JP7034039B2 - アシスト器具 - Google Patents

Description

本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に関する。

前述のようなアシスト器具として、特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出された右及び左のアーム部が備えられている。本体部に昇降装置が設けられて、昇降装置から右及び左のワイヤ（吊り下げ機構に相当）が延出されている。ワイヤがアーム部から下方に延出されており、ワイヤの延出端に右及び左のハンド部が接続されている。

右のハンド部により荷物の右の横側部を保持し、左のハンド部により荷物の左の横側部を保持することによって、荷物を保持する。ハンド部に荷物を保持した状態で、昇降装置によりワイヤを巻き取ることによりハンド部（荷物）を上昇させ、昇降装置によりワイヤを繰り出すことによりハンド部（荷物）を下降させる。

特開２０１５－１８２８３２号公報

アシスト器具において、右及び左のハンド部により荷物を保持して吊り下げた場合、ワイヤは鉛直姿勢になることが多く、ハンド部の荷物支持部（特許文献１の図５及び図６の２０ｃ参照）は、水平姿勢となって荷物を支持することが多い。

前述の状態から、例えば荷物を棚やトラックの荷台等に置く為に、作業者がハンド部を持って荷物を前側に移動させると、ワイヤは鉛直姿勢から傾斜した姿勢になる。
これにより、傾斜した姿勢のワイヤの張力によって、ハンド部の荷物支持部が水平姿勢から傾斜した姿勢に変えられようとして、ワイヤとハンド部との接続部分に大きな負荷が掛かることがあるので、ワイヤとハンド部との接続部分の耐久性の低下を招く可能性がある。

本発明は、右及び左のハンド部を吊り下げ機構によって吊り下げたアシスト器具において、吊り下げ機構とハンド部との接続部分の耐久性の向上を図ることを目的としている。

本発明のアシスト器具は、
作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出された吊り下げ機構と、前記吊り下げ機構に接続されて荷物を保持する右及び左のハンド部とが備えられ、
前記ハンド部に、
横向きに配置されて、荷物を支持する荷物支持部と、
前記荷物支持部の横外側に配置され、前記荷物支持部よりも高い位置に配置された上側部を有して、作業者が持つ持ち手部とが設けられ、
前記吊り下げ機構の下部が、前記ハンド部において、前記上側部と前記荷物支持部との間の上下方向での中央位置と、前記荷物支持部との間の部分に、右及び左の前記ハンド部に荷物が保持された状態での左右方向に沿った軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。

本発明によると、右及び左のハンド部により荷物を保持して吊り下げた状態において、作業者がハンド部を持って荷物を前側に移動させて、吊り下げ機構が鉛直姿勢から傾斜した姿勢になった場合、吊り下げ機構の下部がハンド部に対して後側（作業者側）に揺動する。

これにより、傾斜した姿勢の吊り下げ機構によって、ハンド部の荷物支持部が水平姿勢から傾斜した姿勢に変えられようとすることは少なく、吊り下げ機構の下部とハンド部との接続部分に大きな負荷が掛かることが少なくなり、吊り下げ機構の下部とハンド部との接続部分の耐久性の低下を抑えることができる。

本発明によると、ハンド部において、吊り下げ機構の下部がハンド部の荷物支持部に近い位置に取り付けられている。
これにより、前述のように吊り下げ機構が鉛直姿勢から傾斜した姿勢になった状態において、ハンド部の荷物支持部を水平姿勢から傾斜した姿勢に変えようとする作用（モーメント）が小さくなるのであり、吊り下げ機構の下部とハンド部との接続部分の耐久性の低下をさらに抑えることができる。

本発明において、
前記吊り下げ機構の下部に接続された取付部と、前記軸芯周りに揺動自在に前記ハンド部に支持された接続部とが備えられ、
前記取付部が前記接続部に取り付け及び取り外し自在であると好適である。

本発明によると、ハンド部のメンテナンス作業や、異なる形状の荷物支持部を有するハンド部に交換する場合等において、吊り下げ機構の取付部から、ハンド部の接続部を取り外すことによって、ハンド部のメンテナンス作業や交換作業が容易に行えるようになる。

本発明において、
前記ハンド部において、前記荷物支持部と前記持ち手部との間に、上下方向に沿って配置された横側部が設けられ、
前記持ち手部と前記横側部との間に、前記接続部が配置されて前記軸芯周りに揺動自在に前記ハンド部に支持されていると好適である。

本発明によると、右及び左のハンド部により荷物を保持して吊り下げた状態において、ハンド部の接続部と荷物とがハンド部の横側部により隔てられているので、ハンド部の接続部が揺動しても、ハンド部の接続部が荷物に接触することは少ない。
これにより、ハンド部の接続部の揺動が無理なく行われるのであり、ハンド部の接続部が荷物に接触して荷物を破損するようなことも少ない。

本発明において、
前記荷物支持部に対する荷物の滑りを防止する滑り止め部材が、前記荷物支持部に取り付けられていると好適である。

本発明によると、右及び左のハンド部により荷物を保持して吊り下げた状態において、作業者がハンド部を持って荷物を前側に移動させて、吊り下げ機構が鉛直姿勢から傾斜した姿勢になっても、ハンド部の荷物支持部が荷物に対して滑ることは少なく、ハンド部により荷物を安定して保持することができる。

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。 アシスト器具の斜視図である。 取付部の側面図である。 取付部の正面図である。 取付部にハンド部の接続部を取り付けた状態を示す側面図である。 ハンド部の背面図である。 ハンド部を上側から視た斜視図である。 ハンド部を上側から視た分解斜視図である。 ハンド部及びスイッチ操作部を上側から視た分解斜視図である。 ハンド部により荷物を保持している状態での背面図である。 ハンド部により荷物を保持している状態での右側面図である。

図１～図１２に、作業者が装着して使用するアシスト器具が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。

本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。

本体部１の下部に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部及び下部に肩ベルト５が取り付けられている。右及び左の肩ベルト５の上部に亘って、固定ベルト５ａが取り付けられている。固定ベルト５ａは、中間部分のバックル部材により左右に分離可能で、長さ調節自在である。

作業者の腕部及び肩部を肩ベルト５に入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１を取り付ける。肩ベルト５の固定ベルト５ａを連結状態としておくことにより、右及び左の肩ベルト５が、作業者の腕部側に移動して肩部から外れるような状態が防止される。

（脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。基部１０が、支持板７の下部の前部に、左右方向に取付位置を変更自在に支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。

伝動ケース１１の前部の左右方向の軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が、伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が軸芯Ｐ１周りに揺動操作される。

作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。

（アーム部及びワイヤ）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の上端部に支持部材１６が取り付けられており、プーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。

支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）が延出されている。

支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。

右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部に取付部２１が接続されており、取付部２１に右のハンド部２０が接続されている。

左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部に取付部２１が接続されており、取付部２１に左のハンド部２０が接続されている。

（取付部）
図４及び図５に示すように、取付部２１は平板状であり、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部が、取付部２１に揺動自在に接続されている。取付部２１に、２本の頭付きのピン２２が横向きに連結されており、ピン２２に、丸棒状の軸部２２ａと、軸部２２ａよりも大径の頭部２２ｂとが備えられている。

取付部２１におけるピン２２の間の部分に、開口部２１ａが開口されている。外れ止め部材２８が、取付部２１におけるピン２２の間の部分に、連結ピン２９により連結されている。

外れ止め部材２８は、板バネを折り曲げて形成されており、取付部２１に連結ピン２９によって連結される基部２８ａと、基部２８ａから延出された凸部２８ｂとが備えられている。外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、取付部２１の開口部２１ａに入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出している。

（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。

ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

制御装置８により、電動モータ２７が作動操作される。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

（ハンド部）
図７～図１０に右及び左のハンド部２０が示されており、右及び左のハンド部２０は同じ形状となっている。

図７～図１０に示すように、板材が折り曲げられて、横向きに配置された荷物支持部３０、及び、荷物支持部３０から上側に延出された横側部３１が形成されており、荷物支持部３０の端部３０ａが斜め上向きに折り曲げられている。

滑り止め部材３３が、荷物支持部３０に取り付けられている。滑り止め部材３３は、軟質のゴム製や粘着性を有する合成樹脂製で、薄い平板状に形成されており、多数の凹凸が上面に形成されている。荷物支持部３０の端部３０ｂに削り加工が施されており、荷物支持部３０の端部３０ｂのバリやカエリが処理されている。

板材が折り曲げられて、持ち手部３２が形成されている。持ち手部３２に、上側部３２ａ、内側部３２ｂ、外側部３２ｃ及び連結部３２ｄが設けられており、上側部３２ａ及び外側部３２ｃに面ファスナ３６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。

持ち手部３２の連結部３２ｄが荷物支持部３０の下面に連結されて、持ち手部３２の上側部３２ａが荷物支持部３０よりも高い位置に配置されており、横側部３１と持ち手部３２の内側部３２ｂとの間に、空間が形成されている。

図７に示すように、正面視（背面視）において、持ち手部３２の上側部３２ａと荷物支持部３０との間の上下方向での中央位置Ａ１と、荷物支持部３０との間の部分に、支持軸３５が、横側部３１と持ち手部３２の内側部３２ｂとに亘って取り付けられている。

縦長状の接続部３４の下部が、支持軸３５の軸芯Ｐ２（右及び左のハンド部２０に荷物Ｂが保持された状態での左右方向に沿った軸芯に相当）周りに、揺動自在に取り付けられている。接続部３４が、横側部３１と持ち手部３２の内側部３２ｂとの間の空間を、横側部３１及び持ち手部３２の内側部３２ｂに沿って、正方向及び逆方向に揺動する状態となっている。

図８，９，１０に示すように、接続部３４の上部は、横側部３１の上端部及び持ち手部３２の上側部３２ａよりも上側に位置している。
接続部３４の上部に、２個の第１開口部３８が開口されている。第１開口部３８の下側に位置して第１開口部３８に接続されるように、第１開口部３８よりも大径の第２開口部３９が開口されている。第１開口部３８及び第２開口部３９の間に開口部３４ａが開口されている。

（スイッチ操作部）
図７及び図１０に示すように、ハンド部２０の面ファスナ３６に取り付け及び取り外し自在なスイッチ操作部４０が備えられている。スイッチ操作部４０に、合成樹脂により一体的に形成された外側部４１と、金属製の内側部４２とが備えられており、外側部４１の内面に内側部４２がビスにより連結されている。

内側部４２は、金属製の板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側部４３、横側部４３の上部から横向きに延出される上側部４４、上側部４４の端部から上側に延出される横側部４５が備えられている。内側部４２において、横側部４３における上側部４４側の面に、面ファスナ３７（マジックテープ（登録商標））が取り付けられており、上側部４４の下面に、面ファスナ３７が取り付けられている。

右のハンド部２０に取り付けられる右のスイッチ操作部４０、及び、左のハンド部２０に取り付けられるスイッチ操作部４０は、左右対称の形状となっている。右のスイッチ操作部４０（外側部４１）に、上昇操作スイッチ２３が取り付けられ、左のスイッチ操作部４０（外側部４１）に、下降操作スイッチ２４が取り付けられている。

図１，２ ３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入っており、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。アーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。

（ハンド部（接続部）の取付部への取り付け及び取り外し）
図８，９，１０に示す接続部３４の第１開口部３８及び第２開口部３９と、図４及び図５に示す取付部２１のピン２２の軸部２２ａ及び頭部２２ｂとにおいて、第１開口部３８はピン２２の軸部２２ａよりも少し大径であり、ピン２２の頭部２２ｂよりも小径である。第２開口部３９はピン２２の頭部２２ｂよりも大径である。

図４，５，８，９，１０に示す状態は、ハンド部２０（接続部３４）が取付部２１から取り外された状態である。
図６及び図７に示すように、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを、手で押して取付部２１の開口部２１ａに入り込ませながら、ピン２２（軸部２２ａ及び頭部２２ｂ）を第２開口部３９に入り込ませる。

次に、取付部２１を少し上側に移動させて、ピン２２の軸部２２ａを、第２開口部３９から第１開口部３８に入り込ませる。ピン２２の軸部２２ａを第１開口部３８に入り込ませると、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、ハンド部２０の開口部３４ａに入り込んでピン２２の頭部２２ｂ側に突出し、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、接続部３４の開口部３４ａの下辺部に当たる状態となる。

以上の状態が、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に取り付けた状態である。
ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から第２開口部３９に移動しようとしても、ハンド部２０の開口部３４ａの下辺部が、外れ止め部材２８の凸部２８ｂに当たることによって、ピン２２の軸部２２ａの第２開口部３９への移動が止められて、ハンド部２０（接続部３４）は取付部２１から外れ難いものとなる。

ハンド部２０により荷物Ｂを保持した場合、荷物Ｂの重量がハンド部２０に下向きに掛かることにより、ピン２２の軸部２２ａが、第１開口部３８に保持されて、第１開口部３８から第２開口部３９に移動し難くなるのであり、ハンド部２０（接続部３４）は取付部２１から外れ難いものとなる。

ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から抜け出そうとしても、ピン２２の頭部２２ｂによって、ピン２２の軸部２２ａは、第１開口部３８から抜け出すことはできないのであり、ハンド部２０（接続部３４）は取付部２１から外れ難いものとなる。

ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１から取り外す場合、図６及び図７に示す状態において、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを取付部２１の開口部２１ａに押し込むことにより、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを接続部３４の開口部３４ａの下辺部から外した状態とする。

この状態において、ピン２２の軸部２２ａを第１開口部３８から第２開口部３９に移動させ、ピン２２の頭部２２ｂを第２開口部３９から抜き出すことにより、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１から取り外すことができる。

図７では、取付部２１を接続部３４に対して持ち手部３２とは反対側に位置させた状態で、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に取り付けた状態となっている。
この場合、取付部２１を接続部３４に対して持ち手部３２側に位置させた状態で、前述と同じ操作を行うことにより、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に取り付けることができる。

（スイッチ操作部のハンド部への取り付け及び取り外し）
図７及び図１０に示すように、スイッチ操作部４０の面ファスナ３７を、ハンド部２０の面ファスナ３６に当て付けて接続することにより、スイッチ操作部４０をハンド部２０に取り付けることができるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がスイッチ操作部４０を介してハンド部２０に取り付けられる。

面ファスナ３６，３７の接続範囲は比較的広いものであるので、ハンド部２０におけるスイッチ操作部４０の取付位置を、面ファスナ３６，３７の接続範囲において任意に変更することができる。

スイッチ操作部４０の面ファスナ３７をハンド部２０の面ファスナ３６から離すことにより、スイッチ操作部４０がハンド部２０から取り外されるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がハンド部２０から取り外される。

前項の（ハンド部）（ハンド部（接続部）の取付部への取り付け及び取り外し）に記載のように、図８，９，１０に示す第１開口部３８及び第２開口部３９、面ファスナ３６等の構成を備えたハンド部２０であれば、図７～図１０に示すハンド部２０に代えて、別のハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に取り付けることができる（交換することができる）。

前述のように、取付部２１に各種のハンド部２０（接続部３４）を取り付けた場合（交換した場合）、スイッチ操作部４０の面ファスナ３７を、交換されたハンド部２０の面ファスナ３６に接続することにより、スイッチ操作部４０（上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４）を、各種のハンド部２０に共用することができる。

（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）
図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２３を押し操作している間、脚作用部３において、電動モータにより操作アーム１２が下側に揺動操作されて、作業者の太腿部が下側に操作される。

脚作用部３の操作アーム１２が下側に揺動操作された後において、上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２３を押し操作している間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。

下降操作スイッチ２４を押し操作した場合、下降操作スイッチ２４を押し操作している間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、昇降装置１７において、電動モータ２７が停止する。
電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、ハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。

脚作用部３において、電動モータが停止状態になると、電動モータは自由回転状態となる。これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

（ハンド部による荷物の保持操作）
図１１及び図１２に示すように、合成樹脂製で上部が開放された箱状（ケース状）の荷物Ｂが想定されており、荷物Ｂの上部の外周部の縁部Ｂ１が下向きに延出されている。

図１及び図２に示すように、アシスト器具を装着した作業者が、右手及び左手を前に出して、ハンド部２０の持ち手部３２（スイッチ操作部４０）を持つと、ハンド部２０の横側部３１及び持ち手部３２が上下方向に向き、ハンド部２０の荷物支持部３０が左右方向に向く状態となる。

図１１及び図１２に示すように、作業者は、右及び左のハンド部２０の荷物支持部３０に、荷物Ｂの縁部Ｂ１に下端部を載せて、前述の（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）に記載のように、ハンド部２０を上昇操作して荷物Ｂを持ち上げると、ハンド部２０により荷物Ｂを保持して吊り下げた状態となる。

荷物Ｂを吊り下げた状態から例えば荷物Ｂを棚やトラックの荷台等に置く為に、作業者がハンド部２０を持って荷物Ｂを前側に移動させると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、アーム部２の上部から斜め前側の下側に延出される傾斜した状態となる。
これに伴なって、ハンド部２０の接続部３４（ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部、取付部２１）が、ハンド部２０に対して後側（作業者側）に、軸芯Ｐ２周りに揺動する。

以上のように、ハンド部２０の接続部３４がハンド部２０に対して後側（作業者側）に揺動する点、並びに、ハンド部２０の接続部３４（ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部、取付部２１）が、ハンド部２０の荷物支持部３０に近い位置に取り付けられている点により、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、アーム部２の上部から斜め前側の下側に延出される傾斜した状態において、ハンド部２０の荷物支持部３０が水平姿勢から傾斜した姿勢に変えられようとすることは少ない。

ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、アーム部２の上部から斜め前側の下側に延出される傾斜した状態になっても、ハンド部２０の荷物支持部３０に取り付けられた滑り止め部材３３により、ハンド部２０の荷物支持部３０が荷物Ｂ（縁部Ｂ１）に対して滑ることは少ない。

ハンド部２０の接続部３４が軸芯Ｐ２周りに揺動する場合、ハンド部２０の接続部３４と荷物Ｂ（縁部Ｂ１）とが、ハンド部２０の横側部３１により隔てられた状態で、ハンド部２０の接続部３４は、ハンド部２０の横側部３１と持ち手部３２の内側部３２ｂとの間の空間を揺動する。
これにより、ハンド部２０の接続部３４が揺動しても、ハンド部２０の接続部３４が荷物Ｂ（縁部Ｂ１）に接触することは少ない。

（アシスト器具の作業形態）
例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物Ｂを手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら、腰部を上側に延ばしたり、立ち上がったりした後、次に手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により脚作用部３及び昇降装置１７が作動する状態について説明する。

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者は、前述の（ハンド部による荷物の保持操作）に記載のように右及び左のハンド部２０により荷物Ｂを保持する。

作業者は、右及び左のハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において操作アーム１２が下側に揺動操作され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者が腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。

作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立した（立ち上がった）と判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

次に作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。

作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

作業者は、前述の（ハンド部による荷物の保持操作）に記載のように、ハンド部２０を持って荷物Ｂを前側に移動させ、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを、アーム部２の上部から斜め前側の下側に延出される傾斜した状態として、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置き、ハンド部２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。

（発明の実施の第１別形態）
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を、取付部２１に設けてもよい。この構造によると、スイッチ操作部４０は不要になる。

上昇操作スイッチ２３を左のスイッチ操作部４０又は取付部２１に設け、下降操作スイッチ２４を右のスイッチ操作部４０又は取付部２１に設けてもよい。
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方のスイッチ操作部４０又は取付部２１に設けてもよい。

（発明の実施の第２別形態）
右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、分岐部分の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。

（発明の実施の第３別形態）
昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。

（発明の実施の第４別形態）
脚作用部３を備えないように構成してもよい。本体部１を、作業者の背中部ではなく、作業者の肩部に取り付けるように構成してもよい。
ワイヤ１８，１９に代えて、合成樹脂製のベルト（図示せず）（吊り下げ機構に相当）や、金属製のチェーン（図示せず）（吊り下げ機構に相当）を使用してもよい。

本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に適用できる。

１ 本体部
２ アーム部
１８ ワイヤ（吊り下げ機構）
１９ ワイヤ（吊り下げ機構）
２０ ハンド部
２１ 取付部
３０ 荷物支持部
３１ 横側部
３２ 持ち手部
３２ａ 上側部
３３ 滑り止め部材
３４ 接続部
Ａ１ 中央位置
Ｂ 荷物
Ｐ２ 軸芯

Claims (4)

1. 作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出された吊り下げ機構と、前記吊り下げ機構に接続されて荷物を保持する右及び左のハンド部とが備えられ、
   前記ハンド部に、
   横向きに配置されて、荷物を支持する荷物支持部と、
   前記荷物支持部の横外側に配置され、前記荷物支持部よりも高い位置に配置された上側部を有して、作業者が持つ持ち手部とが設けられ、
   前記吊り下げ機構の下部が、前記ハンド部において、前記上側部と前記荷物支持部との間の上下方向での中央位置と、前記荷物支持部との間の部分に、右及び左の前記ハンド部に荷物が保持された状態での左右方向に沿った軸芯周りに揺動自在に取り付けられているアシスト器具。
2. 前記吊り下げ機構の下部に接続された取付部と、前記軸芯周りに揺動自在に前記ハンド部に支持された接続部とが備えられ、
   前記取付部が前記接続部に取り付け及び取り外し自在である請求項１に記載のアシスト器具。
3. 前記ハンド部において、前記荷物支持部と前記持ち手部との間に、上下方向に沿って配置された横側部が設けられ、
   前記持ち手部と前記横側部との間に、前記接続部が配置されて前記軸芯周りに揺動自在に前記ハンド部に支持されている請求項２に記載のアシスト器具。
4. 前記荷物支持部に対する荷物の滑りを防止する滑り止め部材が、前記荷物支持部に取り付けられている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。

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