JP7065737B2 - 荷物保持用のハンド部 - Google Patents

Description

本発明は、作業者に装着されるアシスト器具や、建物の天井部に支持されたウインチ等において、吊り下げ機構に接続されて吊り下げるように使用されるもので、荷物を保持する為のハンド部に関する。

作業者に装着されて使用されるアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部から前側にアーム部が延出されて、アーム部から下側に延出されたワイヤ（吊り下げ機構に相当）に、荷物保持用のハンド部が接続されている。

特許文献１のハンド部では、上下方向に配置された横側部（特許文献１の図５の２０ｂ）と、横側部の下部から横方向に延出された支持部（特許文献１の図５の２０ｃ）と、支持部における横側部の反対側の端部から上向きに延出された上向き部（特許文献１の図５の２０ｄ）とが備えられている。
これにより、荷物（特許文献１の図５のＷ）が、ハンド部の支持部により支持されるのであり、ハンド部の上向き部により荷物が支持部から外れようとする状態が防止される。

特開２０１５－１８２８３２号公報

特許文献１のハンド部では、例えばビールケース等のように、横壁部に開口部が形成された荷物が想定されており、ハンド部の上向き部及び支持部を荷物の開口部に挿入して、ハンド部により荷物を保持する状態が想定されている。

前述のような荷物に対して、段ボール箱等のように、横壁部に開口部が形成されていない荷物も想定される。このような荷物の場合、合成樹脂製（例えばポリプロピレン）のバンドが、荷物に巻き付けられて締め付けられていることがある（例えば図１３参照）。バンドによって、段ボールが開かないのであり、バンドを持つことによって荷物を持ち運ぶことができる。

前述のように、バンドが巻き付けられた荷物を特許文献１のハンド部により保持する場合、ハンド部の上向き部及び支持部をバンドと荷物との間に差し込んで、バンドをハンド部の支持部に支持させることによって、ハンド部によりに荷物を保持することになる。

本発明は、荷物保持用のハンド部において、バンドが巻き付けられた荷物を、ハンド部により容易に保持することができるように構成することを目的としている。

本発明の荷物保持用のハンド部は、
吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、
上下方向に配置された横側部と、前記横側部の下部から横方向に延出されて荷物を支持する支持部と、前記支持部における前記横側部の反対側の端部から上向きに延出された上向き部とが備えられ、
前記上向き部の上端部から、前記支持部の反対側に斜め下向きに延出された案内部が備えられ、
前記案内部における前記上向き部の反対側の端部が、前記支持部に沿って延長された仮想線よりも下側に位置している。

本発明によると、バンドが巻き付けられた荷物において、例えば荷物の上側部におけるバンドに隣接する部分に、ハンド部の支持部を乗せると、ハンド部の上向き部がハンド部の支持部（荷物の上側部）から上向きに延出され、ハンド部の案内部が上向き部から斜め下向きに延出されて、ハンド部の案内部の先端部が荷物の上側部に接するような状態を得ることができる。

前述の状態からハンド部を荷物の上側部に沿ってバンドに向けて移動させると、ハンド部の案内部の先端部が、荷物の上側部に接しながらバンドに向けて移動するような状態を得ることができるのであり、バンドと荷物の上側部との間の隙間が狭くても、ハンド部の案内部の先端部を、バンドと荷物の上側部との間に無理なく差し込むことができる。

前述の状態からハンド部をさらに移動させると、ハンド部の案内部により、ハンド部の上向き部がバンドと荷物の上側部との間に無理なく差し込まれ、ハンド部の上向き部がバンドを通過すると、バンドがハンド部の支持部に達する。

バンドがハンド部の支持部に達すると、ハンド部の支持部によりバンド（荷物）が支持されるのであり、ハンド部の上向き部及び横側部により、バンドがハンド部の支持部から外れようとする状態が防止される。
以上のようにしてバンドが巻き付けられた荷物を、ハンド部により容易に保持することができるのであり、荷物保持用のハンド部の操作性の向上を図ることができる。

本発明において、
前記案内部の前記支持部に対する傾斜角度が、前記上向き部の前記支持部に対する傾斜角度よりも緩やかに設定されていると好適である。

前述のように、ハンド部の案内部の先端部をバンドと荷物の上側部との間に差し込んだ後、ハンド部の上向き部がバンドを通過するまでハンド部を移動させる場合、ハンド部の案内部によりバンドと荷物の上側部との間を押し広げるようにして、ハンド部を移動させることになる。

本発明によると、ハンド部の案内部の傾斜が緩やかなものであるので、ハンド部の案内部によりバンドと荷物の上側部との間を押し広げるようにして、ハンド部を移動させることが、無理なく行えるのであり、荷物保持用のハンド部の操作性の向上を図ることができる。

本発明において、
前記案内部が取り付け及び取り外し自在であると好適である。

本発明によると、バンドが巻き付けられておらず横壁部に開口部が形成された荷物の場合、ハンド部の案内部を取り外すことにより、ハンド部の上向き部及び支持部を荷物の開口部に挿入して、ハンド部により荷物を適切に保持することができる。
これにより、各種の荷物に対応できるようになって、荷物保持用のハンド部の操作性の向上を図ることができる。

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。 アシスト器具の斜視図である。 取付部の側面図である。 取付部の正面図である。 取付部にハンド部の接続部を取り付けた状態を示す側面図である。 ハンド部の背面図である。 ハンド部及び案内部、スイッチ操作部の分解斜視図である。 ハンド部により荷物を保持する状態を示す背面図である。 ハンド部により荷物を保持する状態を示す背面図である。 ハンド部により荷物を保持する状態を示す背面図である。 ハンド部により荷物を保持する状態を示す背面図である。 荷物の斜視図である。 発明の実施の第１別形態において、案内部の斜視図である。

図１～図１４に、本発明の荷物保持用のハンド部２０が使用されているアシスト器具が示されており、アシスト器具は作業者が装着して使用される。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。

本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。

本体部１の下部に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部及び下部に肩ベルト５が取り付けられている。右及び左の肩ベルト５の上部に亘って、固定ベルト５ａが取り付けられている。肩ベルト５の固定ベルト５ａは、中間部分のバックル部材により左右に分離可能で、長さ調節自在である。

作業者の腕部及び肩部を肩ベルト５に入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１を取り付ける。肩ベルト５の固定ベルト５ａを連結状態としておくことにより、右及び左の肩ベルト５が、作業者の腕部側に移動して肩部から外れるような状態が防止される。

（アシスト器具の脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３に、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等が備えられている。基部１０が、支持板７の下部の前部に、左右方向に取付位置を変更自在に支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。

伝動ケース１１の前部の左右方向の軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が、伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が軸芯Ｐ１周りに揺動操作される。

作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。

（アシスト器具のアーム部及びワイヤ）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の上端部に支持部材１６が取り付けられており、プーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。

支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）が延出されている。

支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。

右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部に取付部２１が接続されており、取付部２１に右のハンド部２０が接続されている。

左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部に取付部２１が接続されており、取付部２１に左のハンド部２０が接続されている。

（アシスト器具の取付部）
図４及び図５に示すように、取付部２１は平板状であり、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部が、取付部２１に揺動自在に接続されている。取付部２１に、２本の頭付きのピン２２が横向きに連結されており、ピン２２に、丸棒状の軸部２２ａと、軸部２２ａよりも大径の頭部２２ｂとが備えられている。

取付部２１におけるピン２２の間の部分に、開口部２１ａが開口されている。外れ止め部材２８が、取付部２１におけるピン２２の間の部分に、連結ピン２９により連結されている。

外れ止め部材２８は、板バネを折り曲げて形成されており、取付部２１に連結ピン２９によって連結される基部２８ａと、基部２８ａから延出された凸部２８ｂとが備えられている。外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、取付部２１の開口部２１ａに入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出している。

（アシスト器具の昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７に、伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が備えられている。

ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

制御装置８により、電動モータ２７が作動操作される。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

（ハンド部）
図７及び図８に、右及び左のハンド部２０が示されている。板材が折り曲げられて、ハンド部２０が形成されており、右及び左のハンド部２０は同じ形状となっている。

ハンド部２０に、上下方向に配置された横側部３０と、横側部３０の下部から横方向に延出された支持部３１と、支持部３１における横側部３０の反対側の端部から斜め上向きに延出された上向き部３２と、横側部３０の上部から支持部３１と同じ側の横方向に延出された上側部３３と、上側部３３における横側部３０の反対側の端部から上向きに延出された接続部３４とが備えられている。

接続部３４の上部に、２個の第１開口部３８が開口されている。第１開口部３８の下側に位置して第１開口部３８に接続されるように、第１開口部３８よりも大径の第２開口部３９が開口されている。第１開口部３８及び第２開口部３９の間に、開口部３５が開口されている。

上側部３３の上面に、面ファスナ３６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。横側部３０における支持部３１及び上側部３３の反対側の面に、面ファスナ３６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。支持部３１の上面に、面ファスナ４６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。

（ハンド部に取り付けられる案内部）
図７及び図８に示すように、板材が折り曲げられて、案内部４７が形成されており、案内部４７に連結部４７ａ，４７ｂ及び傾斜部４７ｃが備えられている。

案内部４７の連結部４７ａの上面に、滑り止め部材４８が取り付けられ、案内部４７の連結部４７ａの下面に、面ファスナ４９（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。滑り止め部材４８は、軟質のゴム製や粘着性を有する合成樹脂製で、薄い平板状に形成されており、多数の凹凸が上面に形成されている。

案内部４７の連結部４７ａの幅が、ハンド部２０の支持部３１と同じ幅（又は少し狭い幅）に設定され、案内部４７の連結部４７ｂの幅が、ハンド部２０の上向き部３２と同じ幅（又は少し大きい幅）に設定されている。案内部４７の連結部４７ａ，４７ｂが形成する折り曲げ角度と、ハンド部２０の支持部３１及び上向き部３２が形成する折り曲げ角度とが、同じ角度に設定されている。

これにより、案内部４７の連結部４７ａ，４７ｂが、ハンド部２０の支持部３１及び上向き部３２の上面に隙間なく嵌め込まれるのであり、ハンド部２０の面ファスナ４６と案内部４７の面ファスナ４９により、案内部４７がハンド部２０に取り付けられる。
案内部４７が不要の場合、ハンド部２０の面ファスナ４６から、案内部４７の面ファスナ４９を取り外すことにより、案内部４７をハンド部２０から取り外すことができる。

案内部４７がハンド部２０に取り付けられた状態において、ハンド部２０の上向き部３２の上端部から、案内部４７（傾斜部４７ｃ）が、ハンド部２０の支持部３１の反対側に斜め下向きに延出された状態となる。

ハンド部２０の支持部３１に沿って延長された仮想線Ｌ１を想定した場合、案内部４７の傾斜部４７ｃの先端部が、仮想線Ｌ１よりも小さな長さＷ１だけ下側に位置している。
案内部４７の傾斜部４７ｃの仮想線Ｌ１に対する傾斜角度Ａ１（ハンド部２０の支持部３１に対する傾斜角度）が、ハンド部２０の上向き部３２の支持部３１に対する傾斜角度Ａ２よりも緩やかに設定されている。

（スイッチ操作部）
図７及び図８に示すように、ハンド部２０の面ファスナ３６に取り付け及び取り外し自在なスイッチ操作部４０が備えられている。スイッチ操作部４０に、合成樹脂により一体的に形成された外側部４１と、金属製の内側部４２とが備えられており、外側部４１の内面に内側部４２がビスにより連結されている。

内側部４２は、金属製の板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側部４３、横側部４３の上部から横向きに延出される上側部４４、上側部４４の端部から上側に延出される横側部４５が備えられている。内側部４２において、横側部４３における上側部４４側の面に、面ファスナ３７（マジックテープ（登録商標））が取り付けられており、上側部４４の下面に、面ファスナ３７が取り付けられている。

右のハンド部２０に取り付けられる右のスイッチ操作部４０、及び、左のハンド部２０に取り付けられる左のスイッチ操作部４０は、左右対称の形状となっている。右のスイッチ操作部４０（外側部４１）に、上昇操作スイッチ２３が取り付けられ、左のスイッチ操作部４０（外側部４１）に、下降操作スイッチ２４が取り付けられている。

図１，２ ３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入っており、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。アーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。

（ハンド部（接続部）の取付部への取り付け及び取り外し）
図８に示すハンド部２０（接続部３４）の第１開口部３８及び第２開口部３９と、図４及び図５に示す取付部２１のピン２２の軸部２２ａ及び頭部２２ｂとにおいて、第１開口部３８はピン２２の軸部２２ａよりも少し大径であり、ピン２２の頭部２２ｂよりも小径である。第２開口部３９はピン２２の頭部２２ｂよりも大径である。

図４，５，８に示す状態は、ハンド部２０（接続部３４）が取付部２１から取り外された状態である。
図５，６，７に示すように、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを、手で押して取付部２１の開口部２１ａに入り込ませながら、ピン２２（軸部２２ａ及び頭部２２ｂ）を、第２開口部３９に入り込ませる。

次に、取付部２１を少し上側に移動させて、ピン２２の軸部２２ａを、第２開口部３９から第１開口部３８に入り込ませる。ピン２２の軸部２２ａを第１開口部３８に入り込ませると、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、開口部３５に入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出し、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、開口部３５の下辺部に当たる状態となる。

以上の状態が、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に取り付けた状態である。
ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から第２開口部３９に移動しようとしても、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、開口部３５の下辺部に当たることによって、ピン２２の軸部２２ａの第２開口部３９への移動が止められて、ハンド部２０（接続部３４）は取付部２１から外れ難いものとなる。

ハンド部２０により荷物Ｂを保持した場合、荷物Ｂの重量がハンド部２０に下向きに掛かることにより、ピン２２の軸部２２ａが、第１開口部３８に保持されて、第１開口部３８から第２開口部３９に移動し難くなるのであり、ハンド部２０（接続部３４）は取付部２１から外れ難いものとなる。

ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から抜け出そうとしても、ピン２２の頭部２２ｂによって、ピン２２の軸部２２ａは、第１開口部３８から抜け出すことはできないのであり、ハンド部２０（接続部３４）は取付部２１から外れ難いものとなる。

ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１から取り外す場合、図６及び図７に示す状態において、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを取付部２１の開口部２１ａに押し込むことにより、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを開口部３５の辺部から外した状態とする。

この状態において、ピン２２の軸部２２ａを第１開口部３８から第２開口部３９に移動させ、ピン２２の頭部２２ｂを第２開口部３９から抜き出すことにより、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１から取り外すことができる。

図７は、取付部２１を接続部３４に対して上側部３３と反対側に位置させた状態で、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に取り付けた状態となっている。
この場合、取付部２１を接続部３４に対して上側部３３側に位置させた状態で、前述と同じ操作を行うことにより、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に取り付けることができる。

（スイッチ操作部のハンド部への取り付け及び取り外し）
図７及び図８に示すように、スイッチ操作部４０の面ファスナ３７を、ハンド部２０の面ファスナ３６に取り付けることにより、スイッチ操作部４０をハンド部２０に取り付けることができるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）が、スイッチ操作部４０を介してハンド部２０に取り付けられる。

面ファスナ３６，３７の接続範囲は比較的広いものであるので、ハンド部２０におけるスイッチ操作部４０の取付位置を、面ファスナ３６，３７の接続範囲において任意に変更することができる。

スイッチ操作部４０の面ファスナ３７をハンド部２０の面ファスナ３６から取り外すことにより、スイッチ操作部４０がハンド部２０から取り外されるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がハンド部２０から取り外される。

前項の（ハンド部）（ハンド部（接続部）の取付部への取り付け及び取り外し）に記載のように、図６及び図８に示す第１開口部３８及び第２開口部３９、面ファスナ３６等の構成を備えたハンド部２０であれば、図７及び図８に示すハンド部２０に代えて、別のハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に取り付けることができる（交換することができる）。

前述のように、取付部２１に各種のハンド部２０（接続部３４）を取り付けた場合（交換した場合）、スイッチ操作部４０の面ファスナ３７を、交換されたハンド部２０の面ファスナ３６に取り付けることにより、スイッチ操作部４０（上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４）を、各種のハンド部２０に共用することができる。

（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）
図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２３を押し操作している間、脚作用部３において、電動モータにより操作アーム１２が下側に揺動操作されて、作業者の太腿部が下側に操作される。

脚作用部３の操作アーム１２が下側に揺動操作された後において、上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２３を押し操作している間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。

下降操作スイッチ２４を押し操作した場合、下降操作スイッチ２４を押し操作している間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、昇降装置１７において、電動モータ２７が停止する。
電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、ハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。

脚作用部３において、電動モータが停止状態になると、電動モータは自由回転状態となる。これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

（ハンド部による荷物の保持操作）
図１３に示すように、段ボール箱等のような、横壁部に開口部が形成されていない荷物Ｂが想定されており、合成樹脂製（例えばポリプロピレン）のバンドＢ１が、荷物Ｂに巻き付けられて締め付けられている状態が想定されている。

図１３に示す荷物Ｂが床等に置かれている状態において、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する場合に、図９に示すように、荷物Ｂの上側部におけるバンドＢ１に隣接する部分に、ハンド部２０の支持部３１を乗せると、ハンド部２０の上向き部３２が、ハンド部２０の支持部３１（荷物Ｂの上側部）から上向きに延出され、ハンド部２０の案内部４７（傾斜部４７ｃ）が、上向き部３２から斜め下向きに延出されて、ハンド部２０の案内部４７（傾斜部４７ｃ）の先端部が、荷物Ｂの上側部に接するような状態となる。

図９に示す状態から、ハンド部２０を荷物Ｂの上側部に沿ってバンドＢ１に向けて移動させると、ハンド部２０の案内部４７（傾斜部４７ｃ）の先端部が、荷物Ｂの上側部に接しながらバンドＢ１に向けて移動するような状態を得ることができる。

これにより、図１０に示すように、バンドＢ１と荷物Ｂの上側部との間の隙間が狭くても、ハンド部２０の案内部４７（傾斜部４７ｃ）の先端部を、バンドＢ１と荷物Ｂの上側部との間に無理なく差し込むことができる。

図１０に示すように、ハンド部２０の案内部４７（傾斜部４７ｃ）の先端部をバンドＢ１と荷物Ｂの上側部との間に差し込んだ後、ハンド部２０をさらに移動させる場合、ハンド部２０の案内部４７（傾斜部４７ｃ）により、バンドＢ１と荷物Ｂの上側部との間を押し広げるようにして、ハンド部２０を移動させることになる。

この場合、図７に示すように、ハンド部２０の案内部４７の傾斜部４７ｃの仮想線Ｌ１に対する傾斜角度Ａ１（ハンド部２０の支持部３１に対する傾斜角度）が、ハンド部２０の上向き部３２の支持部３１に対する傾斜角度Ａ２よりも緩やかに設定されているので、ハンド部２０の案内部４７（傾斜部４７ｃ）によりバンドＢ１と荷物Ｂの上側部との間を押し広げるようにして、ハンド部２０を移動させることが、無理なく行える。

図１０に示す状態から、ハンド部２０をさらに移動させると、図１１に示すように、ハンド部２０の上向き部３２が、バンドＢ１と荷物Ｂの上側部との間に無理なく差し込まれるのであり、ハンド部２０の上向き部３２がバンドＢ１を通過すると、図１２に示すように、バンドＢ１がハンド部２０の支持部３１に達する。

図１２に示すように、バンドＢ１がハンド部２０の支持部３１に達すると、ハンド部２０の支持部３１によりバンドＢ１（荷物Ｂ）が支持されるのであり、ハンド部２０の上向き部３２及び横側部３０、滑り止め部材４８により、バンドＢ１がハンド部２０の支持部３１から外れようとする状態が防止される。

（アシスト器具の作業形態）
例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物Ｂを手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら、腰部を上側に延ばしたり、立ち上がったりした後、次に手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により脚作用部３及び昇降装置１７が作動する状態について説明する。

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者は、前述の（ハンド部による荷物の保持操作）に記載のように右及び左のハンド部２０により荷物Ｂを保持する。

作業者は、右及び左のハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において操作アーム１２が下側に揺動操作され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者が腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。

作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立した（立ち上がった）と判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

次に作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。

作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置き、ハンド部２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。

（発明の実施の第１別形態）
案内部４７において、図１４に示すように、横向き部４７ｄを、案内部４７の傾斜部４７ｃの先端部から連結部４７ａ，４７ｂの反対側に向けて、連結部４７ａ（ハンド部２０の支持部３１）と平行に延出するように構成してもよい。

（発明の実施の第２別形態）
ハンド部２０の上向き部３２の先端部に面取り加工を施して、ハンド部２０の上向き部３２の先端部を断面視で先細り状に形成してもよい。
案内部４７の傾斜部４７ｃの先端部に面取り加工を施して、案内部４７の傾斜部４７ｃの先端部を断面視で先細り状に形成してもよい。
案内部４７の横向き部４７ｄの先端部に面取り加工を施して、案内部４７の横向き部４７ｄの先端部を断面視で先細り状に形成してもよい。

（発明の実施の第３別形態）
ハンド部２０に対して案内部４７を別部材に構成するのではなく、ハンド部２０の上向き部３２に案内部４７を一体的に形成して、案内部４７をハンド部２０から取り外しできないように構成してもよい。
この構造によると、ハンド部２０において、板材が折り曲げられて、横側部３０、支持部３１、上向き部３２、上側部３３、接続部３４及び案内部４７が形成される。

（発明の実施の第４別形態）
アシスト器具において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を、取付部２１に設けてもよい。この構造によると、スイッチ操作部４０は不要になる。

上昇操作スイッチ２３を左のスイッチ操作部４０又は取付部２１に設け、下降操作スイッチ２４を右のスイッチ操作部４０又は取付部２１に設けてもよい。
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方のスイッチ操作部４０又は取付部２１に設けてもよい。

（発明の実施の第５別形態）
アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、分岐部分の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。

（発明の実施の第６別形態）
アシスト器具において、昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。

（発明の実施の第７別形態）
アシスト器具において、脚作用部３を備えないように構成してもよい。本体部１を、作業者の背中部ではなく、作業者の肩部に取り付けるように構成してもよい。
ワイヤ１８，１９に代えて、合成樹脂製のベルト（図示せず）（吊り下げ機構に相当）や、金属製のチェーン（図示せず）（吊り下げ機構に相当）を使用してもよい。

本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に使用されるハンド部ばかりではなく、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるハンド部にも適用できる。

１８ ワイヤ（吊り下げ機構）
１９ ワイヤ（吊り下げ機構）
３０ 横側部
３１ 支持部
３２ 上向き部
４７ 案内部
Ａ１ 傾斜角度
Ａ２ 傾斜角度
Ｂ 荷物
Ｌ１ 仮想線

Claims (3)

1. 吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、
   上下方向に配置された横側部と、前記横側部の下部から横方向に延出されて荷物を支持する支持部と、前記支持部における前記横側部の反対側の端部から上向きに延出された上向き部とが備えられ、
   前記上向き部の上端部から、前記支持部の反対側に斜め下向きに延出された案内部が備えられ、
   前記案内部における前記上向き部の反対側の端部が、前記支持部に沿って延長された仮想線よりも下側に位置している荷物保持用のハンド部。
2. 前記案内部の前記支持部に対する傾斜角度が、前記上向き部の前記支持部に対する傾斜角度よりも緩やかに設定されている請求項１に記載の荷物保持用のハンド部。
3. 前記案内部が取り付け及び取り外し自在である請求項１又は２に記載の荷物保持用のハンド部。

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