JP6616252B2 - アシスト器具 - Google Patents

Description

本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に関する。

荷物を持ち上げて運んだりするアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。
特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出されたアーム部、アーム部から下側に延出されたワイヤ、作業者が手で持つことにより荷物を保持するものでワイヤに接続されたハンド部（特許文献１の図５，６，８，９の１９）が備えられている。

さらに、ワイヤを巻き取ることによりハンド部を上昇させ、ワイヤを繰り出すことによりハンド部を下降させる昇降装置、人為的に操作される手動操作部（特許文献１の図５及び図６の２２，２３）、手動操作部の操作信号に基づいて昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる制御装置が備えられている。

これにより、ハンド部に荷物を掛けた状態において（特許文献１の図５の（ｃ）及び図６の（ｃ）参照）、手動操作部を操作してハンド部を上昇及び下降させることによって、荷物を楽に持ち上げて運んだりすることができるのであり、作業者は荷物を安定させる為にハンド部を手で持つ状態となる。

特開２０１５−１８２８３２号公報

特許文献１ではビールケース等のように、荷物の横壁部に開口部（特許文献１の図５，６，８，９参照）が備えられた荷物が想定されている。
これにより、ハンド部の下側部（特許文献１の図５の２０ｃ）を荷物の横壁部の開口部に挿入するのであり、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から外れないように、上向きに折り曲げられた突出部（特許文献１の図５の２０ｄ）が、ハンド部の下側部に備えられている。

荷物においては、前述のように、荷物の横壁部に開口部が備えられた荷物ばかりではなく、例えば段ボール箱等のように、荷物の横壁部に何も備えられておらず、面一の横壁部を備えた荷物もある。
本発明は、作業者が装着して使用するアシスト器具において、段ボール箱等のように、面一の横壁部を備えた荷物を適切に保持することができるハンド部を得ることを目的としている。

（構成）
本発明の特徴は、アシスト器具において次のように構成することにある。
作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、作業者が手で持つことにより荷物を保持するもので前記ワイヤに接続されたハンド部とが備えられ、
前記ワイヤを巻き取ることにより前記ハンド部を上昇させ、前記ワイヤを繰り出すことにより前記ハンド部を下降させる昇降装置と、
人為的に操作される手動操作部と、前記手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる制御装置とが備えられており、
前記ハンド部に、
前記荷物の底面の下側に入り込ませる為の第１受け部が備えられ、
前記第１受け部における前記荷物への入り込み側の先端部とは反対側の部分に、上側に延出される第２受け部が備えられて、
前記ハンド部に前記ワイヤが接続され、
前記第１受け部に、下側に突出する支持部が備えられ、
前記支持部は、前記第１受け部の前記先端部側とは反対側の部分から、前記第１受け部の前記先端部側に延出された一対の縦壁によって構成されており、
一対の前記縦壁は、両者の間に作業者の手が挿入可能な間隔を有して備えられている。

（作用及び発明の効果）
本発明によると、例えば床等に置かれた段ボール箱等の荷物をハンド部により保持する場合に、ハンド部の第１受け部を荷物の底面の下側（荷物の底面と床等との間）に挿入する。
ハンド部の第２受け部が荷物の横壁部に接するまで、ハンド部の第１受け部を荷物の底面の下側に挿入することにより、ハンド部の第１受け部により荷物の底面が支持され、ハンド部の第２受け部に荷物の横壁部が接触した状態を得ることができて、ハンド部の第１及び第２受け部により荷物が安定して保持された状態が得られる。

以上のように、例えば段ボール箱等のように、荷物の横壁部に何も備えられておらず面一の横壁部を備えた荷物を、ハンド部により適切に保持することができるようになって、アシスト器具の作業性を向上させることができる。

ハンド部に第１及び第２受け部が備えられた場合、作業者はハンド部の第１受け部に第２受け部が接続される部分において（ハンド部の第１及び第２受け部の角部において）、手の指（人差し指から小指）をハンド部の第１受け部の下側面に当て、手の平及び親指をハンド部の第２受け部の背面に当てながら、手でハンド部を持つような状態になること考えられる。

本発明によると、ハンド部の第１受け部に支持部が下側に突出する状態で備えられているので、ハンド部の第１受け部を床等に置いた場合や、ハンド部の第１受け部を床等に置かれた荷物の底面の下側に挿入する場合、ハンド部の第１受け部と床等との間に、隙間が支持部によって確保される。

これにより、前述のように、作業者が手の指（人差し指から小指）をハンド部の第１受け部の下側面に当て、手の平及び親指をハンド部の第２受け部の背面に当てながら、手でハンド部を持つ状態において、ハンド部の第１受け部を床等に置かれた荷物の底面の下側に挿入する場合、ハンド部の第１受け部と床等との間に隙間が支持部によって確保されるので、荷物の重量によりハンド部の第１受け部を介して作業者の手の指が床等に押圧されるようなことがなく、ハンド部の第１受け部を荷物の底面の下側に無理なく挿入することができる。

（構成）
本発明において、
前記第１受け部が、平板状であり、平面視で前記第１受け部の前記先端部側ほど幅が狭くなる先細り状に形成されていると好適である。

（作用及び発明の効果）
本発明によると、ハンド部の第１受け部が、薄い平板状であり、平面視で先細り状に形成されているので、例えば床等に置かれた段ボール箱等の荷物をハンド部により保持する場合、荷物の底面と床等との間が狭いものであっても、ハンド部の第１受け部を荷物の底面の下側に無理なく挿入することができる。

（構成）
本発明の他の特徴は、アシスト器具において次のように構成することにある。
作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、作業者が手で持つことにより荷物を保持するもので前記ワイヤに接続されたハンド部とが備えられ、
前記ワイヤを巻き取ることにより前記ハンド部を上昇させ、前記ワイヤを繰り出すことにより前記ハンド部を下降させる昇降装置と、
人為的に操作される手動操作部と、前記手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる制御装置とが備えられており、
前記ハンド部に、
前記荷物の底面の下側に入り込ませる為の第１受け部が備えられ、
前記第１受け部における前記荷物への入り込み側の先端部とは反対側の部分に、上側に延出される第２受け部が備えられて、
前記ハンド部に前記ワイヤが接続され、
前記第１受け部に、下側に突出する支持部が備えられ、
前記支持部は、前記第１受け部の前記先端部側とは反対側の部分に前記先端部側に向けて前後進可能に回転自在に支持された一対のローラーによって構成され、
一対の前記ローラーは、両者の間に作業者の手が挿入可能な間隔を有して備えられている。

（作用及び発明の効果）
前述のように、ハンド部の第１受け部において、支持部を下側に突出する状態で備える場合、本発明によると、ハンド部の第１受け部の先端部側とは反対側の部分に、支持部が備えられている。

これにより、例えばハンド部の第１受け部を床等に置いた場合、ハンド部の第１受け部の先端部が下がった状態となるので、例えば床等に置かれた荷物の底面の下側に、ハンド部の第１受け部の先端部から、ハンド部の第１受け部を無理なく挿入することができる。

（構成）
本発明において、
一対の前記縦壁は、前記第１受け部の前記先端部側ほど上下幅が狭くなっていると好適である。

（作用及び発明の効果）
前述のように、支持部が一対の縦壁であると、例えばハンド部の第１受け部を床等に置かれた荷物の底面の下側に挿入する際に、ハンド部の第１受け部と床等との間に隙間が支持部によって充分な強度で確保される。

この場合、支持部である一対の縦壁において、ハンド部の第１受け部の先端部側ほど上下幅が狭くなっていることにより、例えばハンド部の第１受け部を床等に置いた場合、ハンド部の第１受け部の先端部が下がった状態となることが無理なく確保される。

本発明によると、支持部である一対の縦壁が第１受け部の先端部側ほど上下幅が狭くなる縦壁状であるので、ハンド部の第１受け部を荷物の底面の下側に挿入していくほど、ハンド部の第１受け部と床等との間の隙間が大きくなる状態が得られ易い。

（構成）
本発明において、
前記手動操作部が前記第２受け部に備えられていると好適である。

（作用及び発明の効果）
本発明によると、手動操作部がハンド部の第２受け部に備えられているので、例えばハンド部の第１受け部を床等に置かれた荷物の底面の下側に挿入する際に、手動操作部が障害になるようなことがない。
前述のように、作業者が手の指（人差し指から小指）をハンド部の第１受け部の下側面に当て、手の平及び親指をハンド部の第２受け部の背面に当てながら、手でハンド部を持つ状態において、親指での手動操作部の操作が容易に行えるようになる。

（構成）
本発明において、
前記第１受け部の前記先端部側とは反対側の部分の横幅の中央部に位置する前記第２受け部の部分に、前記ワイヤが接続されていると好適である。

（作用及び発明の効果）
本発明によると、ハンド部の第２受け部ワイヤが接続されているので、ハンド部の第１受け部を荷物の底面の下側に挿入する際に、ワイヤが障害になることがない。
ハンド部の第２受け部にワイヤを接続する場合、ハンド部の第２受け部の横幅方向での中央部にワイヤが接続されるので、ハンド部がワイヤにバランス良く支持されるようになる。

作業者がアシスト器具を装着した状態を示す側面図である。 作業者がアシスト器具を装着した状態を示す背面図である。 作業者がアシスト器具を装着した状態を示す正面図である。 ハンド部の斜視図である。 ハンド部の側面図である。 ハンド部の正面図である。 ハンド部の平面図である。 床（棚）に置かれた荷物の隣にハンド部を置いた状態を示す正面図である。 右及び左のハンド部により荷物を保持した状態を示す正面図である。 発明の実施の第１別形態において、ハンド部の斜視図である。 発明の実施の第１別形態において、ハンド部の斜視図である。 発明の実施の第１別形態において、ハンド部の側面図である。 発明の実施の第１別形態において、ハンド部の背面図である。 発明の実施の第１別形態において、床（棚）に置かれた荷物の隣にハンド部を置いた状態を示す正面図である。 発明の実施の第１別形態において、上下方向に積まれたケースの横側（上側のケースと下側のケースとの間）にハンド部を位置させた状態を示す正面図である。 発明の実施の第２別形態において、ハンド部の側面図である。 発明の実施の第２別形態において、ハンド部の背面図である。

本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

［１］
アシスト器具の全体構成及び本体部１について説明する。
図１，２，３に示すように、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に備えられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられて、アシスト器具が構成されている。

図１，２，３に示すように、本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６の上部及び中間部に亘って連結された支持板７，８、右及び左の縦フレーム６の下部に亘って連結された横フレーム９等を備えて、枠状に構成されている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられており、縦フレーム６に肩ベルト５が取り付けられている。支持板８の後面に制御装置１４が連結されており、制御装置１４の後側を覆うように支持板８に連結された支持板１５に、バッテリー１６が取り付けられている。

これにより、図１，２，３に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。

図１，２，３に示すように、アシスト器具及び荷物の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かることになるのであり、アシスト器具及び荷物の重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。

［２］
次に、右及び左の脚作用部３について説明する。
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。横フレーム９に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。

図１，２，３に示すように、伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２の端部に連結されている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられ、電動モータ（図示せず）が基部１０に左右方向に内装されており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。

前項［１］に記載のように、作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合において、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が横フレーム９に沿って左右方向に移動可能である。
これにより、取付ベルト４の腰部への巻き付け具合により、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められた状態となる。

この後、図１，２，３に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）マジックテープ（商標登録）により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。
作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。

［３］
次に、右及び左のアーム部２について説明する。
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め前側の斜め上側に延出されて、右及び左のアーム部２が構成されており、アーム部２の上端部に案内プーリー２５が回転自在に支持されている。

図１，２，３に示すように、支持板７の後面に昇降装置１７が連結されており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９及び左の２本のワイヤ１８，１９が延出されている。支持板７の上部に受け部材２１が連結され、アーム部２の上部に受け部材２２が連結されており、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂが受け部材２１，２２に接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。

図１，２，３に示すように、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが案内プーリー２５に掛けられて下側に延出されており、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、右のハンド部２０が接続されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが案内プーリー２５に掛けられて下側に延出されており、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、左のハンド部２０が接続されている。

［４］
次に、昇降装置１７について説明する。
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されており、伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース３０、伝動ケース３０の下部に横向きに連結された電動モータ２９、伝動ケース３０の上部に横向きに連結された支持ケース２６、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在な４個の回転体（図示せず）が備えられている。

図１及び図２に示すように、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂが受け部材２１に連結され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

以上の構造により、図１及び図２に示すように、電動モータ２９の動力が伝動ケース３０の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されて、回転体が巻き取り側（ハンド部２０の上昇側）及び繰り出し側（ハンド部２０の下降側）に回転駆動される。電動モータ２９に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２９の作動時に電磁ブレーキは解除状態となり、電動モータ２９の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは制動状態となる。

［５］
次に、右及び左のハンド部２０について説明する。
図４〜図７において、右のハンド部２０を示しており、左のハンド部２０は右のハンド部２０の左右対称の形状となっている。
図４〜図７に示すように、ハンド部２０において、薄い平板状の金属製の板材が、略直角に折り曲げられて、平板状の第１受け部２７、及び平板状の第２受け部２８が備えられている。

図４〜図７に示すように、第１受け部２７は、平面視で略三角形状に形成されて、先端部２７ａ側ほど幅が狭くなる先細り状に形成されている。第１受け部２７におけるケースＷの底面と接触する受け面とは反対側の下側面に、一対の支持部３１が第１受け部２７の先端部２７ａを間に挟んで所定間隔を置いて備えられている。

図４〜図７に示すように、支持部３１は、第１受け部２７におけるケースＷの底面と接触する受け面とは反対側の下側面から下側に突出しており、第１受け部２７の先端部２７ａ側とは反対側の部分（第１受け部２７の辺部２７ｂ）に備えられ、第１受け部２７の先端部２７ａ側とは反対側の部分（第１受け部２７の辺部２７ｂ）から、第１受け部２７の先端部２７ａ側に延出された縦壁状である。
支持部３１は、側面視で、第１受け部２７の先端部２７ａ側ほど上下幅が狭くなるクサビ状に形成されている。

図４〜図７に示すように、第１受け部２７の先端部２７ａ側とは反対側の辺部２７ｂに、第２受け部２８が上側に延出されており、第２受け部２８は正面視で（図６参照）、略台形状に形成されている。第１受け部２７の先端部２７ａ側とは反対側の辺部２７ｂに沿った横幅Ｌ１の中央部Ｃ１（第１受け部２７の先端部２７ａ側とは反対側の部分の横幅Ｌ１の中央部Ｃ１に相当）から、上側に位置する第２受け部２８の部分に、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの接続孔２８ａが開口されている。

図４，５，７に示すように、第２受け部２８の背面に、合成樹脂製のカバー３２が取り付けられている。右のハンド部２０において、カバー３２に上昇操作スイッチ２３（手動操作部に相当）が備えられ、左のハンド部２０において、カバー３２に下降操作スイッチ２４（手動操作部に相当）（図２及び図３参照）が備えられている。上昇及び下降操作スイッチ２３，２４は、ハーネス（図示せず）を介して制御装置１４に接続されている。

図１，２，３に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が右手で右のハンド部２０を持ち、左手で左のハンド部２０を持つのであり、この状態において、作業者は上昇及び下降操作スイッチ２３，２４を押し操作する。
この場合、上昇及び下降操作スイッチ２３，２４は復帰型に構成されており、作業者が上昇及び下降操作スイッチ２３，２４を押し操作していると、上昇及び下降操作スイッチ２３，２４から操作信号が出力される。作業者が上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の押し操作を止めると、上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の操作信号は停止する。

［６］
次に右及び左のハンド部２０によるケースＷ（荷物に相当）の保持について説明する。
図８及び図９に示すように、例えば段ボール箱等のケースＷのように、ケースＷの横壁部に何も備えられておらず、面一の横壁部を備えたケースＷであったとする。このようなケースＷが床（棚）に置かれていたとする。

図８に示すように、ハンド部２０をケースＷの隣に置くと、の第１受け部２７の支持部３１により、第１受け部２７の先端部２７ａが下がった状態となり、第１受け部２７と床（棚）との間に隙間が確保された状態となる。

図８に示すように、作業者は、手の指（人差し指から小指）を第１受け部２７の下側面（一対の支持部３１の間）に当て、手の平及び親指を第２受け部２８の背面に当てることにより、手でハンド部２０を持つ状態となるのであり、親指で上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を押す状態となる。
以上の状態において、手でハンド部２０をケースＷ側に押して、第１受け部２７（先端部２７ａ）をケースＷの底面の下側に挿入する。

この場合、図８に示すように、第１受け部２７と床（棚）との間に隙間が支持部３１によって確保されるので、ケースＷの重量により第１受け部２７を介して作業者の手の指が床（棚）に押圧されるようなことがなく、第１受け部２７をケースＷの底面の下側に無理なく挿入することができるのであり、第１受け部２７をケースＷの底面の下側に挿入していくほど、第１受け部２７と床（棚）との間の隙間が大きくなる。

図８及び図９に示すように、第２受け部２８がケースＷの横壁部に接触するまで、第１受け部２７（先端部２７ａ）をケースＷの底面の下側に挿入する。これにより、第１受け部２７によりケースＷの底面が支持され、第２受け部２８にケースＷの横壁部が接触した状態が得られて、ハンド部２０の第１及び第２受け部２７，２８によりケースＷが安定した保持された状態が得られる。

図９に示す状態において、ケースＷの重量がハンド部２０に掛かった場合、ケースＷの重量が第１受け部２７によって支持される。
図９に示す状態において、第１受け部２７が下向きになろうとして、ハンド部２０からケースＷが外れようとした場合、作業者は、第１受け部２７の下側面（一対の支持部３１の間）に当てている手の指（人差し指から小指）により第１受け部２７を支持して、第１受け部２７が下向きになろうとする状態を支持すればよい。

［７］
例えば、床に置かれたケースＷを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんで床のケースＷを手で持ち、次に手を下に延ばした状態でケースＷを持ちながら立ち上がり、次に手でケースＷを持ち上げて、ケースＷを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
前述の状態において上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の押し操作に基づいて、制御装置１４により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。

図１，２，３に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７は停止し、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

次に作業者がしゃがんで床のケースＷを手で持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７が繰り出し側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、右及び左のハンド部２０が下降する。下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、昇降装置１７が停止して、右及び左のハンド部２０が停止する。これにより、前項［６］に記載のように、右及び左のハンド部２０によりケースＷを保持する。

昇降装置１７において、電動モータ２９に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられているので、電動モータ２９の作動時に電磁ブレーキは解除状態となり、電動モータ２９の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは制動状態となる。
これにより、電動モータ２９が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するように右及び左のハンド部２０にケースＷの重量が掛かっても、右及び左のハンド部２０が下降することはない。

次に、作業者は右手（左手）で右（左）のハンド部２０を持ち、右及び左のハンド部２０によりケースＷを保持して、作業者が立ち上がることによりケースＷを床から持ち上げる。この状態において作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、右及び左の脚作用部３（操作アーム１２）が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。
前述のように作業者が立ち上がる際において、前述の電動モータ２９のブレーキ機能により、右及び左のハンド部２０（ケースＷ）が下降することはない。

前述のように、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後、右及び左の脚作用部３（操作アーム１２）が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

次に昇降装置１７が巻き取り側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、右及び左のハンド部２０（ケースＷ）が上昇する。所望の位置まで右及び左のハンド部２０（ケースＷ）が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、昇降装置１７が停止して右及び左のハンド部２０（ケースＷ）が停止する。

次に作業者はケースＷを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７が繰り出し側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、右及び左のハンド部２０（ケースＷ）が下降する。これにより、ケースＷを高い棚やトラックの荷台等に置いて、右及び左のハンド部２０をケースＷから外す。
以上のようにして、ケースＷを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るのであり、次のケースＷに対して同様な操作を行う。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、右及び左のハンド部２０を、図１０〜図１５に示すように構成してもよい。

図１０〜図１３に示すように、右及び左のハンド部２０において、第１受け部２７が、薄い平板状の金属製の板材により、平面視で三角形状に形成されている。
第１受け部２７の外側部に、下向きに折り曲げられた第１縦面部２７ｃ（支持部に相当）、及び第２縦面部２７ｄが備えられている（支持部（第１縦面部２７ｃ）が、第１受け部２７の先端部２７ａ側とは反対側の部分に備えられている状態に相当）。

図１０〜図１３に示すように、第１受け部２７の第１縦面部２７ｃは縦壁状であり、側面視で、第１受け部２７の先端部２７ａ側ほど上下幅が狭くなるクサビ状に形成されている（支持部（第１縦面部２７ｃ）が、第１受け部２７の先端部２７ａ側とは反対側の部分から、第１受け部２７の先端部２７ａ側に延出された縦壁状であり、第１受け部２７の先端部２７ａ側ほど上下幅が狭くなっている状態に相当）。

図１０〜図１３に示すように、第１受け部２７の第２縦面部２７ｄにおいても、第１受け部２７の第１縦面部２７ｃの下辺部に、第１受け部２７の第２縦面部２７ｄの下辺部が直線状に連続するように、第１受け部２７の第２縦面部２７ｄの下辺部が、側面視で斜めに形成されている。
第１受け部２７の下側面において、第１受け部２７の第１縦面部２７ｃの間の部分に、角パイプ状の持ち手部３４が連結されている。

図１０〜図１３に示すように、第１受け部２７の内側部に、下向きに折り曲げられた第３縦面部２７ｅが備えられており、第１受け部２７の第２及び第３縦面部２７ｄ，２７ｅの間に、ローラー３３（支持部に相当）が自由回転自在に支持されている（支持部（ローラー３３）が、第１受け部２７の先端部２７ａ側とは反対側の部分に備えられている状態に相当）。

図１０〜図１３に示すように、右のハンド部２０において、第１受け部２７の前部に上昇操作スイッチ２３が備えられ、左のハンド部２０において、第１受け部２７の前部に下降操作スイッチ２４が備えられている（図２及び図３参照）。上昇及び下降操作スイッチ２３，２４は、ハーネス（図示せず）を介して制御装置１４に接続されている。

図１０〜図１３に示すように、薄い平板状の金属製の板材で構成された第２受け部２８が、第１受け部２７の上面に連結されており、第２受け部２８は正面視で台形状に形成されている（図１３参照）。

図１３に示すように、第２受け部２８の背面側（ケースＷの反対側）において、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが連結金具３５により束ねられて連結されている。
ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、連結金具３５から互いに離れるように斜めに延出されて、第２受け部２８におけるローラー３３の上側の部分に接続されている。
これにより、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａ、連結金具３５が、第１受け部２７の先端部２７ａ側とは反対側の部分の横幅Ｌ１の中央部Ｃ１に位置する状態となっている。

以上の構造により、作業者は、手の指（人差し指から小指）を第１受け部２７の下側面（持ち手部３４）に当て、手の平及び親指を第２受け部２８の背面に当てることにより、手でハンド部２０を持つ状態となるのであり、親指で上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）を押す状態となる。

図１４に示すように、例えばケースＷが床等の広い面に置かれた状態において、ハンド部２０をケースＷの隣に置くと、ローラー３３により、第１受け部２７の先端部２７ａが下がった状態となり、第１受け部２７と床等との間に隙間が確保された状態となる。

前述の状態において、手でハンド部２０をケースＷ側に押して、第１受け部２７（先端部２７ａ）をケースＷの底面の下側に挿入する。
この場合、第１受け部２７と床等との間に隙間がローラー３３によって確保されるのであり、第１受け部２７の第１縦面部２７ｃは隙間確保の機能を発揮しない。

図１５に示すように、例えば同じ形状のケースＷが上下方向に積まれた状態において、上側のケースＷを保持する場合、作業者は手でハンド部２０を持った状態で、第１受け部２７の先端部２７ａを、上側のケースＷと下側のケースＷとの間に位置させて、第１受け部２７（先端部２７ａ）を上側のケースＷと下側のケースＷとの間に挿入する。

この場合、第１受け部２７の第１縦面部２７ｃにより、第１受け部２７（上側のケースＷの底面）と下側のケースＷの上面との間に、隙間が確保された状態となる。
第１受け部２７（先端部２７ａ）を上側のケースＷと下側のケースＷとの間にさらに挿入すると、第１受け部２７の第１縦面部２７ｃにより前述の隙間が次第に大きくなるのであり、ローラー３３が下側のケースＷの上面に乗って、ローラー３３により、第１受け部２７（上側のケースＷの底面）と下側のケースＷの上面との間に、隙間が確保された状態となる。

以上のようにして、第２受け部２８がケースＷの横壁部に接触するまで、ハンド部２０を挿入することにより、第１受け部２７によりケースＷの底面が支持され、第２受け部２８にケースＷの横壁部が接触した状態が得られて、ハンド部２０の第１及び第２受け部２７，２８によりケースＷが安定して保持された状態が得られる。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の第１別形態］の右及び左のハンド部において、図１６及び図１７に示すように構成してもよい。
図１６及び図１７に示すように、第２受け部２８の上側において、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが連結金具３５により束ねられて連結されている。ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、連結金具３５から互いに離れるように斜めに延出されて、第２受け部２８の上辺部の一方及び他方の端部に接続されている。
これにより、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａ、連結金具３５が、第１受け部２７の先端部２７ａ側とは反対側の部分の横幅Ｌ１の中央部Ｃ１に位置する状態となっている。
この場合、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを、第２受け部２８の上辺部の背面側（ケースＷの反対側）に接続してもよく、第２受け部２８の上辺部の第１受け部２７側（ケースＷ側）に接続してもよい。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、以下の説明のように構成してもよい。

右及び左のハンド部２０において、第１受け部２７を平板状に構成するのではなく、例えば運搬用の作業車であるフォークリフトのフォークのように、幅の狭い薄板状又は細い棒材状の部材を複数並べて構成してもよい。
同様に第２受け部２８も、平板状ではなく、幅の狭い薄板状又は細い棒材状の部材を複数並べて構成してもよく、細い棒材を格子状に組み合わせて構成してもよい。

上昇操作スイッチ２３を左のハンド部２０に備え、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０に備えてもよい。上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の両方を、右（左）のハンド部２０に備えてもよい。

図１，２，３に示す右のハンド部２０に対して、１本のワイヤ１８を備え、左のハンド部２０に対して、１本のワイヤ１８を備えるように構成してもよい。

右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。このように構成した場合、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を備え、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を備える。
又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を備え、分岐部分の他方に左のハンド部２０を備える。

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。

前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、組み合わせに矛盾が生じない限り、各種の形態の組み合わせが可能である。

本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に適用できる。

１ 本体部
２ アーム部
１４ 制御装置
１７ 昇降装置
１８，１９ ワイヤ
２０ ハンド部
２３，２４ 手動操作部
２７ 第１受け部
２７ｃ，３１，３３ 支持部
２７ａ 先端部
２８ 第２受け部
Ｃ１ 中央部
Ｌ１ 横幅
Ｗ 荷物

Claims (6)

1. 作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
   前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、作業者が手で持つことにより荷物を保持するもので前記ワイヤに接続されたハンド部とが備えられ、
   前記ワイヤを巻き取ることにより前記ハンド部を上昇させ、前記ワイヤを繰り出すことにより前記ハンド部を下降させる昇降装置と、
   人為的に操作される手動操作部と、前記手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる制御装置とが備えられており、
   前記ハンド部に、
   前記荷物の底面の下側に入り込ませる為の第１受け部が備えられ、
   前記第１受け部における前記荷物への入り込み側の先端部とは反対側の部分に、上側に延出される第２受け部が備えられて、
   前記ハンド部に前記ワイヤが接続され、
   前記第１受け部に、下側に突出する支持部が備えられ、
   前記支持部は、前記第１受け部の前記先端部側とは反対側の部分から、前記第１受け部の前記先端部側に延出された一対の縦壁によって構成されており、
   一対の前記縦壁は、両者の間に作業者の手が挿入可能な間隔を有して備えられているアシスト器具。
2. 一対の前記縦壁は、前記第１受け部の前記先端部側ほど上下幅が狭くなっている請求項１に記載のアシスト器具。
3. 作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
   前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、作業者が手で持つことにより荷物を保持するもので前記ワイヤに接続されたハンド部とが備えられ、
   前記ワイヤを巻き取ることにより前記ハンド部を上昇させ、前記ワイヤを繰り出すことにより前記ハンド部を下降させる昇降装置と、
   人為的に操作される手動操作部と、前記手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる制御装置とが備えられており、
   前記ハンド部に、
   前記荷物の底面の下側に入り込ませる為の第１受け部が備えられ、
   前記第１受け部における前記荷物への入り込み側の先端部とは反対側の部分に、上側に延出される第２受け部が備えられて、
   前記ハンド部に前記ワイヤが接続され、
   前記第１受け部に、下側に突出する支持部が備えられ、
   前記支持部は、前記第１受け部の前記先端部側とは反対側の部分に前記先端部側に向けて前後進可能に回転自在に支持された一対のローラーによって構成され、
   一対の前記ローラーは、両者の間に作業者の手が挿入可能な間隔を有して備えられているアシスト器具。
4. 前記第１受け部が、平板状であり、平面視で前記第１受け部の前記先端部側ほど幅が狭くなる先細り状に形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のアシスト器具。
5. 前記手動操作部が前記第２受け部に備えられている請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
6. 前記第１受け部の前記先端部側とは反対側の部分の横幅の中央部に位置する前記第２受け部の部分に、前記ワイヤが接続されている請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。

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