JP6960884B2 - アシスト器具 - Google Patents

Description

本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に関する。

前述のようなアシスト器具として、特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出された右及び左のアーム部が備えられている。本体部に昇降装置が設けられて、昇降装置から右及び左のワイヤ（索状体に相当）が延出されている。ワイヤがアーム部から下側に延出されており、ワイヤの延出端に右及び左のハンド部が接続されている。

右のハンド部により荷物の右の横壁部を保持し、左のハンド部により荷物の左の横壁部を保持することによって、荷物を保持する。ハンド部に荷物を保持した状態で、昇降装置によりワイヤを巻き取ることによりハンド部（荷物）を上昇させ、昇降装置によりワイヤを繰り出すことによりハンド部（荷物）を下降させる。

特開２０１６−１２９９１６号公報

特許文献１のようなアシスト器具において、ハンド部による荷物の保持の確実性を高めるという面で改善の余地がある。
本発明は、右及び左のハンド部を備えたアシスト器具において、ハンド部による荷物の保持の確実性を高めること目的としている。

本発明のアシスト器具は、
作業者に取り付けられる本体部と、
前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
前記アーム部から下側に延出された索状体と、
前記索状体の延出端に接続された左右のハンド部とが備えられ、
前記左右のハンド部の夫々に、前記荷物にセットする際に荷物の横壁部に当て付けられる横壁保持部と、前記横壁保持部から横向きに延出され、前記荷物にセットする際に前記荷物の上面部に当て付けられる延出部と、が備えられ、
前記左右のハンド部を前記荷物にセットした状態において前記左右のハンド部を互いに接近させる操作力を発生する接近操作部が備えられ、
前記延出部に、作業者が把持可能な持ち手部が備えられている。

本発明によると、ハンド部により荷物が保持された状態で、接近操作部により左右のハンド部を互いに接近させる操作力が発生して、右のハンド部が荷物の右の横壁部に押圧され、左のハンド部が荷物の左の横壁部に押圧された状態となるのであり、これによってハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。

前述のようにハンド部により荷物を保持した場合、作業者が荷物の持ち上げの補助や、荷物の姿勢の修正等を行う為に、ハンド部の持ち手部を持ってハンド部を上側に引き上げるような操作を行うことがある。

本発明によると、ハンド部に横壁保持部及び延出部が設けられ、持ち手部が延出部に設けられている。
これにより、ハンド部の横壁保持部が荷物の横壁部に当て付けられ、ハンド部の延出部が荷物の上面部に当て付けられて、ハンド部に荷物が保持された状態において、作業者がハンド部の持ち手部を持って上側に操作すると、ハンド部の横壁保持部に対して持ち手部が荷物の中央側に位置することによって、ハンド部の横壁保持部を荷物の横壁部に押圧するモーメントが発生する。

従って、本発明によると、接近操作部の機能に加えて、作業者がハンド部の持ち手部を持って上側に操作することによるモーメントにより、ハンド部が荷物の横壁部にさらに押圧される状態となって、ハンド部による荷物の保持の確実性が高められる。

本発明において、
前記接近操作部に、右の前記ハンド部に設けられ、右の前記索状体を右の前記ハンド部に対して前記索状体の長手方向に移動自在に支持する右支持部と、左の前記ハンド部に設けられ、左の前記索状体を左の前記ハンド部に対して前記索状体の長手方向に移動自在に支持する左支持部とが備えられ、
右の前記索状体の延出端が左の前記ハンド部に接続され、左の前記索状体の延出端が右の前記ハンド部に接続されていると好適である。

本発明によると、ハンド部により荷物が保持された状態で、荷物の重量がハンド部に掛かると、索状体に張力が発生するのであり、索状体の張力が左右のハンド部を互いに接近させる操作力となる。
このように索状体の配置に工夫を施すことによって、接近操作部を得ることができるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

本発明において、
前記接近操作部に、右の前記ハンド部に設けられ、右の前記索状体を右の前記ハンド部に対して前記索状体に沿って移動自在に支持する右支持部と、左の前記ハンド部に設けられ、左の前記索状体を左の前記ハンド部に対して前記索状体に沿って移動自在に支持する左支持部とが備えられ、
右の前記索状体の延出端と左の前記索状体の延出端とが接続されていると好適である。

本発明によると、ハンド部により荷物が保持された状態で、荷物の重量がハンド部に掛かると、索状体に張力が発生するのであり、索状体の張力が左右のハンド部を互いに接近させる操作力となる。
このように索状体の配置に工夫を施すことによって、接近操作部を得ることができるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

本発明において、
前記右支持部及び前記左支持部は、前記延出部の上面部に設けられ、
右の前記持ち手部は、右の前記延出部の上面部のうち、左右方向において前記右支持部よりも右の前記横壁保持部に近い位置に設けられ、
左の前記持ち手部は、左の前記延出部の上面部のうち、左右方向において前記左支持部よりも左の前記横壁保持部に近い位置に設けられていると好適である。

本発明によると、ハンド部に荷物が保持された状態において、ハンド部の持ち手部が索状体の外側に位置するので、作業者がハンド部の持ち手部を持つ場合、作業者の手が索状体に接触することが少なく、作業者はハンド部の持ち手部を無理なく持つことができる。

本発明において、
前記横壁保持部に、吸着性を有する滑り止め材が設けられていると好適である。

例えば段ボール箱等のように、荷物の横壁部に何も備えられておらず、面一の横壁部を備えた荷物がある。
本発明によると、吸着性を有する滑り止め材が、ハンド部の横壁保持部に設けられているので、ハンド部の横壁保持部（滑り止め材）を、段ボール箱等の荷物の横壁部に押圧すれば、滑り止め材が荷物の横壁部に吸着する。

この状態でハンド部により荷物を持ち上げた場合、ハンド部の横壁保持部（滑り止め材）に沿って、荷物の横壁部が下側に移動しようとしても（落ちようとしても）、滑り止め材が荷物の横壁部に吸着することにより、滑り止め材に沿っての荷物の横壁部の滑り（移動）が止められるのであり、ハンド部により荷物が保持される。
以上のように、本発明によると、開口部等が備えられておらず面一の横壁部を備えた荷物であっても、荷物を適切に保持することができる。

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。 アシスト器具の斜視図である。 ハンド部、カバー部及び接近操作部の全体斜視図である。 ハンド部の側面図である。 ハンド部の縦断背面図である。 ハンド部及びカバー部の分解斜視図である。 床に置かれた荷物をハンド部により持ち上げる状態を示す背面図である。 荷物をハンド部により持ち上げた状態を示す背面図である。 発明の実施の第１別形態において、ハンド部、カバー部及び接近操作部の背面図である。 発明の実施の第２別形態において、ハンド部、カバー部及び接近操作部の背面図である。 発明の実施の第２別形態において、接近操作部の付近の斜視図である。 発明の実施の第３別形態において、ハンド部、カバー部及び接近操作部の背面図である。

図１〜図１３には、作業者が装着して使用するアシスト器具が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の腰補助部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。

本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。本体部１の下部に取付ベルト４が設けられ、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。

図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。

アシスト器具及び荷物Ｂ（図７参照）の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具及び荷物Ｂの重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。

（右及び左の腰補助部）
図１，２，３に示すように、腰補助部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。基部１０が、支持板７の下部の前部に、左右方向に取付位置を変更自在に支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。

伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。
複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。

図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の腰補助部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の腰補助部３（伝動ケース１１）が位置する。

（右及び左のアーム部、ワイヤ）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の上端部に右及び左の支持部材１６が取り付けられており、右及び左のプーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。

支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（索状体に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（索状体に相当）が延出されている。

支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。

右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に取付部２１が接続されて、取付部２１に右のハンド部２０が接続されている。

左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に取付部２１が接続されて、取付部２１に左のハンド部２０が接続されている。

（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。

右及び左のワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

（ハンド部）
図４〜図７に右及び左のハンド部２０が示されており、右及び左のハンド部２０は同じ形状となっている。

ハンド部２０は、板材を折り曲げて形成されており、上下向きの横壁保持部３１、横壁保持部３１の上部から横向きに延出された延出部３２を備えている。延出部３２の上面部に、上持ち手部３３（持ち手部に相当）が上向きに連結され、横壁保持部３１の下部に、下持ち手部３４が横向きに連結されている。

上持ち手部３３の上面部及び横面部に、面ファスナ３５（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。下持ち手部３４の上面部及び横面部に、面ファスナ３６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。

延出部３２における横壁保持部３１の反対側の端部に、チャンネル状の２個のブラケット３７が連結されており、丸棒状の軸部材３８がブラケット３７に横向きに取り付けられている。

右のハンド部２０において、一方のブラケット３７及び軸部材３８が、右支持部３９であり、他方のブラケット３７及び軸部材３８が、右接続部４０である。左のハンド部２０において、一方のブラケット３７及び軸部材３８が、左支持部４１であり、他方のブラケット３７及び軸部材３８が、左接続部４２である。

横壁保持部３１において下持ち手部３４とは反対側の面に、滑り止め材４３が取り付けられている。滑り止め材４３は、吸着性及び粘着性を有するゲル材又はゴム材により薄いシート状に形成されており、平板状の基板４４に滑り止め材４３が接着されて、基板４４の端部に持ち手部４４ａが設けられている。

横壁保持部３１の上部及び下部に、横向きのガイドレール４５が取り付けられている。
基板４４の持ち手部４４ａを持ちながら、基板４４をガイドレール４５の間に差し込むことにより、滑り止め材４３及び基板４４が横壁保持部３１に取り付けられる。
滑り止め材４３を交換する場合、基板４４の持ち手部４４ａを持ちながら、基板４４をガイドレール４５の間から抜き出し、別の滑り止め材４３及び基板４４を、ガイドレール４５の間に差し込んで、横壁保持部３１に取り付ければよい。

（ハンド部と取付部との接続、及び接近操作部）
図４に示すように、金属製の板材で形成された取付部２２に、合成繊維製で幅の狭いベルト２８（索状体に相当）が接続されている。

右の取付部２２及びベルト２８が用意され、左の取付部２２及びベルト２８が用意されている。右の取付部２２は、右の取付部２１に取り付け及び取り外し自在であり、左の取付部２２は、左の取付部２１に取り付け及び取り外し自在である。

右のベルト２８が、右のハンド部２０の右支持部３９に通され、左右方向に向きを変えて横向きに延出されており、右のベルト２８の延出端が、左のハンド部２０の左接続部４２に接続されている。右支持部３９において、右のベルト２８は、右のハンド部２０に対してベルト２８の長手方向に移動自在（摺動自在）である。

左のベルト２８が、左のハンド部２０の左支持部４１に通され、左右方向に向きを変えて横向きに延出されており、左のベルト２８の延出端が、右のハンド部２０の右接続部４０に接続されている。左支持部４１において、左のベルト２８は、左のハンド部２０に対してベルト２８の長手方向に移動自在（摺動自在）である。

前述のようにベルト２８が取り付けられることによって、右のハンド部２０において、上持ち手部３３は、延出部３２の上面部のうち、左右方向で右支持部３９及び右接続部４０、ベルト２８よりも、横壁保持部３１に近い位置（右外側の位置）に配置される。
左のハンド部２０において、上持ち手部３３は、延出部３２の上面部のうち、左右方向で左支持部４１及び左接続部４２、ベルト２８よりも、横壁保持部３１に近い位置（左外側の位置）に配置される。

以上のように、接近操作部２９は、右支持部３９及び左支持部４１、右接続部４０及び左接続部４２、ベルト２８を備えており、右のベルト２８の延出端が、左のハンド部２０の左接続部４２に接続され、左のベルト２８の延出端が、右のハンド部２０の右接続部４０に接続されている。

取付部２２は取付部２１に取り付け及び取り外し自在であるので、図４〜図７に示すハンド部２０とは異なる構造及び機能を備えた別のハンド部２０が用意された場合、取付部２２を取付部２１から取り外して、別のハンド部２０を取付部２１に直接に取り付けることが可能である。

（ハンド部を上昇及び下降させる上昇操作スイッチ及び下降操作スイッチに関する構成）
図４及び図７に示すように、右のカバー部４６が備えられており、右のカバー部４６に上昇操作スイッチ２３が設けられている。右のカバー部４６と左右対称の形状の左のカバー部４６が備えられ、左のカバー部４６に下降操作スイッチ２４が設けられている。

カバー部４６は、合成樹脂により一体的に形成された外側部４７と、金属製の内側部４８とを備えており、外側部４７の内面に内側部４８がビスにより連結されている。
内側部４８は、金属製の板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側部４９、横側部４９の上部から横向きに延出された上側部５０、上側部５０の延出端部から上側に延出された横側部５１を備えている。

右のカバー部４６の外側部４７に、上昇操作スイッチ２３が取り付けられ、左のカバー部４６の外側部４７に、下降操作スイッチ２４が取り付けられている。
図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入っており、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。アーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。

内側部４８において、横側部４９における上側部５０側の面に、面ファスナ５２（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。上側部５０の下面部に、面ファスナ５２（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。

（カバー部におけるハンド部への取り付け及び取り外し）
図４，５，６に示すように、カバー部４６の面ファスナ５２を、ハンド部２０の上持ち手部３３の面ファスナ３５に当て付けて接続することにより、カバー部４６をハンド部２０の上持ち手部３３に取り付けることができるのであり、カバー部４６を介して上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がハンド部２０に取り付けられる。

前述と同様に、カバー部４６の面ファスナ５２を、ハンド部２０の下持ち手部３４の面ファスナ３６に当て付けて接続することにより、カバー部４６をハンド部２０の下持ち手部３４に取り付けることができるのであり、カバー部４６を介して上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がハンド部２０に取り付けられる。

面ファスナ３５，３６，５２の接続範囲は比較的広いものであるので、ハンド部２０の上持ち手部３３（下持ち手部３４）におけるカバー部４６の取付位置を、面ファスナ３５，３６，５２の接続範囲において任意に変更することができる。

カバー部４６の面ファスナ５２をハンド部２０の上持ち手部３３（下持ち手部３４）の面ファスナ３５，３６から離すことにより、カバー部４６がハンド部２０から取り外されるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がハンド部２０から取り外される。

取付部２１に各種のハンド部２０を取り付けた場合（交換した場合）、カバー部４６の面ファスナ５２を、交換されたハンド部２０の面ファスナ（図示せず）に接続することにより、カバー部４６（上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４）を、各種のハンド部２０に共用することができる。

（上昇操作スイッチ及び下降操作スイッチの操作による昇降装置の作動）
図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。

下降操作スイッチ２４を押し操作すると、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止する。
電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

（ハンド部による荷物の保持操作）
図８に示すように、段ボール箱のような立方体形状の荷物Ｂが想定されている。
図１及び図２に示すように、アシスト器具を装着した作業者が、右手及び左手を前に出して、ハンド部２０の上持ち手部３３又は下持ち手部３４を持つと、ハンド部２０の横壁保持部３１が上下方向に向き、ハンド部２０の延出部３２が左右方向に向く状態となる。

図８に示すように、アシスト器具を装着した作業者に対して、荷物Ｂが床に置かれているとする。
作業者は、右のハンド部２０において、延出部３２を荷物Ｂの上面部Ｂ２に当て付けながら、横壁保持部３１（滑り止め材４３）を荷物Ｂの右の横壁部Ｂ１に当て付ける。左のハンド部２０において、延出部３２を荷物Ｂの上面部Ｂ２に当て付けながら、横壁保持部３１（滑り止め材４３）を荷物Ｂの左の横壁部Ｂ１に当て付ける。これにより、ハンド部２０の滑り止め材４３が、荷物Ｂの横壁部Ｂ１に吸着する。

例えば作業者がハンド部２０の上持ち手部３３を持ちながら、前述のような操作を行うと、作業者はあまり大きく腰部を下に曲げなくても、ハンド部２０の横壁保持部３１（滑り止め材４３）を荷物Ｂの横壁部Ｂ１に当て付けることができる。

図８に示す状態において、ハンド部２０を上昇させると、ハンド部２０の滑り止め材４３の吸着作用によって、ハンド部２０と一緒に荷物Ｂが持ち上げられる。
荷物Ｂの重量により、ハンド部２０の横壁保持部３１（滑り止め材４３）に沿って、荷物Ｂの横壁部Ｂ１が下側に移動しようとしても（落ちようとしても）、ハンド部２０の滑り止め材４３の吸着作用によって、荷物Ｂの横壁部Ｂ１の下側への移動が止められて、ハンド部２０に荷物Ｂが保持される。

ハンド部２０により荷物Ｂが持ち上げられると、荷物Ｂの重量がハンド部２０に掛かって、ベルト２８に張力が発生する。右のベルト２８により、左のハンド部２０を右のハンド部２０に接近させようとする操作力ＦＬが発生し、左のベルト２８により、右のハンド部２０を左のハンド部２０に接近させようとする操作力ＦＲが発生する。

以上のように、接近操作部２９において、右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力ＦＲ，ＦＬが発生して、右のハンド部２０の横壁保持部３１（滑り止め材４３）が荷物Ｂの右の横壁部Ｂ１に押圧され、左のハンド部２０の横壁保持部３１（滑り止め材４３）が荷物Ｂの左の横壁部Ｂ１に押圧される。これにより、ハンド部２０による荷物Ｂの保持の確実性が高められる。

（ハンド部による荷物の保持操作の際の作業者の補助操作）
ハンド部２０により荷物Ｂを保持した場合、作業者が荷物Ｂの持ち上げの補助や、荷物Ｂの姿勢の修正等を行うことがある。この場合に、作業者は、ハンド部２０の上持ち手部３３を持って、ハンド部２０を上側に引き上げるような操作を行うことがある。

図８に示すように、ハンド部２０の横壁保持部３１が荷物Ｂの横壁部Ｂ１に当て付けられた状態において、作業者がハンド部２０の上持ち手部３３を持って上側に操作すると（方向Ａ１参照）、ハンド部２０における横壁保持部３１と延出部３２との接続部分の付近を中心として、ハンド部２０の横壁保持部３１を荷物Ｂの横壁部Ｂ１に押圧するモーメントＭ１が発生する。

これにより、右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力ＦＲ，ＦＬを発生させる接近操作部２９の機能に加えて、作業者がハンド部２０の上持ち手部３３を持って上側に操作することによるモーメントＭ１により、ハンド部２０の横壁保持部３１（滑り止め材４３）が荷物Ｂの横壁部Ｂ１にさらに押圧される状態となって、ハンド部２０による荷物Ｂの保持の確実性が高められる。

図８に示すように、ハンド部２０の横壁保持部３１が荷物Ｂの横壁部Ｂ１に当て付けられた状態において、荷物Ｂを床から持ち上げる際、ハンド部２０の滑り止め材４３の吸着が不十分と思われる場合、作業者は、ハンド部２０の下持ち手部３４を持ち、ハンド部２０の横壁保持部３１（滑り止め材４３）を荷物Ｂの横壁部Ｂ１に押圧することにより、ハンド部２０による荷物Ｂの保持の確実性を高めることができる。

図９に示すように、荷物Ｂを床から持ち上げた後においても、ハンド部２０の滑り止め材４３の吸着が不十分になる思われる場合、作業者は、ハンド部２０の下持ち手部３４を持ち、ハンド部２０の横壁保持部３１（滑り止め材４３）を荷物Ｂの横壁部Ｂ１に押圧することによって、ハンド部２０による荷物Ｂの保持の確実性を高めることができる。

荷物Ｂを床から持ち上げた後では、作業者の胸部や腹部の前側に荷物Ｂが位置することが多いので、作業者にとって、ハンド部２０の下持ち手部３４は持ち易い位置に位置することになり、操作性の良いものとなる。
カバー部４６（上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４）を、ハンド部２０の上持ち手部３３から下持ち手部３４に付け換えれば、操作性の良いものとなる。

（アシスト器具の作業形態）
例えばパレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物Ｂを手で持ち、手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら、腰部を上側に延ばしたり、立ち上がったりして、手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により腰補助部３及び昇降装置１７が作動する状態について説明する。

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、腰補助部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者は、前項の（ハンド部による荷物の保持操作）に記載のようにして、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する。

前項の（昇降装置）に記載のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。

作業者は、ハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、腰補助部３において操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。

作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、腰補助部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立した（立ち上がった）と判断されて、腰補助部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。

作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。

（発明の実施の第１別形態）
ハンド部２０において、上持ち手部３３を延出部３２の上面部に取り付ける場合、以下の説明のように取り付けてもよい。

図１０に示すように、右及び左のハンド部２０において、延出部３２の上面部に、支点部５４が連結され、支点部５４の横向きの軸芯Ｐ２周りに、支持部材５５の中間部がシーソーのように揺動自在に支持されている。支持部材５５の右支持部３９（左支持部４１）側の端部に、上持ち手部３３が、軸芯Ｐ２と平行な横向きの軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持されている。

以上の構造により、床に置かれた荷物Ｂに対して、右のハンド部２０において、延出部３２を荷物Ｂの上面部Ｂ２に当て付けながら、横壁保持部３１（滑り止め材４３）を荷物Ｂの右の横壁部Ｂ１に当て付ける。左のハンド部２０において、延出部３２を荷物Ｂの上面部Ｂ２に当て付けながら、横壁保持部３１（滑り止め材４３）を荷物Ｂの左の横壁部Ｂ１に当て付ける。

図１０に示す状態において、荷物Ｂを持ち上げる際に、作業者が、ハンド部２０の上持ち手部３３を持って、ハンド部２０を上側に引き上げるような操作を行うと、支持部材５５の上持ち手部３３側が少し持ち上げられて、支持部材５５の上持ち手部３３とは反対側が、横壁保持部３１の上辺部付近に下向き押圧される。

これにより、ハンド部２０における横壁保持部３１と延出部３２との接続部分の付近を中心として、ハンド部２０の横壁保持部３１を荷物Ｂの横壁部Ｂ１に押圧するモーメントＭ１が発生する場合、大きなモーメントＭ１が発生する。

（発明の実施の第２別形態）
接近操作部２９を、以下の説明のように構成してもよい。
図１１及び図１２に示すように、右及び左のハンド部２０において、延出部３２における横壁保持部３１の反対側の端部に、チャンネル状の１個のブラケット３７が連結されており、丸棒状の２本の軸部材３８が、ブラケット３７に横向きに取り付けられている。

ブラケット３７において、２本の軸部材３８が上下に配置されて、２本の軸部材３８に高さの差が設定されている。下側の軸部材３８が上持ち手部３３に近い位置に配置され、上側の軸部材３８が上持ち手部３３から遠い位置に配置されている。

右のハンド部２０において、上側の軸部材３８が右支持部３９であり、下側の軸部材３８が右接続部４０である。左のハンド部２０において、下側の軸部材３８が左支持部４１であり、上側の軸部材３８が左接続部４２である。

右のベルト２８が、右のハンド部２０の右支持部３９（軸部材３８）と右接続部４０（軸部材３８）との間を通されて、左右方向に向きを変えて横向きに延出されており、右のベルト２８の延出端が、左のハンド部２０の左接続部４２（軸部材３８）に接続されている。右支持部３９（軸部材３８）において、右のベルト２８は、右のハンド部２０に対してベルト２８の長手方向に移動自在（摺動自在）である。

左のベルト２８が、左のハンド部２０の左支持部４１（軸部材３８）の下側を通され、左右方向に向きを変えて横向きに延出されており、左のベルト２８の延出端が、右のハンド部２０の右接続部４０（軸部材３８）に接続されている。左支持部４１（軸部材３８）において、左のベルト２８は、左のハンド部２０に対してベルト２８の長手方向に移動自在（摺動自在）である。

前述のように右及び左のベルト２８が取り付けられることにより、右及び左のハンド部２０の間、ブラケット３７において、右のベルト２８が上側となり、左のベルト２８が下側となって、右及び左のベルト２８が平面視で重複するように上下に配置される。

この場合に、右のハンド部２０において、下側の軸部材３８を右支持部３９とし、上側の軸部材３８を右接続部４０としてもよい。このように設定すると、左のハンド部２０において、上側の軸部材３８が左支持部４１となり、下側の軸部材３８が左接続部４２となる。右及び左のハンド部２０の間、ブラケット３７において、右のベルト２８が下側となり、左のベルト２８が上側となって、右及び左のベルト２８が平面視で重複するように上下に配置される。

（発明の実施の第３別形態）
接近操作部２９を、以下の説明のように構成してもよい。

図１３に示すように、右のハンド部２０において、右支持部３９が備えられ、右接続部４０が廃止されている。左のハンド部２０において、左支持部４１が備えられ、左接続部４２が廃止されている。

右のベルト２８が右のハンド部２０の右支持部３９に通され、左のベルト２８が左のハンド部２０の左支持部４１に通されている。右及び左のハンド部２０の間において、右のベルト２８の延出端と、左のベルト２８の延出端とが、接続部材５３により接続されている。

これにより、ハンド部２０により荷物Ｂを持ち上げると、右及び左のベルト２８の張力により、右及び左のハンド部２０を互いに接近させる操作力ＦＲ，ＦＬが発生する。
この場合、接続部材５３を廃止して、右のベルト２８と、左のベルト２８とを、１つの連続したベルト２８によって構成してもよい。

（発明の実施の第４別形態）
図４〜図１２に示す接近操作部２９において、取付部２２及びベルト２８を廃止してもよい。

この構造によると、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右のハンド部２０の右支持部３９に通され、左右方向に向きを変えて横向きに延出されて、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端が、左のハンド部２０の左接続部４２に接続される。

左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左のハンド部２０の左支持部４１に通され、左右方向に向きを変えて横向きに延出されて、左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端が、右のハンド部２０の右接続部４０に接続される。

（発明の実施の第５別形態）
図１３に示す接近操作部２９において、取付部２２及びベルト２８を廃止してもよい。

この構造によると、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが右のハンド部２０の右支持部３９に通され、左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが左のハンド部２０の左支持部４１に通される。右及び左のハンド部２０の間において、右及び左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端が接続部材５３により接続される。

この場合、接続部材５３を廃止して、右及び左のワイヤ１８，１９（インナー１８ａ，１９ａ）を、１つの連続したワイヤ１８，１９（インナー１８ａ，１９ａ）によって構成してもよい。

（発明の実施の第６別形態）
カバー部４６を廃止して、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を取付部２１に設けてもよい。
ハンド部２０において、下持ち手部３４を廃止してもよい。
ハンド部２０において、滑り止め材４３を廃止してもよい。この場合、横壁保持部３１の下部をフック状に折り曲げて、横壁保持部３１のフック部分を荷物Ｂの横壁部Ｂ１に掛けて、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する。

（発明の実施の第７別形態）
アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、分岐部分の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。

上昇操作スイッチ２３を左のハンド部２０（カバー部４６、取付部２１）に備えて、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０（カバー部４６、取付部２１）に備えてもよい。
上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方のハンド部２０（カバー部４６、取付部２１）に備えてもよい。

アシスト器具において、腰補助部３を備えないように構成してもよい。本体部１を、作業者の背中部ではなく、作業者の肩部に取り付けるように構成してもよい。

昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。
この場合、ワイヤ１８，１９に代えて、合成繊維製の細長いベルト（図示せず）（索状体に相当）や、金属製のチェーン（図示せず）（索状体に相当）を使用してもよい。

本発明のアシスト器具は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に適用できる。

１ 本体部
２ アーム部
１８，１９ ワイヤ（索状体）
２０ ハンド部
２８ ベルト（索状体）
２９ 接近操作部
３１ 横壁保持部
３２ 延出部
３３ 上持ち手部（持ち手部）
３９ 右支持部
４１ 左支持部
４３ 滑り止め材
Ｂ 荷物
Ｂ１ 荷物の横壁部
Ｂ２ 荷物の上面部
ＦＲ，ＦＬ 操作力

Claims (5)

1. 作業者に取り付けられる本体部と、
   前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
   前記アーム部から下側に延出された索状体と、
   前記索状体の延出端に接続された左右のハンド部とが備えられ、
   前記左右のハンド部の夫々に、前記荷物にセットする際に荷物の横壁部に当て付けられる横壁保持部と、前記横壁保持部から横向きに延出され、前記荷物にセットする際に前記荷物の上面部に当て付けられる延出部と、が備えられ、
   前記左右のハンド部を前記荷物にセットした状態において前記左右のハンド部を互いに接近させる操作力を発生する接近操作部が備えられ、
   前記延出部に、作業者が把持可能な持ち手部が備えられているアシスト器具。
2. 前記接近操作部に、右の前記ハンド部に設けられ、右の前記索状体を右の前記ハンド部に対して前記索状体の長手方向に移動自在に支持する右支持部と、左の前記ハンド部に設けられ、左の前記索状体を左の前記ハンド部に対して前記索状体の長手方向に移動自在に支持する左支持部とが備えられ、
   右の前記索状体の延出端が左の前記ハンド部に接続され、左の前記索状体の延出端が右の前記ハンド部に接続されている請求項１に記載のアシスト器具。
3. 前記接近操作部に、右の前記ハンド部に設けられ、右の前記索状体を右の前記ハンド部に対して前記索状体に沿って移動自在に支持する右支持部と、左の前記ハンド部に設けられ、左の前記索状体を左の前記ハンド部に対して前記索状体に沿って移動自在に支持する左支持部とが備えられ、
   右の前記索状体の延出端と左の前記索状体の延出端とが接続されている請求項１に記載のアシスト器具。
4. 前記右支持部及び前記左支持部は、前記延出部の上面部に設けられ、
   右の前記持ち手部は、右の前記延出部の上面部のうち、左右方向において前記右支持部よりも右の前記横壁保持部に近い位置に設けられ、
   左の前記持ち手部は、左の前記延出部の上面部のうち、左右方向において前記左支持部よりも左の前記横壁保持部に近い位置に設けられている請求項２又は３に記載のアシスト器具。
5. 前記横壁保持部に、吸着性を有する滑り止め材が設けられている請求項１〜４のいずれか一項に記載のアシスト器具。

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