JP6824852B2 - アシスト器具又は荷物保持用のハンド部 - Google Patents

Description

本発明は、作業者に装着されて荷物の持ち運びを補助するアシスト器具や、建物の天井部に支持されたウインチ及びアシスト器具等において吊り下げるように使用される荷物保持用のハンド部に関する。

作業者に装着されて使用されるアシスト器具、及びアシスト器具に使用される荷物保持用のハンド部として、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部から前側にアーム部が延出されて、アーム部から下側に延出されたワイヤ（吊り下げ機構に相当）に、ハンド部が取り付けられている。
ワイヤを巻き取り及び繰り出して昇降駆動する昇降装置が本体部に備えられており、昇降装置を作動させる為の手動操作部が、ハンド部に取り付けられている。

これにより、作業者はハンド部を手で持ちながらハンド部により荷物を保持するのであり、ハンド部を持った手で手動操作部を操作することにより昇降装置を作動させて、ハンド部を上昇及び下降させることができる。

特開２０１５−１８２８３２号公報

特許文献１のハンド部は、断面がチャンネル状に形成されており、ビールケース等のように、荷物の横壁部の上部に保持用の開口部が備えられた荷物が想定されている。これにより、ハンド部を荷物の開口部に挿入することによって、ハンド部に荷物を保持する。

ビールケース等のように保持用の開口部が上部に備えられた荷物に対して、保持用の開口部や取っ手部の位置や形状が異なる荷物、保持用の開口部や取っ手部が備えられていない荷物等がある。
本発明は、アシスト器具又は荷物保持用のハンド部において、各種の形状の荷物に対応できるようにすることを目的としている。

本発明のアシスト器具は、
作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、前記ワイヤを昇降駆動する昇降装置とが備えられ、
荷物を保持するハンド部が取り付け及び取り外し自在で、前記ワイヤの延出端に接続された取付部と、
前記ハンド部に対して取り付け及び取り外し自在な接続部を有し、且つ、前記昇降装置を作動させる手動操作部とが備えられている。

本発明によると、アシスト器具において、ハンド部により荷物を保持して作業を行っている状態で、例えば種類や形状の異なる別の荷物をハンド部に保持することになり、現在のハンド部では別の荷物を適切に保持することができなくなった場合、ハンド部を変更することができる。

この場合、本発明によると、ハンド部を取付部から取り外し、手動操作部をハンド部から取り外せばよい。次に、荷物を適切に保持することができるハンド部を取付部に取り付け、手動操作部をこのハンド部に取り付ければよい。
以上のように、アシスト器具において、種類や形状の異なる荷物に応じて、ハンド部を適切に変更することができて、アシスト器具の汎用性を高めることができる。
アシスト器具においてハンド部を変更しても、変更されたハンド部に手動操作部を取り付けることができ、手動操作部を共用することができるので、構造の簡素化の面で有利である。

本発明のアシスト器具は、
作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、前記ワイヤを昇降駆動する昇降装置とが備えられ、
荷物を保持するハンド部が取り付け及び取り外し自在で、前記ワイヤの延出端に接続された取付部と、
前記取付部に取り付けられて、前記昇降装置を作動させる手動操作部とが備えられている。

本発明によると、アシスト器具において、ハンド部により荷物を保持して作業を行っている状態で、例えば種類や形状の異なる別の荷物をハンド部に保持することになり、現在のハンド部では別の荷物を適切に保持することができなくなった場合、ハンド部を変更することができる。

この場合、本発明によると、ハンド部を取付部から取り外し、次に、荷物を適切に保持することができるハンド部を取付部に取り付ければよい。
以上のように、アシスト器具において、種類や形状の異なる荷物に応じて、ハンド部を適切に変更することができて、アシスト器具の汎用性を高めることができる。
アシスト器具においてハンド部を取付部から取り外しても、手動操作部は取付部に残るのであり、アシスト器具においてハンド部を変更しても、手動操作部を共用することができるので、構造の簡素化の面で有利である。

本発明において、
前記取付部に取り付けられた前記ハンド部が前記取付部から外れることを、阻止及び許容自在な外れ止め部材が設けられていると好適である。

本発明によると、ハンド部を取付部に取り付けた場合、外れ止め部材を阻止状態とすることにより、ハンド部が取付部から外れ難くなるので、作業性の良いものとなる。ハンド部を取付部から取り外す場合、外れ止め部材を許容状態とすることにより、ハンド部を取付部から無理なく取り外すことができるので、作業性の良いものとなる。

本発明において、
前記ハンド部に、第１開口部、及び前記第１開口部に接続され且つ前記第１開口部よりも大きい第２開口部が設けられて、
前記取付部に、
前記第１開口部よりも小さい本体部を有し、且つ、前記第１開口部よりも大きく前記第２開口部より小さい頭部を有した取付部材が設けられて、
前記取付部材の本体部が前記第１開口部に入り込むことにより、前記ハンド部が前記取付部に取り付けられ、前記取付部材の頭部が前記第２開口部から抜け出ることにより、前記ハンド部が前記取付部から取り外されると好適である。

本発明によると、第１開口部及び第２開口部が設けられたハンド部に対して、アシスト器具の取付部に取付部材が設けられている。
これにより、取付部の取付部材の頭部をハンド部の第２開口部に入れ、取付部の取付部材の本体部を、ハンド部の第２開口部から第１開口部に入り込ませることにより、ハンド部を取付部に取り付けることができる。

逆に、取付部の取付部材の本体部をハンド部の第１開口部から第２開口部に移動させ、取付部の取付部材の頭部をハンド部の第２開口部から抜き出すことにより、ハンド部を取付部から取り外すことができる。
以上のように、アシスト器具において、ハンド部を取付部に容易に取り付け及び取り外しできるようになって、作業性の良いものとなる。

本発明において、
前記ハンド部に、頭部付きの取付部材が設けられ、
前記取付部に、
前記取付部材の本体部よりも大きく、且つ、前記取付部材の頭部よりも小さい第１開口部と、
前記取付部材の頭部よりも大きく、且つ、前記第１開口部に接続される第２開口部とが設けられて、
前記取付部材の本体部が前記第１開口部に入り込むことにより、前記ハンド部が前記取付部に取り付けられ、前記取付部材の頭部が前記第２開口部から抜け出ることにより、前記ハンド部が前記取付部から取り外されると好適である。

本発明によると、取付部材が設けられたハンド部に対して、アシスト器具の取付部に第１開口部及び第２開口部が設けられている。
これにより、ハンド部の取付部材の頭部を取付部の第２開口部に入れ、ハンド部の取付部材の本体部を、取付部の第２開口部から第１開口部に入り込ませることにより、ハンド部を取付部に取り付けることができる。

逆に、ハンド部の取付部材の本体部を取付部の第１開口部から第２開口部に移動させ、ハンド部の取付部材の頭部を取付部の第２開口部から抜き出すことにより、ハンド部を取付部から取り外すことができる。
以上のように、アシスト器具において、ハンド部を取付部に容易に取り付け及び取り外しできるようになって、作業性の良いものとなる。

本発明において、
前記外れ止め部材が、
前記第１開口部に入り込んだ前記取付部材の本体部の前記第２開口部への移動を、阻止及び許容自在であると好適である。

前述のように、取付部材の本体部を第２開口部から第１開口部に入り込ませることにより、ハンド部を取付部に取り付け、取付部材の本体部を第１開口部から第２開口部に移動させることにより、ハンド部を取付部から取り外す構成において、本発明によると、第１開口部に入り込んだ取付部材の本体部の第２開口部への移動を止めることにより、外れ止め部材の機能を発揮させることができるので、外れ止め部材を簡素に構成することができる。

本発明の荷物保持用のハンド部は、
種類や形状の異なる複数のハンド部から選択的にアシスト器具に取り付け、または取り外されるそれぞれのハンド部であって、
吊り下げ機構に取り付け及び取り外し自在な着脱部を有して、荷物を保持する保持基部と、
前記保持基部に取り付け及び取り外し自在であり、前記吊り下げ機構を作動させる手動操作部とが備えられている。

本発明によると、ハンド部において、保持基部により荷物を保持して作業を行っている状態で、例えば種類や形状の異なる別の荷物を保持基部に保持することになり、現在の保持基部では別の荷物を適切に保持することができなくなった場合、保持基部を変更することができる。

この場合、本発明によると、保持基部を取り下げ機構から取り外し、手動操作部を保持基部から取り外せばよい。次に、荷物を適切に保持することができる保持基部を吊り下げ機構に取り付け、手動操作部をこの保持基部に取り付ければよい。
以上のように、吊り下げ機構に取り付けられるハンド部において、種類や形状の異なる荷物に応じて、保持基部を適切に変更することができて、ハンド部の汎用性を高めることができる。
ハンド部において、保持基部を変更しても、変更された保持基部に手動操作部を取り付けることができ、手動操作部を共用することができるので、構造の簡素化の面で有利である。

本発明の荷物保持用のハンド部は、
吊り下げ機構に取り付け及び取り外し自在な着脱部を有して、荷物を保持する保持基部と、
前記保持基部に取り付け及び取り外し自在であり、前記吊り下げ機構を作動させる手動操作部とが備えられ、
前記着脱部に、
前記吊り下げ機構に設けられた頭部付きの取付部材の本体部が入り込み、且つ、前記取付部材の頭部よりも小さい第１開口部と、
前記第１開口部に接続され、且つ、前記取付部材の頭部よりも大きい第２開口部とが設けられて、
前記取付部材の本体部が前記第１開口部に入り込むことにより、前記保持基部が前記吊り下げ機構に取り付けられ、前記取付部材の頭部が前記第２開口部から抜け出ることにより、前記保持基部が前記吊り下げ機構から取り外されると好適である。

本発明によると、取付部材が設けられた吊り下げ機構に対して、ハンド部の保持基部に第１開口部及び第２開口部が設けられている。
これにより、吊り下げ機構の取付部材の頭部を保持基部の第２開口部に入れ、吊り下げ機構の取付部材の本体部を、保持基部の第２開口部から第１開口部に入り込ませることにより、ハンド部を吊り下げ機構に取り付けることができる。

逆に、吊り下げ機構の取付部材の本体部を保持基部の第１開口部から第２開口部に移動させ、吊り下げ機構の取付部材の頭部を保持基部の第２開口部から抜き出すことにより、ハンド部を吊り下げ機構から取り外すことができる。
以上のように、ハンド部を吊り下げ機構に容易に取り付け及び取り外しできるようになって、作業性の良いものとなる。

本発明の荷物保持用のハンド部は、
吊り下げ機構に取り付け及び取り外し自在な着脱部を有して、荷物を保持する保持基部と、
前記保持基部に取り付け及び取り外し自在であり、前記吊り下げ機構を作動させる手動操作部とが備えられ、
前記吊り下げ機構に、第１開口部、及び前記第１開口部に接続され且つ前記第１開口部よりも大きい第２開口部が設けられ、
前記着脱部に、
前記第１開口部よりも小さい本体部を有し、且つ、前記第１開口部よりも大きく前記第２開口部より小さい頭部を有した取付部材が設けられて、
前記取付部材の本体部が前記第１開口部に入り込むことにより、前記保持基部が前記吊り下げ機構に取り付けられ、前記取付部材の頭部が前記第２開口部から抜け出ることにより、前記保持基部が前記吊り下げ機構から取り外されると好適である。

本発明によると、第１開口部及び第２開口部が設けられた吊り下げ機構に対して、ハンド部の保持基部に取付部材が設けられている。
これにより、保持基部の取付部材の頭部を吊り下げ機構の第２開口部に入れ、保持基部の取付部材の本体部を、吊り下げ機構の第２開口部から第１開口部に入り込ませることにより、ハンド部を吊り下げ機構に取り付けることができる。

逆に、保持基部の取付部材の本体部を吊り下げ機構の第１開口部から第２開口部に移動させ、保持基部の取付部材の頭部を吊り下げ機構の第２開口部から抜き出すことにより、ハンド部を吊り下げ機構から取り外すことができる。
以上のように、ハンド部を吊り下げ機構に容易に取り付け及び取り外しできるようになって、作業性の良いものとなる。

本発明において、
荷物を保持する保持部を有し、且つ、前記保持基部に取り付け及び取り外し自在な支持部が備えられていると好適である。

本発明によると、ハンド部において、種類や形状の異なる荷物に応じて、保持基部を変更することができることに加えて、保持基部の変更では荷物を適切に保持することができない場合、支持部を保持基部に取り付けて、支持部により荷物を保持基部に保持したり、保持基部に取り付けられる支持部を別の支持部に変更したりすることができる。
これにより、ハンド部において、種類や形状の異なる荷物に応じて、荷物を適切に保持することができるようになって、ハンド部の汎用性をさらに高めることができる。

本発明において、
前記保持基部は、上下向きの横側部と、前記横側部の上部から横側に延びる上側部と、前記横側部の下部から前記上側部と同じ横側に延びる下側部とを有し、
前記支持部が、前記上側部及び前記下側部に接触した状態で、前記上側部と前記下側部との間に取り付けられると好適である。

本発明によると、ハンド部において、保持基部に支持部を取り付ける場合、保持基部の上側部及び下側部に上下方向から挟まれるように、保持基部に支持部が取り付けられるので、保持基部への支持部の取付状態を強固なものとすることができる。

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。 アシスト器具の斜視図である。 取付部の側面図である。 取付部の正面図である。 ハンド部の分解斜視図である。 ハンド部における保持基部の側面図である。 ハンド部における保持基部の正面図である。 ハンド部におけるカバー部の正面図である。 取付部にハンド部の保持基部を取り付けた状態を示す側面図である。 取付部に取り付けられたハンド部により荷物を保持した状態を示す正面図である。 ハンド部の保持基部に取り付けられる支持部の側面図である。 ハンド部の保持基部に取り付けられる支持部の正面図である。 ハンド部の保持基部に取り付けられる支持部の斜視図である。 支持部に取り付けられる第１ストッパー部の斜視図である。 支持部に取り付けられる保持部の斜視図である。 保持部を支持部に取り付ける状態を示す側面図である。 保持部を支持部に取り付ける状態を示す側面図である。 保持部を支持部に取り付ける状態を示す側面図である。 保持部を支持部に取り付けた状態を示す側面図である。 保持部を支持部に取り付けた状態を示す正面図である。 支持部（保持部）が取り付けられたハンド部（保持基部）により荷物を保持する状態を示す正面図である。 支持部（保持部）が取り付けられたハンド部（保持基部）により荷物を保持する状態を示す正面図である。 形状の異なるハンド部の分解斜視図である。 図２４に示すハンド部により荷物を保持する状態を示す正面図である。 発明の実施の第１別形態において、取付部及び保持基部の側面図である。 発明の実施の第２別形態において、取付部及び保持基部の側面図である。 発明の実施の第２別形態において、取付部及び保持基部の正面図である。 発明の実施の第３別形態において、外れ止め部材の正面図である。

図１〜図２９には、作業者が装着して使用するアシスト器具、及び荷物保持用のハンド部２０がアシスト器具に取り付けられた状態が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。

本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。

図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。

アシスト器具及び荷物Ｂ（図９参照）の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具及び荷物Ｂの重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。

（右及び左の脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。基部１０が、支持板７の下部に左右方向に取付位置を変更自在に支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。

伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。
複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。

図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。

（右及び左のアーム部、ワイヤ、取付部）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の上端部に右及び左の支持部材１６が取り付けられており、右及び左のプーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。

支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）が延出されている。

支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。

右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に取付部２１が接続されて、取付部２１に右のハンド部２０が取り付けられている。

左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に取付部２１が接続されて、取付部２１に左のハンド部２０が取り付けられている。

図４及び図５に示すように、取付部２１は平板状であり、２本の頭付きのピン２２（取付部材に相当）が横向きに連結されている。ピン２２は丸棒状の本体部２２ａと、本体部２２ａよりも大径の頭部２２ｂとを備えている。
取付部２１におけるピン２２の間の部分に、開口部２１ａが開口されており、外れ止め部材２８が、取付部２１におけるピン２２の間の部分に、連結ピン２９により連結されている。

外れ止め部材２８は、板バネを折り曲げて形成されており、取付部２１に連結ピン２９により連結される基部２８ａ、基部２８ａから延出された凸部２８ｂを備えている。外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、取付部２１の開口部２１ａに入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出している。

（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。

右及び左のワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

（ハンド部の全体及びハンド部における保持基部の構成）
図６に右のハンド部２０が示されており、右及び左のハンド部２０は左右対称の形状となっている。右のハンド部２０は、保持基部３０、カバー部３１及び上昇操作スイッチ２３（手動操作部に相当）を備えている。左のハンド部２０は、保持基部３０、カバー部３１及び下降操作スイッチ２４（手動操作部に相当）を備えている。

図６，７，８に示すように、保持基部３０は、板材を折り曲げて形成されており、上下向きの横側部３２、横側部３２の上部から横側に延びる上側部３３、横側部３２の下部から上側部３３と同じ横側に延びる下側部３４、上側部３３の延出端部から上側に延びる上下向きの着脱部３５を備えている。

横側部３２に、軽量化の為の２個の開口部３２ａが開口されており、横側部３２における上側部３３とは反対側の面に、面ファスナ３６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。上側部３３の上面に、面ファスナ３６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。下側部３４の端部３４ａが、上側部３３に向けて斜め上向きに延出されている。

着脱部３５に、２個の第１開口部３８が開口されている。第１開口部３８の下側に位置して第１開口部３８に接続されるように、第１開口部３８よりも大径の第２開口部３９が開口されている。

図６，７，８に示す着脱部３５の第１開口部３８及び第２開口部３９と、図４及び図５に示す取付部２１のピン２２の本体部２２ａ及び頭部２２ｂとにおいて、第１開口部３８は、ピン２２の本体部２２ａよりも少し大径であり、ピン２２の頭部２２ｂよりも小径である。第２開口部３９は、ピン２２の頭部２２ｂよりも大径である。

以上の構成により、
取付部２１に、第１開口部３８よりも小さい本体部２２ａを有し、且つ、第１開口部３８よりも大きく第２開口部３９より小さい頭部２２ｂを有した取付部材（ピン２２）が、設けられた状態となっている。
着脱部３５に、取付部材（ピン２２）の本体部２２ａが入り込み且つ取付部材（ピン２２）の頭部２２ｂよりも小さい第１開口部３８と、第１開口部３８に接続され且つ取付部材（ピン２２）の頭部２２ｂよりも大きい第２開口部３９とが、設けられた状態となっている。

（ハンド部におけるカバー部の構成）
図６及び図９に示すように、カバー部３１は、合成樹脂により一体的に形成された外側部４９と、金属製の内側部５０とを備えており、外側部４９の内面に内側部５０がビスにより連結されている。

内側部５０は、金属製の板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側部６０、横側部６０の上部から横向きに延出される上側部６１、上側部６１の延出端部から上側に延出される横側部６２を備えている。

右のハンド部２０のカバー部３１（外側部４９）に、上昇操作スイッチ２３が取り付けられ、左のハンド部２０のカバー部３１（外側部４９）に、下降操作スイッチ２４が取り付けられている。

横側部６０における上側部６１側の面に、面ファスナ３７（接続部に相当）（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。上側部６１の下面に、面ファスナ３７（接続部に相当）（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。

図６及び図１０に示すように、カバー部３１の面ファスナ３７を保持基部３０の面ファスナ３６に当て付けて接続することにより、カバー部３１が保持基部３０に取り付けられるのであり、カバー部３１を介して上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）が保持基部３０に取り付けられる。

カバー部３１の面ファスナ３７を保持基部３０の面ファスナ３６から離すことにより、カバー部３１が保持基部３０から取り外されるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）が保持基部３０から取り外される。

（ハンド部における保持基部のワイヤ（取付部）への取り付け及び取り外し）
図４〜図９に示す状態は、ハンド部２０において、保持基部３０が取付部２１から取り外された状態である。

図１０及び図１１に示すように、第２開口部３９をピン２２（頭部２２ｂ）に対向させた状態で、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを、着脱部３５により押して取付部２１の開口部２１ａに入り込ませながら、ピン２２（本体部２２ａ及び頭部２２ｂ）を第２開口部３９に入り込ませる。

次に、取付部２１に対して着脱部３５を下側に少し移動させて、ピン２２の本体部２２ａを、第２開口部３９から第１開口部３８に入り込ませるのであり、この状態が、保持基部３０を取付部２１に取り付けた状態である。

前述のように、ピン２２の本体部２２ａを第１開口部３８に入り込ませると、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、着脱部３５の上端部３５ａから上側に外れる状態となり、取付部２１の開口部２１ａからピン２２の頭部２２ｂ側に突出して、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが着脱部３５の上端部３５ａに当たる状態となる。

これにより、ピン２２の本体部２２ａが第１開口部３８から第２開口部３９に移動しようとしても、着脱部３５の上端部３５ａが外れ止め部材２８の凸部２８ｂに当たることによって、ピン２２の本体部２２ａの第２開口部３９への移動が止められて、保持基部３０は取付部２１から外れ難いものとなる。

保持基部３０により荷物Ｂを保持した場合、荷物Ｂの重量が保持基部３０に下向きに掛かることにより、ピン２２の本体部２２ａが、第１開口部３８に保持されて、第１開口部３８から第２開口部３９に移動し難くなるのであり、保持基部３０は取付部２１から外れ難いものとなる。

ピン２２の本体部２２ａが第１開口部３８から抜け出そうとしても、ピン２２の頭部２２ｂによって、ピン２２の本体部２２ａは、第１開口部３８から抜け出すことはできないのであり、保持基部３０は取付部２１から外れ難いものとなる。

保持基部３０を取付部２１から取り外す場合、図１０及び図１１に示す状態において、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを取付部２１の開口部２１ａに押し込むことにより、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを着脱部３５の上端部３５ａから外した状態とする。
この状態において、ピン２２の本体部２２ａを第１開口部３８から第２開口部３９に移動させ、ピン２２の頭部２２ｂを第２開口部３９から抜き出すことにより、保持基部３０を取付部２１から取り外すことができる。

図１０及び図１１では、取付部２１を着脱部３５に対して上側部３３とは反対側に位置させた状態で、保持基部３０を取付部２１に取り付けた状態となっている。
この場合、取付部２１を着脱部３５に対して上側部３３側に位置させた状態で、保持基部３０を取付部２１に取り付けることもできる。

（ハンド部の昇降に関する構成）
図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入り、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。右及び左のアーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。

図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。
下降操作スイッチ２４を押し操作すると、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止する。電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

（アシスト器具の作業形態）
例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを手で持ち、手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら立ち上がり、手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する。
図１１に示すビールケース等のように、荷物Ｂの横壁部Ｂ１の上部に保持用の開口部Ｂ２が開口された箱状の荷物Ｂであると、ハンド部２０（保持基部３０）の下側部３４を荷物Ｂの開口部Ｂ２に挿入することによって、ハンド部２０に荷物Ｂを保持する。

前項の（昇降装置）に記載のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。

作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、立ち上がることによって荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。

作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。

作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。

（荷物を保持する保持部が設けられた支持部の構成）
図６，７，８，９に示すハンド部２０において、図１１に示すようにハンド部２０（保持基部３０）により荷物Ｂを直接に保持する状態以外に、ハンド部２０の保持基部３０に支持部４０を取り付け、支持部４０に設けられた保持部４７により荷物Ｂを保持することができる。以下に、支持部４０の構成について説明する。

図１２，１３，１４に示すように、支持部４０は、合成樹脂により一体的に形成されており、支持部４０に、幅狭の上側部４１及び幅広の下側部４２が備えられている。上側部４１の横部分に、凸部４１ａが備えられ、上側部４１の前述の横部分とは反対側の横部分に、連結孔４１ｂが開口されている。下側部４２の横部分に、凸部４２ａが備えられており、下側部４２の端部に、第２ストッパー部４２ｂが下向きに形成されている。

図１５及び図２０に示すように、下側部４２の端部に、第１ストッパー部４５が備えられている。第１ストッパー部４５は、弾性を備えた合成樹脂により一体的にアングル材状に形成されており、上下向きの長孔４５ａが開口されて、弾性変形自在なアーム部４５ｂが備えられている。

図２０及び図２１に示すように、上側部４１の凹部４１ｃに、第１ストッパー部４５のアーム部４５ｂの端部が挿入されており、第１ストッパー部４５が下側部４２の端部に当て付けられている。頭付きピン４６が、第１ストッパー部４５の長孔４５ａに挿入されている。

第１ストッパー部４５の長孔４５ａ及び頭付きピン４６によって、第１ストッパー部４５が、下側部４２の端部から外れないように下側の作用姿勢（図２０参照）、及び上側の解除姿勢（図１８参照）に上下にスライド自在に支持されている。第１ストッパー部４５のアーム部４５ｂの弾性により、第１ストッパー部４５が作用姿勢に付勢されている。

図１２，１３，１４に示すように、上側部４１の上部分に、第１凹部４３が備えられている。上側部４１及び下側部４２の横部分に、第２凹部４４が第１凹部４３につながりながら、支持部４０の上下方向の全幅に亘るように備えられている。

（支持部に設けられた保持部の構成）
図１０に示すように、保持部４７は、上下向きの横側部５１、横側部５１の上部から横側に延びる上側部５２、横側部５１の下部から上側部５２の反対側に延びる下側部５３、下側部５３における横側部５１とは反対側から上側部５２側（上側）に延びる上向き部５４、上向き部５４から下側部５３を越えて下側に延びる下向き部５６、上側部５２における横側部５１とは反対側から上向き部５４の反対側（下側）に延びる下向き部５５を備えている。横側部５１に、重量軽減用の開口部５１ａが開口され、連結孔５１ｂが開口されている。

図１２，１３，１４，１７に示すように、保持部４７の横側部５１が、支持部４０の上側部４１において第２凹部４４とは反対側の横部分に当て付けられて、保持部４７の上側部５２が、支持部４０の第１凹部４３に入り込み、保持部４７の下向き部５５が、支持部４０の第２凹部４４に入り込んでいる。
ネジ４８が保持部４７の横側部５１の連結孔５１ｂから、支持部４０の上側部４１の連結孔４１ｂに取り付けられて、保持部４７が支持部４０に取り付けられている。

支持部４０において、ネジ４８を取り外すことにより、図１６に示す保持部４７に代えて、図１６の保持部４７において下向き部５６が廃止された保持部（図示せず）、例えば棒材が折り曲げられたフック状の保持部（図示せず）を、支持部４０に取り付けたりすることができる。吸着性を有するゲル材又はゴム材等の滑り止め材が貼り付けられた保持部（図示せず）を、支持部４０に取り付けたりすることができる。

（支持部におけるハンド部の保持基部への取り付け）
図１７に示す状態は、保持基部３０から支持部４０が取り外された状態である。支持部４０を保持基部３０に取り付ける場合、図１８に示すように、第１ストッパー部４５のアーム部４５ｂの付勢力に抗して、第１ストッパー部４５を作用姿勢から解除姿勢に上側にスライドさせ、保持基部３０の一方側の端部から支持部４０を保持基部３０に差し込む。

この場合、図１９，２０，２１に示すように、支持部４０の上側部４１が保持基部３０の上側部３３に接触して、支持部４０の下側部４２が保持基部３０の下側部３４に接触する。支持部４０の上側部４１及び下側部４２の凸部４１ａ，４２ａが、保持基部３０の横側部３２の上部及び下部に接触する。

支持部４０の下側部４２が保持基部３０の下側部３４の端部３４ａに接触し、保持基部３０の下側部３４の端部３４ａが、支持部４０の下側部４２と保持部４７の横側部５１との間に位置する。

支持部４０を保持基部３０に差し込んで摺動させて、図２０及び図２１に示すように、支持部４０の下側部４２の第２ストッパー部４２ｂが、保持基部３０の下側部３４の端部に達すると、第１ストッパー部４５が保持基部３０の下側部３４の端部に達する。これにより、第１ストッパー部４５のアーム部４５ｂの付勢力により、第１ストッパー部４５が自動的に作用姿勢にスライドするのであり、保持基部３０に支持部４０が取り付けられた状態となる。

保持基部３０に支持部４０が取り付けられた状態において、支持部４０の上側部４１が保持基部３０の上側部３３に接触し、支持部４０の下側部４２が保持基部３０の下側部３４に接触して、支持部４０が保持基部３０の上側部３３及び下側部３４に上下方向から挟まれる状態となる。

支持部４０の上側部４１及び下側部４２の凸部４１ａ，４２ａが保持基部３０の横側部３２の上部及び下部に接触し、支持部４０の下側部４２が保持基部３０の下側部３４の端部３４ａに接触して、支持部４０が保持基部３０の横側部３２及び下側部３４の端部３４ａにより横方向から挟まれる状態となる。以上の状態により、保持基部３０への支持部４０の取付状態が強固なものとなる。

保持基部３０に支持部４０が取り付けられた状態において、第１ストッパー部４５が保持基部３０の下側部３４の他方の端部に当たっており、支持部４０の下側部４２の第２ストッパー部４２ｂが、保持基部３０の下側部３４の一方の端部に当たっている。

以上の状態により、保持基部３０に対して支持部４０が一方側及び他方側に移動しようとしても、第１ストッパー部４５及び支持部４０の下側部４２の第２ストッパー部４２ｂによって、支持部４０の移動が止められる。

保持基部３０から支持部４０を取り外す場合、図２０及び図２１に示す状態において、第１ストッパー部４５を作用姿勢から解除姿勢に上側にスライドさせ、図２０から図１９に示すように、支持部４０を前述とは逆方向に移動させることにより、支持部４０を保持基部３０から抜き出して取り外す。

（支持部が取り付けられたハンド部による荷物の保持）
図２０及び図２１に示すように、ハンド部２０の保持基部３０に支持部４０を取り付けて、支持部４０に設けられた保持部４７により荷物Ｂを保持する状態について説明する。
この場合、荷物Ｂが段ボール箱のような立方体形状であり、荷物Ｂの横壁部Ｂ１に開口部Ｂ２が開口されていたとする。

図２２に示すように、作業者はハンド部２０を持ちながらハンド部２０を斜めにして、保持部４７の下向き部５６の下端部を荷物Ｂの開口部Ｂ２に挿入する。
図２３に示すように、保持部４７の上向き部５４及び下向き部５６が、荷物Ｂの開口部Ｂ２に入り込む状態になると、ハンド部２０を斜めの姿勢から鉛直姿勢に切り換えながら少し持ち上げて、保持部４７の下側部５３及び上向き部５４に、荷物Ｂの開口部Ｂ２の上縁部を入り込ませて掛けることにより、ハンド部２０に荷物Ｂを保持する。

ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態において、保持部４７の横側部５１が、荷物Ｂの横壁部Ｂ１の外側に沿う状態となる。保持部４７の上向き部５４が、荷物Ｂの横壁部Ｂ１における開口部Ｂ２の上側の内側に沿う状態となり、保持部４７の下向き部５６が、荷物Ｂの横壁部Ｂ１における開口部Ｂ２の下側の内側に沿う状態となる。

これによって、ハンド部２０が荷物Ｂの開口部Ｂ２から外れようとしても、保持部４７の上向き部５４及び下向き部５６が、荷物Ｂの横壁部Ｂ１における開口部Ｂ２の上側及び下側の内側に当たるので、ハンド部２０が荷物Ｂから容易に外れることはない。

ハンド部２０を荷物Ｂの開口部Ｂ２から取り外す場合、保持部４７の下側部５３及び上向き部５４に、荷物Ｂの開口部Ｂ２の上縁部を入り込ませた状態から、ハンド部２０を少し下げて、保持部４７の下側部５３及び上向き部５４を、荷物Ｂの開口部Ｂ２の上縁部から下側に離す。

次に、ハンド部２０を鉛直姿勢から斜めの姿勢に切り換えながら、保持部４７の下側部５３及び上向き部５４を、荷物Ｂの開口部Ｂ２から外側に出し、ハンド部２０を斜め上方に持ち上げて、保持部４７の下向き部５６を荷物Ｂの開口部Ｂ２から抜き出して、ハンド部２０を荷物Ｂから取り外す。

（形状の異なるハンド部の構成）
図６，７，８，９に示すハンド部２０に代えて、図２４に示す別のハンド部２０（保持基部３０）を、ワイヤ１８，１９の取付部２１に取り付けても良い。

図２４に、右のハンド部２０が示されており、右及び左のハンド部２０は左右対称の形状となっている。ハンド部２０は、保持基部３０及びカバー部３１を備えている。保持基部３０は、図６，７，８に示す保持基部３０とは異なる形状を備えており、カバー部３１は、図６及び図９に示すカバー部３１と同じものである。

保持基部３０は、板材を折り曲げて形成されて、上下方向に配置される横側部５７、横側部５７の上部から横向きに延出される上側部５８、横側部５７の下部に設けられる下側部５９、上側部５８の延出端部から上側に延出される着脱部３５を備えている。

横側部５７の下部に、２個の下側部５９が設けられている。下側部５９は、横側部５７の下部が、上側部５８と同じ側に折り曲げられて延出され、上側部５８側に向くように、斜め上向きに延出されている。下側部５９の延出端部に、上側部５８側に向く凸部５９ａが設けられている。
着脱部３５に、図６及び図７と同じ２個の第１開口部３８及び２個の第２開口部３９が開口されている。

図２５に示すように、ハンド部２０の正面視において、横方向での横側部５７と上側部５８の延出端部（着脱部３５）との間隔Ｗ１よりも、横方向での横側部５７と下側部５９の延出端部（凸部５９ａ）との間隔Ｗ２が、短いものに設定されている。

横側部５７における上側部５８とは反対側の面に、面ファスナ３６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。上側部５８の上面に、面ファスナ３６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。

以上の構造により、図２４及び図２５に示すように、カバー部３１の面ファスナ３７を保持基部３０の面ファスナ３６に当て付けて接続することにより、カバー部３１が保持基部３０に取り付けられるのであり、カバー部３１を介して上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）が保持基部３０に取り付けられる。
前項の（ハンド部における保持基部のワイヤ（取付部）への取り付け及び取り外し）に記載のように、ハンド部２０の保持基部３０を取付部２１に取り付け及取り外す。

（ハンド部による荷物の保持操作）
図２４及び図２５に示すハンド部２０では、リンゴ箱等の木製の箱や、合成樹脂製のケース等の荷物Ｂを保持することが想定されている。荷物Ｂにおいて、荷物Ｂの横壁部Ｂ１の上端部の外周部（全周又は一部）に、外側に突出する突出部Ｂ３が設けられていたとする。
このような荷物Ｂにおいて、右及び左のハンド部２０により荷物Ｂを持ち上げて保持する場合、以下のような操作を行う。

ハンド部２０において、横側部５７を荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ３）の外側に沿って上下方向に位置させる。上側部５８を荷物Ｂの横壁部Ｂ１（突出部Ｂ３）の上側に沿って横方向に位置させて、下側部５９の延出端部（凸部５９ａ）を、荷物Ｂの突出部Ｂ３の下側に位置させる。

図２５に示す状態において、ハンド部２０を持ち上げると、下側部５９の延出端部（凸部５９ａ）が、荷物Ｂの突出部Ｂ３の下面部に当たり、ハンド部２０により荷物Ｂを持ち上げることができるのであり、ハンド部２０により荷物Ｂを保持することができる。

前述のようにハンド部２０により荷物Ｂを持ち上げると、荷物Ｂの重量により、下側部５９の延出端部（凸部５９ａ）が、荷物Ｂの突出部Ｂ３の下面部に食い込むような状態を得ることができる。
これにより、荷物Ｂの突出部Ｂ３が小さなものであっても、下側部５９の延出端部（凸部５９ａ）が荷物Ｂの突出部Ｂ３の下面部に食い込むことによって、ハンド部２０による荷物Ｂの保持の確実性が高いものとなる。

（発明の実施の第１別形態）
図４〜図９及び図２４に示すハンド部２０及び取付部２１に対して、ハンド部２０及び取付部２１を、以下のように構成してもよい。

図２６に示すように、取付部２１から支持部２１ｂが延出され、支持部２１ｂの上部が横向きに折り曲げられて、横向き部２１ｃが形成されている。横向き部２１ｃに、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）が取り付けられている。
これにより、ハンド部２０は、図４〜図９及び図２４に示すような保持基部３０を備えているが、カバー部３１を備えない状態となる。

前項の（ハンド部において、保持基部のワイヤ（取付部材）への取り付け及び取り外し）に記載のように、保持基部３０を取付部２１に取り付けると、取付部２１の横向き部２１ｃが、保持基部３０の上側部３３の上側に位置して、図４〜図９及び図２４に示すハンド部２０と同様な位置に上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）が配置される。

（発明の実施の第２別形態）
ハンド部２０及び取付部２１において、ピン２２、第１開口部３８及び第２開口部３９を以下のように構成してもよい。

図２７及び図２８に示すように、保持基部３０において、着脱部３５に、図４及び図５と同じ２本の頭付きのピン２２が横向きに連結されており、ピン２２は丸棒状の本体部２２ａと、本体部２２ａよりも大径の頭部２２ｂとを備えている。

取付部２１において、２個の第１開口部３８が開口され、第１開口部３８の上側に位置して第１開口部３８に接続されるように、第１開口部３８よりも大径の第２開口部３９が開口されている。

第１開口部３８及び第２開口部３９とピン２２の本体部２２ａ及び頭部２２ｂとにおいて、第１開口部３８は、ピン２２の本体部２２ａよりも少し大径であり、ピン２２の頭部２２ｂよりも小径である。第２開口部３９は、ピン２２の頭部２２ｂよりも大径である。

取付部２１における第１開口部３８及び第２開口部３９の間の部分に、開口部２１ａが開口されており、外れ止め部材２８が、取付部２１におけるピン２２の間の部分に、取付部２１に連結ピン２９により連結されている。
前項の（ハンド部における保持基部のワイヤ（取付部）への取り付け及び取り外し）に記載のように、ハンド部２０の保持基部３０を取付部２１に取り付け及取り外す。

（発明の実施の第３別形態）
外れ止め部材２８において、図２９に示すように、外れ止め部材２８における凸部２８ｂの突出側とは反対側の面に、外れ止め部材２８と同じ材質の板バネ材６３を、外れ止め部材２８の基部２８ａから凸部２８ｂの位置まで当て付けてもよい。

外れ止め部材２８と板バネ材６３とは、接着剤等によって互いに連結されておらず、連結ピン２９により共締め状態で取付部２１に連結される。外れ止め部材２８が押されて弾性変形する場合、連結ピン２９以外の部分において、外れ止め部材２８と板バネ材６３とが互いに摺動しながら、板バネ材６３が外れ止め部材２８と一緒に弾性変形する状態となる。

これにより、外れ止め部材２８の凸部２８ｂの板厚よりも、外れ止め部材２８の基部２８ａの板厚が厚い状態となる。従って、形状が比較的複雑な外れ止め部材２８の凸部２８ｂの板厚を薄いものとして、外れ止め部材２８の凸部２８ｂの加工が無理なく行えるようにしながら、形状が単純な外れ止め部材２８の基部２８ａの見かけの板厚を大きくして、外れ止め部材２８の剛性を高めることができる。

外れ止め部材２８が押されて弾性変形する場合、外れ止め部材２８の基部２８ａの見かけの板厚を大きいことにより、外れ止め部材２８を弾性変形させる為に大きな力が必要になる。
この場合、外れ止め部材２８が板厚の大きな１枚の板材であると、外れ止め部材２８に大きな曲げ応力が発生するのに対して、外れ止め部材２８と板バネ材６３とは別のものであるので、外れ止め部材２８及び板バネ材６３に曲げ応力が分担されることになって、外れ止め部材２８及び板バネ材６３の各々に発生する曲げ応力は、前述の大きな曲げ応力よりも小さなものとなる。

（発明の実施の第４別形態）
ピン２２、第１開口部３８及び第２開口部３９に代えて、フックとフックが掛けられる部分、バックルにおける嵌め込み部と被嵌め込み部、等により、ハンド部２０の保持基部３０を取付部２１に取り付け及取り外すように構成してもよい。

外れ止め部材２８を、取付部２１ではなく、保持基部３０（着脱部３５）に設けてもよい。
面ファスナ３６，３７に代えて、嵌め込み部と被嵌め込み部、差し込み部と被差し込み部等を設けてもよい。

アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右の取付部２１を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左の取付部２１を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右の取付部２１を接続し、分岐部分の他方に左の取付部２１を接続する。

上昇操作スイッチ２３を左のハンド部２０（取付部２１）に備えて、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０（取付部２１）に備えてもよい。上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方のハンド部２０（取付部２１）に備えてもよい。
アシスト器具において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。

本発明のアシスト器具は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に適用できる。
本発明の荷物保持用のハンド部は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に使用されるハンド部ばかりではなく、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるハンド部にも適用できる。

１ 本体部
２ アーム部
１７ 昇降装置
１８，１９ ワイヤ、吊り下げ機構
２０ ハンド部
２１ 取付部
２２ 取付部材
２２ａ 本体部
２２ｂ 頭部
２３，２４ 手動操作部
２８ 外れ止め部材
３０ 保持基部
３２ 横側部
３３ 上側部
３４ 下側部
３５ 着脱部
３７ 接続部
３８ 第１開口部
３９ 第２開口部
４０ 支持部
４７ 保持部
Ｂ 荷物

Claims (11)

1. 作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、前記ワイヤを昇降駆動する昇降装置とが備えられ、
   荷物を保持するハンド部が取り付け及び取り外し自在で、前記ワイヤの延出端に接続された取付部と、
   前記ハンド部に対して取り付け及び取り外し自在な接続部を有し、且つ、前記昇降装置を作動させる手動操作部とが備えられているアシスト器具。
2. 作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、前記ワイヤを昇降駆動する昇降装置とが備えられ、
   荷物を保持するハンド部が取り付け及び取り外し自在で、前記ワイヤの延出端に接続された取付部と、
   前記取付部に取り付けられて、前記昇降装置を作動させる手動操作部とが備えられているアシスト器具。
3. 前記取付部に取り付けられた前記ハンド部が前記取付部から外れることを、阻止及び許容自在な外れ止め部材が設けられている請求項１又は２に記載のアシスト器具。
4. 前記ハンド部に、第１開口部、及び前記第１開口部に接続され且つ前記第１開口部よりも大きい第２開口部が設けられて、
   前記取付部に、
   前記第１開口部よりも小さい本体部を有し、且つ、前記第１開口部よりも大きく前記第２開口部より小さい頭部を有した取付部材が設けられて、
   前記取付部材の本体部が前記第１開口部に入り込むことにより、前記ハンド部が前記取付部に取り付けられ、前記取付部材の頭部が前記第２開口部から抜け出ることにより、前記ハンド部が前記取付部から取り外される請求項３に記載のアシスト器具。
5. 前記ハンド部に、頭部付きの取付部材が設けられ、
   前記取付部に、
   前記取付部材の本体部よりも大きく、且つ、前記取付部材の頭部よりも小さい第１開口部と、
   前記取付部材の頭部よりも大きく、且つ、前記第１開口部に接続される第２開口部とが設けられて、
   前記取付部材の本体部が前記第１開口部に入り込むことにより、前記ハンド部が前記取付部に取り付けられ、前記取付部材の頭部が前記第２開口部から抜け出ることにより、前記ハンド部が前記取付部から取り外される請求項３に記載のアシスト器具。
6. 前記外れ止め部材が、
   前記第１開口部に入り込んだ前記取付部材の本体部の前記第２開口部への移動を、阻止及び許容自在である請求項４又は５に記載のアシスト器具。
7. 吊り下げ機構に取り付け及び取り外し自在な着脱部を有して、荷物を保持する保持基部と、
   前記保持基部に取り付け及び取り外し自在であり、前記吊り下げ機構を作動させる手動操作部とが備えられ、
   前記着脱部に、
   前記吊り下げ機構に設けられた頭部付きの取付部材の本体部が入り込み、且つ、前記取付部材の頭部よりも小さい第１開口部と、
   前記第１開口部に接続され、且つ、前記取付部材の頭部よりも大きい第２開口部とが設けられて、
   前記取付部材の本体部が前記第１開口部に入り込むことにより、前記保持基部が前記吊り下げ機構に取り付けられ、前記取付部材の頭部が前記第２開口部から抜け出ることにより、前記保持基部が前記吊り下げ機構から取り外される荷物保持用のハンド部。
8. 吊り下げ機構に取り付け及び取り外し自在な着脱部を有して、荷物を保持する保持基部と、
   前記保持基部に取り付け及び取り外し自在であり、前記吊り下げ機構を作動させる手動操作部とが備えられ、
   前記吊り下げ機構に、第１開口部、及び前記第１開口部に接続され且つ前記第１開口部よりも大きい第２開口部が設けられ、
   前記着脱部に、
   前記第１開口部よりも小さい本体部を有し、且つ、前記第１開口部よりも大きく前記第２開口部より小さい頭部を有した取付部材が設けられて、
   前記取付部材の本体部が前記第１開口部に入り込むことにより、前記保持基部が前記吊り下げ機構に取り付けられ、前記取付部材の頭部が前記第２開口部から抜け出ることにより、前記保持基部が前記吊り下げ機構から取り外される荷物保持用のハンド部。
9. 種類や形状の異なる複数のハンド部から選択的にアシスト器具に取り付け、または取り外されるそれぞれのハンド部であって、
   吊り下げ機構に取り付け及び取り外し自在な着脱部を有して、荷物を保持する保持基部と、
   前記保持基部に取り付け及び取り外し自在であり、前記吊り下げ機構を作動させる手動操作部とが備えられている荷物保持用のハンド部。
10. 荷物を保持する保持部を有し、且つ、前記保持基部に取り付け及び取り外し自在な支持部が備えられている請求項７〜９のうちのいずれか一項に記載の荷物保持用のハンド部。
11. 前記保持基部は、上下向きの横側部と、前記横側部の上部から横側に延びる上側部と、前記横側部の下部から前記上側部と同じ横側に延びる下側部とを有し、
    前記支持部が、前記上側部及び前記下側部に接触した状態で、前記上側部と前記下側部との間に取り付けられる請求項１０に記載の荷物保持用のハンド部。

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