WO2019098095A1

WO2019098095A1 - アシスト器具及び荷物保持用のハンドユニット

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Publication number: WO2019098095A1
Application number: PCT/JP2018/041196
Authority: WO
Inventors: 塩田達也; 奥野真由子; 中塚晶基; 森本浩次; 坂野倫祥; 西中正昭
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2017-11-20
Filing date: 2018-11-06
Publication date: 2019-05-23

Abstract

作業者に取り付けられる本体部と、本体部から前側に延出されたアーム部と、アーム部から下側に延出された索状体と、索状体の延出端に接続されて荷物を保持するハンドユニット（２０）とを備えたアシスト器具が開示される。ハンドユニット（２０）は、索状体に接続された基部（３０）と、複数の異なる向きで荷物を保持する保持部（３１）とを備える。

Description

アシスト器具及び荷物保持用のハンドユニット

　本発明は、作業者に装着されて荷物の持ち運びを補助するアシスト器具、及び、建物の天井部に支持されたウインチ、前記アシスト器具等において、吊り下げるように使用される荷物保持用のハンドユニットに関する。
　尚、以下の説明では、「ハンドユニット」は「ハンド部」とも称される。

［背景技術１］
　作業者に装着されて使用されるアシスト器具、及びアシスト器具に使用される荷物保持用のハンドユニットとして、特許文献１に開示されているものがある。
　特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部から前側にアーム部が延出されて、アーム部から下側に延出されたワイヤ（索状体及び吊り下げ機構に相当）に、ハンドユニット（ハンド部）が接続されており、作業者はハンド部を手で持ちながら、ハンド部により荷物を保持する。
　このハンド部は、断面がチャンネル状に形成されており、右及び左のハンド部の開放側部分が、互いに向かい合う状態となっている。アシスト器具を装着した作業者は手を前に出して、ハンド部の開放側部分の反対側部分を持つ状態となる。
　特許文献１では、荷物として、ビールケース等のような荷物が想定される。荷物の右の横側部の外側部に、右のハンド部を外側から取り付け、荷物の左の横側部の外側部に、左のハンド部を外側から取り付けることによって、ハンド部により荷物を保持する。

［背景技術２］
　特許文献１に開示されているアシスト器具では、作業者の背中部に取り付けられる本体部から、前側にアーム部が延出されて、アーム部から下側に延出ワイヤ（索状体に相当）が延出されており、ワイヤの延出端にハンドユニット（ハンド部）が接続されている。
　これにより、アシスト器具を装着した作業者は、ハンド部を手で持ちながら、ハンド部により荷物を保持する。

［背景技術３］
　特許文献２に開示されているアシスト器具では、作業者の背中部に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出された右及び左のアーム部が備えられている。本体部に昇降装置が設けられて、昇降装置から右及び左のワイヤ（索状体に相当）が延出されている。ワイヤがアーム部から下側に延出されており、ワイヤの延出端に右及び左のハンド部が接続されている。

　このアシスト器具には、腰補助部が備えられている。腰補助部に、作業者の太腿部に取り付けられる操作アームと、操作アームを下側に揺動駆動する電動アクチュエータとが備えられている。

　これにより、ハンド部に荷物を保持した状態で、昇降装置によりワイヤを巻き取ることによりハンド部（荷物）を上昇させることができ、昇降装置によりワイヤを繰り出すことによりハンド部（荷物）を下降させることができる。
　例えば、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、床に置かれた荷物をハンド部で保持し、作業者が腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物を持ち上げる場合、腰補助部において操作アームが下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。

日本国特開２０１７－０９４４２４号公報（JP2017-094424A）日本国特開２０１７－０９４４２５号公報（JP2017094425A）国際公開第２０１７／０８６３７８号（WO2017/086378A1）（特許文献１及び２に対応する国際出願）

［課題１］
　［背景技術１］に対応する課題は、以下の通りである。
　ビールケース等のように、作業者の肩幅程度の横幅の荷物に対して、例えば乗用車用のタイヤ等のように、大きな荷物がある。
　このような大きな荷物では、荷物の右の横側部の外側部に右のハンドユニット（ハンド部）を外側から取り付け、荷物の左の横側部の外側部に左のハンドユニット（ハンド部）を外側から取り付けて、ハンド部により荷物を保持することが困難である。
　そこで、各種の大きさや形状の荷物を適切に保持することができるアシスト器具又は荷物保持用のハンドユニット（ハンド部）が望まれる。

［課題２］
　［背景技術２］に対応する課題は、以下の通りである。
　特許文献１のアシスト器具では、ハンドユニット（ハンド部）が索状体により吊り下げられているので、例えばハンド部により大きな荷物を保持した場合、荷物が作業者の胸部や腹部に当たる状態になることが多く、荷物により作業者の衣服が汚れることがある。
　そこで、荷物によって作業者の衣服が汚れる状態を防止することができるアシスト器具が望まれる。

［課題３］
　［背景技術３］に対応する課題は、以下の通りである。
　作業者の太腿部に作用する腰補助部を備えたアシスト器具において、本体部に取り付けられた制御装置と腰補助部の電動アクチュエータとに亘って、ハーネスを接続する場合、作業者に不快感を与えないようにハーネスを配置することが要望されている。
　つまり、制御装置と腰補助部の電動アクチュエータとに亘って、ハーネスを適切に配置できるアシスト器具が望まれる。

［解決手段１］
　［課題１］に対応する解決手段を、アシスト器具の発明、ハンドユニットの発明の順に説明する。

　［１－１］アシスト器具
　作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出された索状体と、前記索状体の延出端に接続されて荷物を保持するハンドユニットとを備え、
　前記ハンドユニットが、前記索状体に接続された基部と、複数の異なる向きで荷物を保持する保持部とを備えるアシスト器具。

　本発明によると、ハンドユニットの保持部が複数の異なる向きで荷物を保持することができるので、荷物の大きさや形状等に応じて、ハンドユニットにおける適切な向きの保持部を使用することにより、各種の大きさや形状の荷物を適切に保持することができるようになって、アシスト器具の作業性を向上させることができる。

　一好適実施形態では、前記複数の異なる向きの各々に前記保持部が向くように、複数の前記保持部が前記基部に固定されている。

　本発明によると、ハンドユニットの基部に向きの異なる複数の保持部が固定されているので、荷物の大きさや形状等に応じて、ハンドユニットにおける適切な向きの保持部を選択して使用すればよく、操作性の良いアシスト器具となる。

　一好適実施形態では、前記保持部が、前記基部に固定された第１保持部と、前記第１保持部の反対側に向くように前記基部に固定された前記第２保持部とを含む。

　ハンドユニットに複数の保持部を備える場合、本発明によると、互いに反対向きの第１及び第２の保持部を備えることにより、少ない数の保持部を備えたハンドユニットでも、各種の大きさや形状の荷物を適切に保持することができるようになって、操作性の良いアシスト器具となる。

　一好適実施形態では、前記第１保持部及び前記第２保持部が、前記基部の同じ高さの位置に固定されている。

　ハンドユニットに互いに逆向きの第１及び第２の保持部を備える場合、本発明によると、第１の保持部と第２の保持部とに高さの差が無いので、ハンドユニットの全体の上下幅を抑えることができて、コンパクト化の面で有利なものとなる。

　一好適実施形態では、前記保持部が、前記基部に固定された第１保持部と、前記第１保持部の延出部分から下側に延出された接続部と、前記第１保持部の反対側に向くように前記接続部に固定された第２保持部とを含む。

　ハンドユニットに互いに逆向きの第１及び第２の保持部を備える場合、本発明によると、第１の保持部と第２の保持部とが上下に重なるように配置されるので、ハンドユニットの全体の横幅を抑えることができて、コンパクト化の面で有利なものとなる。

　一好適実施形態では、前記複数の異なる向きの各々に向くように、前記保持部が前記基部に姿勢変更可能に支持されている。

　本発明によると、ハンドユニットの基部に保持部が姿勢変更可能に支持されているので、荷物の大きさや形状等に応じて、ハンドユニットの保持部の向きを適切な向きに変更すればよく、操作性の良いアシスト器具となる。

　一好適実施形態では、前記保持部が、前記基部の軸芯周りに回転可能に支持されている。

　ハンドユニットの基部に保持部を姿勢変更可能に支持する場合、本発明によると、ハンドユニットの基部に保持部を回転可能に支持することにより、保持部の姿勢変更を行うように構成することによって、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

　一好適実施形態では、前記基部に対して事前に設定された特定の向きに、前記保持部が戻るように付勢する付勢部を備える。

　ハンドユニットの基部に保持部を回転可能に支持した場合、本発明によると、ハンドユニットから荷物を取り外すと、ハンドユニットの保持部が特定の向きに自動的に戻るのであり、ハンドユニットに荷物を保持していない状態において、ハンドユニットの保持部は特定の向きに向いている。
　これにより、作業者がハンドユニットによる荷物の保持及び荷物の取り外しを繰り返す際、荷物の保持の度に、ハンドユニットの保持部の向きが異なるような状態は生じないので、作業者は無理なくハンドユニットによる荷物の保持ができるようになって、操作性の良いアシスト器具となる。

　一好適実施形態では、さらに、前記基部の横側部分に設けられ、作業者が持つ持ち手部を備え、前記保持部が、前記持ち手部と同じ側に向くように前記基部に設けられ、荷物を保持する外保持部を含む。

　荷物として、例えば乗用車用のタイヤにおいて、ホイールが取り付けられていない状態を想定すると、タイヤの外径は大きなものであっても、タイヤの中央の開口部（ホイールが取り付けられる開口部）の内径は、比較的小さなものとなる。
　本発明によると、作業者が手を前に出して、ハンドユニットの持ち手部（ハンドユニットの持ち手取付部に取り付けられた持ち手部）を持つと、ハンドユニットの外保持部は手の甲側（外側）に向く状態となる。
　これにより、横向きに置かれたタイヤに対して、作業者が手をタイヤの中央の開口部に向けることにより、タイヤのビード部（ホイールの外周部に取り付けられる部分）に、ハンドユニットの外保持部を取り付けることができる。
　言い換えると、横向きに置かれたタイヤに対して、タイヤのトレッド部にハンドユニットを外側から取り付けるようなことを行わなくても、タイヤの中央の開口部（ビード部）という比較的狭い領域で、ハンドユニットをタイヤのビード部に取り付けて、ハンドユニットによりタイヤを無理なく保持することができる。
　以上のように、本発明によると、乗用車用のタイヤ等のような大きな荷物であっても、荷物の中央部に開口部等のような部分があれば、ハンドユニットを開口部等に無理なく取り付けることができるのであり、ハンドユニットにより荷物を適切に保持することができるようになって、アシスト器具の作業性を向上させることができる。

　一好適実施形態では、前記外保持部が、前記基部における前記持ち手部よりも下側部分に設けられている。

　本発明によると、作業者がハンドユニットの持ち手部（ハンドユニットの持ち手取付部に取り付けられた持ち手部）を持った場合、作業者の手の下側に、ハンドユニットの外保持部が位置する状態となる。
　これにより、例えば床に置かれた荷物に、ハンドユニットの外保持部を取り付けるような操作が無理なく行えるようになって、アシスト器具の作業性を向上させることができる。

　一好適実施形態では、前記保持部が、前記持ち手部の反対側に向くように前記基部に設けられ、荷物を保持する内保持部を含む。

　本発明によると、作業者が手を前に出して、ハンドユニットの持ち手部（ハンドユニットの持ち手取付部に取り付けられた持ち手部）を持つと、ハンドユニットの内保持部は手の平側（内側）に向く状態となるので、荷物の横側部に、ハンドユニットの内保持部を外側から取り付けることが無理なく行える。
　これにより、荷物の大きさや形状等に対応して、ハンドユニットの外保持部を荷物に取り付けたり、ハンドユニットの内保持部を荷物に取り付けたりして、ハンドユニットにより荷物を保持することができるのであり、アシスト器具及び荷物保持用のハンドユニットの作業性を向上させることができる。

　一好適実施形態では、前記内保持部が、前記基部における前記持ち手部よりも下側部分に設けられている。

　本発明によると、作業者がハンドユニットの持ち手部（ハンドユニットの持ち手取付部に取り付けられた持ち手部）を持った場合、作業者の手の下側に、ハンドユニットの内保持部が位置する状態となる。
　これにより、例えば床に置かれた荷物に、ハンドユニットの内保持部を取り付けるような操作が無理なく行えるようになって、アシスト器具の作業性を向上させることができる。

　［１－２］ハンドユニット
　吊り下げ機構に接続される基部と、
　複数の異なる向きで荷物を保持する保持部とを備える荷物保持用のハンドユニット。

　本発明によると、ハンドユニットの保持部が複数の異なる向きで荷物を保持することができるので、荷物の大きさや形状等に応じて、ハンドユニットにおける適切な向きの保持部を使用することにより、各種の大きさや形状の荷物を適切に保持することができるようになって、荷物保持用のハンドユニットの作業性を向上させることができる。

　本発明によると、ハンドユニットの基部に向きの異なる複数の保持部が固定されているので、荷物の大きさや形状等に応じて、ハンドユニットにおける適切な向きの保持部を選択して使用すればよく、操作性の良い荷物保持用のハンドユニットとなる。

　ハンドユニットに複数の保持部を備える場合、本発明によると、互いに反対向きの第１及び第２の保持部を備えることにより、少ない数の保持部を備えたハンドユニットでも、各種の大きさや形状の荷物を適切に保持することができるようになって、操作性の良い荷物保持用のハンドユニットとなる。

　一好適実施形態では、第１及び前記第２保持部が、前記基部の同じ高さの位置に固定されている。

　本発明によると、ハンドユニットの基部に保持部が姿勢変更可能に支持されているので、荷物の大きさや形状等に応じて、ハンドユニットの保持部の向きを適切な向きに変更すればよく、操作性の良い荷物保持用のハンドユニットとなる。

　ハンドユニットの基部に保持部を回転可能に支持した場合、本発明によると、ハンドユニットから荷物を取り外すと、ハンドユニットの保持部が特定の向きに自動的に戻るのであり、ハンドユニットに荷物を保持していない状態において、ハンドユニットの保持部は特定の向きに向いている。
　これにより、作業者がハンドユニットによる荷物の保持及び荷物の取り外しを繰り返す際、荷物の保持の度に、ハンドユニットの保持部の向きが異なるような状態は生じないので、作業者は無理なくハンドユニットによる荷物の保持ができるようになって、操作性の良い荷物保持用のハンドユニットとなる。

　一好適実施形態では、さらに、前記基部の横側部分に設けられ、作業者が持つ持ち手部が取り付けられる持ち手取付部を備え、前記保持部が、前記持ち手取付部と同じ側に向くように前記基部に設けられ、荷物を保持する外保持部を含む。

　荷物として、例えば乗用車用のタイヤにおいて、ホイールが取り付けられていない状態を想定すると、タイヤの外径は大きなものであっても、タイヤの中央の開口部（ホイールが取り付けられる開口部）の内径は、比較的小さなものとなる。
　本発明によると、作業者が手を前に出して、ハンドユニットの持ち手部（ハンドユニットの持ち手取付部に取り付けられた持ち手部）を持つと、ハンドユニットの外保持部は手の甲側（外側）に向く状態となる。
　これにより、横向きに置かれたタイヤに対して、作業者が手をタイヤの中央の開口部に向けることにより、タイヤのビード部（ホイールの外周部に取り付けられる部分）に、ハンドユニットの外保持部を取り付けることができる。
　言い換えると、横向きに置かれたタイヤに対して、タイヤのトレッド部にハンドユニットを外側から取り付けるようなことを行わなくても、タイヤの中央の開口部（ビード部）という比較的狭い領域で、ハンドユニットをタイヤのビード部に取り付けて、ハンドユニットによりタイヤを無理なく保持することができる。
　以上のように、本発明によると、乗用車用のタイヤ等のような大きな荷物であっても、荷物の中央部に開口部等のような部分があれば、ハンドユニットを開口部等に無理なく取り付けることができるのであり、ハンドユニットにより荷物を適切に保持することができるようになって、荷物保持用のハンドユニットの作業性を向上させることができる。

　一好適実施形態では、前記外保持部が、前記基部における前記持ち手取付部よりも下側部分に設けられている。

　本発明によると、作業者がハンドユニットの持ち手部（ハンドユニットの持ち手取付部に取り付けられた持ち手部）を持った場合、作業者の手の下側に、ハンドユニットの外保持部が位置する状態となる。
　これにより、例えば床に置かれた荷物に、ハンドユニットの外保持部を取り付けるような操作が無理なく行えるようになって、アシスト器具及び荷物保持用のハンドユニットの作業性を向上させることができる。

　本発明によると、作業者が手を前に出して、ハンドユニットの持ち手部（ハンドユニットの持ち手取付部に取り付けられた持ち手部）を持つと、ハンドユニットの内保持部は手の平側（内側）に向く状態となるので、荷物の横側部に、ハンドユニットの内保持部を外側から取り付けることが無理なく行える。
　これにより、荷物の大きさや形状等に対応して、ハンドユニットの外保持部を荷物に取り付けたり、ハンドユニットの内保持部を荷物に取り付けたりして、ハンドユニットにより荷物を保持することができるのであり、荷物保持用のハンドユニットの作業性を向上させることができる。

　本発明によると、作業者がハンドユニットの持ち手部（ハンドユニットの持ち手取付部に取り付けられた持ち手部）を持った場合、作業者の手の下側に、ハンドユニットの内保持部が位置する状態となる。
　これにより、例えば床に置かれた荷物に、ハンドユニットの内保持部を取り付けるような操作が無理なく行えるようになって、荷物保持用のハンドユニットの作業性を向上させることができる。

［解決手段２］
　［課題２］に対応する解決手段は、以下の通りである。
　作業者の背中部に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出された索状体と、前記索状体の延出端に接続されて荷物を保持するハンドユニットと、
　着用時に作業者の胸部又は腹部の前側に位置し、前記ハンドユニットに保持された荷物を受け止める受け止め部とを備えるアシスト器具。

　本発明によると、アシスト器具を装着した作業者が、ハンドユニットにより荷物を保持した場合、荷物が受け止め部に当たる状態となり、荷物が作業者の胸部や腹部に直接に当たる状態とはならないので、荷物によって作業者の衣服が汚れる状態を防止するができる。

　一好適実施形態では、前記本体部は、作業者の腕部及び肩部に通されることにより前記本体部を作業者の背中部に取り付ける肩ベルトを備え、前記受け止め部が、前記肩ベルトに支持されている。

　アシスト器具では、アシスト器具の本体部に肩ベルトを備えて、作業者が腕部及び肩部を肩ベルトに通すことにより、アシスト器具の本体部が作業者の背中部に取り付けられるように構成したものがある。
　前述のようなアシスト器具を作業者が装着すると、肩ベルトが作業者の胸部や腹部の近くに位置するので、本発明のように、受け止め部を肩ベルトに支持させることにより、受け止め部を作業者の胸部又は腹部の前側に無理なく配置することができる。

　一好適実施形態では、前記受け止め部が、着用時に作業者の胸部又は腹部の前側に位置する前当て部と、前記前当て部から延出して前記肩ベルトに取り付けられる取付部とを備える。

　受け止め部を肩ベルトに支持させる場合、本発明によると、受け止め部において、荷物を受け止める為の前当て部、肩ベルトに取り付ける為の取付部というように、異なる機能の前当て部と取付部とを備えることにより、前当て部による荷物の受け止め、取付部による肩ベルトへの取り付けを無理なく行うことができるようになる。

　一好適実施形態では、前記本体部は、作業者の腕部及び肩部に通されることにより前記本体部を作業者の背中部に取り付ける肩ベルトと、作業者の腰部に巻き付けられることにより前記本体部を作業者の背中部に取り付けられる取付ベルトとを備え、前記受け止め部が、前記肩ベルト及び前記取付ベルトに支持されている。

　アシスト器具では、アシスト器具の本体部に肩ベルト及び取付ベルトを備えて、作業者が腕部及び肩部を肩ベルトに通し、取付ベルトを作業者の腰部に巻き付けることにより、アシスト器具の本体部が作業者の背中部に取り付けられるように構成したものがある。
　前述のようなアシスト器具を作業者が装着すると、肩ベルト及び取付ベルトが作業者の胸部や腹部の近くに位置するので、本発明のように、受け止め部を肩ベルト及び取付ベルトに支持させることにより、受け止め部を作業者の胸部又は腹部の前側に無理なく配置することができる。
　本発明によると、アシスト器具において、肩べルトが上側に位置し、取付ベルトが下側に位置するので、受け止め部は、上側の肩ベルトに支持され、下側の取付ベルトに支持される状態となる。
　これにより、受け止め部は、作業者の胸部又は腹部から上側にめくれ上がったり、下側に垂れ下がったりすることなく、作業者の胸部又は腹部の前側に安定して配置される。

　一好適実施形態では、前記受け止め部が、着用時に作業者の胸部又は腹部の前側に位置する前当て部と、前記前当て部から延出する取付部とを備え、前記取付部は、前記前当て部から延出して前記肩ベルトに取り付けられる上側の取付部と、前記前当て部から延出して前記取付ベルトに取り付けられる下側の取付部とを含む。

　受け止め部を肩ベルト及び取付ベルトに支持させる場合、本発明によると、受け止め部において、荷物を受け止める為の前当て部、肩ベルトに取り付ける為の取付部、取付ベルトに取り付ける為の取付部というように、異なる機能の前当て部と取付部とを備えることにより、前当て部による荷物の受け止め、取付部による肩ベルト及び取付ベルトへの取り付けを無理なく行うことができるようになる。

　一好適実施形態では、さらに、前記前当て部を取り外し可能な着脱部を備える。

　本発明によると、作業者がアシスト器具を装着する際やアシスト器具を取り外す際に、前当て部を取り外しておくことにより、アシスト器具の装着及び取り外しを無理なく行うことができる。
　作業者がアシスト器具を装着した状態において、受け止め部が不要な作業を行う場合、前当て部を取り外すことにより、受け止め部が不要な作業に無理なく対応することができる。

　一好適実施形態では、前記前当て部が、可撓性を有するシート状の部材により形成され、前記取付部が、可撓性を有する紐状の部材により形成されている。

　本発明によると、受け止め部において、前当て部が可撓性を有するシート状の部材により形成されているので、前当て部の形状が作業者の胸部又は腹部に無理なく馴染むようになる。

　受け止め部において、取付部が可撓性を有する紐状の部材により形成されているので、取付部の肩ベルト（取付ベルト）への取り付けが容易に行えるのであり、前当て部の位置を作業者の胸部又は腹部に馴染むように無理なく設定することができる。

［解決手段３］
　［課題３］に対応する解決手段は、以下の通りである。

　作業者の背中部に取り付けられる本体部と、
　前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
　前記アーム部から下側に延出された索状体と、
　前記索状体の延出端に接続されたハンドユニットと、
　前記本体部の下部に支持され、作業者の腰の起し上げを補助する腰補助部と、
　前記本体部における作業者とは反対側の部分に取り付けられた制御装置とを備え、
　前記腰補助部は、前記本体部に揺動可能に支持されると共に作業者の太腿部に取り付けられる左右の操作アームと、前記左右の操作アームを下側に揺動駆動する電動アクチュエータとを備え、
　前記本体部に、前記本体部における作業者側部分と制御装置側部分とを貫通する開口部が形成され、
　前記開口部に、前記制御装置と前記電動アクチュエータとを接続するハーネスが通されているアシスト器具。

　本発明によると、アシスト器具において、本体部の下部に腰補助部が備えられ、本体部における作業者とは反対側の部分に制御装置が備えられた場合、ハーネスが、本体部の開口部を通って、制御装置と腰補助部の電動アクチュエータとに亘って接続されている。
　これにより、ハーネスが本体部の横外側を通るように配置されないので、ハーネスが作業者に当たることは少なく、作業者に不快感を与えるようなことは少ない。
　ハーネスが、本体部の開口部を通ることにより、本体部の開口部に案内される状態となるのであり、本体部の開口部がハーネスのガイド機能を備えることになるので、ハーネスを適切に配置するという面で有利なものとなる。

　一好適実施形態では、前記本体部の制御装置側部分における前記制御装置の下方に、バッテリ取付部が備えられ、前記開口部は、前記本体部のうち、前記制御装置と前記バッテリ取付部との間の位置に形成されている。

　本発明によると、制御装置の下方にバッテリ取付部が備えられた場合、制御装置から延出されたハーネスが、制御装置とバッテリ取付部との間を通り、本体部の開口部を通って、作業者側に出る。これにより、制御装置とバッテリ取付部との間の空間を有効に利用してハーネスを配置することができるので、ハーネスをコンパクトに配置するという面で有利なものとなる。

　一好適実施形態では、複数の前記開口部が、左右方向に並んで形成されている。

　本発明によると、本体部の開口部を通って作業者側に出たハーネスを右側及び左側に振り分けるように配置する場合に、本体部の右側の開口部から出たハーネスを右側に延出させ、本体部の左側の開口部から出たハーネスを左側に延出させることにより、ハーネスを右側及び左側に無理なく振り分けて配置することができる。

　一好適実施形態では、前記腰補助部が、前記本体部の下部よりも左右に張り出す状態で、前記本体部の下部における作業者側部分に取り付けられ、前記開口部は、前記本体部のうち、前記腰補助部よりも上方の位置に形成されている。

　腰補助部が、本体部の下部よりも左右に張り出す状態で、本体部の下部における作業者側の部分に取り付けられると、本体部における作業者側の部分と腰補助部における作業者側の部分とにおいて、段差が生じるのであり、段差に沿った空間が生じる。
　本発明によると、本体部の開口部が前述の段差（空間）の上方に位置するので、本体部の開口部を通って作業者側に出たハーネスを、前述の段差（空間）を有効に利用して配置することができるのであり、ハーネスをコンパクトに配置するという面で有利なものとなる。

　一好適実施形態では、前記腰補助部が、前記本体部の下部に支持され、前記本体部よりも左右に張り出された基部と、前記基部から前方に延出され、前記操作アームを揺動可能に支持する支持部とを備え、前記ハーネスが、前記基部と前記支持部とによって形成された空間に通されている。

　本発明によると、腰補助部の基部と支持部とが平面視で交差するように配置されて、腰補助部の基部と支持部との間の作業者側の部分に空間が生じている。これにより、前述の空間を有効に利用してハーネスを配置することができるので、ハーネスをコンパクトに配置するという面で有利なものとなる。

　一好適実施形態では、前記本体部の作業者側部分に、前記開口部の上側に位置し、作業者側に突出する上パッド部と、前記開口部の下側に位置し、作業者側に突出する下パッド部とが備えられている。

　本発明によると、本体部の作業者側部分に、上パッド部及び下パッド部が備えられるので、作業者の不快感が少なくなる。
　本体部に上パッド部及び下パッド部を備えると、作業者の背中部と本体部との間において、上パッド部と下パッド部との間に空間が生じることになる。
　これにより、本体部の開口部を通って作業者側に出たハーネスを、前述の空間を有効に利用して配置することができるので、ハーネスをコンパクトに配置するという面で有利なものとなる。

　一好適実施形態では、前記下パッド部に、前記開口部に対向する位置まで上向きに延出し、前記本体部との間に前記ハーネスの通過空間を形成するカバーが備えられている。

　本発明によると、本体部の開口部を通って作業者側に出たハーネスが、カバーによって覆われて、作業者の背中部に当たる状態が少なくなるのであり、作業者に不快感を与えることが少なくなる。
　この場合、下パッド部がカバーの支持部材に兼用されるので、カバーの支持構造の簡素化の面で有利なものとなる。

　一好適実施形態では、前記本体部の下部における作業者側に、前記腰補助部に沿って設けられ、作業者の腰部に巻き付けることにより前記本体部を作業者に取り付ける取付ベルトが備えられ、前記ハーネスは、前記取付ベルトと前記腰補助部との間に通されている。

　本体部を作業者の背中部に取り付ける為の取付ベルトを備えた場合、本発明によると、本体部の開口部を通って作業者側に出たハーネスが、取付ベルトと腰補助部との間に配置されるので、ハーネスが作業者に当たる状態が取付ベルトにより少なくなるので、作業者に不快感を与えることが少なくなる。

　その他の特徴構成及びこれから奏する利点については、以下の説明から明らかになろう。

第１実施形態を示す図であって（以下、図１９まで同じ）、作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図アシスト器具の斜視図取付部の側面図取付部の正面図取付部にハンドユニット（以下、ハンド部）の接続部を接続した状態を示す側面図ハンド部、持ち手部及び取付部の分解正面図ハンド部、持ち手部及び取付部の正面図ハンド部の斜視図ハンド部及び持ち手部の斜視図受け止め部の斜視図横向きに置かれたタイヤをハンド部により保持した状態を示す縦断背面図横向きに置かれたタイヤをハンド部により保持した状態を示す右側面図縦向きに置かれたタイヤをハンド部により保持した状態を示す縦断背面図縦向きに置かれたタイヤをハンド部により保持した状態を示す右側面図別実施形態［１］におけるハンド部の正面図別実施形態［２］におけるハンド部の正面図別実施形態［３］におけるハンド部の正面図別実施形態［４］におけるハンド部の正面図第２実施形態を示す図であって（以下、図３２まで同じ）、作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図アシスト器具を作業者側から視た斜視図カバーが取り付けられた状態でのアシスト器具の背面図カバーが取り外された状態でのアシスト器具の背面図本体部における支持板を作業者とは反対側から視た斜視図本体部における支持板を作業者側から視た斜視図腰補助部の付近の横断平面図腰補助部の付近を作業者側から視た正面図カバーの斜視図アウター支持部及びカバーの上カバー部の付近の縦断側面図アウター支持部及びカバーの上カバー部の付近の平面図アシスト器具を床等に置いた状態を示す側面図

　特段の説明がない限り、各実施形態における前後方向及び左右方向は、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

［第１実施形態］
　図１～図１９には、作業者が装着して使用するアシスト器具が示されている。
（アシスト器具の全体構成及び本体部）
　図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。

　本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。本体部１の下部に取付ベルト４が設けられ、支持板７の前面の上部及び下部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。

（脚作用部）
　図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。基部１０が、支持板７の下部の前部に、左右方向に取付位置を変更可能に支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。

　伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動可能に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。

　図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。

（アーム部及びワイヤ）
　図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の上端部に支持部材１６が取り付けられており、プーリー（図示せず）が支持部材１６に回転可能に支持されている。

　支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（索状体に相当）（吊り下げ機構に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（索状体に相当）（吊り下げ機構に相当）が延出されている。

　支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。

　右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に取付部２１が接続されて、取付部２１に右のハンド部２０（ハンドユニットに相当）が接続されている。

　左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に取付部２１が接続されて、取付部２１に左のハンド部２０（ハンドユニットに相当）が接続されている。

（昇降装置）
　図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転可能に支持された４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。

　ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

　制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

（取付部）
　図４及び図５に示すように、取付部２１は平板状であり、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端が、取付部２１に揺動可能に接続されている。取付部２１に、２本の頭付きのピン２２が横向きに連結されており、ピン２２は丸棒状の軸部２２ａと、軸部２２ａよりも大径の頭部２２ｂとを備えている。

　取付部２１におけるピン２２の間の部分に、開口部２１ａが開口されており、外れ止め部材２８が、取付部２１におけるピン２２の間の部分に、連結ピン２９により連結されている。

　外れ止め部材２８は、板バネを折り曲げて形成されており、取付部２１に連結ピン２９によって連結される基部２８ａ、基部２８ａから延出された凸部２８ｂを備えている。外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、取付部２１の開口部２１ａに入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出している。

（ハンド部（ハンドユニット））
　図１及び図２に示すように、アシスト器具において、右及び左のハンド部２０が備えられており、右及び左のハンド部２０は同じものである。
　図７，８，９，１０に示すように、ハンド部２０は板材を折り曲げて形成されており、基部３０、外保持部３１（保持部に相当、かつ保持部の第１保持部に相当）、内保持部３２（保持部に相当、かつ保持部の第２保持部に相当）、上側部３３及び接続部３４を備えている。

　基部３０は平板状に形成されて、中央部に開口部３０ａが開口されている。基部３０における上側部３３の反対側の面である横側部分３０ｂに、面ファスナ３６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。

　基部３０の上部が折り曲げられて、上側部３３が形成されており、上側部３３の上面に面ファスナ３６が取り付けられている。上側部３３の端部が上側に折り曲げられて、接続部３４が形成されている。

　図６，９，１０に示すように、接続部３４に２個の第１開口部３８が開口されている。第１開口部３８の下側に位置して第１開口部３８に接続されるように、第１開口部３８よりも大径の第２開口部３９が開口されている。第１開口部３８及び第２開口部３９の間に開口部３４ａが開口されている。

　図７，８，９，１０に示すように、基部３０の下部が、上側部３３の反対側に向くように折り曲げられて、外保持部３１が形成されており、外保持部３１が面ファスナ３６と同じ側に位置するように形成されて、外保持部３１の端部３１ａが上側に折り曲げられている。

　平板状の内保持部３２が、外保持部３１の下面に当て付けられてボルト３５により固定されている。内保持部３２が、外保持部３１の反対側に向くように、上側部３３と同じ側に延出されており、内保持部３２の端部３２ａが上向きに折り曲げられている。

　以上の構成により、ハンド部２０において、
　複数の異なる向きで荷物を保持する保持部（外保持部３１及び内保持部３２）が備えられた状態となっている。
　複数の異なる向きの各々に保持部（外保持部３１及び内保持部３２）が向くように、複数の保持部（外保持部３１及び内保持部３２）が、基部３０に固定された状態となっている。
　第１保持部（外保持部３１）の反対側に向くように、第２の保持部（内保持部３２）が、基部３０に固定された状態となっている。
　第１保持部及び第２保持部（外保持部３１及び内保持部３２）が、基部３０の同じ高さの位置に固定された状態となっている。
　基部３０から外保持部３１の端部３１ａまでの長さＬ１に比べて、基部３０から内保持部３２の端部３２ａまでの長さＬ２が、長いものに設定された状態となっている。

（持ち手部）
　図７，８，１０に示すように、ハンド部２０の面ファスナ３６に取り付け及び取り外し可能な持ち手部４０が備えられている。持ち手部４０は、合成樹脂により一体的に形成された外側部４１と、金属製の内側部４２とを備えており、外側部４１の内面に内側部４２がビスにより連結されている。

　内側部４２は、金属製の板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側部４３、横側部４３の上部から横向きに延出される上側部４４、上側部４４の端部から上側に延出される横側部４５を備えている。

　内側部４２において、横側部４３における上側部４４側の面に、面ファスナ３７（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。上側部４４の下面に、面ファスナ３７が取り付けられている。

　右のハンド部２０に取り付けられる右の持ち手部４０、及び、左のハンド部２０に取り付けられる持ち手部４０は、左右対称の形状となっている。右の持ち手部４０（外側部４１）に、上昇操作スイッチ２３が取り付けられ、左の持ち手部４０（外側部４１）に、下降操作スイッチ２４が取り付けられている。

　図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入っており、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。アーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。

（ハンド部の取付部への取り付け及び取り外し）
　図９及び図１０に示す基部３０の第１開口部３８及び第２開口部３９と、図４及び図５に示す取付部２１のピン２２の軸部２２ａ及び頭部２２ｂとにおいて、第１開口部３８はピン２２の軸部２２ａよりも少し大径であり、ピン２２の頭部２２ｂよりも小径である。第２開口部３９はピン２２の頭部２２ｂよりも大径である。

　図７に示す状態は、ハンド部２０が取付部２１から取り外された状態である。
　図６及び図８に示すように、第２開口部３９をピン２２（頭部２２ｂ）に対向させた状態で、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを、手で押して取付部２１の開口部２１ａに入り込ませながら、ピン２２（軸部２２ａ及び頭部２２ｂ）を第２開口部３９に入り込ませる。

　次に、取付部２１を少し上側に移動させて、ピン２２の軸部２２ａを、第２開口部３９から第１開口部３８に入り込ませる。ピン２２の軸部２２ａを第１開口部３８に入り込ませると、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、ハンド部２０の開口部３４ａに入り込んでピン２２の頭部２２ｂ側に突出して、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、ハンド部２０の開口部３４ａの下辺部に当たる状態となる。

　以上の状態が、ハンド部２０を取付部２１に取り付けた状態である。
　ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から第２開口部３９に移動しようとしても、ハンド部２０の開口部３４ａの下辺部が外れ止め部材２８の凸部２８ｂに当たることによって、ピン２２の軸部２２ａの第２開口部３９への移動が止められて、ハンド部２０は取付部２１から外れ難いものとなる。

　ハンド部２０により荷物を保持した場合、荷物の重量がハンド部２０に下向きに掛かることにより、ピン２２の軸部２２ａが、第１開口部３８に保持されて、第１開口部３８から第２開口部３９に移動し難くなるのであり、ハンド部２０は取付部２１から外れ難いものとなる。

　ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から抜け出そうとしても、ピン２２の頭部２２ｂによって、ピン２２の軸部２２ａは、第１開口部３８から抜け出すことはできないのであり、ハンド部２０は取付部２１から外れ難いものとなる。

　ハンド部２０を取付部２１から取り外す場合、図６及び図８に示す状態において、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを取付部２１の開口部２１ａに押し込むことにより、外れ止め部材２８の凸部２８ｂをハンド部２０の開口部３４ａの下辺部から外した状態とする。

　この状態において、ピン２２の軸部２２ａを第１開口部３８から第２開口部３９に移動させ、ピン２２の頭部２２ｂを第２開口部３９から抜き出すことにより、ハンド部２０を取付部２１から取り外すことができる。

　図７及び図８では、取付部２１をハンド部２０の接続部３４に対して上側部３３とは反対側に位置させた状態で、ハンド部２０を取付部２１に取り付けた状態となっている。
　この場合、取付部２１をハンド部２０の接続部３４に対して上側部３３側に位置させた状態で、前述と同じ操作を行うことにより、ハンド部２０を取付部２１に取り付けることができる。

（持ち手部のハンド部への取り付け及び取り外し）
　図７，８，１０に示すように、持ち手部４０の面ファスナ３７を、ハンド部２０の面ファスナ３６に当て付けて接続することにより、持ち手部４０をハンド部２０に取り付けることができるのであり、持ち手部４０を介して上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がハンド部２０に取り付けられる。

　面ファスナ３６，３７の接続範囲は比較的広いものであるので、ハンド部２０における持ち手部４０の取付位置を、面ファスナ３６，３７の接続範囲において任意に変更することができる。

　この場合、持ち手部４０の上側部４４をハンド部２０の上側部３３に乗せるので、持ち手部４０をハンド部２０に取り付けた場合、持ち手部４０の下端部が、ハンド部２０（基部３０）の開口部３０ａの上辺部よりも少し上側に位置する状態となる。

　持ち手部４０の面ファスナ３７をハンド部２０の面ファスナ３６から離すことにより、持ち手部４０がハンド部２０から取り外されるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がハンド部２０から取り外される。

　前項の（ハンド部）（ハンド部の取付部への取り付け及び取り外し）に記載のように、図６，９，１０に示す第１開口部３８及び第２開口部３９、面ファスナ３６等の構成を備えたハンド部２０であれば、図７，８，９，１０に示すハンド部２０に代えて、別のハンド部２０を取付部２１に取り付けることができる（交換することができる）。

　前述のように、取付部２１に各種のハンド部２０を取り付けた場合（交換した場合）、持ち手部４０の面ファスナ３７を、交換されたハンド部２０の面ファスナ３６に接続することにより、持ち手部４０（上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４）を、各種のハンド部２０に共用することができる。

　以上の構成により、ハンド部２０において、持ち手部４０が、基部３０の横側部分３０ｂに設けられて、外保持部３１が、持ち手部４０及び持ち手取付部（面ファスナ３６）と同じ側に向くように、基部３０に設けられた状態となっている。
　内保持部３２が、持ち手部４０及び持ち手取付部（面ファスナ３６）の反対側に向くように、基部３０に設けられた状態となっている。
　外保持部３１及び内保持部３２が、基部３０における持ち手部４０及び持ち手取付部（面ファスナ３６）よりも下側部分に設けられた状態となっている。

（受け止め部）
　図３及び図１１に示すように、アシスト器具に、作業者の胸部又は腹部の前側に配置される受け止め部４６が備えられている。受け止め部４６は、前当て部４７と４本の取付部４８とを備えている。

　前当て部４７は、可撓性を有する軟らかい合成樹脂製や布製のシート状の部材により形成されており、上部の２箇所及び下部の２箇所の４箇所に、バックル部材等の着脱部４９が取り付けられている。

　取付部４８は、可撓性を有する紐状（細長いベルト状）の部材により形成されており、取付部４８の端部にバックル部材等の着脱部５０が取り付けられている。取付部４８の着脱部５０は、前当て部４７の着脱部４９に取り付け及び取り外し可能である。取付部４８の途中部分に固定具５１が取り付けられており、取付部４８において、着脱部５０の反対側の部分をループ状に巻いて、固定具５１により止めておくことができる。

　図１，３，１３，１５に示すように、取付部４８を肩ベルト５及び取付ベルト４に巻き付け、固定具５１により取付部４８を止めることにより、取付部４８を肩ベルト５及び取付ベルト４に取り付けておく。

（作業者によるアシスト器具の装着）
　図３に示すように、右及び左の肩ベルト５の上部に亘って、固定ベルト６２が取り付けられている。固定ベルト６２は、中間部分のバックル部材により左右に分離可能で、長さ調節可能である。

　図１，２，３に示すように、固定ベルト６２を分離状態とし、前当て部４７（着脱部４９）を取付部４８（着脱部５０）から取り外した状態において、作業者は、作業者の腕部及び肩部を肩ベルト５に入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１を取り付ける。
　この後、固定ベルト６２を連結状態としておくことにより、右及び左の肩ベルト５が、作業者の腕部側に移動して肩部から外れるような状態が防止される。

　固定ベルト６２を連結状態とした後、前当て部４７（着脱部４９）を取付部４８（着脱部５０）に取り付ける。これにより、受け止め部４６（前当て部４７）が、肩ベルト５及び取付ベルト４に支持された状態となり、作業者の胸部又は腹部の前側に位置する状態となる。

　受け止め部４６において、固定具５１により止められる取付部４８の位置を調節することにより、取付部４８の長さを調節することができる。
　これにより、受け止め部４６（前当て部４７）の位置を作業者の体格に合わせることができる。受け止め部４６（前当て部４７）の位置を、作業者に対して胸部側（上側）に位置させたり、腹部側（下側）に位置させたりすることができ、作業者に対して右側及び左側に位置させることができる。

　作業者がアシスト器具を装着した状態において、アシスト器具及び荷物の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具及び荷物の重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。

（横向きに置かれたタイヤに対するハンド部の保持操作）
　図１２に示すように、例えば乗用車用のタイヤＢ（荷物に相当）において、ホイールが取り付けられていないタイヤＢが、床等に横向きに置かれていたとする。

　アシスト器具を装着した作業者が、作業者が右手（左手）を前に出して、右（左）のハンド部２０の持ち手部４０を持つと、右（左）のハンド部２０の外保持部３１は手の甲側（外側）に向く状態となる。

　右手（左手）で握手をするように、右（左）のハンド部２０の持ち手部４０を持った場合、右手（左手）の人差し指～小指を、右の（左）のハンド部２０（基部３０）の開口部３０ａ（図９及び図１０参照）に入れ、開口部３０ａの上辺部に下側から掛けるようにすると、右手（左手）で右（左）のハンド部２０をしっかりと持つことができる。

　図１２に示すように、横向きに置かれたタイヤＢに対して、作業者が右手（左手）をタイヤＢの中央の開口部Ｂ２（ホイールが取り付けられる開口部）に向けて、右（左）のハンド部２０をタイヤＢの開口部Ｂ２に上側から入れながら、右（左）のハンド部２０の外保持部３１を、タイヤＢのビード部Ｂ１（ホイールの外周部に取り付けられる部分）に、タイヤＢの内側から取り付ける（掛ける）。

　ハンド部２０において、外保持部３１の上側に持ち手部４０及び基部３０の開口部３０ａが位置しているので、ハンド部２０の外保持部３１をタイヤＢのビード部Ｂ１に取り付けても（掛けても）、作業者の右手（左手）がタイヤＢのサイドウォール部Ｂ４に当たることはない。

　この後、後述する（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）に記載のように、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作することにより、ハンド部２０を上昇させて、タイヤＢを持ち上げる。
　図１３に示すように、タイヤＢを持ち上げると、タイヤＢが作業者側に接近してくるので、タイヤＢのトレッド部Ｂ３を受け止め部４６（前当て部４７）に当てればよい。

　これにより、タイヤＢが作業者の胸部や腹部に直接に当たる状態とはならないので、タイヤＢによって作業者の衣服が汚れる状態を防止するができる。
　ワイヤ１８，１９によりタイヤＢが吊り下げられた状態において、タイヤＢのトレッド部Ｂ３が、受け止め部４６（前当て部４７）を介して、作業者の胸部や腹部に当たる状態となるので、受け止め部４６（前当て部４７）によりタイヤＢの振れが抑えられる。

（縦向きに置かれたタイヤに対するハンド部の保持操作）
　図１４に示すように、ホイールが取り付けられていないタイヤＢが、床等に縦向きに置かれていたとする。

　アシスト器具を装着した作業者が、作業者が右手（左手）を前に出して、右（左）のハンド部２０の持ち手部４０を持つと、右（左）のハンド部２０の内保持部３２は手の平側（内側）に向く状態となる。

　図１４に示すように、縦向きに置かれたタイヤＢに対して、右（左）のハンド部２０の内保持部３２を、タイヤＢの開口部Ｂ２に外側から入れながら、右（左）のハンド部２０の内保持部３２を、タイヤＢのビード部Ｂ１に、タイヤＢの外側から取り付ける（掛ける）。

　ハンド部２０において、内保持部３２の反対側（外側）に持ち手部４０及び基部３０の開口部３０ａ（図９及び図１０参照）が位置しているので、ハンド部２０の内保持部３２をタイヤＢのビード部Ｂ１に取り付けても（掛けても）、作業者の右手（左手）がタイヤＢのサイドウォール部Ｂ４に当たることはない。

　タイヤＢでは、断面視でタイヤＢのサイドウォール部Ｂ４が内側に回り込んでおり、タイヤＢのビード部Ｂ１が内側に入り込んだ状態となっている。
　図８及び図１４に示すように、ハンド部２０において、基部３０から外保持部３１の端部３１ａまでの長さＬ１に比べて、基部３０から内保持部３２の端部３２ａまでの長さＬ２が長いものに設定されているので、タイヤＢのビード部Ｂ１が内側に入り込んでいても、ハンド部２０の内保持部３２をタイヤＢのビード部Ｂ１に無理なく取り付けることができる（掛けることができる）。

　この後、後述する（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）に記載のように、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作することにより、ハンド部２０を上昇させて、タイヤＢを持ち上げる。
　図１５に示すように、タイヤＢを持ち上げると、タイヤＢが作業者側に接近してくるので、タイヤＢのトレッド部Ｂ３を受け止め部４６（前当て部４７）に当てればよい。

　横向きに置かれたタイヤＢに対するハンド部２０の保持操作を行い、縦向きに置かれたタイヤＢに対するハンド部２０の保持操作を行わない場合は、図７，８，９，１０に示すように、ハンド部２０において、ボルト３５を外して、内保持部３２を取り外せばよい。

　これにより、図１２に示すように、横向きに置かれたタイヤＢに対して、右（左）のハンド部２０をタイヤＢの開口部Ｂ２に上側から入れる際、右（左）のハンド部２０に内保持部３２が無いので、右（左）のハンド部２０の外保持部３１を、タイヤＢのビード部Ｂ１に無理なく取り付けることができる（掛けることができる）。

（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）
　図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、上昇操作スイッチ２３を押し操作している間、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、脚作用部３において、電動モータにより操作アーム１２が下側に駆動されて、作業者の太腿部が下側に操作される。

　上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、上昇操作スイッチ２３を押し操作している間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。

　下降操作スイッチ２４を押し操作した場合、下降操作スイッチ２４を押し操作している間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

　上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、昇降装置１７において、電動モータ２７が停止する。
　電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

　これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、ハンド部２０に荷物の重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。

　脚作用部３において、電動モータが停止状態になると、電動モータは自由回転状態となる。これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

（アシスト器具の作業形態）
　例えばパレットや床に置かれた荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物を手で持ち、手を下に延ばした状態で荷物を持ちながら、腰部を上側に延ばしたり、立ち上がったりして、手で荷物を持ち上げて、荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

　アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により脚作用部３及び昇降装置１７が作動する状態について説明する。

　図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

　作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物を持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

　下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者は、前項の（横向きに置かれたタイヤに対するハンド部の保持操作）（縦向きに置かれたタイヤに対するハンド部の保持操作）に記載のようにして、ハンド部２０により荷物を保持する。

　作業者は、ハンド部２０により荷物を保持した状態で、腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物を持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。

　作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立した（立ち上がった）と判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

　次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。

　作業者は、荷物を置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

　作業者は、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物から取り外す。荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物に対して同様な操作を行う。

［第１実施形態の別実施形態］
［１］ハンド部２０を、以下の説明のように構成してもよい。
　図１６に示すように、ハンド部２０は、板材を折り曲げて形成されており、基部３０、外保持部３１、内保持部３２、上側部３３及び接続部３４，５３を備えている。

　基部３０は平板状に形成されており、基部３０における上側部３３の反対側の面である横側部分３０ｂに、面ファスナ３６が取り付けられている。基部３０の上部が折り曲げられて、上側部３３が形成されており、上側部３３の上面に面ファスナ３６が取り付けられている。

　上側部３３の端部が上側に折り曲げられて、接続部３４が形成されている。図６，９，１０と同様な２個の第１開口部３８、２個の第２開口部３９及び開口部３４ａが、接続部３４に開口されている。

　基部３０の下部が上側部３３と同じ側に向くように折り曲げられて、内保持部３２が形成されており、内保持部３２が面ファスナ３６の反対側に位置するように形成されて、内保持部３２の端部３２ａが上側に折り曲げられている。

　内保持部３２の端部３２ａか下側に折り曲げられて、接続部５３が、内保持部３２の端部３２ａから下側に延出されている。
　接続部５３の下部が内保持部３２の反対側に向くように折り曲げられて、外保持部３１が形成されており、外保持部３１が面ファスナ３６と同じ側に位置するように形成され、外保持部３１の端部３１ａが上側に折り曲げられている。

　ハンド部２０において、基部３０から内保持部３２の端部３２ａまでの長さＬ３と、接続部５３から外保持部３１の端部３１ａまでの長さＬ４とが、略同じ長さに設定されている。
　これにより、平面視で上側部３３、内保持部３２及び外保持部３１とが重複して、上下に重なるように配置される状態となっており、ハンド部２０の全体の横幅が小さなものとなっている。

［２］別実施形態［１］のハンド部２０において、図１７に示すように、基部３０から内保持部３２の端部３２ａまでの長さＬ３を、接続部５３から外保持部３１の端部３１ａまでの長さＬ４よりも長いものに設定してもよい。
　これに加えて、上側部３３から内保持部３２までの長さＬ５を、内保持部３２から外保持部３１までの長さＬ６よりも長いものに設定してもよい。

　これにより、図１４に示すように、縦向きに置かれたタイヤＢをハンド部２０により保持する場合、タイヤＢのサイドウォール部Ｂ４が、ハンド部２０の上側部３３と内保持部３２との間に入り込み易くなり、ハンド部２０の内保持部３２を、タイヤＢのビード部Ｂ１に取り付け易くなる（掛け易くなる）。

［３］ハンド部２０を、以下の説明のように構成してもよい。
　図１８に示すように、ハンド部２０において、板材の基部３０が折り曲げられて、上側部３３及び接続部３４が備えられている。

　基部３０の下部３０ｃが折り曲げられて、ボス部５４が基部３０の下部３０ｃに連結されている。板材の支持部５５が基部３０の上部に連結されて、ボス部５４が支持部５５に連結されている。

　基部３０の下部３０ｃの開口部、支持部５５の開口部及びボス部５４に、支持軸５６が軸芯Ｐ２周りに回転可能に支持されており、抜け止め用のストッパーリング５７が支持軸５６の上端部に取り付けられ、支持軸５６の下部に外保持部３１が連結されている。

　コイルバネ５８（付勢部に相当）が支持軸５６に外嵌されており、コイルバネ５８の上端部が支持軸５６に接続され、コイルバネ５８の下端部が基部３０の下部３０ｃのボス部５４に接続されている。

　これにより、外保持部３１及び支持軸５６が正逆に回転するのに伴って、コイルバネ５８が締められ、緩められるのであり、コイルバネ５８の締め方向での限度及び緩め方向での限度の範囲で、外保持部３１及び支持軸５６が正逆に回転可能である。
　外保持部３１に荷物等を保持していない自由状態において、コイルバネ５８の付勢により、外保持部３１及び支持軸５６が持ち手部４０と同じ側（外側）に向く（戻る）。

　支持軸５６の上端部が上側部３３に当たる位置と、ストッパーリング５７が支持部５５に当たる位置との範囲で、外保持部３１及び支持軸５６は、軸芯Ｐ２に沿って移動可能である。外保持部３１に荷物等を保持していない自由状態において、コイルバネ５８の付勢により、ストッパーリング５７が支持部５５に当たる位置に、外保持部３１及び支持軸５６が位置する。

　これにより、荷物の大きさや形状に応じて、ハンド部２０に対する外保持部３１の向きを軸芯Ｐ２周りに適切な向きに変更して、荷物を外保持部３１に取り付ければよい（掛ければよい）。

　又は、ハンド部２０を持つ手をひねるようにして、外保持部３１の向きを適切な向きとし、外保持部３１を荷物に取り付けて（掛けて）、ハンド部２０を持つ手を、作業者にとって無理のない姿勢に戻せばよい。この場合、荷物に取り付けられた外保持部３１に対して、ハンド部２０（基部３０）が軸芯Ｐ２周りに回転する状態となる。
　荷物を外保持部３１から取り外すと、コイルバネ５８により、外保持部３１及び支持軸５６は持ち手部４０と同じ側（外側）に向く姿勢に自動的に戻る。

　以上の構成により、ハンド部２０において、
　持ち手部４０が、基部３０の横側部分３０ｂに設けられて、外保持部３１が、持ち手部４０及び持ち手取付部（面ファスナ３６）と同じ側に向くように、基部３０に設けられた状態となっている。
　複数の異なる向きで荷物を保持する保持部（外保持部３１）が備えられた状態となっている。
　複数の異なる向きの各々に向くように、保持部（外保持部３１）が基部３０に姿勢変更可能に支持された状態となっている。
　保持部（外保持部３１）が、基部３０の軸芯Ｐ２周りに回転可能に支持された状態となっている。
　基部３０に対して事前に設定された特定の向きに、保持部（外保持部３１）が戻るように付勢する付勢部（コイルバネ５８）が備えられた状態となっている。

［４］別実施形態［３］のハンド部２０において、図１９に示すように、支持軸５６の下部に外保持部３１を連結することに加えて、内保持部３２を、支持軸５６の下部に外保持部３１の反対側に向くように連結してもよい。

［５］別実施形態［３］及び［４］のハンド部２０において、右向き、左向き、前向き、後向き、斜め上向き及び斜め下向き等の向きの異なる複数の連結部（図示せず）を、基部３０に設けて、外保持部３１（内保持部３２）を、複数の連結部のうちの所望の連結部に取り付け及び取り外しできるように構成してもよい。

　以上の構成により、ハンド部２０において、複数の異なる向きで荷物を保持する保持部（外保持部３１、内保持部３２）が備えられた状態となっている。

［６］ハンド部２０において、外保持部３１及び内保持部３２に加えて、前向きの前保持部（図示せず）や後向きの後保持部（図示せず）を備えてもよい。
　この場合、外保持部３１及び内保持部３２、前保持部及び後保持部を同じ形状に形成するのではなく、各種の荷物に対応できるように、各々を異なる形状に形成すればよい。

　ハンド部２０において、面ファスナ３６に代えて、嵌めこみ部（図示せず）やバックル部（図示せず）を、持ち手取付部として設けてもよい。

［７］受け止め部４６において、下側の２本の取付部４８を廃止して、上側の２本の取付部４８を肩ベルト５に取り付けるように構成してもよい。

［８］受け止め部４６（前当て部４７及び取付部４８）を、可撓性の部材により形成するのではなく、硬質の合成樹脂等により形成してもよい。

　この構造によると、受け止め部４６を肩ベルト５及び取付ベルト４に取り付けた状態において、受け止め部４６（前当て部４７）を作業者の胸部及び腹部から少し前側に離れて位置させることができる。

　前項の（横向きに置かれたタイヤに対するハンド部の保持操作）（縦向きに置かれたタイヤに対するハンド部の保持操作）に記載のように、ハンド部２０により保持したタイヤＢのトレッド部Ｂ３を、受け止め部４６（前当て部４７）に当てた場合、タイヤＢの重量が、受け止め部４６を介して肩ベルト５及び取付ベルト４に掛かるのであり、作業者の胸部や腹部に直接に掛からない。

［９］上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を、取付部２１に設けてもよい。
　この構造によると、持ち手部４０をハンド部２０に連結して、ハンド部２０及び持ち手部４０を、取付部２１に取り付けるように構成してもよい（交換するように構成してもよい）。

　上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を、ハンド部２０に設けてもよい。
　この構造によると、持ち手部４０をハンド部２０に連結して、ハンド部２０及び持ち手部４０を取付部２１に連結してもよい。

［１０］上昇操作スイッチ２３を左の持ち手部４０（ハンド部２０、取付部２１）に設け、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０（ハンド部２０、取付部２１）に設けてもよい。
　上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方の持ち手部４０（ハンド部２０、取付部２１）に設けてもよい。

［１１］アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
　この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、分岐部分の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。

［１２］アシスト器具において、脚作用部３を備えないように構成してもよい。本体部１を、作業者の背中部ではなく、作業者の肩部に取り付けるように構成してもよい。

　昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。
　この場合、ワイヤ１８，１９に代えて、合成繊維製の細長いベルト（図示せず）（索状体に相当）（吊り下げ機構に相当）や、金属製のチェーン（図示せず）（索状体に相当）（吊り下げ機構に相当）を使用してもよい。

［１３］本発明のアシスト器具は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に適用できる。
　本発明の荷物保持用のハンド部は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に使用されるハンド部ばかりではなく、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるハンド部にも適用できる。
　本発明は、タイヤＢばかりではなく、タイヤＢ以外の荷物を保持するアシスト器具及び荷物保持用のハンド部にも適用できる。
　これらは、次に説明する第２実施形態についても同様である。

［第２実施形態］
　図２０～図３２には、作業者が装着して使用するアシスト器具が示されている。

（アシスト器具の全体構成）
　図２０～図２２に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１０１、本体部１０１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部１０２、本体部１０１の下部に設けられた右及び左の腰補助部１０３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト１０４、右及び左の肩ベルト１０５が備えられている。

　右のアーム部１０２から下側に、右のワイヤ１１８，１１９（索状体に相当）が下側に延出されて、右のワイヤ１１８，１１９の延出端に、右のハンド部１２０（ハンドユニットに相当）が接続されている。左のアーム部１０２から下側に、左のワイヤ１１８，１１９（索状体に相当）が下側に延出されて、左のワイヤ１１８，１１９の延出端に、左のハンド部１２０（ハンドユニットに相当）が接続されている。

（アシスト器具の装着）
　図２０及び図２１に示すように、肩ベルト１０５に作業者の腕部（肩部）を入れて、取付ベルト１０４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１０１が取り付けられる。

　アシスト器具及び荷物の重量が取付ベルト１０４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具及び荷物の重量が作業者の腰部により安定して支持される。肩ベルト１０５は、主に本体部１０１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。

　作業者が背中部に本体部１０１を取り付けた後、作業者は腰補助部１０３の脚ベルト１１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の腰補助部１０３（支持部１１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の腰補助部１０３（支持部１１１）が位置する。

（本体部）
　図２０～図２４に示すように、本体部１０１は、右及び左の縦フレーム１０６、右及び左の縦フレーム１０６に亘って連結された支持板１０７等を備えて、枠状となっている。

　図２５及び図２６に示すように、支持板１０７は、平板状の上側部１３１、中間部１３２及び下側部１３３が備えられており、上側部１３１、中間部１３２及び下側部１３３の右及び左部に、上下方向に沿って、断面が半円状の取付部１３４が備えられている。上側部１３１と中間部１３２とに間に、凸部状に張り出した補強用のリブ１４０が左右方向に沿って形成されている。

　図２３及び図２４に示すように、右及び左の縦フレーム１０６は、丸パイプ状に形成されて、取付部１３４に固定されている。右及び左の縦フレーム１０６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されており、右及び左のアーム部１０２となっている。

　図２５及び図２６に示すように、支持板１０７において、２個の開口部１３２ａが、中間部１３２の下部に左右方向に沿って並ぶ状態で、作業者側と作業者とは反対側（制御装置１０８側）とを貫通するように、開口されている。上側部１３１及び中間部１３２は、下側部１３３よりも作業者側に張り出している。

　中間部１３２と下側部１３３との間、及び下側部１３３の下部に、左右方向に沿った取付部１３５が備えられており、取付部１３５は、下側部１３３よりも作業者側に張り出している。これにより、取付部１３５も支持板１０７の補強となる。

（制御装置及びバッテリ）
　図２４～図２６に示すように、本体部１０１（支持板１０７）において、上側部１３１及び中間部１３２の作業者とは反対側の部分に、制御装置１０８がリブ１４０を跨ぐようにし連結されている。下側部１３３の作業者とは反対側の部分に、バッテリ取付部１３８が連結されており、バッテリ１０９がバッテリ取付部１３８に取り付け及び取り外し可能である。

　図２３及び図２４に示すように、バッテリ取付部１３８のコネクタ１３８ａが上向きに突出し、制御装置１０８の下部からコネクタ１０８ａが下向きに突出しており、制御装置１０８のコネクタ１０８ａとバッテリ取付部１３８のコネクタ１３８ａとに亘って、ハーネス１３９が接続されている。

　これにより、背面視で、本体部１０１（支持板１０７）の作業者とは反対側の部分（制御装置１０８側部分）において、制御装置１０８の下方に、バッテリ１０９及びバッテリ取付部１３８が取り付けられている。

（昇降装置）
　図２４～図２６に示すように、本体部１０１（支持板１０７）において、上側部１３１の作業者とは反対側の部分に、昇降装置１１７が連結されている。

　昇降装置１１７は、伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース１２５、伝動ケース１２５の上部に横向きに連結された支持ケース１２６、伝動ケース１２５の下部に横向きに連結された電動モータ１２７、支持ケース１２６の内部で横向きの軸芯周りに回転可能に支持された４個の回転体（図示せず）を備えている。

　本体部１０１（支持板１０７）において、上側部１３１の上部に、アウター支持部１１５が連結されている。ワイヤ１１８，１１９のアウター１１８ｂ，１１９ｂの端部が、アウター支持部１１５に接続されて、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが、支持ケース１２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

　制御装置１０８により電動モータ１２７が作動する。電動モータ１２７の動力が伝動ケース１２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース１２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

　制御装置１０８の下部から下向きに突出するコネクタ１０８ｂと、電動モータ１２７のコネクタ１２７ａ，１２７ｂとに亘って、ハーネス１４１が接続されている。
　支持ケース１２６の内部の回転体の回転角度を検出する回転センサー１４２が、支持ケース１２６に取り付けられており、制御装置１０８のコネクタ１０８ｂと回転センサー１４２とに亘って、ハーネス１４３が接続されている。

（アーム部及びハンド部）
　図２０～図２４に示すように、右及び左のアーム部１０２が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されている。アーム部１０２の上端部に右及び左の支持部材１１６が取り付けられており、右及び左のプーリー（図示せず）が支持部材１１６に回転可能に支持されている。

　支持部材１１６にアウター支持部１１６ａが備えられている。右のワイヤ１１８，１１９のアウター１１８ｂ，１１９ｂの端部が、右の支持部材１１６のアウター支持部１１６ａに接続されて、右のワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが、右の支持部材１１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右のワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａの延出端に取付部１２１が接続されて、取付部１２１に右のハンド部１２０（ハンドユニットに相当）が接続されている。

　左のワイヤ１１８，１１９のアウター１１８ｂ，１１９ｂの端部が、左の支持部材１１６のアウター支持部１１６ａに接続されて、左のワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが、左の支持部材１１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左のワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａの延出端に取付部１２１が接続されて、取付部１２１に左のハンド部１２０（ハンドユニットに相当）が接続されている。

　図２３及び図２４に示すように、ワイヤ１１８，１１９のアウター１１８ｂ，１１９ｂの端部が、支持部材１１６のアウター支持部１１６ａに接続された状態において、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが、支持部材１１６の内部に入り込んでいる。

　これにより、支持部材１１６の付近のワイヤのインナー１１８ａ，１１９ａが、支持部材１１６により覆われて露出しない状態となっており、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａからアウター１１８ｂ，１１９ｂの内部への雨水等の入り込みが防止される。

（上昇操作スイッチ及び下降操作スイッチ）
　図２０，図２１，図２３，図２４に示すように、右及び左のカバー部１２２が備えられており、右のカバー部１２２に上昇操作スイッチ１２３が取り付けられ、左のカバー部１２２に下降操作スイッチ１２４が取り付けられている。

　制御装置１０８の下向きのコネクタ１０８ｃに接続された右及び左のハーネス１１４が、縦フレーム１０６の開口部１０６ａから縦フレーム１０６の内部に入り、縦フレーム１０６及びアーム部１０２の内部を通ってアーム部１０２の上端部に延出されている。

　ハーネス１１４は、右及び左のアーム部１０２の上端部の開口部から下側に出ており、カールコードにより覆われながら下側に延出されている。右のハーネス１１４が上昇操作スイッチ１２３に接続され、左のハーネス１１４が下降操作スイッチ１２４に接続されている。

　カバー部１２２は、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、ハンド部１２０に取り付け及び取り外し可能である。図２０，図２１，図２３，図２４に示す状態は、右のハンド部１２０に右のカバー部１２２を取り付け、左のハンド部１２０に左のカバー部１２２を取り付けた状態である。

　ハンド部１２０は取付部１２１に取り付け及び取り外し可能であり、図２０，図２１，図２３，図２４に示すハンド部１２０とは異なる構造及び機能を備えた別のハンド部１２０を、取付部１２１に取り付け可能である（交換可能である）。

　取付部１２１に各種のハンド部１２０を取り付けた場合（交換した場合）、交換されたハンド部１２０にカバー部１２２を取り付けることにより、カバー部１２２（上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４）を、各種のハンド部１２０に共用することができる。

　図２０及び図２１に示すように、上昇操作スイッチ１２３を押し操作すると、昇降装置１１７において、電動モータ１２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部１２０が上昇する。

　下降操作スイッチ１２４を押し操作すると、電動モータ１２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部１２０が下降する。

　上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４の押し操作を止めると、電動モータ１２７が停止する。
　電動モータ１２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ１２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ１２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

（本体部における作業者とは反対側の部分を覆うカバー）
　図２０，図２１，図２３に示すように、本体部１０１において、作業者とは反対側の部分を覆うカバー１２８が備えられている。

　図２３及び図２９に示すように、カバー１２８は、合成樹脂により一体的に形成されて、本体部１４４、本体部１４４の上部の上カバー部１４５、本体部１４４の上部の取付部１４６、本体部１４４の下部の取付部１４７、本体部１４４の右部及び左部の取付部１４８を備えている。

　カバー１２８を取り付ける場合、取付部１４７を支持板１０７の係合部（図示せず）に上側から挿入し、断面半円状の取付部１４８を縦フレーム１０６に嵌めこみ、上カバー部１４５をアウター支持部１１５に嵌め込む。取付部１４６を支持板１０７（上側部１３１）の上辺部に載せて、ビス（図示せず）を取付部１４６と支持板１０７（上側部１３１）の上辺部とに亘って締め付ける。

　これにより、本体部１０１における作業者とは反対側の部分にカバー１２８が取り付けられるのであり、カバー１２８により、制御装置１０８、昇降装置１１７及びアウター支持部１１５が覆われる。

　図２３，図３０，図３１に示すように、カバー１２８が取り付けられた状態（上カバー部１４５がアウター支持部１１５に嵌め込まれた状態）において、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが、アウター支持部１１５及び上カバー部１４５により前後方向から覆われた状態となっている。

　上カバー部１４５の上辺部に、４個の半円状の切り欠き部１４５ａが形成され、ゴム材やフェルト材等のシール部材１４９が、切り欠き部１４５ａに沿って内面に取り付けられている。

　図３０及び図３１に示すように、上カバー部１４５がアウター支持部１１５に嵌め込まれた状態において、上カバー部１４５がアウター支持部１１５の上側に位置して、ワイヤ１１８，１１９のアウター１１８ｂ，１１９ｂをアウター支持部１１５に固定するナット１５０が、上カバー部１４５の切り欠き部１４５ａに入り込み、上カバー部１４５（切り欠き部１４５ａ）とアウター支持部１１５との間の隙間が、シール部材１４９により塞がれる。

　これにより、ワイヤ１１８，１１９のアウター１１８ｂ，１１９ｂに沿って下側に流れてきた雨水等が、上カバー部１４５（切り欠き部１４５ａ）とアウター支持部１１５との間の隙間から内側に入り込む状態が防止される。

（腰補助部）
　図２０～図２４に示すように、右及び左の腰補助部１０３が本体部１０１の下部に支持されており、腰補助部１０３は基部１１０、支持部１１１、操作アーム１１２及び脚ベルト１１３等を備えている。支持部１１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１１２が揺動可能に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１１３が操作アーム１１２に取り付けられている。

　図２７及び図２８に示すように、本体部１０１（支持板１０７）において、取付部１３５の作業者側の部分に、基部１１０がボルト１５６により連結されて、基部１１０が本体部１０１（縦フレーム１０６及び取付部１３４）よりも右及び左に張り出すように横側に延出されている。基部１１０は、取付部１３５に沿って左右方向に連結位置が変更可能である。

　支持部１１１が、基部１１０の横外側の端部に連結されて、基部１１０から前方に延出されている。支持部１１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１１２が前後方向に揺動可能に支持されている。操作アーム１１２は、軸芯Ｐ２周りに左右方向に自由に揺動可能に構成されている。
　以上の構成により、腰補助部１０３が、本体部１０１の下部よりも左右に張り出す状態で、本体部１０１の下部における作業者側の部分に取り付けられた状態となっている。

　図２３，図２４，図２７に示すように、基部１１０における作業者とは反対側の部分に、後側に出る張り出し部１１０ａが形成されており、電動モータ１２９（電動アクチュエータに相当）が、張り出し部１１０ａの内部に横向きに内装されている。

　複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が、支持部１１１の内部に備えられており、電動モータ１２９の動力が伝動機構を介して操作アーム１１２に伝達されて、操作アーム１１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。

（肩ベルト及び取付ベルト、上パッド部及び下パッド部）
　図２０及び図２２に示すように、本体部１０１（支持板１０７）において、上側部１３１の作業者側の部分に、２個の上パッド部１３６が上下方向に沿って取り付けられており、上パッド部１３６が作業者側に突出している。上側部１３１の上部における上パッド部１３６の間の部分と、腰補助部１０３の基部１１０とに亘って、右及び左の肩ベルト１０５が取り付けられている。

　図２２及び図２７に示すように、可撓性を備えた平板状のベルト基部１３０（取付ベルトに相当）が、腰補助部１０３の基部１１０の作業者側の部分に取り付けられている。下パッド部１３７がベルト基部１３０に左右方向に沿って取り付けられており、下パッド部１３７が作業者側に突出している。

　ベルト基部１３０の上辺部から上向きに、平板状のカバー１５２が延出されている。これにより、カバー１５２がベルト基部１３０を介して下パッド部１３７に支持された状態となって、カバー１５２が下パッド部１３７から上向きに延出された状態となっている。

　ベルト基部１３０の横側部１３０ａが、腰補助部１０３の支持部１１１の内側（作業者側）に沿って前側に延出されている。ベルト基部１３０の横側部１３０ａの作業者の部分に、横パッド部１５１が取り付けられて作業者側に突出している。ベルト基部１３０の横側部１３０ａから、取付ベルト１０４が延出されている。

　前述の（アシスト器具の装着）に記載のように、作業者の背中部に本体部１０１が取り付けられると、図２０及び図２１に示すように、上パッド部１３６が作業者の背中部に当て付けられて、下パッド部１３７が作業者の腰部の後部に当て付けられ、横パッド部１５１が作業者の腰部の横部に当て付けられた状態となる。

　この場合、作業者の腰部と、腰補助部１０３の操作アーム１１２の基部との間に、ベルト基部１３０の横側部１３０ａ及び横パッド部１５１が位置する。これにより、操作アーム１１２が揺動しても、操作アーム１１２が作業者の腰部に当たることはないので、作業者に不快感を与えることは少ない。

（支持板１０７（中間部）の開口部と各部との位置関係）
　図２１，図２２，図２５，図２６に示すように、支持板１０７において、２個の開口部１３２ａが、中間部１３２の下部に左右方向に沿って並ぶ状態で開口されている。

　図２１，図２２，図２８に示すように、支持板１０７（中間部１３２）の開口部１３２ａは、背面視（正面視）で、制御装置１０８とバッテリ１０９及びバッテリ取付部１３８との間に配置され、腰補助部１０３（基部１１０）の上方に配置されている。

　図２２，図２７，図２８に示すように、腰補助部１０３において、基部１１０が取付部１３５の作業者側の部分に連結されていることにより、基部１１０が支持板１０７（中間部１３２）から作業者側に突出している。

　ベルト基部１３０（下パッド部１３７）の上辺部から上向きに、平板状のカバー１５２が延出されており、支持板１０７（中間部１３２）の開口部１３２ａに対して、カバー１５２が作業者側に対向するように配置されている。

　これにより、支持板１０７（中間部１３２）と腰補助部１０３の基部１１０とによって、段差が左右方向に沿って生じているのであり、カバー１５２により支持板１０７（中間部１３２）の開口部１３２ａが覆われた状態となっており、支持板１０７（中間部１３２）とカバー１５２との間に、段差による通過空間Ａ１が左右方向に沿って生じている。

　図２０及び図２２に示すように、正面視（背面視）で、上パッド部１３６が、支持板１０７（中間部１３２）の開口部１３２ａの上側に位置し、下パッド部１３７が支持板１０７（中間部１３２）の開口部１３２ａの下側に位置している。

　作業者の背中部に本体部１０１が取り付けられると、上パッド部１３６が作業者の背中部に当て付けられ、下パッド部１３７が作業者の腰部の後部に当て付けられているので、作業者の背中部と支持板１０７（中間部１３２）との間に空間Ａ２が生じており、この空間Ａ２の中に通過空間Ａ１が配置される状態となる。これにより、作業者の背中部及び腰部により通過空間Ａ１が潰されることはない。

（制御装置と腰補助部の電動モータとに亘って接続されるハーネス）
　図２４，図２７，図２８に示すように、制御装置１０８のコネクタ１０８ｂに接続されたハーネス１５３が２系統に分岐して、一方のハーネス１５３が制御装置１０８とバッテリ取付部１３８（バッテリ１０９）との間を通って、支持板１０７（中間部１３２）の右の開口部１３２ａに入る。他方のハーネス１５３が制御装置１０８とバッテリ取付部１３８（バッテリ１０９）との間を通って、支持板１０７（中間部１３２）の左の開口部１３２ａに入る。

　制御装置１０８のコネクタ１０８ｃに接続されたハーネス１５４が２系統に分岐して、一方のハーネス１５４が制御装置１０８とバッテリ取付部１３８（バッテリ１０９）との間を通って、支持板１０７（中間部１３２）の右の開口部１３２ａに入る。他方のハーネス１５４が制御装置１０８とバッテリ取付部１３８（バッテリ１０９）との間を通って、支持板１０７（中間部１３２）の左の開口部１３２ａに入る。

　支持板１０７（中間部１３２）の開口部１３２ａに、スリットが形成されたゴム板製のカバー板１５５が取り付けられており、ハーネス１５３，１５４がカバー板１５５のスリットを通る。カバー板１５５の保持機能により、ハーネス１５３，１５４が振れることが少ない。

　ハーネス１５３，１５４が、支持板１０７（中間部１３２）の開口部１３２ａ及びカバー板１５５によって、案内される状態となる。これにより、ハーネス１５３，１５４が、本体部１０１において右及び左の縦フレーム１０６の間を通る状態となり、縦フレーム１０６の横外側を通る状態とはならない。

　支持板１０７（中間部１３２）の右の開口部１３２ａを通って作業者側に出たハーネス１５３，１５４は、右の腰補助部１０３の基部１１０の上部を通過空間Ａ１に沿って右側に延出されている。　支持板１０７（中間部１３２）の左の開口部１３２ａを通って作業者側に出たハーネス１５３，１５４は、左の腰補助部１０３の基部１１０の上部を通過空間Ａ１に沿って左側に延出されている。

　図２７及び図２８に示すように、腰補助部１０３において、支持部１１１が基部１１０の横外側の端部に連結されて基部１１０から前方に延出されていることにより、基部１１０と支持部１１１とが平面視で交差するように配置されて、基部１１０と支持部１１１との間の作業者側の部分に空間Ａ３が形成されている。

　ベルト基部１３０の横側部１３０ａ（横パッド部１５１及び取付ベルト１０４）が、腰補助部１０３の支持部１１１の内側（作業者側）に沿って前側に延出されていることにより、ベルト基部１３０の横側部１３０ａ（横パッド部１５１及び取付ベルト１０４）が、空間Ａ３に対して作業者側に位置している。

　これにより、空間Ａ３は、平面視で腰補助部１０３の基部１１０及び支持部１１１、ベルト基部１３０の横側部１３０ａ（横パッド部１５１及び取付ベルト１０４）によって、囲まれた状態となっている。

　前述のように、支持板１０７（中間部１３２）の右の開口部１３２ａを通って作業者側に出たハーネス１５３，１５４は、通過空間Ａ１から右側に出ると、右の腰補助部１０３の基部１１０の上部から空間Ａ３に入っている（ハーネス１５３，１５４が取付ベルト１０４，１３０と腰補助部１０３との間を通る状態に相当）。
　ハーネス１５３，１５４は、右の腰補助部１０３の基部１１０における作業者側の部分に接続されて、右の腰補助部１０３の基部１１０の内部に入り込み、電動モータ１２９に接続されている。

　支持板１０７（中間部１３２）の左の開口部１３２ａを通って作業者側に出たハーネス１５３，１５４は、通過空間Ａ１から左側に出ると、左の腰補助部１０３の基部１１０の上部から空間Ａ３に入っている（ハーネス１５３，１５４が取付ベルト１０４，１３０と腰補助部１０３との間を通る状態に相当）。
　ハーネス１５３，１５４は、左の腰補助部１０３の基部１１０における作業者側の部分に接続されて、左の腰補助部１０３の基部１１０の内部に入り込み、電動モータ１２９に接続されている。

　アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４の押し操作に基づいて、制御装置１０８により腰補助部１０３及び昇降装置１１７が作動する状態について説明する。

　図２０及び図２１に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１１７の電動モータ１２７は停止して、腰補助部１０３の電動モータ１２９は停止状態（自由回転状態）となる。

　作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。
　作業者が脚部を左右方向に開くような動作を行っても、操作アーム１１２が軸芯Ｐ２周りに左右方向に自由に揺動可能であることにより、作業者の動作が妨げられることはない。

　作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物を持つ場合、作業者が下降操作スイッチ１２４を押し操作すると、昇降装置１１７において電動モータ１２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが繰り出されて、ハンド部１２０が下降する。
　下降操作スイッチ１２４の押し操作を止めると、電動モータ１２７が停止して、ハンド部１２０が停止するので、作業者は、ハンド部１２０により荷物を保持する。

　前項の（上昇操作スイッチ及び下降操作スイッチ）に記載のように、電動モータ１２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ１２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

　電動モータ１２７が停止した状態において、昇降装置１１７からワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部１２０に荷物の重量が掛かっても、ハンド部１２０が下降することはない。

　作業者は、ハンド部１２０により荷物を保持した状態で、腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物を持ち上げる。
　この場合、作業者が上昇操作スイッチ１２３を押し操作すると、腰補助部１０３において操作アーム１１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助されて、腰部の起し上げが補助される。

　作業者が上昇操作スイッチ１２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、腰補助部１０３において、操作アーム１１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立した（立ち上がった）と判断されて、腰補助部１０３の電動モータ１２９は停止状態（自由回転状態）となる。

　次に昇降装置１１７において、電動モータ１２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが巻き取られて、ハンド部１２０が上昇する。所望の位置までハンド部１２０が上昇すると、上昇操作スイッチ１２３の押し操作を止めることにより、電動モータ１２７が停止してハンド部１２０が停止する。

　作業者は、荷物を置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ１２４を押し操作すると、昇降装置１１７において、電動モータ１２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが繰り出されて、ハンド部１２０が下降する。

　作業者は、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部１２０を荷物から取り外す。荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物に対して同様な操作を行う。

（アシスト器具の非装着時の状態）
　アシスト器具において、制御装置１０８及び昇降装置１１７が重量物であるので、アシスト器具の重心は制御装置１０８と昇降装置１１７との間の付近に位置している。

　図２３及び図２４に示すように、縦フレーム１０６の下端部１０６ｂが、腰補助部１０３（支持部１１１）よりも下側に突出している。右及び左の腰補助部１０３（支持部１１１）の間隔は、本体部１０１の左右幅よりも大きなものとなっている。
　図３２に示すように、アシスト器具を床等に置くと、右及び左の縦フレーム１０６の下端部１０６ｂ、右及び左の腰補助部１０３の支持部１１１の前部の４点が接地する。

　縦フレーム１０６の下端部１０６ｂが腰補助部１０３の支持部１１１よりも下側に突出することによって、側面視でアシスト器具が少し前傾姿勢となり、縦フレーム１０６の下端部１０６ｂと腰補助部１０３の支持部１１１の間部との間の上方に、アシスト器具の重心が位置する。正面視で、右及び左の腰補助部１０３の支持部１１１の間の上方に、アシスト器具の重心が位置する。
　アシスト器具を床等に置いた場合、以上のようにして、アシスト器具は安定して自立する状態となる。

［第２実施形態の別実施形態］
［１］開口部１３２ａを、３個以上備えてもよく、１個だけ備えてもよい。開口部１３２ａを、円形ではなく、左右方向に沿った長穴状に形成してもよく、上下方向に沿った長穴状に形成してもよい。
　また、開口部１３２ａを、バッテリ取付部１３８の下側に備えてもよく、制御装置１０８と昇降装置１１７との間に備えてもよく、昇降装置１１７の上側に備えてもよい。
　制御装置１０８、昇降装置１１７及びバッテリ取付部１３８の位置が、図２０～図２４に示す位置とは異なるアシスト器具の場合、開口部１３２ａの位置は、制御装置１０８、昇降装置１１７及びバッテリ取付部１３８の位置に対応して適宜変更すればよい。

［２］カバー１５２を、下パッド部１３７に直接に取り付けて、下パッド部１３７から支持板１０７（中間部１３２）の開口部１３２ａに向けて上側に延出してもよい。
　カバー１５２を、上パッド部１３６に取り付け、上パッド部１３６から支持板１０７（中間部１３２）の開口部１３２ａに向けて下側に延出してもよい。
　カバー１５２を、上パッド部１３６及び下パッド部１３７に取り付けるのではなく、本体部１０１に直接に取り付けるようにしてもよい。

［３］図２０，図２１，図２３，図２４に示すカバー部１２２を廃止して、上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４を取付部１２１に設けてもよい。

［４］アシスト器具において、右及び左のアーム部１０２を廃止して、１本のアーム部１０２を備えてもよい。
　この構造によると、１本のアーム部１０２から２本のワイヤ１１８を延出して、２本のワイヤ１１８の一方に右の取付部１２１（ハンド部１２０）を接続し、２本のワイヤ１１８の他方に左の取付部１２１（ハンド部１２０）を接続する。又は、１本のアーム部１０２から１本のワイヤ１１８を延出し、１本のワイヤ１１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右の取付部１２１（ハンド部１２０）を接続し、分岐部分の他方に左の取付部１２１（ハンド部１２０）を接続する。

［５］上昇操作スイッチ１２３を左のハンド部１２０（カバー部１２２、取付部１２１）に備えて、下降操作スイッチ１２４を右のハンド部１２０（カバー部１２２、取付部１２１）に備えてもよい。上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４の両方を、右又は左の一方のハンド部１２０（カバー部１２２、取付部１２１）に備えてもよい。

［６］昇降装置１１７、上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４を廃止して、ワイヤ１１８，１１９を本体部１０１やアーム部１０２に連結し、ハンド部１２０の位置を固定して、ハンド部１２０の昇降を行わないように構成してもよい。
　この場合、ワイヤ１１８，１１９に代えて、合成繊維製の細長いベルト（図示せず）（索状体に相当）や、金属製のチェーン（図示せず）（索状体に相当）を使用してもよい。

［第１実施形態］
　１　　　　　本体部
　２　　　　　アーム部
　４　　　　　取付ベルト
　５　　　　　肩ベルト
　１８　　　　ワイヤ（索状体、吊り下げ機構）
　１９　　　　ワイヤ（索状体、吊り下げ機構）
　２０　　　　ハンド部（ハンドユニット）
　３０　　　　基部
　３１　　　　外保持部（保持部）
　３２　　　　内保持部（保持部）
　３６　　　　面ファスナ（持ち手取付部）
　４０　　　　持ち手部
　４６　　　　受け止め部
　４７　　　　前当て部
　４８　　　　取付部
　４９，５０　着脱部
　５３　　　　接続部
　５８　　　　コイルバネ（付勢部）
　Ｂ　　　　　タイヤ（荷物）
　Ｐ２　　　　軸芯

［第２実施形態］
　１０１　　　　　本体部
　１０２　　　　　アーム部
　１０３　　　　　腰補助部
　１０４　　　　　取付ベルト
　１０８　　　　　制御装置
　１１０　　　　　基部
　１１１　　　　　支持部
　１１２　　　　　操作アーム
　１１８，１１９　ワイヤ（索状体）
　１２０　　　　　ハンド部（ハンドユニット）
　１２９　　　　　電動アクチュエータ
　１３０　　　　　ベルト基部（取付ベルト）
　１３２ａ　　　　開口部
　１３６　　　　　上パッド部
　１３７　　　　　下パッド部
　１３８　　　　　バッテリ取付部
　１５２　　　　　カバー
　１５３，１５４　ハーネス
　Ａ１　　　　　　通過空間
　Ａ３　　　　　　空間

Claims

　作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出された索状体と、前記索状体の延出端に接続されて荷物を保持するハンドユニットとを備え、
　前記ハンドユニットが、前記索状体に接続された基部と、複数の異なる向きで荷物を保持する保持部とを備えるアシスト器具。
　前記複数の異なる向きの各々に前記保持部が向くように、複数の前記保持部が前記基部に固定されている請求項１に記載のアシスト器具。
　前記保持部が、前記基部に固定された第１保持部と、前記第１保持部の反対側に向くように前記基部に固定された前記第２保持部とを含む請求項１又は２に記載のアシスト器具。
　前記第１保持部及び前記第２保持部が、前記基部の同じ高さの位置に固定されている請求項３に記載のアシスト器具。
　前記保持部が、前記基部に固定された第１保持部と、前記第１保持部の延出部分から下側に延出された接続部と、前記第１保持部の反対側に向くように前記接続部に固定された第２保持部とを含む請求項１又は２に記載のアシスト器具。
　前記複数の異なる向きの各々に向くように、前記保持部が前記基部に姿勢変更可能に支持されている請求項１に記載のアシスト器具。
　前記保持部が、前記基部の軸芯周りに回転可能に支持されている請求項６に記載のアシスト器具。
　前記基部に対して事前に設定された特定の向きに、前記保持部が戻るように付勢する付勢部を備える請求項７に記載のアシスト器具。
　さらに、前記基部の横側部分に設けられ、作業者が持つ持ち手部を備え、
　前記保持部が、前記持ち手部と同じ側に向くように前記基部に設けられ、荷物を保持する外保持部を含む請求項１又は２に記載のアシスト器具。
　前記外保持部が、前記基部における前記持ち手部よりも下側部分に設けられている請求項９に記載のアシスト器具。
　前記保持部が、前記持ち手部の反対側に向くように前記基部に設けられ、荷物を保持する内保持部を含む請求項１、９又は１０に記載のアシスト器具。
　前記内保持部が、前記基部における前記持ち手部よりも下側部分に設けられている請求項１１に記載のアシスト器具。
　吊り下げ機構に接続される基部と、
　複数の異なる向きで荷物を保持する保持部とを備える荷物保持用のハンドユニット。
　前記複数の異なる向きの各々に前記保持部が向くように、複数の前記保持部が前記基部に固定されている請求項１３に記載の荷物保持用のハンドユニット。
　前記保持部が、前記基部に固定された第１保持部と、前記第１保持部の反対側に向くように前記基部に固定された前記第２保持部とを含む請求項１３又は１４に記載の荷物保持用のハンドユニット。
　第１及び前記第２保持部が、前記基部の同じ高さの位置に固定されている請求項１５に記載の荷物保持用のハンドユニット。
　前記保持部が、前記基部に固定された第１保持部と、前記第１保持部の延出部分から下側に延出された接続部と、前記第１保持部の反対側に向くように前記接続部に固定された第２保持部とを含む請求項１３又は１４に記載の荷物保持用のハンドユニット。
　前記複数の異なる向きの各々に向くように、前記保持部が前記基部に姿勢変更可能に支持されている請求項１３に記載の荷物保持用のハンドユニット。
　前記保持部が、前記基部の軸芯周りに回転可能に支持されている請求項１８に記載の荷物保持用のハンドユニット。
　前記基部に対して事前に設定された特定の向きに、前記保持部が戻るように付勢する付勢部を備える請求項１９に記載の荷物保持用のハンドユニット。
　さらに、前記基部の横側部分に設けられ、作業者が持つ持ち手部が取り付けられる持ち手取付部を備え、
　前記保持部が、前記持ち手取付部と同じ側に向くように前記基部に設けられ、荷物を保持する外保持部を含む請求項１３又は１４に記載の荷物保持用のハンドユニット。
　前記外保持部が、前記基部における前記持ち手取付部よりも下側部分に設けられている請求項２１に記載の荷物保持用のハンドユニット。
　前記保持部が、前記持ち手部の反対側に向くように前記基部に設けられ、荷物を保持する内保持部を含む請求項１３、２１又は２２に記載の荷物保持用のハンドユニット。
　前記内保持部が、前記基部における前記持ち手部よりも下側部分に設けられている請求項２３に記載の荷物保持用のハンドユニット。
　作業者の背中部に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出された索状体と、前記索状体の延出端に接続されて荷物を保持するハンドユニットと、
　着用時に作業者の胸部又は腹部の前側に位置し、前記ハンドユニットに保持された荷物を受け止める受け止め部とを備えるアシスト器具。
　前記本体部は、作業者の腕部及び肩部に通されることにより前記本体部を作業者の背中部に取り付ける肩ベルトを備え、
　前記受け止め部が、前記肩ベルトに支持されている請求項２５に記載のアシスト器具。
　前記受け止め部が、着用時に作業者の胸部又は腹部の前側に位置する前当て部と、前記前当て部から延出して前記肩ベルトに取り付けられる取付部とを備える請求項２６に記載のアシスト器具。
　前記本体部は、作業者の腕部及び肩部に通されることにより前記本体部を作業者の背中部に取り付ける肩ベルトと、作業者の腰部に巻き付けられることにより前記本体部を作業者の背中部に取り付けられる取付ベルトとを備え、
　前記受け止め部が、前記肩ベルト及び前記取付ベルトに支持されている請求項２５に記載のアシスト器具。
　前記受け止め部が、着用時に作業者の胸部又は腹部の前側に位置する前当て部と、前記前当て部から延出する取付部とを備え、
　前記取付部は、前記前当て部から延出して前記肩ベルトに取り付けられる上側の取付部と、前記前当て部から延出して前記取付ベルトに取り付けられる下側の取付部とを含む請求項２８に記載のアシスト器具。
　さらに、前記前当て部を取り外し可能な着脱部を備える請求項２７又は２９に記載のアシスト器具。
　前記前当て部が、可撓性を有するシート状の部材により形成され、
　前記取付部が、可撓性を有する紐状の部材により形成されている請求項２７、２９又は３０に記載のアシスト器具。
　作業者の背中部に取り付けられる本体部と、
　前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
　前記アーム部から下側に延出された索状体と、
　前記索状体の延出端に接続されたハンドユニットと、
　前記本体部の下部に支持され、作業者の腰の起し上げを補助する腰補助部と、
　前記本体部における作業者とは反対側の部分に取り付けられた制御装置とを備え、
　前記腰補助部は、前記本体部に揺動可能に支持されると共に作業者の太腿部に取り付けられる左右の操作アームと、前記左右の操作アームを下側に揺動駆動する電動アクチュエータとを備え、
　前記本体部に、前記本体部における作業者側部分と制御装置側部分とを貫通する開口部が形成され、
　前記開口部に、前記制御装置と前記電動アクチュエータとを接続するハーネスが通されているアシスト器具。
　前記本体部の制御装置側部分における前記制御装置の下方に、バッテリ取付部が備えられ、
　前記開口部は、前記本体部のうち、前記制御装置と前記バッテリ取付部との間の位置に形成されている請求項３２に記載のアシスト器具。
　複数の前記開口部が、左右方向に並んで形成されている請求項３２又は３３に記載のアシスト器具。
　前記腰補助部が、前記本体部の下部よりも左右に張り出す状態で、前記本体部の下部における作業者側部分に取り付けられ、
　前記開口部は、前記本体部のうち、前記腰補助部よりも上方の位置に形成されている請求項３２～３４のいずれか一項に記載のアシスト器具。
　前記腰補助部が、前記本体部の下部に支持され、前記本体部よりも左右に張り出された基部と、前記基部から前方に延出され、前記操作アームを揺動可能に支持する支持部とを備え、
　前記ハーネスが、前記基部と前記支持部とによって形成された空間に通されている請求項３２～３５のいずれか一項に記載のアシスト器具。
　前記本体部の作業者側部分に、前記開口部の上側に位置し、作業者側に突出する上パッド部と、前記開口部の下側に位置し、作業者側に突出する下パッド部とが備えられている請求項３２～３６のいずれか一項に記載のアシスト器具。
　前記下パッド部に、前記開口部に対向する位置まで上向きに延出し、前記本体部との間に前記ハーネスの通過空間を形成するカバーが備えられている請求項３７に記載のアシスト器具。
　前記本体部の下部における作業者側に、前記腰補助部に沿って設けられ、作業者の腰部に巻き付けることにより前記本体部を作業者に取り付ける取付ベルトが備えられ、
　前記ハーネスは、前記取付ベルトと前記腰補助部との間に通されている請求項３２～３８のいずれか一項に記載のアシスト器具。