずに、基部１５に備えてもよい。

（発明の実施の第２別形態）
アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を備え、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を備える。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を備え、分岐部分の他方に左のハンド部２０を備える。

上昇操作スイッチ２３を左のハンド部２０に備え、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０に備えてもよい。上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方のハンド部２０に備えてもよい。

アシスト器具において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。
アシスト器具において、昇降装置１７を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。

本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に使用されるハンド部ばかりではなく、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるハンド部にも適用できる。

１５ 基部
１８，１９ 吊り下げ機構
２３，２４ 手動操作部
２８ 保持部
２９ 支持部
３１ 基部の横側部
３２ 基部の上側部
３３ 基部の下側部
３４ 基部の凸部
３７ 第１ストッパー部
４２ｂ 第２ストッパー部
４３ 支持部の第１凹部
４４ 支持部の第２凹部

Claims (6)

1. 吊り下げ機構に接続される基部と、
   前記基部に設けられて前記吊り下げ機構を作動させる為の手動操作部と、
   荷物を保持する為の保持部を有し、前記基部に着脱自在な支持部とが備えられ、
   前記基部は、上下向きの横側部と、前記横側部の上部から横側に延びる上側部と、前記横側部の下部から前記上側部と同じ横側に延びる下側部とを有し、
   前記支持部が、前記上側部と前記下側部との間で前記基部に取り付けられる荷物保持用のハンド部。
2. 前記下側部における前記横側部とは反対側の端部に、前記上側部側に突出する凸部が形成され、
   前記基部における前記横側部に沿った一方側の端部から、前記支持部が前記上側部と前記下側部との間、及び、前記横側部と前記凸部との間に挿入されることにより、
   前記支持部が前記上側部と前記下側部との間で前記基部に取り付けられる請求項１に記載の荷物保持用のハンド部。
3. 前記基部における前記横側部に沿った一方側の端部からの前記支持部の挿入を許容する解除姿勢、及び、前記支持部が前記上側部と前記下側部との間に取り付けられた状態で、前記基部における前記横側部に沿った一方側の端部への前記支持部の移動を止める作用姿勢に、姿勢変更自在な第１ストッパー部が設けられ、
   前記支持部が前記上側部と前記下側部との間で前記基部に取り付けられた状態で、前記基部における前記横側部に沿った他方側の端部への前記支持部の移動を止める第２ストッパー部が設けられている請求項２に記載の荷物保持用のハンド部。
4. 前記保持部と前記支持部とが別体であり、前記保持部が前記支持部に取り付けられている請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の荷物保持用のハンド部。
5. 前記支持部における前記上側部側の部分に、第１凹部が備えられ、
   前記支持部における前記横側部側の部分に、第２凹部が前記第１凹部につながるように備えられて、
   前記保持部が、前記第２凹部とは反対側から前記第１凹部に入り込み、前記第１凹部から前記第２凹部に入り込んで、前記支持部に取り付けられている請求項４に記載の荷物保持用のハンド部。
6. 仕様の異なる前記保持部が設けられた前記支持部が、前記基部に着脱自在である請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の荷物保持用のハンド部。

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