JP6843017B2 - 荷物保持用のハンド部 - Google Patents

Description

本発明は、作業者に装着されるアシスト器具や、建物の天井部に支持されたウインチ等において、吊り下げ機構に接続されて吊り下げるように使用されるもので、荷物を保持する為のハンド部に関する。

作業者に装着されて使用されるアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部から前側にアーム部が延出されて、アーム部から下側に延出されたワイヤ（吊り下げ機構に相当）に、荷物保持用のハンド部が接続されている。

特許文献１では、ワイヤを巻き取り及び繰り出す昇降装置が本体部に備えられており、昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる為の手動操作部が、ハンド部に備えられている。
作業者はハンド部を手で持ちながらハンド部により荷物を保持するのであり、ハンド部を持った手で手動操作部を操作することによって、ハンド部を上昇及び下降させることができる。

特開２０１５−１８２８３２号公報

特許文献１ではビールケース等のように、荷物の横壁部に開口部が備えられた荷物が想定されており、ハンド部の下側部を荷物の横壁部の開口部に挿入して、ハンド部により荷物を保持する。

荷物においては、前述のように横壁部に開口部が備えられた荷物ばかりではなく、例えば段ボール箱等のように、荷物の横壁部に何も備えられておらず、面一の横壁部を備えた荷物もある。
本発明は、荷物保持用のハンド部において、荷物の横壁部に開口部が備えられていない場合においても、荷物を適切に保持することができるハンド部を得ることを目的としている。

本発明の荷物保持用のハンド部は、
吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、
上下方向に配置された第１横側部と、上下方向に配置されて前記第１横側部と交差するように配置された第２横側部と、前記第１横側部及び前記第２横側部が向かい合う領域の下側に配置された下側部とが備えられて、
荷物の角部における第１横壁部が前記第１横側部に接触し、前記荷物の角部における前記第１横壁部に交差して接続される第２横壁部が前記第２横側部に接触し、前記荷物の底部が前記下側部に接触することにより、前記荷物が保持され、
前記第１横側部が、前記第１横側部及び前記第２横側部が向かい合う領域の側の面である第１面と当該第１面の裏面である第２面とを有し、
前記下側部は、平板状の板材が直角に折り曲げられて構成され、直角部分を挟む２つの板部を有しており、
前記下側部は、２つの前記板部のうち一方が、前記第１横側部の下部のうち前記第２横側部から離間した位置に接続され、且つ、２つの前記板部のうち他方が、前記第１横側部を挟んで前記第１面側の領域及び前記第２面側の領域のうち前記第１面側の領域に、前記第２横側部から水平方向に間隔を空けた状態で延出されている。

段ボール箱等の荷物では、荷物の横壁部に開口部は備えられていないことが多いが、立方体形状となっていることが多い。
本発明によると、ハンド部により前述のような荷物を保持する場合、荷物の角部における第１横壁部及び第２横壁部、底部において、ハンド部の第１横側部及び第２横側部を、荷物の第１横壁部及び第２横壁部に接触させ、ハンド部の下側部を荷物の底部に接触させる。

これにより、荷物の重量がハンド部の下側部によって支持されるのであり、ハンド部に対して荷物の位置がずれようとしても、ハンド部の第１横側部及び第２横側部によって荷物の位置ずれが抑えられる。
この場合、ハンド部の第１横側部と第２横側部とは交差する状態となっているので、異なる複数方向の荷物の位置ずれが、ハンド部の第１横側部及び第２横側部によって抑えられる。

以上のように、本発明によると、段ボール箱等のように、横壁部に開口部が備えられていない荷物においても、異なる複数方向の荷物の位置ずれを抑えながら、適切に荷物を保持することができるハンド部を得ることができる。

また、ダンボール箱等の荷物において、前述のようにハンド部の下側部が荷物の底部に接触した状態では、本発明によると、荷物自身の重量により、荷物の底部がハンド部の下側部と第２横側部との間に、少し入り込むような状態の生じることがある。
このような状態になると、ハンド部の下側部の辺部（縁部）が荷物の底部に食い込むような状態を得ることができるのであり、荷物の位置ずれが抑えられる。

本発明において、
前記下側部が、前記第２横側部の下端部よりも下側に配置されていると好適である。

本発明によると、ハンド部の下側部が荷物の底部に接触した状態で、ハンド部の第２横側部の下端部が、荷物の底部よりも上側に位置する状態となる。
これにより、ダンボール箱等の荷物において、ハンド部の第２横側部の下端部が、荷物の横壁部に食い込むような状態を得ることができるのであり、荷物の位置ずれが抑えられる。

本発明において、
前記下側部における前記第２横側部とは反対側の辺部が、前記第１横側部から離れるほど前記第２横側部に接近するように形成されることにより、平面視で前記下側部が先細り状に形成されていると好適である。

例えば荷物が床に置かれた状態において、ハンド部の下側部を荷物の底部と床との間に入れるような場合、本発明によると、ハンド部の下側部の先端部が先細り状であること、及び、ハンド部の下側部における第２横側部とは反対側の辺部が傾斜していることを有効に利用して、ハンド部の下側部を荷物の底部と床との間に挿入することが容易に行えるようになる。

本発明において、
作業者が持つ持ち手部が、前記第２横側部に設けられていると好適である。

本発明によると、例えば作業者が手を前に出して握手をするようにハンド部の持ち手部を持つと、ハンド部の第１横側部が左右方向に向く状態となり易く、ハンド部の第２横側部及び下側部が前後方向に向く状態となり易いのであり、ハンド部の下側部を荷物の底部と床との間に挿入する際に、ハンド部の操作が行い易くなる。
本発明において、
前記第２横側部は、前記持ち手部の下側部分に前記第１横側部との交差部分に向けて形成された切り欠き部を有していると好適である。

本発明において、
前記吊り下げ機構を作動させる為の手動操作部が、前記持ち手部に設けられていると好適である。

本発明によると、吊り下げ機構を作動させてハンド部を昇降させる場合、作業者がハンド部の持ち手部を持ちながら手動操作部を操作して、吊り下げ機構を作動させることができるのでの、作業性の良いものとなる。

本発明において、
前記第２横側部に前記吊り下げ機構が接続されると好適である。

本発明によると、吊り下げ機構によりハンド部が吊り下げられた状態において、吊り下げ機構がハンド部に接続される部分の直下に、ハンド部の下側部が位置していない（直下から少し離れた位置に位置している）。
これにより、荷物の重量がハンド部の下側部によって支持されると、ハンド部の下側部を荷物の底部に食い込ませるようなモーメントが、ハンド部に生じるのであり、荷物の位置ずれが抑えられる。

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。 アシスト器具の斜視図である。 左のハンド部の斜視図である。 左のハンド部の背面図である。 左のハンド部の右側面図である。 荷物の斜視図である。 右及び左のハンド部により荷物を保持した状態での斜視図である。 右及び左のハンド部により床に置かれた荷物を保持する状態を示す平面図である。 右及び左のハンド部により床に置かれた荷物を保持する状態を示す平面図である。 発明の実施の第１別形態において、右及び左のハンド部により荷物を保持した状態での斜視図である。

図１〜図１１には、作業者が装着して使用するアシスト器具に、本発明の荷物保持用のハンド部２０が取り付けられた状態が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。

本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。

図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。

アシスト器具及び荷物Ｂ（図７及び図８参照）の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具及び荷物Ｂの重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。

（右及び左の脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。

伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。
複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。

作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際に、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。
取付ベルト４の腰部への巻き付け具合によって、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められる。

図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。

（右及び左のアーム部）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の上端部に右及び左の支持部材１６が取り付けられており、右及び左のプーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。

支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）が延出されている。

支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。

右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されており、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に、右のハンド部２０が接続されている。
左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されており、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に、左のハンド部２０が接続されている。

（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。

右及び左のワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

（ハンド部の構成）
図４，５，６，８に、右及び左のハンド部２０の全体が示されている。右及び左のハンド部２０は同じ形状となっており、上昇操作スイッチ２３（手動操作部に相当）及び下降操作スイッチ２４（手動操作部に相当）の位置が異なる。

図４，５，６に示すように、ハンド部２０は、第１横側部２１、第２横側部２２及び下側部２８を備えている。平板状の板材が約９０度に折り曲げられて、上下方向に配置された第１横側部２１と、上下方向に配置されて第１横側部２１と交差するように配置された第２横側部２２となっており、第１横側部２１及び第２横側部２２が互いに向かい合う状態となっている。

平板状の板材が約９０度に折り曲げられて、下側部２８となっている。下側部２８が、第１横側部２１の下部にボルトにより接続されて、第１横側部２１及び第２横側部２２が向かい合う領域に向けて延出されており、下側部２８が、第１横側部２１及び第２横側部２２が向かい合う領域の下側に配置されている。
第１横側部２１は、第１横側部２１及び第２横側部２２が向かい合う領域の側の面である第１面と、第１面の裏面である第２面とを有している。

平板状の板材が約９０度に折り曲げられて、下側部２８となっており、下側部２８が第１横側部２１の下部にボルトにより接続されている。下側部２８が、１横側部２１を挟んで第１横側部２１の第１面側の領域及び第２面側の領域のうち第１面側の領域に、第２横側部２２から間隔Ｗ１を空けた状態で延出されている。下側部２８が第１横側部２１の下端部２１ａ及び第２横側部２２の下端部２２ａよりも、間隔Ｗ２を空けて下側に配置された状態となっている。

下側部２８における第２横側部２２とは反対側の辺部２８ａが、第１横側部２１から離れるほど第２横側部２２に接近するように形成されており、平面視で下側部２８が先細り状に形成されている。

第２横側部２２において、第１横側部２１及び第２横側部２２が向かい合う領域とは反対側の上部に、作業者が持つ持ち手部２９が連結されており、第２横側部２２の上部にワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続されている。第２横側部２２において持ち手部２９の下側部分に、大きな切り欠き部２２ｂが形成されており、ハンド部２０の軽量化が図られている。

図８に示すように、右のハンド部２０において、持ち手部２９の上面における第１横側部２１から遠い側の部分に、上昇操作スイッチ２３が設けられている。左のハンド部２０において、持ち手部２９の上面における第１横側部２１に近い側の部分に、下降操作スイッチ２４が設けられている。

図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入り、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。右及び左のアーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。

図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。
下降操作スイッチ２４を押し操作すると、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止する。電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

（ハンド部による荷物の保持操作）
図７に示すように、段ボール箱のような立方体形状の荷物Ｂが想定されている。荷物Ｂは、第１横壁部Ｂ１、第２横壁部Ｂ２、第１横壁部Ｂ１の下部から延出されて折り曲げられた２枚の底部Ｂ３、第１横壁部Ｂ１の上部から延出されて折り曲げられた２枚の天井部Ｂ４が備えられている。

図１及び図２に示すように、アシスト器具を装着した作業者が、右手及び左手を前に出して握手をするように、右手で右のハンド部２０の持ち手部２９を持ち、左手で左のハンド部２０の持ち手部２９を持つと、ハンド部２０の第１横側部２１が左右方向に向き、ハンド部２０の第２横側部２２及び下側部２８が前後方向に向く状態となる。

図１及び図２に示すように、アシスト器具を装着した作業者に対して、荷物Ｂの底部Ｂ３が左右方向に向いた状態で、荷物Ｂが床に置かれているとする。この場合、図７及び図９に示すように、第１横壁部Ｂ１の下部と底部Ｂ３との間の折り目部Ｂ５が左右方向に向き、第２横壁部Ｂ２の下端部Ｂ２ａ及び底部Ｂ３の端部Ｂ３ａが前後方向に向く状態となる。

図９に示すように、右のハンド部２０の下側部２８を、荷物Ｂの右部の後側の床に置いて、右のハンド部２０を前側に移動させればよい。左のハンド部２０の下側部２８を、荷物Ｂの左部の前側の床に置いて、左のハンド部２０を後側に移動させればよい。
この場合に、ハンド部２０の第２横側部２２の上部に持ち手部２９が連結されているので、作業者はあまり大きく腰を曲げなくても、右及び左のハンド部２０の下側部２８を床に置くことができる。

これにより、ハンド部２０の下側部２８の先端部が、荷物Ｂの折り目部Ｂ５から底部Ｂ３と床との間に無理なく入り込んで、ハンド部２０の下側部２８が荷物Ｂの底部Ｂ３と床との間に挿入されるのであり、荷物Ｂの第２横壁部Ｂ２の下端部Ｂ２ａと底部Ｂ３の端部Ｂ３ａとに間に、ハンド部２０の下側部２８が入り込むことはない。

図１０に示すように、アシスト器具を装着した作業者に対して、荷物Ｂの底部Ｂ３が前後方向に向いた状態で荷物Ｂが床に置かれているとする。この場合、図７及び図１０に示すように、第１横壁部Ｂ１の下部と底部Ｂ３との間の折り目部Ｂ５が前後方向に向き、第２横壁部Ｂ２の下端部Ｂ２ａ及び底部Ｂ３の端部Ｂ３ａが左右方向に向く状態となる。

図１０に示すように、右のハンド部２０の下側部２８を、荷物Ｂの右部の右側の床に置いて、右のハンド部２０を左側に移動させればよい。左のハンド部２０の下側部２８を、荷物Ｂの左部の左側の床に置いて、左のハンド部２０を右側に移動させればよい。
この場合に、ハンド部２０の第２横側部２２の上部に持ち手部２９が連結されているので、作業者はあまり大きく腰を曲げなくても、右及び左のハンド部２０の下側部２８を床に置くことができる。

これにより、ハンド部２０の下側部２８の辺部２８ａが、荷物Ｂの折り目部Ｂ５から底部Ｂ３と床との間に無理なく入り込んで、ハンド部２０の下側部２８が荷物Ｂの底部Ｂ３と床との間に挿入されるのであり、荷物Ｂの第２横壁部Ｂ２の下端部Ｂ２ａと底部Ｂ３の端部Ｂ３ａとに間に、ハンド部２０の下側部２８が入り込むことはない。

（ハンド部により荷物を保持した状態）
前項の（ハンド部による荷物の保持操作）に記載のように、図９に示す状態でハンド部２０の下側部２８を荷物Ｂの底部Ｂ３と床との間に挿入した状態において、ハンド部２０を上昇させると、図８及び図９に示すように、荷物Ｂの角部における第１横壁部Ｂ１が、ハンド部２０の第１横側部２１に接触し、荷物Ｂの角部における第２横壁部Ｂ２が、ハンド部２０の第２横側部２２に接触し、荷物Ｂの底部Ｂ３が、ハンド部２０の下側部２８に接触して、荷物Ｂがハンド部２０に保持される。

前項の（ハンド部による荷物の保持操作）に記載のように、図１０に示す状態でハンド部２０の下側部２８を荷物Ｂの底部Ｂ３と床との間に挿入した状態において、ハンド部２０を上昇させると、荷物Ｂの角部における第２横壁部Ｂ２が、ハンド部２０の第１横側部２１に接触し、荷物Ｂの角部における第１横壁部Ｂ１が、ハンド部２０の第２横側部２２に接触し、荷物Ｂの底部Ｂ３が、ハンド部２０の下側部２８に接触して、荷物Ｂがハンド部２０に保持される。

図８，９，１０に示すように、荷物Ｂがハンド部２０に保持された状態において、荷物Ｂの前後方向の位置ずれが、ハンド部２０の第１横側部２１によって抑えられ、荷物Ｂの左右方向の位置ずれが、ハンド部２０の第２横側部２２によって抑えられる。

図４，５，６に示すように、荷物Ｂ自身の重量により、荷物Ｂの底部Ｂ３がハンド部２０の下側部２８（辺部２８ｂ）と第２横側部２２（下端部２２ａ）との間に、少し入り込むような状態を得ることができる。
ハンド部２０の第１横側部２１の下端部２１ａ及び第２横側部２２の下端部２２ａが、荷物Ｂの第１横壁部Ｂ１及び第２横壁部Ｂ２に、少し食い込むような状態を得ることができる。

図４及び図５に示すように、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａによりハンド部２０が吊り下げられた状態において、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａがハンド部２０に接続される部分（第２横側部２２）の直下に、ハンド部２０の下側部２８が位置していない（直下から少し離れた位置に位置している）。

これにより、荷物Ｂの重量がハンド部２０の下側部２８によって支持されると、ハンド部２０の下側部２８（辺部２８ｂ）を荷物Ｂの底部Ｂ３に食い込ませるようなモーモントが、ハンド部２０に生じるのであり、ハンド部２０の第２横側部２２の上部を荷物Ｂの第２横壁部Ｂ２（第１横壁部Ｂ１）に食い込ませるようなモーメントが、ハンド部２０に生じる。
以上のような状態により、荷物Ｂの位置ずれが抑えられる。

（アシスト器具の作業形態）
例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを手で持ち、手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら立ち上がり、手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する（前項の（ハンド部による荷物の保持操作）を参照）。

前項の（昇降装置）に記載のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。

作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、立ち上がることによって荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。

作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。

作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。

（発明の実施の第１別形態）
前述の（発明を実施するための形態）の右及び左のハンド部２０において、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａをハンド部２０の第２横側部２２に接続せずに、以下のように構成してもよい。

図１１に示すように、右のハンド部２０の第１横側部２１と左のハンド部２０の第２横側部２２とに亘って、ワイヤ３０が接続され、右のハンド部２０の第２横側部２２と左のハンド部２０の第１横側部２１とに亘って、ワイヤ３０が接続されている。
右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、一方のワイヤ３０の中間部分に接続され、左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａ１８が、他方のワイヤ３０の中間部分に接続されている。

以上の構造により、ワイヤ３０が荷物Ｂの第１横壁部Ｂ１及び第２横壁部Ｂ２の外側に巻き付けられた状態となって、右及び左のハンド部２０により荷物Ｂが保持される。
これにより、荷物Ｂの重量が右及び左のハンド部２０に掛かると、ワイヤ３０に張力が発生するので、右及び左のハンド部２０が互いに引き寄せられて荷物Ｂの第１横壁部Ｂ１及び第２横壁部Ｂ２に押圧される状態となり、ワイヤ３０が荷物Ｂの第１横壁部Ｂ１及び第２横壁部Ｂ２に押圧される状態となる。

（発明の実施の第２別形態）
ハンド部２０において、持ち手部２９を第１横側部２１に連結してもよい。
この構造によると、アシスト器具を装着した作業者が、右手及び左手を前に出して握手をするように、右手で右のハンド部２０の持ち手部２９を持ち、左手で左のハンド部２０の持ち手部２９を持つと、ハンド部２０の第１横側部２１が前後方向に向き、ハンド部２０の第２横側部２２及び下側部２８が左右方向に向く状態となる。

ハンド部２０において、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、第１横側部２１に接続されるようにしてもよい。
図４及び図５に示す間隔Ｗ１を廃止して、下側部２８の辺部２８ｂが第２横側部２２の下端部２２ａに接続されるようにしてもよい。
板材を折り曲げて、第１横側部２１及び下側部２８とし、別部材の第２横側部２２を第１横側部２１に連結するようにしてもよい。

（発明の実施の第３別形態）
アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を接続し、分岐部分の他方に左のハンド部２０を接続する。

上昇操作スイッチ２３を左のハンド部２０に備え、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０に備えてもよい。上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方のハンド部２０に備えてもよい。

アシスト器具において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。
アシスト器具において、昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。

本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に使用されるハンド部ばかりではなく、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるハンド部にも適用できる。

１８，１９ 吊り下げ機構
２１ 第１横側部
２２ 第２横側部
２２ａ 下端部
２３，２４ 手動操作部
２８ 下側部
２８ａ 辺部
２９ 持ち手部
Ｂ 荷物
Ｂ１ 荷物の第１横壁部
Ｂ２ 荷物の第２横壁部
Ｂ３ 荷物の底部
Ｗ１ 間隔

Claims (7)

1. 吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、
   上下方向に配置された第１横側部と、上下方向に配置されて前記第１横側部と交差するように配置された第２横側部と、前記第１横側部及び前記第２横側部が向かい合う領域の下側に配置された下側部とが備えられて、
   荷物の角部における第１横壁部が前記第１横側部に接触し、前記荷物の角部における前記第１横壁部に交差して接続される第２横壁部が前記第２横側部に接触し、前記荷物の底部が前記下側部に接触することにより、前記荷物が保持され、
   前記第１横側部が、前記第１横側部及び前記第２横側部が向かい合う領域の側の面である第１面と当該第１面の裏面である第２面とを有し、
   前記下側部は、平板状の板材が直角に折り曲げられて構成され、直角部分を挟む２つの板部を有しており、
   前記下側部は、２つの前記板部のうち一方が、前記第１横側部の下部のうち前記第２横側部から離間した位置に接続され、且つ、２つの前記板部のうち他方が、前記第１横側部を挟んで前記第１面側の領域及び前記第２面側の領域のうち前記第１面側の領域に、前記第２横側部から水平方向に間隔を空けた状態で延出されている荷物保持用のハンド部。
2. 前記下側部が、前記第２横側部の下端部よりも下側に配置されている請求項１に記載の荷物保持用のハンド部。
3. 前記下側部における前記第２横側部とは反対側の辺部が、前記第１横側部から離れるほど前記第２横側部に接近するように形成されることにより、平面視で前記下側部が先細り状に形成されている請求項１又は２に記載の荷物保持用のハンド部。
4. 作業者が持つ持ち手部が、前記第２横側部に設けられている請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の荷物保持用のハンド部。
5. 前記第２横側部は、前記持ち手部の下側部分に前記第１横側部との交差部分に向けて形成された切り欠き部を有している請求項４に記載の荷物保持用のハンド部。
6. 前記吊り下げ機構を作動させる為の手動操作部が、前記持ち手部に設けられている請求項４又は５に記載の荷物保持用のハンド部。
7. 前記第２横側部に前記吊り下げ機構が接続される請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の荷物保持用のハンド部。

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