JP7117952B2 - 荷物保持用のハンド部 - Google Patents

Description

本発明は、作業者に装着されるアシスト器具や、建物の天井部に支持されたウインチ等において、吊り下げ機構に接続されて吊り下げるように使用されるもので、荷物を保持する為のハンド部に関する。

作業者に装着されて使用されるアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部から前側にアーム部が延出されて、アーム部から下側に延出されたワイヤ（吊り下げ機構に相当）に、荷物保持用のハンド部が接続されている。

特許文献１のハンド部は、例えば段ボール箱等のように、ハンド部を差し込む為の開口部等が横壁部に設けられていない荷物を保持することが想定されており、ハンド部に、ワイヤが接続されて上下方向に配置された横側部と、横側部の下部から横方向に延出された支持部とが備えられている。

床等に置かれている荷物に対して、作業者は、ハンド部の横側部における下側部に近い部分を持ちながら、ハンド部の支持部を床等と荷物との間に差し込んで、ハンド部により荷物を保持し、ハンド部により荷物を保持した状態で持ち上げる。

特開２０１８－２３４５号公報（図４，８，９参照）

床等に置かれている荷物に対して、ハンド部の支持部の先端部を床等と荷物との間に差し込んで、ハンド部により荷物を保持する場合、作業者がハンド部の横側部における支持部に近い部分を持つことにより、ハンド部の支持部の操作性が良いものとなる。

しかしながら、次にハンド部により荷物を保持した状態で持ち上げる場合、作業者がハンド部の横側部における支持部に近い部分を持った状態であると、ハンド部の支持部がハンド部の下部に位置していることにより、作業者の手が床等の付近に位置しているので、作業者の姿勢が、上半身を大きく下に向けた姿勢（深い前かがみの姿勢）となっていることがある。
これにより、作業者が上半身を大きく下に向けた姿勢（深い前かがみの姿勢）から、荷物を持ち上げる状態になると、作業者に大きな負担が掛かることがある。

次にハンド部により荷物を保持した状態で持ち上げた後、作業者がハンド部により荷物を保持しながら別の場所に移動する場合、ハンド部が荷物から外れないように、作業者は手でハンド部の横側部を荷物の横壁部に押し付けておく必要がある。

前述の状態において、作業者がハンド部の横側部における支持部に近い部分を持った状態であると、ハンド部の支持部がハンド部の下部に位置しているので、作業者の姿勢が、上半身を少し下に向けて（前かがみの姿勢）、手を斜め下に延ばした状態になることがあり、作業者に大きな負担が掛かることがある。

本発明は、荷物保持用のハンド部において、ハンド部により荷物を保持する際の操作性の向上、並びに、ハンド部により荷物を保持した状態で持ち上げる際及び持ち上げた後の操作性の向上を図ることを目的としている。

本発明の荷物保持用のハンド部は、
吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、
前記吊り下げ機構が接続されて上下方向に配置された横側部と、前記横側部の下部から横方向に延出されて荷物を支持する支持部とが備えられ、
前記横側部における前記支持部の反対側の部分に設けられて、作業者が持つ為の持ち手部と、
前記持ち手部を前記横側部の上下方向に沿ってスライド自在に支持するスライド機構とが備えられ、
前記横側部は、前記支持部の延出方向と直交する面部を備え、
前記スライド機構は、前記面部に備えられている。

本発明によると、ハンド部により荷物を保持する場合、ハンド部の持ち手部をスライド機構によるスライド範囲の下部に移動させておけばよく、作業者はハンド部の持ち手部を持つことにより、ハンド部の横側部における支持部に近い部分を持った状態を得ることができる。

これにより、床等に置かれている荷物に対して、作業者は、ハンド部の持ち手部を持ちながら、ハンド部の支持部を床等と荷物との間に無理なく差し込んで、ハンド部により荷物を保持することができるのであり、ハンド部により荷物を保持する際の操作性が良いものとなる。

本発明によると、ハンド部により荷物を保持した状態で持ち上げる場合、ハンド部の持ち手部をスライド機構によるスライド範囲の上部に移動させればよく、作業者は、上半身を起立した姿勢に近い状態としながら、手を斜め下に延ばして、ハンド部の持ち手部を持つ状態を得ることができる。

これにより、前述の状態から荷物を持ち上げることにより、作業者に大きな負担が掛かる状態を避けることができ、ハンド部により荷物を保持した状態で持ち上げる際の操作性が良いものとなる。

本発明によると、ハンド部により荷物を保持した状態で持ち上げた場合、ハンド部の持ち手部をスライド機構によるスライド範囲の上部に移動させておくことにより、作業者は、上半身を起立した姿勢に近い状態としながら、手を斜め下に延ばして、ハンド部の持ち手部を持つ状態を得ることができる。

前述の状態において、ハンド部が荷物から外れないように、作業者は手でハンド部の持ち手部を荷物の横壁部に押し付けることにより、ハンド部の横側部を荷物の横壁部に無理なく押し付けることができるのであり、ハンド部により荷物を保持した状態で持ち上げた後の操作性が良いものとなる。

本発明において、
前記スライド機構に、
前記横側部における前記支持部の反対側の部分から所定の間隔を開けて、前記横側部の上下方向に沿って支持されたスライド案内部と、
前記持ち手部を前記スライド案内部にスライド自在に支持するスライド支持部とが設けられていると好適である。

本発明によると、スライド機構（スライド案内部及びスライド支持部）が、ハンド部の横側部から、ハンド部の支持部の反対側に少し離れて配置されることになる。
これにより、ハンド部の横側部を荷物の横壁部に当て付けた状態において、ハンド部の持ち手部を上下に移動させても、ハンド部の持ち手部が荷物の横壁部に接触することはなく、ハンド部の持ち手部を無理なく上下に移動させることができるのであり、ハンド部の持ち手部における移動の操作性が良いものとなる。

本発明において、
前記持ち手部を前記スライド機構によるスライド範囲の下部に保持及び保持解除自在な保持部が備えられていると好適である。

床等に置かれている荷物に対して、ハンド部の支持部を床等と荷物との間に差し込む場合、荷物に対するハンド部の支持部の向きを変えたり、ハンド部の支持部を床等と荷物との間に差し込んだ後に少し出したりというように、ハンド部の支持部を操作することがある。

本発明によると、床等に置かれている荷物に対して、ハンド部の支持部を床等と荷物との間に差し込む場合、ハンド部の持ち手部をスライド機構によるスライド範囲の下部に保持しておけばよい。
これにより、作業者がハンド部の持ち手部を持って、前述のようにハンド部の支持部（持ち手部）を操作しても、ハンド部の持ち手部がスライド機構によるスライド範囲の下部から移動することはないので、ハンド部の支持部（持ち手部）の操作が無理なく行えるようになって、ハンド部の支持部（持ち手部）の操作性が良いものとなる。

本発明において、
前記横側部の上下方向の長さが、前記横側部の横幅よりも大きなものに設定されていると好適である。

本発明によると、ハンド部の横側部が上下方向に長いものとなるので、スライド機構によるスライド範囲を上下方向に長いものに設定することができるのであり、ハンド部の持ち手部の位置を広範囲に設定することができるようになって、ハンド部の支持部（持ち手部）の操作性が良いものとなる。

本発明において、
前記支持部の横幅が、前記横側部の横幅よりも大きなものに設定されていると好適である。

本発明によると、ハンド部の支持部の横幅が大きなものとなるので、ハンド部の支持部により荷物を安定して支持することができるようになって、ハンド部による荷物の保持の安定性が良いものとなる。

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。 アシスト器具の斜視図である。 取付部の側面図である。 取付部の正面図である。 取付部にハンド部の接続部を取り付けた状態を示す側面図である。 ハンド部の縦断背面図である。 ハンド部の斜視図である。 スイッチ操作部の分解斜視図である。 作業者が、ハンド部の持ち手部を持ちながら、ハンド部の支持部を床等と荷物との間に差し込む状態を示す正面図である。 作業者が、ハンド部により荷物を保持して持ち上げた状態を示す正面図である。 発明の実施の第１別形態において、ハンド部の背面図である。 発明の実施の第２別形態において、ハンド部の背面図である。

図１～図１３に、本発明の荷物保持用のハンド部２０が使用されているアシスト器具が示されており、アシスト器具は作業者が装着して使用される。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。

本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。

本体部１の下部に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部及び下部に肩ベルト５が取り付けられている。右及び左の肩ベルト５の上部に亘って、固定ベルト５ａが取り付けられている。肩ベルト５の固定ベルト５ａは、中間部分のバックル部材により左右に分離可能で、長さ調節自在である。

作業者の腕部及び肩部を肩ベルト５に入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１を取り付ける。肩ベルト５の固定ベルト５ａを連結状態としておくことにより、右及び左の肩ベルト５が、作業者の腕部側に移動して肩部から外れるような状態が防止される。

（アシスト器具の脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３に、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等が備えられている。基部１０が、支持板７の下部の前部に、左右方向に取付位置を変更自在に支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。

伝動ケース１１の前部の左右方向の軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が、伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が軸芯Ｐ１周りに揺動操作される。

作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。

（アシスト器具のアーム部及びワイヤ）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の上端部に支持部材１６が取り付けられており、プーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。

支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）が延出されている。

支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。

右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部に、右の取付部２１が接続されており、右の取付部２１に右のハンド部２０が接続されている。

左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部に、左の取付部２１が接続されており、左の取付部２１に左のハンド部２０が接続されている。

（アシスト器具の取付部）
図４及び図５に示すように、取付部２１は平板状であり、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部が、取付部２１に揺動自在に接続されている。取付部２１に、２本の頭付きのピン２２が横向きに連結されており、ピン２２に、丸棒状の軸部２２ａと、軸部２２ａよりも大径の頭部２２ｂとが備えられている。

取付部２１におけるピン２２の間の部分に、開口部２１ａが開口されている。外れ止め部材２８が、取付部２１におけるピン２２の間の部分に、連結ピン２９により連結されている。

外れ止め部材２８は、板バネを折り曲げて形成されており、取付部２１に連結ピン２９によって連結される基部２８ａと、基部２８ａから延出された凸部２８ｂとが備えられている。外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、取付部２１の開口部２１ａに入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出している。

（アシスト器具の昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７に、伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が備えられている。

ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

制御装置８により、電動モータ２７が作動操作される。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

（ハンド部）
図７及び図８に、右及び左のハンド部２０が示されている。板材が折り曲げられて、ハンド部２０が形成されており、右及び左のハンド部２０は同じ形状となっている。

ハンド部２０において、板材が折り曲げられて、上下方向に配置された横側部３０と、横側部３０の下部から横方向に延出された支持部３１と、横側部３０の下部に上下方向に配置された受け部３２が形成されている。

横側部３０の上下方向の長さＬ１が、横側部３０の横幅Ｗ１よりも大きなものに設定されている。支持部３１（受け部３２）の横幅Ｗ２が、横側部３０の横幅Ｗ１よりも大きなものに設定されており、支持部３１（受け部３２）の横幅Ｗ２が、横側部３０の上下方向の長さＬ１よりも小さなものに設定されている。

平板状の板材の上部３３ａ及び下部３３ｂ，横部３３ｆが折り曲げられて、スライド案内部３３（スライド機構に相当）が備えられており、上下方向に沿った長孔３３ｃがスライド案内部３３に開口されている。

横側部３０における支持部３１の反対側の部分の上端部及び下端部に、スライド案内部３３の上部３３ａ及び下部３３ｂが連結されており、横側部３０における支持部３１の反対側の部分から所定の間隔Ｗ３を開けて、スライド案内部３３が横側部３０の上下方向に沿って横側部３０に支持されている。

横側部３０の横幅Ｗ１の方向の一方及び他方の端部において、スライド案内部３３の横部３３ｆが横側部３０に連結されており、横側部３０及びスライド案内部３３が互いに補強されている。

横側部３０の上端部（スライド案内部３３の上部３３ａ）に、平板状の接続部３４が連結されている。図６及び図８に示すように、接続部３４の上部に、２個の第１開口部３８が開口されて、第１開口部３８の下側に位置して第１開口部３８に接続されるように、第１開口部３８よりも大径の第２開口部３９が開口されている。第１開口部３８及び第２開口部３９の間に、開口部３５が開口されている。

図７及び図８に示すように、平板状の板材がチャンネル状に折り曲げられて、持ち手部４８が備えられている。持ち手部４８の上部及び下部に、フランジ部４８ａ，４８ｂが備えられ、持ち手部４８の中央部に、開口部４８ｃが開口されている。持ち手部４８において開口部４８ｃを挟んだ一方及び他方の部分に、面ファスナ３６，３７（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。

ボルト４９（スライド支持部に相当）（スライド機構に相当）が、持ち手部４８のフランジ部４８ａ，４８ｂの開口部、及びスライド案内部３３の長孔３３ｃに亘って挿入されて、取り付けられている。

ボルト４９と持ち手部４８のフランジ部４８ａ，４８ｂとの間に、ワッシャー５０（スライド支持部に相当）（スライド機構に相当）が挟まれている。ボルト４９とスライド案内部３３（長孔３３ｃ）との間に、ワッシャー５０（スライド支持部に相当）（スライド機構に相当）が挟まれている。

以上の構造によって、スライド案内部３３の長孔３３ｃに沿って、ボルト４９及びワッシャー５０を移動させることにより、持ち手部４８が横側部３０の上下方向に沿って、スライド案内部３３の長孔３３ｃの範囲（スライド範囲）で、スライド自在に支持されている。

（スイッチ操作部）
図７及び図９に示すように、ハンド部２０に取り付け及び取り外し自在なスイッチ操作部４０が備えられている。スイッチ操作部４０に、合成樹脂により一体的に形成された外側部４１と、金属製の内側部４２とが備えられており、外側部４１の内面に内側部４２がビスにより連結されている。

内側部４２は、金属製の板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側部４３、横側部４３の上部から横向きに延出される上側部４４、上側部４４の端部から上側に延出される横側部４５が備えられている。内側部４２において、横側部４３における上側部４４側の面に、面ファスナ４６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられており、上側部４４の下面に、面ファスナ４６が取り付けられている。

右のハンド部２０に取り付けられる右のスイッチ操作部４０、及び、左のハンド部２０に取り付けられる左のスイッチ操作部４０は、左右対称の形状となっている。右のスイッチ操作部４０（外側部４１）に、上昇操作スイッチ２３が取り付けられ、左のスイッチ操作部４０（外側部４１）に、下降操作スイッチ２４が取り付けられている。

図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入っており、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。アーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。

（ハンド部（接続部）の取付部への取り付け及び取り外し）
図６及び図８に示すハンド部２０（接続部３４）の第１開口部３８及び第２開口部３９と、図４，５，６に示す取付部２１のピン２２の軸部２２ａ及び頭部２２ｂとにおいて、第１開口部３８は、ピン２２の軸部２２ａよりも少し大径であり、ピン２２の頭部２２ｂよりも小径である。第２開口部３９は、ピン２２の頭部２２ｂよりも大径である。

図４，５，８に示す状態は、ハンド部２０（接続部３４）が取付部２１から取り外された状態である。
図４及び図５に示すように、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを、手で押して取付部２１の開口部２１ａに入り込ませながら、図６に示すように、ピン２２（軸部２２ａ及び頭部２２ｂ）を、第２開口部３９に入り込ませる。

次に図６及び図７に示すように、取付部２１を少し上側に移動させて、ピン２２の軸部２２ａを、第２開口部３９から第１開口部３８に入り込ませる。ピン２２の軸部２２ａを第１開口部３８に入り込ませると、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、開口部３５に入り込んでピン２２の頭部２２ｂ側に突出し、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、開口部３５の下辺部に当たる状態となる。

以上の状態が、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に取り付けた状態である。
ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から第２開口部３９に移動しようとしても、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、開口部３５の下辺部に当たることによって、ピン２２の軸部２２ａの第２開口部３９への移動が止められて、ハンド部２０（接続部３４）は取付部２１から外れ難いものとなる。

ハンド部２０により荷物Ｂを保持した場合、荷物Ｂの重量がハンド部２０に下向きに掛かることにより、ピン２２の軸部２２ａが、第１開口部３８に保持されて、第１開口部３８から第２開口部３９に移動し難くなるのであり、ハンド部２０（接続部３４）は取付部２１から外れ難いものとなる。

ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から抜け出そうとしても、ピン２２の頭部２２ｂによって、ピン２２の軸部２２ａは、第１開口部３８から抜け出すことはできないのであり、ハンド部２０（接続部３４）は取付部２１から外れ難いものとなる。

ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１から取り外す場合、図６及び図７に示す状態において、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを取付部２１の開口部２１ａに押し込むことにより、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを開口部３５の辺部から外した状態とする。

この状態において、ピン２２の軸部２２ａを第１開口部３８から第２開口部３９に移動させ、ピン２２の頭部２２ｂを第２開口部３９から抜き出すことにより、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１から取り外すことができる。

図７は、取付部２１を接続部３４に対して横側部３０側に位置させた状態で、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に取り付けた状態となっている。
この場合、取付部２１を接続部３４に対して横側部３０の反対側に位置させた状態で、前述と同じ操作を行うことにより、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に取り付けることができる。

（スイッチ操作部のハンド部への取り付け及び取り外し）
図７，８，９に示すように、スイッチ操作部４０の面ファスナ４６を、ハンド部２０の面ファスナ３６又は面ファスナ３７に取り付けることにより、スイッチ操作部４０をハンド部２０に取り付けることができるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）が、スイッチ操作部４０を介してハンド部２０に取り付けられる。

持ち手部４８において、面ファスナ３６，３７の位置が、横側部３０の横幅Ｗ１に方向に沿って離れて配置されているので、作業者は作業状態等に応じて、スイッチ操作部４０の面ファスナ４６を、ハンド部２０の面ファスナ３６又は面ファスナ３７に取り付ければよい。

面ファスナ３６，３７，４６の接続範囲は比較的広いものであるので、ハンド部２０におけるスイッチ操作部４０の取付位置を、面ファスナ３６，３７，４６の接続範囲において任意に変更することができる。

スイッチ操作部４０の面ファスナ４６をハンド部２０の面ファスナ３６，３７から取り外すことにより、スイッチ操作部４０がハンド部２０から取り外されるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がハンド部２０から取り外される。

前項の（ハンド部）（ハンド部（接続部）の取付部への取り付け及び取り外し）に記載のように、図６及び図８に示す第１開口部３８及び第２開口部３９、面ファスナ３６等の構成を備えたハンド部２０であれば、図７及び図８に示すハンド部２０に代えて、別のハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に取り付けることができる（交換することができる）。

前述のように、取付部２１に各種のハンド部２０（接続部３４）を取り付けた場合（交換した場合）、スイッチ操作部４０の面ファスナ４６を、交換されたハンド部２０の面ファスナ３６，３７に取り付けることにより、スイッチ操作部４０（上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４）を、各種のハンド部２０に共用することができる。

（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）
図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２３を押し操作している間、脚作用部３において、電動モータにより操作アーム１２が下側に揺動操作されて、作業者の太腿部が下側に操作される。

脚作用部３の操作アーム１２が下側に揺動操作された後において、上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２３を押し操作している間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。

下降操作スイッチ２４を押し操作した場合、下降操作スイッチ２４を押し操作している間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、昇降装置１７において、電動モータ２７が停止する。
電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、ハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。

脚作用部３において、電動モータが停止状態になると、電動モータは自由回転状態となる。これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

（ハンド部による荷物の保持操作）
図１０及び図１１に示すように、例えば段ボール箱等のように、ハンド部２０を差し込む為の開口部等が横壁部に設けられていない荷物Ｂが想定されている。

図１０に示すように、荷物Ｂが床等に置かれている状態において、作業者は、ハンド部２０の持ち手部４８を持ちながら、ハンド部２０の横側部３０（スライド案内部３３）に対して、ハンド部２０の持ち手部４８を、ハンド部２０の横側部３０（スライド案内部３３の長孔３３ｃ）の下部に移動させておけばよい。

これにより、作業者はハンド部２０の持ち手部４８を持つことにより、ハンド部２０の横側部３０における支持部３１に近い部分を持った状態を得ることができる。
床等に置かれている荷物Ｂに対して、作業者は、ハンド部２０の持ち手部４８を持ちながら、ハンド部２０の支持部３１を、床等と荷物Ｂとの間に無理なく差し込むことができて、ハンド部２０の横側部３０及び受け部３２を、荷物Ｂの横壁部に無理なく当て付けることができる。

前述のように、ハンド部２０の支持部３１を床等と荷物Ｂとの間に差し込んだ後に、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で持ち上げる場合、図１１に示すように、作業者は、ハンド部２０の持ち手部４８を手で持ち、ハンド部２０の横側部３０（スライド案内部３３）に対してスライド操作して、ハンド部２０の持ち手部４８を、ハンド部２０の横側部３０（スライド案内部３３の長孔３３ｃ）の上部、又は中間部の所望の位置に移動させればよい。

この場合、図７に示すように、ハンド部２０のスライド案内部３３が、ハンド部２０の横側部３０（荷物Ｂの横壁部）から間隔Ｗ３だけ離れているので、前述のようにハンド部２０の持ち手部４８を、ハンド部２０の横側部３０（スライド案内部３３の長孔３３ｃ）に沿って移動させても、ボルト４９及びワッシャー５０や、ハンド部２０の持ち手部４８が荷物Ｂに接触することはなく、ハンド部２０の持ち手部４８を無理なく移動させることができる。

これにより、図１１に示すように、作業者は、上半身を起立した姿勢に近い状態としながら、手を斜め下に延ばして、ハンド部２０の持ち手部４８を持つ状態を得ることができる。この後、前述の（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）に記載のように、作業者は上昇操作スイッチ２３を押し操作することにより、ハンド部２０を上昇させて荷物Ｂを持ち上げることができる。

前述のように、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で持ち上げた場合、ハンド部２０の持ち手部４８を、ハンド部２０の横側部３０（スライド案内部３３の長孔３３ｃ）の上部（又は中間部）に移動させた状態としておけばよい。

これにより、作業者は、上半身を起立した姿勢に近い状態としながら、手を斜め下に延ばして、ハンド部２０の持ち手部４８を持つ状態を得ることができる。この状態においてハンド部２０が荷物Ｂから外れないように、作業者は手でハンド部２０の持ち手部４８を荷物Ｂの横壁部に押し付けることにより、ハンド部２０の横側部３０及び受け部３２を荷物Ｂの横壁部に無理なく押し付けることができる。

（アシスト器具の作業形態）
例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物Ｂを手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら、腰部を上側に延ばしたり、立ち上がったりした後、次に手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により脚作用部３及び昇降装置１７が作動する状態について説明する。

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、前述の（ハンド部による荷物の保持操作）に記載のように、ハンド部２０の持ち手部４８を、ハンド部２０の横側部３０（スライド案内部３３の長孔３３ｃ）の下部に移動させて、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する。

作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、前述の（ハンド部による荷物の保持操作）に記載のように、ハンド部２０の持ち手部４８を、ハンド部２０の横側部３０（スライド案内部３３の長孔３３ｃ）の上部（又は中間部）に移動させて、腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物Ｂを持ち上げる。

この場合、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において操作アーム１２が下側に揺動操作され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者が腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。

作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立した（立ち上がった）と判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

次に作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。

作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。この場合、前述の（ハンド部による荷物の保持操作）に記載のように、ハンド部２０の持ち手部４８を、ハンド部２０の横側部３０（スライド案内部３３の長孔３３ｃ）の上部（又は中間部）に移動させた状態において、ハンド部２０が荷物Ｂから外れないように、作業者は手でハンド部２０の持ち手部４８を荷物Ｂの横壁部に押し付けることにより、ハンド部２０の横側部３０及び受け部３２を荷物Ｂの横壁部に押し付けておく。

作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置き、ハンド部２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。

（発明の実施の第１別形態）
図１２に示すように、ハンド部２０において、スライド案内部３３の長孔３３ｃの下部に、斜め上向きの２個の分岐長孔３３ｄ（保持部に相当）を設けてもよい。

この構造によると、持ち手部４８をスライド案内部３３（長孔３３ｃ）の下部に移動させてから、２本のボルト４９をスライド案内部３３の長孔３３ｃから分岐長孔３３ｄに移動させると、持ち手部４８が横側部３０（スライド案内部３３の長孔３３ｃ）の下部（分岐長孔３３ｄ）に保持される。

逆に、２本のボルト４９をスライド案内部３３の分岐長孔３３ｄから長孔３３ｃに移動させることにより、持ち手部４８を横側部３０（スライド案内部３３の長孔３３ｃ）に沿って移動させることができる。

前述のように、２本のボルト４９をスライド案内部３３の長孔３３ｃから分岐長孔３３ｄに移動させると、持ち手部４８が、ハンド部２０の横幅方向（横側部３０の横幅Ｗ１の方向）（図８参照）の一方側に移動する状態となる。

この場合、スライド案内部３３の分岐長孔３３ｄが作業者側に延出されるように設定しておけば、２本のボルト４９をスライド案内部３３の長孔３３ｃから分岐長孔３３ｄに移動させると、持ち手部４８が作業者に接近する状態となるので、作業者が持ち手部４８を持ち易いものとなる。

（発明の実施の第２別形態）
図１３に示すように、ハンド部２０において、スライド案内部３３の長孔３３ｃの下部に、フック状に曲がった屈曲長孔３３ｅ（保持部に相当）を設けてもよい。

この構造によると、持ち手部４８をスライド案内部３３（長孔３３ｃ）に下部に移動させてから、下側のボルト４９をスライド案内部３３の長孔３３ｃから屈曲長孔３３ｅに移動させると、持ち手部４８が横側部３０（スライド案内部３３の長孔３３ｃ）の下部（屈曲長孔３３ｅ）に保持される。

逆に、下側のボルト４９をスライド案内部３３の屈曲長孔３３ｅから長孔３３ｃに移動させることにより、持ち手部４８を横側部３０（スライド案内部３３の長孔３３ｃ）に沿って移動させることができる。

（発明の実施の第３別形態）
アシスト器具において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を、取付部２１に設けてもよい。この構造によると、スイッチ操作部４０は不要になる。

上昇操作スイッチ２３を左のスイッチ操作部４０又は左の取付部２１に設け、下降操作スイッチ２４を右のスイッチ操作部４０又は右の取付部２１に設けてもよい。
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方のスイッチ操作部４０に設けてもよく、右又は左の一方の取付部２１に設けてもよい。

（発明の実施の第４別形態）
アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、分岐部分の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。

（発明の実施の第５別形態）
アシスト器具において、昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。

（発明の実施の第６別形態）
アシスト器具において、脚作用部３を備えないように構成してもよい。本体部１を、作業者の背中部ではなく、作業者の肩部に取り付けるように構成してもよい。
ワイヤ１８，１９に代えて、合成樹脂製のベルト（図示せず）（吊り下げ機構に相当）や、金属製のチェーン（図示せず）（吊り下げ機構に相当）を使用してもよい。

本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に使用されるハンド部ばかりではなく、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるハンド部にも適用できる。

１８ ワイヤ（吊り下げ機構）
１９ ワイヤ（吊り下げ機構）
３０ 横側部
３１ 支持部
３３ スライド案内部（スライド機構）
３３ｄ 分岐長孔（保持部）
３３ｅ 屈曲長孔（保持部）
４８ 持ち手部
４９ ボルト（スライド機構）（スライド支持部）
５０ ワッシャー（スライド機構）（スライド支持部）
Ｂ 荷物
Ｌ１ 横側部の上下方向の長さ
Ｗ１ 横側部の横幅
Ｗ２ 支持部の横幅
Ｗ３ 間隔

Claims (5)

1. 吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、
   前記吊り下げ機構が接続されて上下方向に配置された横側部と、前記横側部の下部から横方向に延出されて荷物を支持する支持部とが備えられ、
   前記横側部における前記支持部の反対側の部分に設けられて、作業者が持つ為の持ち手部と、
   前記持ち手部を前記横側部の上下方向に沿ってスライド自在に支持するスライド機構とが備えられ、
   前記横側部は、前記支持部の延出方向と直交する面部を備え、
   前記スライド機構は、前記面部に備えられている荷物保持用のハンド部。
2. 前記スライド機構に、
   前記横側部における前記支持部の反対側の部分から所定の間隔を開けて、前記横側部の上下方向に沿って支持されたスライド案内部と、
   前記持ち手部を前記スライド案内部にスライド自在に支持するスライド支持部とが設けられている請求項１に記載の荷物保持用のハンド部。
3. 前記持ち手部を前記スライド機構によるスライド範囲の下部に保持及び保持解除自在な保持部が備えられている請求項１又は２に記載の荷物保持用のハンド部。
4. 前記横側部の上下方向の長さが、前記横側部の横幅よりも大きなものに設定されている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の荷物保持用のハンド部。
5. 前記支持部の横幅が、前記横側部の横幅よりも大きなものに設定されている請求項１～４のうちのいずれか一項に記載の荷物保持用のハンド部。

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