WO2018003868A1

WO2018003868A1 - アシスト器具

Info

Publication number: WO2018003868A1
Application number: PCT/JP2017/023773
Authority: WO
Inventors: 坂野倫祥; 坂本健太; 井ノ上雄大; 塩田達也; ▲高▼木貴大; 林正彦; 小谷伸介
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2016-06-28
Filing date: 2017-06-28
Publication date: 2018-01-04

Abstract

作業者が装着して使用するアシスト器具において、荷物の横壁部に開口部が備えられていない場合においても、荷物を適切に保持することができるハンド部を得る。ハンド部２０に、荷物の横壁部の外側に沿って上下方向に配置される横側部２７ａと、横側部２７ａの下部から荷物の横壁部側に突出して荷物の横壁部に入り込む下側部２７ｂと、横側部２７ａの上部から荷物の横壁部側に突出して荷物の横壁部の上側に配置される上側部２７ｃと、上側部２７ｃから下側に突出して荷物の横壁部の内側に沿って上下方向に配置される内側部２７ｄとが備えられている。

Description

アシスト器具

　本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に関する。

　荷物を持ち上げて運んだりするアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。
　特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出されたアーム部、アーム部から下側に延出されたワイヤ、作業者が手で持つことにより荷物を保持するものでワイヤに接続されたハンド部（特許文献１の図５，６，８，９の１９）が備えられている。

　さらに、ワイヤを巻き取ることによりハンド部を上昇させ、ワイヤを繰り出すことによりハンド部を下降させる昇降装置、人為的に操作される手動操作部（特許文献１の図５及び図６の２２，２３）、手動操作部の操作信号に基づいて昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる制御装置が備えられている。

　これにより、ハンド部に荷物を掛けた状態において（特許文献１の図５の（ｃ）及び図６の（ｃ）参照）、手動操作部を操作してハンド部を上昇及び下降させることによって、荷物を楽に持ち上げて運んだりすることができるのであり、作業者は荷物を安定させる為にハンド部を手で持つ状態となる。

特開２０１５－１８２８３２号公報

　特許文献１ではビールケース等のように、荷物の横壁部に開口部（特許文献１の図５，６，８，９参照）が備えられた荷物が想定されている。
　これにより、ハンド部の下側部（特許文献１の図５の２０ｃ）を荷物の横壁部の開口部に挿入するのであり、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から外れないように、上向きに折り曲げられた突出部（特許文献１の図５の２０ｄ）が、ハンド部の下側部に備えられている。

　荷物においては、前述のように、荷物の横壁部に開口部が備えられた荷物ばかりではなく、荷物の横壁部に開口部が備えられていない荷物もある。
　本発明は、作業者が装着して使用するアシスト器具において、荷物の横壁部に開口部が備えられていない場合においても、荷物を適切に保持することができるハンド部を得ることを目的としている。

　また、荷物においては、ビールケース等のように同じ大きさ及び形状を備えた荷物ばかりではなく、各種の大きさや各種の形状を備えた荷物がある。
　本発明は、作業者が装着して使用するアシスト器具において、各種の大きさや各種の形状を備えた荷物においても、荷物を適切に保持することができるハンド部を得ることを目的としている。

　また、荷物においては、前述のビールケース等のようなハードケースばかりではなく、例えば米袋やセメント袋等のように、粉粒体を入れた布製やビニール製、紙製等の形状が変化し易い袋がある。
　本発明は、作業者が装着して使用するアシスト器具において、例えば形状が変化し易い袋状の荷物においても、荷物を適切に保持することができるハンド部を得ることを目的としている。

（構成）
　本発明の特徴は、アシスト器具において次のように構成することにある。
　作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
　前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、作業者が手で持つことにより荷物を保持するもので前記ワイヤに接続されたハンド部とが備えられ、
　前記ワイヤを巻き取ることにより前記ハンド部を上昇させ、前記ワイヤを繰り出すことにより前記ハンド部を下降させる昇降装置と、
　人為的に操作される手動操作部と、前記手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる制御装置とが備えられており、
　前記ハンド部に、
　前記荷物の横壁部の外側に沿って上下方向に配置される横側部と、
　前記横側部の下部から前記荷物の横壁部側に突出して前記荷物の横壁部に入り込む下側部と、
　前記横側部の上部から前記荷物の横壁部側に突出して前記荷物の横壁部の上側に位置する上側部と、
　前記上側部から下側に突出して前記荷物の横壁部の内側に沿って上下方向に配置される内側部とが備えられている。

（作用及び発明の効果）
　本発明によると、ハンド部により荷物を保持する場合、ハンド部の横側部を荷物の横壁部の外側に沿わせて、ハンド部の下側部を荷物の横壁部に入り込ませる。この状態において、ハンド部の上側部を荷物の横壁部の上側に位置させ、ハンド部の内側部を荷物の横壁部の内側に沿わせる。

　これにより、荷物の重量がハンド部に掛かった場合、荷物の重量がハンド部の下側部によって支持されるのであり、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から抜け出そうとしても（ハンド部が荷物の横壁部から外れようとしても）、ハンド部の内側部が荷物の横壁部の内側に当たることにより、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から抜け出そうとする状態（ハンド部が荷物の横壁部から外れようとする状態）が抑えられる。この状態は、荷物の横壁部に開口部があっても、開口部が無くても同じである。

　以上のように、荷物の横壁部に開口部があっても、開口部が無くても、ハンド部により荷物を適切に保持することができるようになって、アシスト器具の作業性を向上させることができる。

（構成）
　本発明において、
　前記横側部と前記内側部との間の横幅方向の中央部よりも、前記ハンド部における前記内側部に近い部分に、前記ワイヤが接続されていると好適である。

（作用及び発明の効果）
　本発明によれば、荷物の重量がハンド部の下側部に掛かり、ハンド部からワイヤに掛かると、ワイヤの張力により、ハンド部の下側部を荷物の横壁部に入り込ませようとするモーメントが発生する。
　これにより、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から抜け出そうとしても（ハンド部が荷物の横壁部から外れようとしても）、前述のモーメントにより、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から抜け出そうとする状態（ハンド部が荷物の横壁部から外れようとする状態）が抑えられる。

（構成）
　本発明において、
　前記横幅方向と交差する前記上側部の長手方向の中央部よりも、前記ハンド部における前記上側部の長手方向の一方又は他方の端部側の部分に、前記ワイヤが接続されていると好適である。

（作用及び発明の効果）
　本発明によれば、荷物の重量がハンド部の下側部に掛かり、ハンド部からワイヤに掛かると、ワイヤの張力により、荷物の横壁部と交差する横向きの軸芯周りにハンド部を回転させようとするモーメントが発生する。

　これにより、ハンド部の下側部（下側部の一部）が荷物の横壁部に上向きに押圧され、ハンド部の上側部（上側部の一部）が荷物の横壁部に下向きに押圧される状態となるのであり、ハンド部の下側部（下側部の一部）と荷物の横壁部との間に摩擦力が発生し、ハンド部の上側部（上側部の一部）と荷物の横壁部との間に摩擦力が発生する状態となる。

　従って、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から抜け出そうとしても（ハンド部が荷物の横壁部から外れようとしても）、前述の摩擦力により、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から抜け出そうとする状態（ハンド部が荷物の横壁部から外れようとする状態）が抑えられる。

（構成）
　本発明において、
　前記横幅方向と交差する前記上側部の長手方向において、前記内側部と前記下側部との間に間隔が生じるように、前記内側部と前記下側部とが前記上側部の長手方向に沿って互いに離れて備えられていると好適である。

（作用及び発明の効果）
　ハンド部において、ハンド部の上側部から内側部が下側に突出していると、ハンド部の内側部と下側部との間隔が狭くなって、ハンド部を荷物の横壁部に取り付け難くなることが考えられる。

　本発明によると、ハンド部の内側部と下側部とが、ハンド部の上側部の長手方向に沿って互いに離れた状態となるので、ハンド部の内側部と下側部との間の斜め方向の間隔が広いものとなる。これにより、ハンド部の姿勢を斜めにすることにより（前述の斜め方向の間隔を上下方向に設定することにより）、ハンド部を無理なく荷物の横壁部に取り付けることができる。

（構成）
　本発明において、
　前記上側部の長手方向において、前記ワイヤが前記ハンド部に接続される部分と前記内側部との間に前記下側部が位置するように、前記ワイヤが前記ハンド部に接続される部分と、前記内側部と、前記下側部とが配置されていると好適である。

（作用及び発明の効果）
　本発明によると、ワイヤがハンド部に接続される部分と内側部との間に下側部が位置しているので、荷物の重量がハンド部の下側部に掛かり、ハンド部からワイヤに掛かると、ワイヤの張力により、荷物の横壁部と交差する横向きの軸芯周りにハンド部を回転させようとするモーメントが発生する。

　これにより、前述と同様に、ハンド部の下側部（下側部の一部）が荷物の横壁部に上向きに押圧され、ハンド部の上側部（上側部の一部）が荷物の横壁部に下向きに押圧される状態となるのであり、ハンド部の下側部（下側部の一部）と荷物の横壁部との間に摩擦力が発生し、ハンド部の上側部（上側部の一部）と荷物の横壁部との間に摩擦力が発生する状態となる。

（構成）
　本発明の特徴は、アシスト器具において次のように構成することにある。
　作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
　前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、荷物を保持するもので前記ワイヤに接続された右及び左のハンド部とが備えられ、
　前記ワイヤを巻き取ることにより前記右及び左のハンド部を上昇させ、前記ワイヤを繰り出すことにより前記右及び左のハンド部を下降させる昇降装置と、
　人為的に操作される上昇用及び下降用の手動操作部と、
　前記上昇用の手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を巻き取り側に作動させ、前記下降用の手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を繰り出し側に作動させる制御装置とが備えられており、
　前記右及び左のハンド部が手袋であり、前記右及び左の一方の手袋の指部に前記上昇用の手動操作部が備えられ、前記右及び左の他方の手袋の指部に前記下降用の手動操作部が備えられている。

（作用及び発明の効果）
　本発明によると、右及び左のハンド部が手袋であるので、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部（手袋）を装着した状態において、作業者は右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）を自由に動かすことができる。これにより、各種の大きさや各種の形状を備えた荷物であっても、作業者は右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）により荷物を適切に保持することができる。

　前述のように、作業者が右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）により荷物を保持した状態において、昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させることにより、右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）、荷物を上昇及び下降させることができる。

　本発明によると、昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる上昇用及び下降用の手動操作部が、右及び左のハンド部（手袋）の指部に備えられているので、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部（手袋）を装着した状態において、右手及び左手の指により上昇用及び下降用の手動操作部を無理なく操作することができる。

　この場合、右及び左の一方のハンド部（手袋）の指部に、上昇用の手動操作部が備えられて、右及び左の他方のハンド部（手袋）の指部に、下降用の手動操作部が備えられている。
　これにより、例えば作業者が右手の指で上昇用（下降用）の手動操作部を操作し、左手の指で下降用（上昇用）の手動操作部を操作する状態となり、上昇用及び下降用の手動操作部を別々の手の指で操作する状態となるので、例えば作業者が右手の指で上昇及び下降用の手動操作部の両方を同時に操作してしまうというような誤操作を伴うことがない。

（構成）
　本発明において、
　前記右及び左の手袋の特定の指部に、前記上昇用及び下降用の手動操作部が備えられ、
　前記右及び左の手袋の特定の指部以外の指部に、作業者の指が露出する開口部が備えられていると好適である。

（作用及び発明の効果）
　本発明によると、右及び左のハンド部（手袋）において、上昇用及び下降用の手動操作部が備えられた特定の指部以外の指部に開口部が備えられており、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部（手袋）を装着した状態で、作業者の指が開口部から露出する状態となる。

　これにより、作業者が右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）により荷物を保持した状態において、作業者は右及び左のハンド部（手袋）の開口部から露出した指で荷物を直接に触れる状態となるので、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部（手袋）を装着した状態において、右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）により荷物をさらに適切に保持することができる。

（構成）
　本発明において、
　前記右及び左の手袋の特定の指部が、前記右及び左の手袋の本体部から取り外し自在であり、前記右及び左の手袋の特定の指部を、前記右及び左の手袋の本体部において作業者の別の指に対応する部分に取り付け自在であると好適である。

（作用及び発明の効果）
　本発明によると、上昇用及び下降用の手動操作部を備えた右及び左のハンド部（手袋）の指部の位置を、例えば右及び左のハンド部（手袋）の本体部の人差し指の位置や親指の位置、中指の位置等のように、作業者にとって作業が行い易い位置に変更することができる。

（構成）
　本発明において、
　前記右及び左の手袋の本体部における手の甲側の部分に、前記ワイヤが接続される接続部が備えられていると好適である。

（作用及び発明の効果）
　本発明によると、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部（手袋）を装着した状態において、右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）により荷物を保持するのは、右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）において手の平側である。

　これにより、作業者が右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）により荷物を保持する際に、ワイヤが手の平側に位置することはなく、作業者が右手（ハンド部）（手袋）及び左手（ハンド部）（手袋）により荷物を保持する際に、ワイヤが邪魔になることはない。

（構成）
　本発明の特徴は、アシスト器具において次のように構成することにある。
　作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
　前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、作業者が手で持つことにより荷物を保持するもので前記ワイヤに接続されたハンド部とが備えられ、
　前記ワイヤを巻き取ることにより前記ハンド部を上昇させ、前記ワイヤを繰り出すことにより前記ハンド部を下降させる昇降装置と、
　人為的に操作される手動操作部と、前記手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる制御装置とが備えられており、
　前記ハンド部に、互いに接近及び離間自在で、互いに接近することにより間に前記荷物を保持する第１保持アーム及び第２保持アームが備えられ、
　前記第１及び第２保持アームが前記荷物を保持した状態で前記荷物の重量が前記第１及び第２保持アームに掛かると、前記荷物の重量により前記第１及び第２保持アームの少なくとも一方を接近側に操作する操作力を、前記ワイヤから前記第１及び第２保持アームの少なくとも一方に掛ける操作手段が備えられている。

（作用及び発明の効果）
　本発明によると、ハンド部により荷物を保持する場合、ハンド部の第１及び第２保持アームの間に荷物を保持する。
　この場合、荷物の重量がハンド部に掛かり、ワイヤに張力が発生すると、ワイヤからハンド部の第１及び第２保持アームの少なくとも一方に、ハンド部の第１及び第２保持アームの少なくとも一方を接近側に操作する操作力が掛かるのであり、ハンド部の第１及び第２保持アームの間で荷物が保持される。

　以上のように、ハンド部の第１及び第２保持アームの間に荷物を保持するように構成した場合、荷物の重量を有効に利用することにより、例えば形状が変化し易い袋状の荷物であっても、ハンド部の第１及び第２保持アームの間で荷物が適切に保持されるようになって、アシスト器具の作業性を向上させることができる。

（構成）
　本発明において、
　前記操作手段は、
　前記ワイヤを前記第２保持アームに向けて案内する第１案内部と、
　前記ワイヤの長手方向に沿った前記ワイヤの移動を許容しながら前記ワイヤを前記第１保持アームに向けて案内するもので、前記第２保持アームに備えられた第２案内部とが、備えられており、
　前記ワイヤが前記第１案内部から前記第２案内部を通り、前ワイヤの端部が前記第１保持アームに接続されて、
　前記第１及び第２保持アームが前記荷物を保持した状態で前記荷物の重量が前記第１及び第２保持アームに掛かると、前記第１及び第２保持アームを接近側に操作する操作力が前記ワイヤから前記第１及び第２保持アームに掛かるようにすると好適である。

（作用及び発明の効果）
　本発明によると、ワイヤが第１案内部からハンド部の第２保持アームの第２案内部を通り、ハンド部の第１保持アームに接続されている。
　これにより、荷物の重量がハンド部に掛かり、ワイヤに張力が発生すると、ハンド部において、ワイヤにより第１保持アームが第２保持アーム（第２案内部）に向けて操作されるのであり、ワイヤにより第２保持アーム（第２案内部）が第１保持アームに向けて操作される。
　以上のように、ワイヤの簡単な配置により、操作手段を構成することができて、アシスト器具の構造の簡素化の面で有利なものとなる。

（構成）
　本発明において、
　前記第１案内部は、前記ワイヤの長手方向に沿った前記ワイヤの移動を許容しながら前記ワイヤを前記第２保持アームに向けて案内するもので、前記第１保持アームに備えられており、
　前記手動操作部が前記第１保持アームに備えられていると好適である。

（作用及び発明の効果）
　前述のように、ワイヤが第１案内部からハンド部の第２保持アームの第２案内部を通って、ハンド部の第１保持アームに接続される場合、本発明によると、第１案内部は、ワイヤの長手方向に沿ったワイヤの移動を許容しながらワイヤをハンド部の第２保持アームに向けて案内するものであり、ハンド部の第１保持アームに備えられている。

　これにより、アーム部から下側に延出されたワイヤが、ハンド部の第１保持アームの第１案内部を通り下側に延出され、ハンド部の第２保持アームの第２案内部により上側に向きを変えて、ハンド部の第１保持アームに接続される状態となるのであり、ハンド部の第１保持アームが上側に位置し、ハンド部の第２保持アームが下側に位置する状態となる。
　従って、手動操作部をハンド部の第１保持アームに備えることにより、上側に位置するハンド部の第１保持アームの手動操作部を、容易に操作することができるようになって、アシスト器具の作業性を向上させることができる。

（構成）
　本発明において、
　前記第１及び第２保持アームを人為的に離間させる為の操作アームが、前記第１及び第２保持アームから延出されていると好適である。

（作用及び発明の効果）
　ハンド部の第１及び第２保持アームの間に荷物を保持した状態において、ハンド部を荷物から取り外す場合、本発明によると、ハンド部の第１及び第２保持アームから延出される操作アームを操作することにより、ハンド部の第１及び第２保持アームを離間させて、ハンド部の第１及び第２保持アームから荷物を容易に取り外すことができる。

（構成）
　本発明において、
　前記ハンド部に、前記第１及び第２保持アームを支持する支持部が備えられて、
　前記第１及び第２保持アームが互いに接近及び離間するように、前記第１及び第２保持アームの少なくとも一方が前記支持部に揺動自在に支持されており、
　前記操作手段は、
　前記第１及び第２保持アームのうちの揺動するものに備えられた操作部に前記ワイヤが接続されて、前記第１及び第２保持アームが前記荷物を保持した状態で前記荷物の重量が前記第１及び第２保持アームに掛かると、前記荷物の重量により前記第１及び第２保持アームのうちの揺動するものを接近側に操作する操作力が、前記ワイヤから前記操作部を介して前記第１及び第２保持アームのうちの揺動するものに掛かるようにすると好適である。

（作用及び発明の効果）
　本発明によると、ワイヤがハンド部の第１及び第２保持アームのうちの揺動するものの操作部に接続されている。
　これにより、荷物の重量がハンド部に掛かり、ワイヤに張力が発生すると、ワイヤによりハンド部の第１及び第２保持アームのうちの揺動するものが接近側に操作されるのであり、ハンド部の第１及び第２保持アームの間で荷物が保持される。
　以上のように、ワイヤの簡単な配置により、操作手段を構成することができて、アシスト器具の構造の簡素化の面で有利なものとなる。

（構成）
　本発明において、
　前記支持部に、前記第１及び第２保持アームの両方が互いに接近及び離間するように揺動自在に支持され、
　前記第１保持アームの前記操作部と前記第２保持アームの前記操作部とに亘って共通の連係部材が接続されて、
　前記第１及び第２保持アームが互いに接近及び離間するように、前記連係部材により前記第１及び第２保持アームが揺動すると好適である。

（作用及び発明の効果）
　ハンド部の第１及び第２保持アームの両方を互いに接近及び離間するように揺動自在に支持部に支持した場合、本発明によると、連係部材によりハンド部の第１及び第２保持アームが連係されているので、ハンド部の第１及び第２保持アームが同じように接近側に操作され、同じように離間側に操作されるようになる。
　これにより、ハンド部による荷物の保持及び荷物を離すことが円滑に行われるようになって、アシスト器具の作業性を向上させることができる。

（構成）
　本発明において、
　前記ワイヤが前記連係部材に接続されており、
　前記第１及び第２保持アームが前記荷物を保持した状態で前記荷物の重量が前記第１及び第２保持アームに掛かると、前記荷物の重量により前記第１及び第２保持アームを接近側に操作する操作力が、前記ワイヤから前記連係部材及び前記操作部を介して前記第１及び第２保持アームに掛かるようにすると好適である。

（作用及び発明の効果）
　前述のように、連係部材によりハンド部の第１及び第２保持アームが連係されて、ハンド部の第１及び第２保持アームが同じように接近側に操作され、同じように離間側に操作される状態において、本発明によると、ワイヤが連係部材に接続されている。
　これにより、ワイヤを連係部材に接続するという簡単な構造によって、連係部材を介してハンド部の第１及び第２保持アームを接近側に操作するように、操作手段を構成することができて、アシスト器具の構造の簡素化の面で有利なものとなる。

（構成）
　本発明において、
　前記支持部に固定の持ち手部が備えられていると好適である。

（作用及び発明の効果）
　本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が持ち手部を持ってハンド部を移動させることにより、ハンド部の第１及び第２保持アームを荷物の位置に無理なく移動させることができ、荷物を保持したハンド部を所望の位置に無理なく移動させることができるようになって、アシスト器具の作業性を向上させることができる。

（構成）
　本発明において、
　前記支持部に前記手動操作部が備えられていると好適である。

（作用及び発明の効果）
　前述のように、アシスト器具を装着した作業者が持ち手部を持った場合、本発明によると、持ち手部を持った手で手動操作部を操作することができるようになるので、アシスト器具の作業性を向上させることができる。

（構成）
　本発明において、
　前記第１及び第２保持アームのうちの接近側に操作されるものの接近側の限界位置を決める接近側位置決め部が備えられていると好適である。

（作用及び発明の効果）
　本発明によると、ハンド部の第１及び第２保持アームの間で荷物が保持された状態において、決める接近側位置決め部により、ハンド部の第１及び第２保持アームの間で荷物を必要以上に締め付けてしまう状態を防止することができるのであり、ハンド部の第１及び第２保持アームの間で荷物が破損するような状態を防止することができる。

（構成）
　本発明において、
　前記第１及び第２保持アームのうちの離間側に操作されるものの離間側の限界位置を決める離間側位置決め部が備えられていると好適である。

（作用及び発明の効果）
　本発明によると、ハンド部の第１及び第２保持アームの間で荷物が保持された状態において、離間側位置決め部により、ハンド部の第１及び第２保持アームを必要以上に離間させてしまう状態を防止することができるのであり、これによってハンド部から荷物を円滑に離すことができる。

（構成）
　本発明において、
　前記荷物に馴染むように姿勢変更自在な保持部が、前記第１及び第２保持アームに備えられて、前記保持部により前記荷物が保持されると好適である。

（作用及び発明の効果）
　ハンド部の第１及び第２保持アームの間に荷物を保持する場合、本発明によると、荷物に馴染むように姿勢変更自在な保持部が、ハンド部の第１及び第２保持アームに備えられている。
　これにより、ハンド部の第１及び第２保持アームの少なくとも一方を接近側に操作する操作力が掛かった場合に、荷物の形状に応じて保持部の姿勢が変化することによって、ハンド部の第１及び第２保持アームの間で保持部により荷物が無理なく保持されるようになる。

第１実施形態の作業者がアシスト器具を装着した状態を示す側面図である。第１実施形態の作業者がアシスト器具を装着した状態を示す背面図である。第１実施形態の作業者がアシスト器具を装着した状態を示す正面図である。第１実施形態のハンド部の斜視図である。第１実施形態のハンド部の側面図である。第１実施形態のケースの横壁部にハンド部を取り付けた状態を示す縦断正面図である。ケースの横壁部にハンド部を取り付ける際の状態を示す縦断正面図である。第１実施形態の第１別形態において、ハンド部の斜視図である。第１実施形態の第１別形態において、ハンド部の側面図である。第１実施形態の第１別形態において、ケースの横壁部にハンド部を取り付けた状態を示す縦断正面図である。第１実施形態の第１別形態において、ケースの横壁部にハンド部を取り付けた状態を示す側面図である。第１実施形態の第２別形態において、ハンド部の斜視図である。第１実施形態の第２別形態において、ハンド部の側面図である。第２実施形態の作業者がアシスト器具を装着した状態を示す側面図である。第２実施形態の作業者がアシスト器具を装着した状態を示す背面図である。第２実施形態の作業者がアシスト器具を装着した状態を示す正面図である。第２実施形態のハンド部の側面図（手の甲側）である。第２実施形態のハンド部の側面図（手の平側）である。第２実施形態の第１別形態において、ハンド部の側面図（手の甲側）である。第２実施形態の第２別形態において、ハンド部の側面図（手の甲側）である。第３実施形態の作業者がアシスト器具を装着した状態を示す側面図である。第３実施形態の作業者がアシスト器具を装着した状態を示す背面図である。第３実施形態の作業者がアシスト器具を装着した状態を示す正面図である。第３実施形態のハンド部の斜視図（第１及び第２保持アームが接近した状態）である。第３実施形態のハンド部の斜視図（第１及び第２保持アームが離間した状態）である。第３実施形態のハンド部の側面図（第１及び第２保持アームが接近した状態）である。第３実施形態の袋を右及び左のハンド部により保持した状態を示す正面図である。第３実施形態の第１別形態において、ハンド部の斜視図である。第３実施形態の第１別形態において、ハンド部の斜視図である。第３実施形態の第１別形態において、袋を右及び左のハンド部により保持した状態を示す斜視図である。第３実施形態の第２別形態において、袋を右及び左のハンド部により保持していない状態を示す斜視図である。第３実施形態の第２別形態において、袋を右及び左のハンド部により保持した状態を示す斜視図である。第３実施形態の第２別形態において、支持部の縦断側面図である。第３実施形態の第２別形態において、支持部の横断平面図である。第３実施形態の第２別形態において、支持部の縦断正面図である。

（第１実施形態）
　本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

［１］
　アシスト器具の全体構成及び本体部１について説明する。
　図１，２，３に示すように、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に備えられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられて、アシスト器具が構成されている。

　図１，２，３に示すように、本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６の上部及び中間部に亘って連結された支持板７，８、右及び左の縦フレーム６の下部に亘って連結された横フレーム９等を備えて、枠状に構成されている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられており、縦フレーム６に肩ベルト５が取り付けられている。支持板８の後面に制御装置１４が連結されており、制御装置１４の後側を覆うように支持板８に連結された支持板１５に、バッテリー１６が取り付けられている。

　これにより、図１，２，３に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。

　図１，２，３に示すように、アシスト器具及び荷物の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かることになるのであり、アシスト器具及び荷物の重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。

［２］
　次に、右及び左の脚作用部３について説明する。
　図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。横フレーム９に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。

　図１，２，３に示すように、伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２の端部に連結されている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられ、電動モータ（図示せず）が基部１０に左右方向に内装されており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。

　前項［１］に記載のように、作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合において、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が横フレーム９に沿って左右方向に移動可能である。
　これにより、取付ベルト４の腰部への巻き付け具合により、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められた状態となる。

　この後、図１，２，３に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（商品名：マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。
　作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。

［３］
　次に、右及び左のアーム部２について説明する。
　図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め前側の斜め上側に延出されて、右及び左のアーム部２が構成されており、アーム部２の上端部に案内プーリー２５が回転自在に支持されている。

　図１，２，３に示すように、支持板７の後面に昇降装置１７が連結されており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９及び左の２本のワイヤ１８，１９が延出されている。支持板７の上部に受け部材２１が連結され、アーム部２の上部に受け部材２２が連結されており、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂが受け部材２１，２２に接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。

　図１，２，３に示すように、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが案内プーリー２５に掛けられて下側に延出されており、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、右のハンド部２０が接続されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが案内プーリー２５に掛けられて下側に延出されており、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、左のハンド部２０が接続されている。

［４］
　次に、昇降装置１７について説明する。
　図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されており、伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース３０、伝動ケース３０の下部に横向きに連結された電動モータ２９、伝動ケース３０の上部に横向きに連結された支持ケース２６、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在な４個の回転体（図示せず）が備えられている。

　図１及び図２に示すように、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂが受け部材２１に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

　以上の構造により、図１及び図２に示すように、電動モータ２９の動力が伝動ケース３０の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されて、回転体が巻き取り側（ハンド部２０の上昇側）及び繰り出し側（ハンド部２０の下降側）に回転駆動される。電動モータ２９に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられている。電動モータ２９の作動時に電磁ブレーキは解除状態となり、電動モータ２９の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは制動状態となる。

［５］
　次に、右及び左のハンド部２０について説明する。
　図４～図７において、右のハンド部２０を示しており、左のハンド部２０は右のハンド部２０の左右対称の形状となっている。
　図４及び図５に示すように、ハンド部２０において、金属製の板材を折り曲げて構成された支持部材２７、合成樹脂製のカバー２８が備えられており、支持部材２７にカバー２８が取り付けられている。

　図１～図５に示すように、右のハンド部２０において、カバー２８に上昇操作スイッチ２３（手動操作部に相当）が備えられ、左のハンド部２０において、カバー２８に下降操作スイッチ２４（手動操作部に相当）が備えられている。上昇及び下降操作スイッチ２３，２４は、ハーネス（図示せず）を介して制御装置１４に接続されている。

　図４及び図５に示すように、支持部材２７において、縦壁状の横側部２７ａ、横側部２７ａの下部から横側に突出する下側部２７ｂ、横側部２７ａの上部から横側に突出する上側部２７ｃ、上側部２７ｃから下側に突出する内側部２７ｄが備えられている。支持部材２７の上側部２７ｃにカバー２８が取り付けられて、支持部材２７の内側部２７ｄに、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの接続孔２７ｅが開口されている。

　図６に示すように、支持部材２７の横側部２７ａと内側部２７ｄとの間の横幅方向Ａ１の間隔Ｌ１よりも、支持部材２７の横側部２７ａの下部から横側に突出する下側部２７ｂの突出長さＬ２が短いものとなっている。

　図４及び図５に示すように、支持部材２７の接続孔２７ｅは支持部材２７の内側部２７ｄの下部に備えられ、支持部材２７（内側部２７ｄ及び下側部２７ｂ）の長手方向Ａ２（横幅方向Ａ１と交差する長手方向Ａ２）の長さＬ３の中央部Ｃ１に位置している。

　図６に示すように、支持部材２７の内側部２７ｄ（接続孔２７ｅ）にワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続されることにより、支持部材２７の横側部２７ａと内側部２７ｄとの間の横幅方向Ａ１（間隔Ｌ１）の中央部Ｃ２よりも、ハンド部２０における内側部２７ｄに近い部分に、ワイヤ１８，１９（インナー１８ａ，１９ａ）が接続された状態となっている。

　図１，２，３に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が右手で右のハンド部２０を握るようにして持ち、左手で左のハンド部２０を握るようにして持つ。

　前述の状態において、作業者は右手及び左手の親指により上昇及び下降操作スイッチ２３，２４を押し操作する。この場合、上昇及び下降操作スイッチ２３，２４は復帰型に構成されており、作業者が上昇及び下降操作スイッチ２３，２４を押し操作していると、上昇及び下降操作スイッチ２３，２４から操作信号が出力されるのであり、作業者が上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の押し操作を止めると、上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の操作信号は停止する。

［６］
　次に、右及び左のハンド部２０のケースＷ（荷物に相当）への取り付けについて説明する。
　図６及び図７に示すように、例えばリンゴやミカン等の果物を入れる為のケースＷ（荷物に相当）において、ケースＷの右及び左の横壁部Ｗ１に、上側の突出部Ｗ２及び下側の突出部Ｗ３が備えられている（ケースＷの横壁部Ｗ１を貫通する開口部は無い）。突出部Ｗ２，Ｗ３は横側に突出する平板状で、ケースＷの右及び左の横壁部Ｗ１を含めたケースＷの上部の全周に亘って備えられている。

　図６及び図７に示すケースＷにおいて、ケースＷの横壁部Ｗ１にハンド部２０を取り付ける場合、図７に示すように、ハンド部２０を少し斜めにしながら（支持部材２７の上側部２７ｃ及び内側部２７ｄをケースＷの内側方向Ａ３に少し移動させ、支持部材２７の下側部２７ｂをケースＷの外側方向Ａ４に少し移動させた状態）、支持部材２７の下側部２７ｂの端部と内側部２７ｄの端部との間に、ケースＷの横壁部Ｗ１を入り込ませる。

　次に、図７から図６に示すように、支持部材２７の横側部２７ａと内側部２７ｄとの間に、ケースＷの横壁部Ｗ１を入り込ませ、支持部材２７の下側部２ｂをケースＷの突出部Ｗ３の下側に入り込ませる。

　これにより、図６に示すように、支持部材２７の横側部２７ａが、ケースＷの横壁部Ｗ１の外側に沿って上下方向に配置され、支持部材２７の下側部２ｂが、支持部材２７の横側部２７ａの下部からケースＷの横壁部Ｗ１側に突出して、ケースＷの突出部Ｗ３の下側に入り込む状態となる。

　図６に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃが、支持部材２７の横側部２７ａの上部からケースＷの横壁部Ｗ１側に突出してケースＷの突出部Ｗ２の上側に配置され、支持部材２７の内側部２７ｄが、支持部材２７の上側部２７ｃから下側に突出して、ケースＷの横壁部Ｗ１の内側に沿って上下方向に配置される状態となる。

　図６に示すように、ケースＷの横壁部Ｗ１を貫通する開口部が無いと、横幅方向Ａ１において、ケースＷの突出部Ｗ３の横幅が狭いものとなる。
　この場合、図６に示すように、支持部材２７の横側部２７ａと内側部２７ｄとの間の横幅方向Ａ１の間隔Ｌ１よりも、支持部材２７の横側部２７ａの下部から横側に突出する下側部２７ｂの突出長さＬ２が短いものとなっていることにより、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側に無理なく入り込む。

［７］
　次に、右及び左のハンド部２０によるケースＷの支持状態について説明する。
　図６に示す状態において後述する［８］に記載のように、ケースＷの重量がハンド部２０に掛かった場合、ケースＷの重量が支持部材２７の下側部２７ｂによって支持される。

　図６に示すように、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側から抜け出そうとしても（ハンド部２０がケースＷの横壁部Ｗ１から外れようとしても）、支持部材２７の内側部２７ｄがケースＷの横壁部Ｗ１の内側に当たることにより、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側から抜け出そうとする状態（ハンド部２０がケースＷの横壁部Ｗ１から外れようとする状態）が抑えられる。この状態は、ケースＷの横壁部Ｗ１に開口部があっても、開口部が無くても同じである。

　図６に示す状態において、後述する［８］に記載のように、ケースＷの重量がハンド部２０に掛かり、ハンド部２０からワイヤ１８，１９に掛かると、ワイヤ１８，１９の張力により、支持部材２７の下側部２７ｂをケースＷの突出部Ｗ３の下側に入り込ませようとするモーメントＭ１が発生する。

　これにより、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側から抜け出そうとしても（ハンド部２０がケースＷの横壁部Ｗ１から外れようとしても）、モーメントＭ１により、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側から抜け出そうとする状態（ハンド部２０がケースＷの横壁部Ｗ１から外れようとする状態）が抑えられる。

［８］
　例えば、床に置かれたケースＷを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんで床のケースＷを手で持ち、次に手を下に延ばした状態でケースＷを持ちながら立ち上がり、次に手でケースＷを持ち上げて、ケースＷを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
　前述の状態において上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の押し操作に基づいて、制御装置１４により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。

　図１，２，３に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７は停止し、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
　これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

　次に作業者がしゃがんで床のケースＷを手で持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７が繰り出し側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、右及び左のハンド部２０が下降する。下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、昇降装置１７が停止して、右及び左のハンド部２０が停止する。これにより、前項［６］に記載のように、右及び左のハンド部２０をケースＷの横壁部Ｗ１に取り付ける。

　昇降装置１７において、電動モータ２９に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられているので、電動モータ２９の作動時に電磁ブレーキは解除状態となり、電動モータ２９の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは制動状態となる。
　これにより、電動モータ２９が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するように右及び左のハンド部２０にケースＷの重量が掛かっても、右及び左のハンド部２０が下降することはない。

　次に作業者は、右及び左のハンド部２０をケースＷの横壁部Ｗ１に取り付けた状態で、立ち上がることによりケースＷを床から持ち上げる。この状態において作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、右及び左の脚作用部３（操作アーム１２）が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。
　前述のように作業者が立ち上がる際において、前述の電動モータ２９のブレーキ機能により、右及び左のハンド部２０（ケースＷ）が下降することはない。

　前述のように、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後、右及び左の脚作用部３（操作アーム１２）が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

　次に昇降装置１７が巻き取り側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、右及び左のハンド部２０（ケースＷ）が上昇する。所望の位置まで右及び左のハンド部２０（ケースＷ）が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、昇降装置１７が停止して右及び左のハンド部２０（ケースＷ）が停止する。

　次に作業者はケースＷを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７が繰り出し側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、右及び左のハンド部２０（ケースＷ）が下降する。これにより、ケースＷを高い棚やトラックの荷台等に置いて、右及び左のハンド部２０をケースＷから取り外す。
　以上のようにして、ケースＷを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るのであり、次のケースＷに対して同様な操作を行う。

［第１実施形態の第１別形態］
　前述の（第１実施形態）において、図４～図７に示す右及び左のハンド部２０に代えて、右及び左のハンド部２０を、以下の［９］［１０］［１１］の説明及び図８～図１１に示すように構成してもよい。

［９］
　右及び左のハンド部２０について説明する。
　図８～図１１において、右のハンド部２０を示しており、左のハンド部２０は右のハンド部２０の左右対称の形状となっている。

　図８及び図９に示すように、ハンド部２０において、金属製の板材を折り曲げて構成された支持部材２７、合成樹脂製のカバー２８が備えられており、支持部材２７にカバー２８が取り付けられている。右のハンド部２０において、カバー２８に上昇操作スイッチ２３が備えられ、左のハンド部２０において、カバー２８に下降操作スイッチ２４が備えられている（図２及び図３参照）。上昇及び下降操作スイッチ２３，２４は、ハーネス（図示せず）を介して制御装置１４に接続されている。

　図８及び図９に示すように、支持部材２７において、縦壁状の横側部２７ａ、横側部２７ａの下部の後部から横側に突出する下側部２７ｂ、横側部２７ａの上部の前部から横側に突出する上側部２７ｃ、上側部２７ｃから下側に突出する内側部２７ｄが備えられている。

　図１０に示すように、支持部材２７の横側部２７ａと内側部２７ｄとの間の横幅方向Ａ１の間隔Ｌ１よりも、支持部材２７の横側部２７ａの下部から横側に突出する下側部２７ｂの突出長さＬ２が短いものとなっている。

　図８及び図９に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４の中央部Ｃ３よりも、前側の支持部材２７の上側部２７ｃの部分に、支持部材２７の内側部２７ｄが備えられている。支持部材２７の内側部２７ｄは、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４よりも、短い長さＬ５を備えている。

　図８及び図９に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２長さＬ４の中央部Ｃ３よりも、後側の支持部材２７の横側部２７ａの部分に、支持部材２７の下側部２７ｂが備えられている。支持部材２７の下側部２７ｂは、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４よりも短い長さＬ６を備えている。

　図８及び図９に示すように、支持部材２７の内側部２７ｄにおける上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ５と、支持部材２７の下側部２７ｂにおける上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ６とが、短いものに設定されている。
　これにより、支持部材２７の内側部２７ｄ（支持部材２７の内側部２７ｄにおける下側部２７ｂ側の端部）と、支持部材２７の下側部２７ｂ（支持部材２７の下側部２７ｂにおける内側部２７ｄ側の端部）との間に、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２に沿った間隔Ｌ７が生じている。

　図８及び図９に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃの後部で、且つ、支持部材２７の内側部２７ｄ側の部分に、接続部２７ｆが上側に突出して、接続部２７ｆに接続孔２７ｅが開口されており、接続孔２７ｅにワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続されている。これにより、側面視で（図９参照）、支持部材２７の下側部２７ｂの略真上に、支持部材２７の接続部２７ｆ及び接続孔２７ｅが位置している。

　図１０に示すように、支持部材２７の接続部２７ｆ（接続孔２７ｅ）にワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続されることにより、支持部材２７の横側部２７ａと内側部２７ｄとの間の横幅方向Ａ１（間隔Ｌ１）の中央部Ｃ２よりも、ハンド部２０（支持部材２７）における内側部２７ｄに近い部分に、ワイヤ１８，１９（インナー１８ａ，１９ａ）が接続された状態となっている。
　同時に、横幅方向Ａ１と交差する支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の中央部Ｃ３よりも、ハンド部２０における支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の一方又は他方の端部側の部分に、ワイヤ１８，１９が接続された状態となっている。

［１０］
　次に、右及び左のハンド部２０のケースＷへの取り付けについて説明する。
　図８及び図９に示すように、支持部材２７の内側部２７ｄにおける上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ５と、支持部材２７の下側部２７ｂにおける上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ６とが、短いものに設定されている。

　これにより、図１１に示すように、支持部材２７の内側部２７ｄにおける下側部２７ｂ側の端部と、支持部材２７の下側部２７ｂにおける内側部２７ｄ側の端部とを直線で結んだ間隔Ｌ８（支持部材２７の内側部２７ｄにおける下側部２７ｂ側の端部と、支持部材２７の下側部２７ｂにおける内側部２７ｄ側の端部との間の斜め方向の間隔Ｌ８）が広いものとなっている。
　従って、間隔Ｌ８が上下方向に沿った状態となるようにハンド部２０の姿勢を斜めに設定し、且つ、ハンド部２０を図７と同様な斜めの姿勢（前項［６］参照）とすることにより、ハンド部２０を無理なくケースＷの横壁部Ｗ１に取り付けることができる。

　図１０及び図１１に示すように、支持部材２７の横側部２７ａが、ケースＷの横壁部Ｗ１の外側に沿って上下方向に配置され、支持部材２７の下側部２ｂが、支持部材２７の横側部２７ａの下部からケースＷの横壁部Ｗ１側に突出して、ケースＷの突出部Ｗ３の下側に入り込む状態となる。

　図１０に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃが、支持部材２７の横側部２７ａの上部からケースＷの横壁部Ｗ１側に突出してケースＷの突出部Ｗ２の上側に配置され、支持部材２７の内側部２７ｄが、支持部材２７の上側部２７ｃから下側に突出してケースＷの横壁部Ｗ１の内側に沿って上下方向に配置される状態となる。

［１１］
　次に、右及び左のハンド部２０によるケースＷの支持状態について説明する。
　図１０に示す状態において、前項［８］に記載のように、ケースＷの重量がハンド部２０に掛かった場合、ケースＷの重量が支持部材２７の下側部２７ｂによって支持される。

　図１０に示すように、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側から抜け出そうとしても（ハンド部２０がケースＷの横壁部Ｗ１から外れようとしても）、支持部材２７の内側部２７ｄがケースＷの横壁部Ｗ１の内側に当たることにより、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側から抜け出そうとする状態（ハンド部２０がケースＷの横壁部Ｗ１から外れようとする状態）が抑えられる。この状態は、ケースＷの横壁部Ｗ１に開口部があっても、開口部が無くても同じである。

　図１０に示す状態において、前項［８］に記載のように、ケースＷの重量がハンド部２０に掛かり、ハンド部２０からワイヤ１８，１９に掛かると、ワイヤ１８，１９の張力により、支持部材２７の下側部２７ｂをケースＷの突出部Ｗ３の下側に入り込ませようとするモーメントＭ１が発生する。

［第１実施形態の第２別形態］
　前述の［第１実施形態の第１別形態］において、図８～図１１に示す右及び左のハンド部２０における支持部材２７の横側部２７ａ、下側部２７ｂ及び内側部２７ｄの配置を、図１２及び図１３に示すように変更して、右及び左のハンド部２０を構成してもよい。

　図１２及び図１３に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４の中央部Ｃ３よりも、後側の支持部材２７の上側部２７ｃの部分に、支持部材２７の内側部２７ｄが備えられている。支持部材２７の内側部２７ｄは、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４よりも短い長さＬ５を備えている。

　図１２及び図１３に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４の中央部Ｃ３よりも、前側の支持部材２７の上側部２７ｃの部分で、且つ、支持部材２７の内側部２７ｄ側の部分に、支持部材２７の接続部２７ｆ及び接続孔２７ｅが備えられている。

　図１２及び図１３に示すように、支持部材２７の接続部２７ｆ（接続孔２７ｅ）にワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続されることにより、支持部材２７の横側部２７ａと内側部２７ｄとの間の横幅方向Ａ１（間隔Ｌ１）の中央部Ｃ２（図１０参照）よりも、ハンド部２０（支持部材２７）における内側部２７ｄに近い部分に、ワイヤ１８，１９（インナー１８ａ，１９ａ）が接続された状態となっている。
　同時に、横幅方向Ａ１と交差する支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の中央部Ｃ３よりも、ハンド部２０における支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の一方又は他方の端部側の部分に、ワイヤ１８，１９が接続された状態となっている。

　図１２及び図１３に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４の中央部Ｃ３において、前側の支持部材２７の横側部２７ａの部分に、支持部材２７の下側部２７ｂが備えられている。支持部材２７の下側部２７ｂは、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４よりも短い長さＬ６を備えている。

　これにより、図１２及び図１３に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２において平面視で、支持部材２７の接続部２７ｆ及び接続孔２７ｅと、支持部材２７の内側部２７ｄとの間に、支持部材２７の下側部２７ｂが位置する状態となっている。
　この場合、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４の中央部Ｃ３の少し前側の位置（又は少し後側の位置）に、支持部材２７の下側部２７ｂが備えられるように構成してもよい。

　図１３に示す状態において、前項［８］に記載のように、ケースＷの重量がハンド部２０に掛かり、ハンド部２０からワイヤ１８，１９に掛かると、ワイヤ１８，１９の張力により、ケースＷの横壁部Ｗ１と交差する横向きの軸芯周りにハンド部２０を回転させようとするモーメントＭ２が発生する。

　これにより、図１３に示すように、支持部材２７の下側部２７ｂ（下側部２７ｂの前部）がケースＷの突出部Ｗ３の下面に上向きに押圧され、支持部材２７の上側部２７ｃ（上側部２７ｃの後部）がケースＷの突出部Ｗ２の上面に下向きに押圧される状態となる。
　これにより、支持部材２７の下側部２７ｂ（下側部２７ｂの前部）とケースＷの突出部Ｗ３の下面との間に摩擦力が発生し、支持部材２７の上側部２７ｃ（上側部２７ｃの後部）とケースＷの突出部Ｗ２の上面との間に摩擦力が発生する状態となる。

　従って、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側から抜け出そうとしても（ハンド部２０がケースＷの横壁部Ｗ１から外れようとしても）、前述の摩擦力により、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側から抜け出そうとする状態（ハンド部２０がケースＷの横壁部Ｗ１から外れようとする状態）が抑えられる。

　図１２及び図１３に示すように、支持部材２７の横側部２７ａに対して、支持部材２７の下側部２７ｂは別部材に構成されている。支持部材２７の下側部２７ｂに、２本のボルト２７ｇが連結されており、支持部材２７の横側部２７ａに、複数の連結孔２７ｈが上下方向に配置されている。

　これにより、図１２及び図１３に示すように、支持部材２７の下側部２７ｂのボルト２７ｇを、支持部材２７の横側部２７ａの連結孔２７ｈに挿入して、ナット３１により支持部材２７の下側部２７ｂを支持部材２７の横側部２７ａに連結する。支持部材２７の下側部２７ｂのボルト２７ｇが挿入される連結孔２７ｈを変更することにより、支持部材２７の横側部２７ａにおける下側部２７ｂの連結位置を上下に変更することができる。

［第１実施形態の第３別形態］
　前述の（第１実施形態）において、ワイヤ１８，１９（インナー１８ａ，１９ａ）を、支持部材２７の内側部２７ｄの前部又は後部（長手方向Ａ２の長さＬ３の中央部Ｃ１よりも前側又は後側）に接続するように構成してもよい。
　このように構成すると、支持部材２７の下側部２７ｂをケースＷの突出部Ｗ３の下側に入り込ませようとするモーメントＭ１が発生するのに加えて、前述の［発明の実施の第２別形態］と同様に、ケースＷの横壁部Ｗ１と交差する横向きの軸芯周りにハンド部２０を回転させようとするモーメントＭ２が発生する（図１３参照）。

　前述の（第１実施形態）において、ワイヤ１８，１９（インナー１８ａ，１９ａ）を、支持部材２７の上側部２７ｃにおいて、中央部Ｃ２よりも支持部材２７の内側部２７ｄ側の部分に接続してもよい。
　この場合、支持部材２７の上側部２７ｃにおいて、支持部材２７（内側部２７ｄ及び下側部２７ｂ）の長手方向Ａ２の長さＬ３の中央部Ｃ１、中央部Ｃ１よりも前側の位置、中央部Ｃ１よりも後側の位置に、ワイヤ１８，１９（インナー１８ａ，１９ａ）を接続すればよい。

［第１実施形態の第４別形態］
　前述の［第１実施形態の第１別形態］において、支持部材２７の横側部２７ａの下部の前部に下側部２７ｂを備え、支持部材２７の横側部２７ａの上部の後部に上側部２７ｃを備えるように構成してもよい。
　このように構成すると、支持部材２７の横側部２７ａの上部の前部に、支持部材２７の接続部２７ｆを備えればよい。

　前述の［第１実施形態の第２別形態］において、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４の中央部Ｃ３よりも、前側の支持部材２７の上側部２７ｃの部分に、支持部材２７の内側部２７ｄを備え、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４の中央部Ｃ３よりも、後側の支持部材２７の上側部２７ｃの部分で、且つ、支持部材２７の内側部２７ｄ側の部分に、支持部材２７の接続部２７ｆ及び接続孔２７ｅを備えてもよい。

［第１実施形態の第５別形態］
　前述の［第１実施形態の第１別形態］［第１実施形態の第２別形態］において、支持部材２７の下側部２７ｂ及び内側部２７ｄを平面視（側面視）で、四角形状に構成するのではなく、半円形状や台形形状に構成してもよい。

　前述のように構成した場合、支持部材２７の下側部２７ｂ及び内側部２７ｄを、図９及び図１３に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２に沿って完全に離間させるのではなく、支持部材２７の下側部２７ｂの基部（支持部材２７の横側部２７ａに接続される部分）の一部と、支持部材２７の内側部２７ｄの基部（支持部材２７の横側部２７ａに接続される部分）の一部とが、平面視で重複する程度に、支持部材２７の下側部２７ｂ及び内側部２７ｄを離間させてもよい。

［第１実施形態の第６別形態］
　前述の（第１実施形態）、［第１実施形態の第１別形態］～［第１実施形態の第５別形態］において、以下の説明のように構成してもよい。

　上昇操作スイッチ２３を左のハンド部２０に備え、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０に備えてもよい。上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の両方を、右（左）のハンド部２０に備えてもよい。

　図１，２，３に示す右のハンド部２０に対して、１本のワイヤ１８を備え、左のハンド部２０に対して、１本のワイヤ１８を備えるように構成してもよい。

　右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。このように構成した場合、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を備え、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を備える。
　又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を備え、分岐部分の他方に左のハンド部２０を備える。

　ケースＷにおいて、ケースＷの突出部Ｗ２，Ｗ３が備えられず、ケースＷの右及び左の横壁部Ｗ１に横向きの凹部（図示せず）が備えられている場合、右及び左のハンド部２０において、支持部材２７の下側部２７ｂをケースＷの横壁部Ｗ１の凹部に入り込ませることにより、右及び左のハンド部２０をケースＷに取り付けることができる。

［第１実施形態の第７別形態］
　前述の（第１実施形態）、［第１実施形態の第１別形態］～［第１実施形態の第６別形態］において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。

（第２実施形態）
　次に、第２実施形態の右及び左のハンド部２０について説明する。
　図１４、図１５、及び、図１６に、第２実施形態のハンド部１２０を備えたアシスト器具を示す。
　図１７及び図１８において、右のハンド部１２０を示しており、左のハンド部１２０は右のハンド部１２０の左右対称の形状となっている。

　図１７及び図１８に示すように、右及び左のハンド部１２０は、布製の手袋により構成されている。右及び左のハンド部１２０（手袋）において、作業者の手の平（手の甲）が入る本体部１２７が備えられ、本体部１２７における手の甲側の部分に、ベルト状（ループ状）の接続部１２８が備えられている。

　図１４，１５，１６に示すように、右（左）のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの端部が、右（左）のハンド部１２０（手袋）の接続部１２８に通されて、右（左）のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの上部に、固定金具１３８によって連結されている（右（左）のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの端部に、固定金具１３８によってループ部分が形成され、このループ部分に右（左）のハンド部１２０（手袋）の接続部１２８が通された状態）。

　以上の構造により、右のハンド部１２０（手袋）の接続部１２８に、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続され、左のハンド部１２０（手袋）の接続部１２８に、左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続されている。

　図１７及び図１８に示すように、右及び左のハンド部１２０（手袋）において、本体部１２７に接続されたもので作業者の親指が入る第１指部１３１、本体部１２７に接続されたもので作業者の人差し指が入る第２指部１３２、本体部１２７に接続されたもので作業者の中指が入る第３指部１３３、本体部１２７に接続されたもので作業者の薬指が入る第４指部１３４、本体部１２７に接続されたもので作業者の小指が入る第５指部１３５が備えられている。

　図１７及び図１８に示すように、右及び左のハンド部１２０（手袋）において、第２指部１３２（右及び左の手袋の特定の指部に相当）は、作業者の人差し指の全てを覆う袋状に構成されている。右のハンド部１２０において、第２指部１３２の内部に、上昇操作スイッチ１２３（手動操作部に相当）が備えられ、左のハンド部１２０において、第２指部１３２の内部に、下降操作スイッチ１２４（手動操作部に相当）（図１５及び図１６参照）が備えられている。上昇及び下降操作スイッチ１２３，１２４は、ハーネス（図示せず）を介して制御装置１４に接続されている。
　この場合、第２指部１３２の外部（外面）に、上昇操作スイッチ１２３（下降操作スイッチ１２４（図１５及び図１６参照））を備えることも可能である。

　図１７及び図１８に示すように、右及び左のハンド部１２０（手袋）において、第１，３，４，５指部１３１，１３３，１３４，１３５（右及び左の手袋の特定の指部以外の指部に相当）は、袋状ではなく筒状に構成されており、指先側に開口部１３１ａ，１３３ａ，１３４ａ，１３５ａが備えられている。本体部１２７の手の平側の部分、第１～５指部１３１～１３５の腹側（手の平側）の部分に、合成ゴム製の滑り止め部１３６が貼り付けられている。

　図１７及び図１８に示すように、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部１２０（手袋）を装着した状態において、人差し指は第２指部１３２により覆われた状態となり、親指、中指、薬指及び小指の指先（第１関節から指先側）が、第１，３，４，５指部１３１，１３３，１３４，１３５の開口部１３１ａ，１３３ａ，１３４ａ，１３５ａから露出した状態となる。

　図１７及び図１８に示すように、作業者が右手及び左手に右及び左のハンド部１２０（手袋）を装着して、右手（ハンド部１２０）（手袋）及び左手（ハンド部１２０）（手袋）で荷物を保持した状態において、作業者は、右手の人差し指で上昇操作スイッチ１２３を荷物に押し付けるようにして押し操作するのであり、左手の人差し指で下降操作スイッチ１２４を荷物に押し付けるようにして押し操作する。

　この場合、上昇及び下降操作スイッチ１２３，１２４は、感圧型式で復帰型に構成されている。作業者が上昇及び下降操作スイッチ１２３，１２４を押し操作していると、上昇及び下降操作スイッチ１２３，１２４から操作信号が出力されるのであり、作業者が上昇及び下降操作スイッチ１２３，１２４の押し操作を止めると、上昇及び下降操作スイッチ１２３，１２４の操作信号は停止する。

　例えば、床に置かれた荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんで床の荷物を手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物を持ちながら立ち上がり、次に手で荷物を持ち上げて、荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
　前述の状態において上昇及び下降操作スイッチ１２３，１２４の押し操作に基づいて、制御装置１４により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。

　図１４，１５，１６に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇及び下降操作スイッチ１２３，１２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７は停止し、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
　これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

　次に作業者がしゃがんで床の荷物を右手（ハンド部１２０）（手袋）及び左手（ハンド部１２０）（手袋）で保持する場合、作業者が下降操作スイッチ１２４を押し操作すると、昇降装置１７が繰り出し側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、右及び左のハンド部１２０（手袋）が下降する。下降操作スイッチ１２４の押し操作を止めると、昇降装置１７が停止して、右及び左のハンド部１２０（手袋）が停止する。これにより、右手（ハンド部１２０）（手袋）及び左手（ハンド部１２０）（手袋）で荷物を保持する。

　昇降装置１７において、電動モータ２９に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられているので、電動モータ２９の作動時に電磁ブレーキは解除状態となり、電動モータ２９の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは制動状態となる。
　これにより、電動モータ２９が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するように右手（ハンド部１２０）（手袋）及び左手（ハンド部１２０）（手袋）に荷物の重量が掛かっても、右手（ハンド部１２０）（手袋）及び左手（ハンド部１２０）（手袋）が下降することはない。

　次に、作業者は右手（ハンド部１２０）（手袋）及び左手（ハンド部１２０）（手袋）で荷物を保持して、立ち上がることにより荷物を床から持ち上げる。
　この状態において作業者が上昇操作スイッチ１２３を押し操作すると、右及び左の脚作用部３（操作アーム１２）が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。このように作業者が立ち上がる際において、前述の電動モータ１２９のブレーキ機能により、右手（ハンド部１２０）（手袋）及び左手（ハンド部１２０）（手袋）が下降することはない。

　前述のように、作業者が上昇操作スイッチ１２３を押し操作した状態で立ち上がった後、右及び左の脚作用部３（操作アーム１２）が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

　次に、昇降装置１７が巻き取り側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、右手（ハンド部１２０）（手袋）及び左手（ハンド部１２０）（手袋）が上昇する。所望の位置まで右手（ハンド部１２０）（手袋）及び左手（ハンド部１２０）（手袋）が上昇すると、上昇操作スイッチ１２３の押し操作を止めることにより、昇降装置１７が停止して右手（ハンド部１２０）（手袋）及び左手（ハンド部１２０）（手袋）が停止する。

　次に作業者は荷物を置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ１２４を押し操作すると、昇降装置１７が繰り出し側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、右手（ハンド部１２０）（手袋）及び左手（ハンド部２０）（手袋）が下降する。

　これにより、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置き、右手（ハンド部１２０）（手袋）及び左手（ハンド部１２０）（手袋）を荷物から離す。
　以上のようにして、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るのであり、次の荷物に対して同様な操作を行う。

［第２実施形態の第１別形態］
　前述の（第２実施形態）の右及び左のハンド部１２０（手袋）において、図１９に示すように構成してもよい。

　図１９に示すように、右及び左のハンド部１２０（手袋）において、第２指部１３２を袋状ではなく筒状に構成し（指先側に開口部１３２ａが備えられる）、上昇操作スイッチ１２３（下降操作スイッチ１２４）を内部に備えた指先部１３７（特定の指部に相当）を別部材とし、面ファスナ（図示せず）（商品名：マジックテープ（登録商標））により、第２指部１３２の開口部１３２ａに着脱自在に構成する。
　この場合、上昇操作スイッチ１２３（下降操作スイッチ１２４）を、指先部１３７の外部（外面）に備えるように構成してもよい。

　図１９に示す状態は、右及び左のハンド部１２０（手袋）において、第２指部１３２に指先部１３７を取り付ける状態である。
　図１９に示すように、第２指部１３２の開口部１３２ａから指先部１３７を取り外すことによって、指先部１３７を第１指部１３１の開口部１３１ａ、又は第３指部１３３の開口部１３３ａ、又は第４指部１３４の開口部１３４ａ、又は第５指部１３５の開口部１３５ａに、面ファスナ（図示せず）（商品名：マジックテープ（登録商標））によって取り付けることができる。

［第２実施形態の第２別形態］
　前述の（第２実施形態）の右及び左のハンド部１２０（手袋）において、図２０に示すように構成してもよい。
　図２０に示すように、右及び左のハンド部１２０（手袋）において、第２指部１３２を袋状ではなく筒状に構成する（指先側に開口部１３２ａが備えられる）。第２指部１３２の開口部１３２ａの縁部分に、布製の紐部１３９が接続されて延出され、紐部１３９に布製のリング部１４０が接続されている。

　図２０に示すように、右のハンド部１２０（手袋）において、第２指部１３２のリング部１４０の内面（又は外面）に、上昇操作スイッチ１２３が備えられ、左のハンド部１２０（手袋）において、第２指部１３２のリング部１４０の内面（又は外面）に、下降操作スイッチ１２４が備えられている（右及び左の一方の手袋の指部に上昇用の手動操作部が備えられ、右及び左の他方の手袋の指部に下降用の手動操作部が備えられた状態に相当）。

　図２０において、紐部１３９（リング部４０）を、第２指部１３２ではなく、第１指部１３１、又は第３指部１３３、又は第４指部１３４、又は第５指部１３５に接続するように構成してもよい。

　図２０において、前述の［第２実施形態の第１別形態］と同様に、第２指部１３２から紐部１３９（リング部１４０）を取り外し自在に構成し、取り外した紐部１３９（リング部１４０）を、第１指部１３１、又は第３指部１３３、又は第４指部１３４、又は第５指部１３５に、取り付け及び取り外し自在に構成してもよい。

［第２実施形態の第３別形態］
　前述の（第２実施形態）の右及び左のハンド部１２０（手袋）において、第２指部１３２を袋状に構成するのではなく、第１指部１３１、又は第３指部１３３、又は第４指部１３４、又は第５指部１３５を袋状に構成して、第１，３，４，５指部１３１，１３３，１３４，１３５の一つに、上昇操作スイッチ１２３（下降操作スイッチ１２４）を備えるように構成してもよい。

［第２実施形態の第４別形態］
　前述の（発明を実施するための形態）、［第２実施形態の第２別形態］、［第２実施形態の第３別形態］の右及び左のハンド部１２０（手袋）において、第１～５指部１３１～１３５のうちの一つに上昇操作スイッチ１２３（下降操作スイッチ１２４）を備えた場合、第１～５指部１３１～１３５のうちの残りの一部を、開口部１３１ａ～１３５ａを備えた筒状に構成し、第１～５指部１３１～１３５の残りのうちの一部を、開口部１３１ａ～１３５ａを備えない袋状に構成してもよく、第１～５指部１３１～１３５の残りの全てを、開口部１３１ａ～１３５ａを備えない袋状に構成してもよい。

［第２実施形態の第５別形態］
　前述の［第２実施形態の第１別形態］［第２実施形態の第２別形態］の右及び左のハンド部１２０（手袋）において、第１～５指部１３１～１３５の全てを、開口部１３１ａ～１３５ａを備えた筒状に構成するのではなく、第１～５指部１３１～１３５の一部を、開口部１３１ａ～１３５ａを備えた筒状に構成し、第１～５指部１３１～１３５の一部を、開口部１３１ａ～１３５ａを備えない袋状に構成してもよい。
　この構成において、第１～５指部１３１～１３５のうちの開口部１３１ａ～１３５ａを備えた筒状のものの一つに、上昇操作スイッチ１２３（下降操作スイッチ１２４）を備えた指先部１３７（紐部１３９（リング部１４０））を取り付けることができるように構成してもよい。

［第２実施形態の第６形態］
　前述の［第２実施形態の第１別形態］の右及び左のハンド部１２０（手袋）において、第１～５指部１３１～１３５の全てを、開口部１３１ａ～１３５ａを備えた筒状に構成し、第１～５指部１３１～１３５の全てに、指先部１３７を着脱自在（取付位置の入れ換え自在）に構成してもよい。
　この構成において、第１～５指部１３１～１３５の指先部１３７の一つに、上昇操作スイッチ１２３（下降操作スイッチ１２４）を備えるように構成してもよい。

［第２実施形態の第７別形態］
　前述の（第２実施形態）、［第２実施形態の第１別形態］～［第２実施形態の第６別形態］において、以下の説明のように構成してもよい。

　上昇操作スイッチ１２３を左のハンド部１２０（手袋）に備え、下降操作スイッチ１２４を右のハンド部１２０（手袋）に備えてもよい。

　図１４，１５，１６に示す右のハンド部１２０（手袋）に対して、１本のワイヤ１８を備え、左のハンド部１２０（手袋）に対して、１本のワイヤ１８を備えるように構成してもよい。

　右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。このように構成した場合、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部１２０（手袋）を備え、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部１２０（手袋）を備える。
　又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部１２０（手袋）を備え、分岐部分の他方に左のハンド部１２０（手袋）を備える。

［第２実施形態の第８別形態］
　前述の（第２実施形態）、［第２実施形態の第１別形態］～［第２実施形態の第７別形態］において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。

（第３実施形態）
　次に、第３実施形態の右及び左のハンド部２２０について説明する。
　図２１、図２２、及び、図２３に、第２実施形態のハンド部２２０を備えたアシスト器具を示す。
　図２４，２５，２６において、右のハンド部２２０を示しており、左のハンド部２２０は右のハンド部２２０の左右対称の形状となっている。

　図２４，２５，２６に示すように、ハンド部２２０において、第１保持アーム２２７及び第２保持アーム２２８が備えられている。第１及び第２保持アーム２２７，２２８が支点ピン２３５を介して互いに揺動自在に接続されており、第１及び第２保持アーム２２７，２２８が支点ピン２３５周りに互いに接近及び離間する。

　図２４，２５，２６に示すように、第１及び第２保持アーム２２７，２２８から、操作アーム２３７，２３８が、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の延出方向とは逆向きに延出されている。操作アーム２３７，２３８を互いに離間する方向（第１及び第２保持アーム２２７，２２８を互いに接近させる方向）に付勢するバネ２３６が、支点ピン２３５及び操作アーム２３７，２３８に取り付けられている。これにより、第１及び第２保持アーム２２７，２２８（操作アーム２３７，２３８）が、洗濯バサミのような状態となっている。

　図２４，２５，２６に示すように、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の端部に、所定範囲で姿勢変更自在な保持部２３１が備えられている。保持部２３１は平板状に構成されて、ブラケット２３１ａ及び一対のゴム体２３１ｂが連結されている。保持部２３１が、保持部２３１のブラケット２３１ａにより、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の端部の軸芯Ｐ２周りに自由揺動自在に支持されている。

　図２４，２５，２６に示すように、第１保持アーム２２７に、開口部２２７ａ（第１案内部に相当）（操作手段に相当）、及び開口部２２７ｂ（操作手段に相当）が開口されている。第２保持アーム２２８に、開口部２２８ａ，２２８ｂが開口されている。第２保持アーム２２８の開口部２２８ａ，２２８ｂの部分に、コ字状のブラケット２３２が連結されており、ブラケット２３２の軸芯Ｐ３周りにローラー２３３（第２案内部に相当）（操作手段に相当）が回転自在に支持されている。

　図２４，２５，２６に示すように、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、第１保持アーム２２７の開口部２２７ａを通って、第２保持アーム２２８に向けて延出されている（第１保持アーム２２７の開口部２２７ａにより、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの長手方向に沿った移動が許容されながら、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが第２保持アーム２２８に向けて案内された状態に相当）。

　図２４，２５，２６に示すように、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、第２保持アーム２２８の開口部２２８ａを通り、ローラー２３３に巻き付けられ、第２保持アーム２２８の開口部２２８ｂを通って、第１保持アーム２２７に向けて延出されている（第２保持アーム２２８のローラー２３３により、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの長手方向に沿った移動が許容されながら、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが第１保持アーム２２７に向けて案内された状態に相当）。

　図２４，２５，２６に示すように、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、第２保持アーム２２８のローラー２３３から開口部２２８ｂを通り、第１保持アーム２２７に向いており、第１保持アーム２２７の開口部２２７ｂを通っている。ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの端部に抜け止め部材２３４（操作手段に相当）が取り付けられて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、第１保持アーム２２７の開口部２２７ｂから抜けない状態（第１保持アーム２７に接続された状態）となっている。
　以上のように、第１保持アーム２７の開口部２２７ａ，２２７ｂ、第２保持アーム２２８のローラー２３３、抜け止め部材２３４等により、操作手段が構成されている。

　図２４，２５，２６に示すように、右のハンド部２２０において、第１保持アーム２２７に、上昇操作スイッチ２２３（手動操作部に相当）が備えられている。図２７に示すように、左のハンド部２２０において、第１保持アーム２２７に、下降操作スイッチ２２４（手動操作部に相当）が備えられている。上昇及び下降操作スイッチ２２３，２２４は、ハーネス（図示せず）を介して制御装置１４に接続されている。

　図２４，２５，２６に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が右手で右のハンド部２２０を持ち、左手で左のハンド部２２０を持つのであり、作業者は右手及び左手の親指により上昇及び下降操作スイッチ２２３，２２４を押し操作する。

　この場合、上昇及び下降操作スイッチ２２３，２２４は復帰型に構成されており、作業者が上昇及び下降操作スイッチ２２３，２２４を押し操作していると、上昇及び下降操作スイッチ２２３，２２４から操作信号が出力されるのであり、作業者が上昇及び下降操作スイッチ２２３，２２４の押し操作を止めると、上昇及び下降操作スイッチ２２３，２２４の操作信号は停止する。

　次に、右及び左のハンド部２２０の袋Ｗ（荷物に相当）の保持について説明する。
　図２７に示すように、例えば米袋やセメント袋等のように、粉粒体を入れた布製やビニール製、紙製等の袋Ｗがあったとする。

　図２５に示すように、右及び左のハンド部２２０において、操作アーム２３７，２３８を接近させるように握り操作することにより、第１及び第２保持アーム２２７，２２８を離間させて、図２４，２６，２７に示すように、第１及び第２保持アーム２２７，２２８により、袋Ｗの一方（他方）の縁部Ｗ１を挟むようにして保持する。

　この場合、図２５に示すバネ２３６の付勢力により、ハンド部２２０の第１及び第２保持アーム２２７，２２８が袋Ｗの縁部Ｗ１を挟むようにして保持するのであり、袋Ｗの縁部Ｗ１の形状に応じて保持部２３１の姿勢が軸芯Ｐ２周りに変化することによって、ハンド部２２０の第１及び第２保持アーム２２７，２２８の間で保持部２３１により袋Ｗが無理なく保持される。

　図２７に示すように、作業者が立ち上がったり、ハンド部２２０を上昇させたりして、袋Ｗの重量がハンド部２２０に掛かると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに張力が発生する。

　図２６及び図２７に示すように、ハンド部２２０の第１保持アーム２２７の開口部２２７ａから上側に、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに延出されていることにより、ハンド部２２０において第１保持アーム２２７が上側に位置し、第２保持アーム２２８が下側に位置する状態となり、ハンド部２２０が斜め下側に向く状態となる。これにより、ハンド部２２０において、上昇及び下降操作スイッチ２２３，２２４が上側に位置する状態となる。

　図２６及び図２７に示す状態において、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに張力が発生すると、ハンド部２２０において、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａにより、抜け止め部材２３４を第２保持アーム２２８のローラー２３３に向けて接近させようとする操作力が発生するのであり、第２保持アーム２２８のローラー２３３を抜け止め部材２３４に向けて接近させようとする操作力が発生する。

　これにより、図２６及び図２７に示すように、ハンド部２２０において、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａから第１及び第２保持アーム２２７，２２８に、第１及び第２保持アーム２２７，２２８を接近側に操作する操作力が掛かるのであり、第１及び第２保持アーム２２７，２２８（保持部２３１）の間で袋Ｗの縁部Ｗ１が強く保持される。

　この場合、図２６及び図２７に示すように、ハンド部２２０において、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａから第１及び第２保持アーム２２７，２２８に、第１及び第２保持アーム２２７，２２８を接近側に操作する操作力が掛かった場合、袋Ｗの縁部Ｗ１の形状に応じて保持部２３１の姿勢が軸芯Ｐ２周りに変化することによって、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の間で保持部２３１により袋Ｗが無理なく保持されるようになる。

　例えば、床に置かれた袋Ｗを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんで床の袋Ｗを手で持ち、次に手を下に延ばした状態で袋Ｗを持ちながら立ち上がり、次に手で袋Ｗを持ち上げて、袋Ｗを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
　前述の状態において上昇及び下降操作スイッチ２２３，２２４の押し操作に基づいて、制御装置１４により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。

　図２１，２２，２３に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇及び下降操作スイッチ２２３，２２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７は停止し、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
　これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

　次に作業者がしゃがんで床の袋Ｗを手で持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２２４を押し操作すると、昇降装置１７が繰り出し側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、右及び左のハンド部２２０が下降する。下降操作スイッチ２２４の押し操作を止めると、昇降装置１７が停止して、右及び左のハンド部２２０が停止する。

　昇降装置１７において、電動モータ２９に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられているので、電動モータ２９の作動時に電磁ブレーキは解除状態となり、電動モータ２９の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは制動状態となる。
　これにより、電動モータ２９が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するように右及び左のハンド部２０に袋Ｗの重量が掛かっても、右及び左のハンド部２２０が下降することはない。

　次に、作業者は右手（左手）で右（左）のハンド部２２０を持ち、右及び左のハンド部２２０により袋Ｗを保持して、作業者が立ち上がることにより袋Ｗを床から持ち上げる。この状態において作業者が上昇操作スイッチ２２３を押し操作すると、右及び左の脚作用部３（操作アーム１２）が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。
　前述のように作業者が立ち上がる際において、前述の電動モータ２９のブレーキ機能により、右及び左のハンド部２２０（袋Ｗ）が下降することはない。

　前述のように、作業者が上昇操作スイッチ２２３を押し操作した状態で立ち上がった後、右及び左の脚作用部３（操作アーム１２）が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

　次に昇降装置１７が巻き取り側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、右及び左のハンド部２２０（袋Ｗ）が上昇する。所望の位置まで右及び左のハンド部２２０（袋Ｗ）が上昇すると、上昇操作スイッチ２２３の押し操作を止めることにより、昇降装置１７が停止して右及び左のハンド部２２０（袋Ｗ）が停止する。

　次に作業者は袋Ｗを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２２４を押し操作すると、昇降装置１７が繰り出し側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、右及び左のハンド部２２０（袋Ｗ）が下降する。

　これにより、袋Ｗを高い棚やトラックの荷台等に置き、右及び左のハンド部２２０において、操作アーム２３７，２３８を接近させるように握り操作することにより、第１及び第２保持アーム２２７，２２８を離間させて、右及び左のハンド部２２０を袋Ｗから取り外す。
　以上のようにして、袋Ｗを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るのであり、次の袋Ｗに対して同様な操作を行う。

［第３実施形態の第１別形態］
　前述の（第３実施形態）のハンド部２２０に代えて、ハンド部２２０を図２８，２９，３０に示すように構成してもよい。

　図２８及び図２９に示すように、丸パイプを折り曲げて第１及び第２保持アーム２２７，２２８が構成されており、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の下部に保持部２３１が連結されている（保持部２３１の姿勢は変化しない）。第１保持アーム２２７の上部にブラケット２３９が連結されて、第１保持アーム２２７（ブラケット２３９）と第２保持アーム２２８とが、支点ピン２３５を介して互いに揺動自在に接続されており、第１及び第２保持アーム２２７，２２８が支点ピン２３５周りに互いに接近及び離間する。

　図２８及び図２９に示すように、操作アーム２３８が第２保持アーム２２８から第１保持アーム２２７の上側に向けて延出されており、図２４，２５，２６に示す操作アーム２３７は、第１保持アーム２２７に備えられていない。これにより、第１保持アーム２２７の上部と操作アーム２３８とを接近させるように握り操作することにより、第１及び第２保持アーム２２７，２２８を離間させることができる。

　図２８及び図２９に示すように、第２保持アーム２２８にブラケット２４１が連結され、ブラケット２３９の下部にバネ受け部２３９ａが連結されている。バネ２３６が支点ピン２３５、ブラケット２３９のバネ受け部２３９ａ及びブラケット２４１に亘って取り付けられて、バネ２３６により第１及び第２保持アーム２２７，２２８が互いに接近する方向に付勢されている。

　図２８及び図２９に示すように、第２保持アーム２２８において、ローラー２４０（第１案内部に相当）（操作手段に相当）が、ブラケット２４１に回転自在に支持されており、ブラケット２３２にローラー２３３が回転自在に支持されている。
　図２８，２９，３０に示すように、第２保持アーム２２８に、ブラケット２４２が連結されている。右のハンド部２２０において、第２保持アーム２２８（ブラケット２４２）に上昇操作スイッチ２２３が備えられ、左のハンド部２２０において、第２保持アーム２２８（ブラケット２４２）に下降操作スイッチ２２４が備えられている。

　図２８及び図２９に示すように、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、ローラー４０に巻き付けられて向きを変え、第２保持アーム２２８に向けて延出されている。ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、ローラー２３３に巻き付けられ、第２保持アーム２２８から第１保持アーム２２７に向けて延出されている。第１保持アーム２２７にブラケット２４３が連結されており、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが第１保持アーム２２７（ブラケット２４３）に接続されている。

　以上の構造により、図３０に示すように、右及び左のハンド部２２０において、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の間に袋Ｗを抱え込むようにして、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の間に袋Ｗを保持する。

　図２８，２９，３０に示す状態において、袋Ｗの重量がハンド部２２０に掛かると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに張力が発生する。ハンド部２２０において、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａにより、第１保持アーム２２７を第２保持アーム２２８のローラー２３３に向けて接近させようとする操作力が発生するのであり、第２保持アーム２２８のローラー２３３を第１保持アーム２２７に向けて接近させようとする操作力が発生する。これにより、第１及び第２保持アーム２２７，２２８を接近側に操作する操作力が、第１及び第２保持アーム２２７，２２８に掛かるのであり、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の間で袋Ｗが強く保持される。

［第３実施形態の第２別形態］
　前述の［発明を実施するための形態］のハンド部２２０に代えて、ハンド部２２０を図３１～図３５に示すように構成してもよい。
　図３３，３４，３５に示すように、２組の板材を折り曲げて連結することにより箱状（角筒状）の支持部２４４が構成されており、支持部２４４の縦壁部２４４ａに亘って支点軸２４５が連結されている。

　図３１及び図３２に示すように、板材により第１及び第２保持アーム２２７，２２８が構成されており、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の下部に保持部２３１が連結されている（保持部２３１の姿勢は変化しない）。図３３及び図３４に示すように、第１及び第２保持アーム２２７，２２８に連結されたボス部２２７ｃ，２２８ｃが、支点軸２４５に回転自在に支持されている。
　これにより、支持部２４４に第１及び第２保持アーム２２７，２２８が揺動自在に支持された状態となっており、第１及び第２保持アーム２２７，２２８が互いに接近及び離間するように揺動する。

　図３３，３４，３５に示すように、第１及び第２保持アーム２２７，２２８のボス部２２７ｃ，２２８ｃに、アーム状の操作部２２７ｄ，２２８ｄが連結されており、操作部２２７ｄ，２２８ｄに長孔２２７ｅ，２２８ｅが開口されている。第１及び第２保持アーム２２７，２２８を接近する方向に付勢するバネ２４８が、第１及び第２保持アーム２２７，２２８のボス部２２７ｃ，２２８ｃ及び操作部２２７ｄ，２２８ｄに取り付けられている。

　図３３，３４，３５に示すように、支持部２４４の上壁部２４４ｂに開口部２４４ｃが備えられて、板状の連係部材２４６が上下動自在に支持部２４４の開口部２４４ｃに挿入されている。ピン状の連係部材２４７が連係部材２４６の下部に連結されており、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが連係部材２４６の上部に接続されている。

　図３３，３４，３５に示すように、支持部２４４の縦壁部２４４ａに上下向きの長孔２４４ｄ（接近側位置決め部及び離間側位置決め部に相当）が開口されている。連係部材２４７が、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の長孔２２７ｅ，２２８ｅ（操作部２２７ｄ，２２８ｄ）に挿入（接続）されており、連係部材２４７は支持部２４４の長孔２４４ｄにも挿入されている。

　図３３，３４，３５に示すように、連係部材２４７が第１及び第２保持アーム２２７，２２８の長孔２２７ｅ，２２８ｅ（操作部２２７ｄ，２２８ｄ）に挿入されていることにより、第１及び第２保持アーム２２７，２２８が互いに連係した状態となっており、第１及び第２保持アーム２２７，２２８が同じように接近側に操作され、同じように離間側に操作される。
　以上のように、ワイヤ１８，１９（インナー１８ａ，１９ａ）、連係部材２４６，２４７、第１及び第２保持アーム２２７の操作部２２７ｄ，２２８ｄ等により、操作手段２５０が構成されている。

　図３１及び図３３に示すように、支持部２４４の上壁部２４４ｂに、固定の持ち手部２４９が連結されて、持ち手部２４９が第１保持アーム２２７側に横向きに延出されている。
　右のハンド部２２０において、支持部２４４の上壁部２４４ｂに上昇操作スイッチ２２３が備えられており、左のハンド部２２０において、支持部２４４の上壁部２４４ｂに下降操作スイッチ２２４が備えられている。

　図３１に示す状態は、ハンド部２２０に袋Ｗを保持していない状態であり、バネ２４８により、第１及び第２保持アーム２２７，２２８を接近側に操作されている。
　この場合、図３３及び図３５に示すように、第１及び第２保持アーム２２７，２２８が接近側に操作されると、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の操作部２２７ｄ，２２８ｄにより連係部材２４７が上昇するのであり、連係部材２４７が支持部２４４の長孔２４４ｄの上端部に当たることにより、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の接近側の操作が止められる（第１及び第２保持アーム２２７，２２８のうちの接近側に操作されるものの接近側の限界位置が決められた状態に相当）。

　図３１に示すように、作業者は持ち手部２４９を持つことにより、右及び左のハンド部２２０を移動させることができるのであり、持ち手部２４９を持った右手（左手）で上昇操作スイッチ２２３（下降操作スイッチ２２４）を操作することができる。

　右及び左のハンド部２２０により袋Ｗを持つ場合、作業者は持ち手部２４９を持ちながら、第１保持アーム２２７を持って、第１保持アーム２２７を持ち手部２４９に接近させるように、持ち手部２４９及び第１保持アーム２２７を握り操作する。これにより、第１保持アーム２２７が離間側に操作されるのであり、連係部材２４７の作用によって、第２保持アーム２２８も離間側に操作される。

　前述のように、第１及び第２保持アーム２２７，２２８が離間側に操作されると、図３３及び図３５に示すように、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の操作部２２７ｄ，２２８ｄにより連係部材２４７が下降するのであり、連係部材２４７が支持部２４４の長孔２４４ｄの下端部に当たることにより、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の離間側の操作が止められる（第１及び第２保持アーム２２７，２２８のうちの離間側に操作されるものの離間側の限界位置が決められた状態に相当）。

　以上のようにして第１及び第２保持アーム２２７，２２８を離間側に操作することにより、図３２に示すように、右及び左のハンド部２２０において、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の間に袋Ｗを抱え込むようにして、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の間に袋Ｗを保持する。

　図３１及び図３３に示すように、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の間に袋Ｗを保持した状態において、連係部材２４７が支持部２４４の長孔２４４ｄの上下中間位置に位置していたとする。
　この状態で、袋Ｗの重量がハンド部２２０に掛かると、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに張力が発生するのであり、支持部２４４に対して連係部材２４６，２４７が上昇する状態（連係部材２４６，２４７に対して支持部２４４が下降する状態）となる。

　これにより、図３３及び図３５に示すように、連係部材２４７により、第１及び第２保持アーム２２７，２２８を接近側に操作力が、第１及び第２保持アーム２２７，２２８に掛かるのであり、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の間で袋Ｗが強く保持される。
　この場合、前述と同様に、連係部材２４７が支持部２４４の長孔２４４ｄの上端部に当たることにより、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の接近側の操作が止められる（第１及び第２保持アーム２２７，２２８のうちの接近側に操作されるものの接近側の限界位置が決められた状態に相当）。

［第３実施形態の第３別形態］
　前述の［第３実施形態の第２別形態］において、以下の（１）～（４）に記載のように構成してもよい。

（１）
　連係部材２４６，２４７を廃止して、ワイヤ１８のインナー１８ａを第１保持アーム２２７の操作部２２７ｄに直接に接続し、ワイヤ１９のインナー１９ａを第２保持アーム２２８の操作部２２８ｄに直接に接続する。
　この場合、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の接近側の限界位置を決める接近側位置決め部（離間側の限界位置を決める離間側位置決め部）を、支持部２４４の内部に別途備える。

（２）
　前項（１）に記載のように、連係部材２４６，２４７を廃止した場合、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の操作部２２７ｄ，２２８ｄを、第１及び第２保持アーム２２７，２２８のボス部２２７ｃ，２２８ｃから延出するのではなく、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の操作部２７ｄ，２８ｄを、第１及び第２保持アーム２２７，２２８のボス部２２７ｃ，２２８ｃと保持部２３１との間の中間部分に備える。

（３）
　前項（２）に記載のように、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の操作部２２７ｄ，２２８ｄを、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の中間部分に備えた場合、ワイヤ１８のインナー１８ａ，１９ａを、支持部２４４の開口部２４４ｃに上側から通し、第１及び第２保持アーム２２７，２２８のボス部２２７ｃ，２２８ｃの下側を通して支持部２４４から外側に延出して、第１及び第２保持アーム２２７，２２８の操作部２２７ｄ，２２８ｄに接続する。

（４）
　前項（１）～（３）において、第２保持アーム２２８を支持部２４４に揺動しないように連結して固定し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａを第１保持アーム２２７の操作部２２７ｄに接続する。

［第３実施形態の第４別形態］
　前述の（第３実施形態）、［第３実施形態の第１別形態］～［第３実施形態の第３別形態］において、以下の説明のように構成してもよい。

　上昇操作スイッチ２２３を左のハンド部２２０に備え、下降操作スイッチ２２４を右のハンド部２２０に備えてもよい。上昇及び下降操作スイッチ２２３，２２４の両方を、右（左）のハンド部２２０に備えてもよい。

　図２１，２２，２３に示す右のハンド部２２０に対して、１本のワイヤ１８を備え、左のハンド部２２０に対して、１本のワイヤ１８を備えるように構成してもよい。

　右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。このように構成した場合、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２２０を備え、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２２０を備える。
　又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２２０を備え、分岐部分の他方に左のハンド部２２０を備える。

　前述の（第３実施形態）の保持部２３１の自由揺動の構造（図２４，２５，２６参照）を、前述の［第３実施形態の第１別形態］～［第３実施形態の第３別形態］に備えてもよい。

　前述の［第３実施形態の第２別形態］における第１及び第２保持アーム２２７，２２８の接近側の限界位置を決める接近側位置決め部（離間側の限界位置を決める離間側位置決め部）を前述の（第３実施形態）、［第３実施形態の第１別形態］［第３実施形態の第３別形態］に備えてもよい。

［第３実施形態の第５別形態］
　前述の（第３実施形態）、［第３実施形態の第１別形態］～［第３実施形態の第４別形態］において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。

　１　　　　　　　本体部
　２　　　　　　　アーム部
　１４　　　　　　制御装置
　１７　　　　　　昇降装置
　１８，１９　　　ワイヤ
　２０　　　　　　ハンド部
　２３，２４　　　手動操作部
　２７ａ　　　　　横側部
　２７ｂ　　　　　下側部
　２７ｃ　　　　　上側部
　２７ｄ　　　　　内側部
　２７ｅ，２７ｆ　ワイヤがハンド部に接続される部分
　Ａ１　　　　　　横幅方向
　Ａ２　　　　　　長手方向
　Ｃ２　　　　　　中央部
　Ｃ３　　　　　　中央部
　Ｌ７　　　　　　間隔
　Ｗ　　　　　　　荷物
　Ｗ１　　　　　　荷物の横壁部

　１２０　　　　　ハンド部
　１２３，１２４　　手動操作部
　１２７　　　　　本体部
　１２８　　　　　接続部
　１３１　　　　　指部
　１３１ａ　　　　開口部
　１３２　　　　　指部
　１３３　　　　　指部
　１３３ａ　　　　開口部
　１３４　　　　　指部
　１３４ａ　　　　開口部
　１３５　　　　　指部
　１３５ａ　　　　開口部
　１３７　　　　　特定の指部

　２２０　　　　　ハンド部
　２２３，２２４　手動操作部
　２２７　　　　　第１保持アーム
　２２７ａ　　　　第１案内部、操作手段
　２２７ｂ　　　　操作手段
　２３７ｄ　　　　操作部
　２２８　　　　　第２保持アーム
　２２８ｄ　　　　操作部
　２３１　　　　　保持部
　２３３　　　　　第２案内部、操作手段
　２３４　　　　　操作手段
　２３７，２３８　操作アーム
　２４０　　　　　第１案内部、操作手段
　２４４　　　　　支持部
　２４４ｄ　　　　接近側位置決め部、離間側位置決め部
　２４６，４７　　連係部材
　２４９　　　　　持ち手部
　２５０　　　　　操作手段
　Ｗ　　　　　　　荷物

Claims

　作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
　前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、作業者が手で持つことにより荷物を保持するもので前記ワイヤに接続されたハンド部とが備えられ、
　前記ワイヤを巻き取ることにより前記ハンド部を上昇させ、前記ワイヤを繰り出すことにより前記ハンド部を下降させる昇降装置と、
　人為的に操作される手動操作部と、前記手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる制御装置とが備えられており、
　前記ハンド部に、
　前記荷物の横壁部の外側に沿って上下方向に配置される横側部と、
　前記横側部の下部から前記荷物の横壁部側に突出して前記荷物の横壁部に入り込む下側部と、
　前記横側部の上部から前記荷物の横壁部側に突出して前記荷物の横壁部の上側に位置する上側部と、
　前記上側部から下側に突出して前記荷物の横壁部の内側に沿って上下方向に配置される内側部とが備えられているアシスト器具。
　前記横側部と前記内側部との間の横幅方向の中央部よりも、前記ハンド部における前記内側部に近い部分に、前記ワイヤが接続されている請求項１に記載のアシスト器具。
　横幅方向と交差する前記上側部の長手方向の中央部よりも、前記ハンド部における前記上側部の長手方向の一方又は他方の端部側の部分に、前記ワイヤが接続されている請求項１又は２に記載のアシスト器具。
　横幅方向と交差する前記上側部の長手方向において、前記内側部と前記下側部との間に間隔が生じるように、前記内側部と前記下側部とが前記上側部の長手方向に沿って互いに離れて備えられている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
　前記上側部の長手方向において、前記ワイヤが前記ハンド部に接続される部分と前記内側部との間に前記下側部が位置するように、前記ワイヤが前記ハンド部に接続される部分と、前記内側部と、前記下側部とが配置されている請求項４に記載のアシスト器具。
　作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
　前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、荷物を保持するもので前記ワイヤに接続された右及び左のハンド部とが備えられ、
　前記ワイヤを巻き取ることにより前記右及び左のハンド部を上昇させ、前記ワイヤを繰り出すことにより前記右及び左のハンド部を下降させる昇降装置と、
　人為的に操作される上昇用及び下降用の手動操作部と、
　前記上昇用の手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を巻き取り側に作動させ、前記下降用の手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を繰り出し側に作動させる制御装置とが備えられており、
　前記右及び左のハンド部が手袋であり、前記右及び左の一方の手袋の指部に前記上昇用の手動操作部が備えられ、前記右及び左の他方の手袋の指部に前記下降用の手動操作部が備えられているアシスト器具。
　前記右及び左の手袋の特定の指部に、前記上昇用及び下降用の手動操作部が備えられ、
　前記右及び左の手袋の特定の指部以外の指部に、作業者の指が露出する開口部が備えられている請求項６に記載のアシスト器具。
　前記右及び左の手袋の特定の指部が、前記右及び左の手袋の本体部から取り外し自在であり、前記右及び左の手袋の特定の指部を、前記右及び左の手袋の本体部において作業者の別の指に対応する部分に取り付け自在である請求項７に記載のアシスト器具。
　前記右及び左の手袋の本体部における手の甲側の部分に、前記ワイヤが接続される接続部が備えられている請求項６～８のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
　作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
　前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、作業者が手で持つことにより荷物を保持するもので前記ワイヤに接続されたハンド部とが備えられ、
　前記ワイヤを巻き取ることにより前記ハンド部を上昇させ、前記ワイヤを繰り出すことにより前記ハンド部を下降させる昇降装置と、
　人為的に操作される手動操作部と、前記手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる制御装置とが備えられており、
　前記ハンド部に、互いに接近及び離間自在で、互いに接近することにより間に前記荷物を保持する第１保持アーム及び第２保持アームが備えられ、
　前記第１及び第２保持アームが前記荷物を保持した状態で前記荷物の重量が前記第１及び第２保持アームに掛かると、前記荷物の重量により前記第１及び第２保持アームの少なくとも一方を接近側に操作する操作力を、前記ワイヤから前記第１及び第２保持アームの少なくとも一方に掛ける操作手段が備えられているアシスト器具。
　前記操作手段は、
　前記ワイヤを前記第２保持アームに向けて案内する第１案内部と、
　前記ワイヤの長手方向に沿った前記ワイヤの移動を許容しながら前記ワイヤを前記第１保持アームに向けて案内するもので、前記第２保持アームに備えられた第２案内部とが、
備えられており、
　前記ワイヤが前記第１案内部から前記第２案内部を通り、前記ワイヤの端部が前記第１保持アームに接続されて、
　前記第１及び第２保持アームが前記荷物を保持した状態で前記荷物の重量が前記第１及び第２保持アームに掛かると、前記第１及び第２保持アームを接近側に操作する操作力が前記ワイヤから前記第１及び第２保持アームに掛かるようにする請求項１０に記載のアシスト器具。
　前記第１案内部は、前記ワイヤの長手方向に沿った前記ワイヤの移動を許容しながら前記ワイヤを前記第２保持アームに向けて案内するもので、前記第１保持アームに備えられており、
　前記手動操作部が前記第１保持アームに備えられている請求項１１に記載のアシスト器具。
　前記第１及び第２保持アームを人為的に離間させる為の操作アームが、前記第１及び第２保持アームから延出されている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
　前記ハンド部に、前記第１及び第２保持アームを支持する支持部が備えられて、
　前記第１及び第２保持アームが互いに接近及び離間するように、前記第１及び第２保持アームの少なくとも一方が前記支持部に揺動自在に支持されており、
　前記操作手段は、
　前記第１及び第２保持アームのうちの揺動するものに備えられた操作部に前記ワイヤが接続されて、前記第１及び第２保持アームが前記荷物を保持した状態で前記荷物の重量が前記第１及び第２保持アームに掛かると、前記荷物の重量により前記第１及び第２保持アームのうちの揺動するものを接近側に操作する操作力が、前記ワイヤから前記操作部を介して前記第１及び第２保持アームのうちの揺動するものに掛かるようにする請求項１０に記載のアシスト器具。
　前記支持部に、前記第１及び第２保持アームの両方が互いに接近及び離間するように揺動自在に支持され、
　前記第１保持アームの前記操作部と前記第２保持アームの前記操作部とに亘って共通の連係部材が接続されて、
　前記第１及び第２保持アームが互いに接近及び離間するように、前記連係部材により前記第１及び第２保持アームが揺動する請求項１４に記載のアシスト器具。
　前記ワイヤが前記連係部材に接続されており、
　前記第１及び第２保持アームが前記荷物を保持した状態で前記荷物の重量が前記第１及び第２保持アームに掛かると、前記荷物の重量により前記第１及び第２保持アームを接近側に操作する操作力が、前記ワイヤから前記連係部材及び前記操作部を介して前記第１及び第２保持アームに掛かるようにする請求項１５に記載のアシスト器具。
　前記支持部に固定の持ち手部が備えられている請求項１４～１６のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
　前記支持部に前記手動操作部が備えられている請求項１７に記載のアシスト器具。
　前記第１及び第２保持アームのうちの接近側に操作されるものの接近側の限界位置を決める接近側位置決め部が備えられている請求項１０～１８のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
　前記第１及び第２保持アームのうちの離間側に操作されるものの離間側の限界位置を決める離間側位置決め部が備えられている請求項１０～１９のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
　前記荷物に馴染むように姿勢変更自在な保持部が、前記第１及び第２保持アームに備え
られて、前記保持部により前記荷物が保持される請求項１０～２０のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。