JP6840044B2 - 荷物保持用のハンド部 - Google Patents

Description

本発明は、作業者に装着されるアシスト器具や、建物の天井部に支持されたウインチ等において、吊り下げるように使用されるもので、荷物を保持する為のハンド部に関する。

作業者に装着されて使用されるアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部から前側にアーム部が延出されて、アーム部から下側に延出されたワイヤ（吊り下げ機構に相当）に、荷物保持用のハンド部が接続されている。

ワイヤを巻き取り及び繰り出す昇降装置が本体部に備えられており、昇降装置を作動させる為の手動昇降操作部が、ハンド部に備えられている。これにより、作業者はハンド部を手で持ちながらハンド部により荷物を保持するのであり、ハンド部を持った手で手動昇降操作部を操作することができる。

特開２０１５−１８２８３２号公報

特許文献１では、ビールケース等のハードケースの荷物が想定されており、ハンド部の下側部を荷物の横壁部の開口部に挿入することによって、ハンド部により荷物を保持することが想定されている。
これに対して、例えば米袋やセメント袋等のように、粉粒体を入れた布製や紙製、ビニール製等の形状が変化し易い袋状の荷物があり、このように形状が変化し易い袋状の荷物を、特許文献１のハンド部で保持することは困難である。

本発明は、荷物保持用のハンド部において、形状が変化し易い袋状の荷物を適切に保持することができるようにすることを目的としている。

本発明の荷物保持用のハンド部は、
吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、
荷物の下側に入れられて荷物を支持する下側部と、
前記下側部における荷物の下側への挿入側とは反対側の部分から上側に延出されて、荷物の横外側に位置する中間部と、
前記中間部の上部から前記下側部側に延出され、前記吊り下げ機構に接続されて、荷物の上側に位置する上側部とが備えられ、
前記上側部における前記吊り下げ機構が接続される部分よりも下側の部分、又は前記中間部に、前記下側部を荷物の下側から横外側に離間操作する為の持ち手部が備えられ、
前記下側部における荷物の下側への挿入側の先端部の幅が、前記下側部における荷物の下側への挿入側とは反対側の部分の幅よりも小さくなるように、前記下側部が平面視で先細り形状となっている。

形状が変化し易い袋状の荷物を本発明のハンド部により保持する場合、ハンド部の下側部を荷物の下側に入れることにより、荷物の下側にハンド部の下側部が位置し、荷物の横外側にハンド部の中間部が位置し、荷物の上側にハンド部の上側部が位置した状態で、ハンド部により荷物を保持しながら持ち上げればよい。

前述の状態において、荷物の重量がハンド部に下側部に掛かった場合、ハンド部の上側部における吊り下げ機構が接続される部分が、ハンド部の下側部の上側に位置する状態となるので、ハンド部の上側部における吊り下げ機構が接続される部分を支点として、ハンド部を荷物から横外側に離れる方向に移動させようとするモーメントは発生し難い（モーメントが発生したとしても、小さなモーメントである）。
これにより、ハンド部の下側部と荷物との摩擦等によって、ハンド部の下側部が荷物の下側から横外側に離れることはなく、ハンド部により荷物が安定して保持される。

ハンド部により荷物を保持した後に、ハンド部を荷物から外して、荷物を床等に置く場合、ハンド部の下側部及び荷物を床等に置いてから、ハンド部の下側部を荷物の下側から抜き出そうとしても、ハンド部の下側部が荷物と床等との間に挟まれて、ハンド部の下側部を荷物の下側から抜き出し難くなることがある。この場合、ハンド部及び荷物を床等の少し上側に位置させた状態で、ハンド部を荷物から外して、荷物を床等に落下させればよい。

また、本発明によると、例えば床等に置かれた荷物を保持する場合、ハンド部の下側部を荷物の下側に抵抗少なく無理なく入れることができる。

以上のように本発明によると、ハンド部を荷物の下側から横外側に離れる方向に移動させようとするモーメントが発生し難い点、並びに、ハンド部を荷物の横外側に離れる方向に揺動させて荷物から外すことができる点により、形状が変化し易い袋状の荷物であっても、荷物を安定して保持し、荷物から無理なく外すことができるハンド部を得ることができる。
また、本発明の荷物保持用のハンド部は、
吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、
荷物の下側に入れられて荷物を支持する下側部と、
前記下側部における荷物の下側への挿入側とは反対側の部分から上側に延出されて、荷物の横外側に位置する中間部と、
前記中間部の上部から前記下側部側に延出され、前記吊り下げ機構に接続されて、荷物の上側に位置する上側部とが備えられ、
前記中間部は、荷物の横外側の方向に膨らむ湾曲部を有する。
また、本発明の荷物保持用のハンド部は、
吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる一対のハンド具からなる荷物保持用のハンド部であって、
それぞれの前記ハンド具に、
荷物の下側に入れられて荷物を支持する下側部と、
前記下側部における荷物の下側への挿入側とは反対側の部分から上側に延出されて、荷物の横外側に位置する中間部と、
前記中間部の上部から前記下側部側に延出され、前記吊り下げ機構に接続されて、荷物の上側に位置する上側部とが備えられている。

本発明において、
前記中間部の幅よりも、前記下側部の幅が大きなものに設定されていると好適である。

本発明によると、ハンド部の下側部の幅が比較的大きなものとなるので、ハンド部の下側部により荷物が安定して支持されるようになり、ハンド部により荷物を安定して保持することができる。

本発明において、
前記下側部における荷物の下側への挿入側の先端部の幅が、前記下側部における荷物の下側への挿入側とは反対側の部分の幅よりも小さくなるように、前記下側部が平面視で先細り形状となっていると好適である。

本発明によると、例えば床等に置かれた荷物を保持する場合、ハンド部の下側部を荷物の下側に抵抗少なく無理なく入れることができる。

本発明において、
前記下側部が、棒材を組み合わせた枠状に形成されていると好適である。

本発明によると、形状が変化し易い袋状の荷物をハンド部により保持した場合、ハンド部の下側部の棒材が荷物の下側に食い込むような状態となるので、ハンド部が荷物から外れ難くなって、ハンド部により荷物を安定して保持することができる。
本発明において、
前記上側部における前記吊り下げ機構が接続される部分よりも下側の部分、又は前記中間部に、前記下側部を荷物の下側から横外側に離間操作する為の持ち手部が備えられると好適である。
本発明によると、ハンド部の上側部における吊り下げ機構が接続される部分よりも下側の部分又は中間部に、持ち手部が備えられている。
ハンド部により保持した荷物を床等の少し上側に位置させた状態で、ハンド部を荷物から外す場合、ハンド部の持ち手部を持ってハンド部を横外側に移動させれば、ハンド部の上側部における吊り下げ機構が接続される部分を支点として、ハンド部が荷物の横外側に離れる方向に揺動するのであり、ハンド部を荷物から無理なく外すことができる。
本発明によると、ハンド部の持ち手部が下側部に備えられていないので、例えば床等に置かれた荷物を保持する場合、ハンド部の下側部を荷物の下側に入れる際に、ハンド部の持ち手部が妨げになるようなことはない。

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。 アシスト器具の斜視図である。 ハンド部の斜視図である。 ハンド部により荷物を保持する状態を示す背面図である。 ハンド部により荷物を保持して持ち上げた状態を示す背面図である。 ハンド部を荷物から外す状態を示す背面図である。 発明の実施の第１別形態において、ハンド部の斜視図である。 発明の実施の第１別形態において、ハンド部の側面図である。 発明の実施の第２別形態において、ハンド部の斜視図である。 発明の実施の第２別形態において、ハンド部の側面図である。 発明の実施の第４別形態において、ハンド部の斜視図である。 発明の実施の第４別形態において、ハンド部の斜視図である。 発明の実施の第４別形態において、ハンド部により荷物を保持して持ち上げた状態を示す側面図である。 発明の実施の第４別形態において、ハンド部により荷物を保持して持ち上げた状態を示す背面図である。 発明の実施の第４別形態において、ハンド部により荷物を保持して持ち上げた状態を示す背面図である。

図１〜図１６には、作業者が装着して使用するアシスト器具において、アシスト器具に備えられたハンド部２０に、本発明の荷物保持用のハンド部１５が取り付けられた状態が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。

図１，２，３に示すように、本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部に肩ベルト５が取り付けられている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。

図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。

図１及び図２に示すように、アシスト器具及び荷物Ｂ（図５，６，７参照）の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具及び荷物Ｂの重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。

（右及び左の脚作用部）
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持板７の下部に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。

図１，２，３に示すように、伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。

作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合において、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が支持板７に沿って左右方向に移動可能である。
取付ベルト４の腰部への巻き付け具合によって、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められる。

図１及び図２に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。

（右及び左のアーム部）
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の先端部に右及び左の支持部材１６が取り付けられて、右及び左のプーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。

図１，２，３に示すように、支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）が延出されている。

図１，２，３に示すように、支持板７の上部にアウター支持部２１が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部２１及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。

図１，２，３に示すように、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されており、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に、右のハンド部２０が接続されている。
左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されており、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に、左のハンド部２０が接続されている。

（アシスト器具に備えられたハンド部）
図２及び図４に示すように、右及び左のハンド部２０は、板材が折り曲げられてフック状に形成されており、上下向きの横側部２０ａ、横側部２０ａの下部から横向きに延出された下側部２０ｂ、横側部２０ａの上部から横向きに延出された上側部２０ｃを備えている。

図１及び図２に示すように、右及び左のハンド部２０は左右対称の形状となっている。
右のハンド部２０の上側部２０ｃに上昇操作スイッチ２３が取り付けられ、左のハンド部２０の上側部２０ｃに下降操作スイッチ２４が取り付けられている。

ハンド部２０は、ビールケースや果物箱等のように箱状の荷物Ｂを保持するのに適している。右のハンド部２０（下側部２０ｂ）を荷物Ｂの右側部に係合させ、左のハンド部２０（下側部２０ｂ）を荷物Ｂの左側部に係合させることにより、右及び左のハンド部２０により荷物Ｂを保持する。

図１，２，３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入り、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。右及び左のアーム部２の上端部の開口部からハーネス１４が出て下側に延出されてており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態で、作業者が右手で右のハンド部２０を握るようにして持ち、左手で左のハンド部２０を握るようにして持つのであり、右手及び左手の親指により上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を押し操作する。

図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４は復帰型となっている。上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を押し操作していると、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４から操作信号が出力され、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の操作信号が停止する。

（昇降装置）
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在な４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１７に備えられている。

図１及び図２に示すように、右及び左のワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部２１に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

図１及び図２に示すように、制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

図１，２，３に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。
下降操作スイッチ２４を押し操作すると、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止する。電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

（荷物保持用のハンド部）
図１，２，４に示すように、右及び左のハンド部１５は、丸パイプ状の棒材が折り曲げられて枠状に形成されており、下側部２２、中間部２８及び上側部２９を備えて、左右対称の形状となっている。

図４に示すように、１本の棒材が平面視で三角形状に折り曲げられて、下側部２２の一部が形成されている。下側部２２における荷物Ｂの下側への挿入側の先端部２２ａの幅Ｗ１が、下側部２２における荷物Ｂの下側への挿入側とは反対側の部分２２ｂの幅Ｗ２よりも小さくなるように、下側部２２が平面視で先細り形状となっている。

図４に示すように、１本の棒材が、側面視で逆Ｕ字状に折り曲げられ（図１参照）、正面視でＬ字状に折り曲げられて（図２参照）、棒材の下端部が下側部２２の先端部２２ａ及び部分２２ｂに連結されている。棒材において下側部２２の先端部２２ａ及び部分２２ｂに連結された部分２２ｃが、下側部２２の一部となっている。
下側部２２は、先端部２２ａ及び部分２２ｂ，２２ｃ等を備えており、棒材により枠状に形成されている。

図２及び図４に示すように、下側部２２における荷物Ｂの下側への挿入側とは反対側の部分２２ｂから、中間部２８が上側に延出されて、荷物Ｂの横外側に位置する中間部２８が形成されている。中間部２８の上部から、上側部２９が下側部２２側の斜め上側に延出されて、荷物Ｂの上側に位置する上側部２９が形成されている。

図４に示すように、上側部２９の上端部に亘って、接続部３０（上側部における吊り下げ機構が接続される部分に相当）が備えられている。
図１及び図４に示すように、上側部２９における接続部３０の下側の部分（上側部における吊り下げ機構が接続される部分よりも下側の部分に相当）に、持ち手部３１が横向きに連結されている。中間部２８の上部（又は中間部２８と上側部２９との接続部分）に、持ち手部３２が横向きに連結されている。

図１及び図４に示すように、中間部２８（上側部２９）の幅Ｗ３よりも、下側部２２における荷物Ｂの下側への挿入側とは反対側の部分２２ｂの幅Ｗ２（下側部の幅に相当）が大きなものに設定されている。接続部３０及び持ち手部３１，３２が、中間部２８及び上側部２９の補強部材となっている。

図１，２，４に示すように、ハンド部１５の接続部３０を、ハンド部２０の下側部２０ｂに掛けることによって、ハンド部１５がハンド部２０に取り付けられた状態となるのであり、ハンド部１５がハンド部２０を介してワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに接続されて吊り下げられた状態となる。

（形状が変化し易い袋状の荷物の保持）
例えば米袋やセメント袋等のように、粉粒体を入れた布製や紙製、ビニール製等の形状が変化し易い袋状の荷物Ｂがあり、このような形状が変化し易い袋状の荷物Ｂを保持することに、ハンド部１５は適している。
以下に、右及び左のハンド部１５による袋状の荷物Ｂの保持について説明する。

図５に示すように、パレットや床に荷物Ｂが置かれていたとする。
右のハンド部１５の下側部２２を荷物Ｂの下側に入れる場合、作業者は右手で右のハンド部１５の持ち手部３１（又は持ち手部３２）を持ちながら、左手で荷物Ｂの右部を少し持ち上げて、右のハンド部１５の下側部２２を荷物Ｂの下側に入れて、右のハンド部１５の中間部２８を荷物Ｂの横外側に位置させる（接触させる）。

左のハンド部１５の下側部２２を荷物Ｂの下側に入れる場合、右手及び左手が逆の状態で、前述と同様な操作を行うのであり、この後に右手で右のハンド部２０を持ち、左手で左のハンド部２０を持つ。

前述とは異なる方法として、以下の方法がある。
右のハンド部２０を右手で持ちながら、右のハンド部１５を荷物Ｂの横外側に位置させて、右脚で右のハンド部１５の持ち手部３１（又は持ち手部３２）を踏み操作し、右のハンド部１５を荷物Ｂ側に揺動させるようにして、右のハンド部１５の下側部２２を荷物Ｂの下側に入れて、右のハンド部１５の中間部２８を荷物Ｂの横外側に位置させる（接触させる）。

左のハンド部１５の下側部２２を荷物Ｂの下側に入れる場合、左のハンド部２０を左手で持ちながら、左脚で左のハンド部１５の持ち手部３１（又は持ち手部３２）を踏み操作することにより、前述と同様な操作を行う。

この場合、図４に示すように、ハンド部１５の下側部２２が平面視で先細り形状となっているので、ハンド部１５の下側部２２を荷物Ｂの下側に抵抗少なく無理なく入れることができる。

前項の（昇降装置）に記載のようにハンド部２０を上昇させると、図６に示すように、荷物Ｂの下側にハンド部１５の下側部２２が位置し、荷物Ｂの横外側にハンド部１５の中間部２８が位置し、荷物Ｂの上側にハンド部１５の上側部２９が位置した状態で、ハンド部１５により荷物Ｂを保持しながら持ち上げることができる。

図６に示す状態において、荷物Ｂの重量がハンド部１５に下側部２２に掛かった場合、ハンド部１５の接続部３０が、ハンド部１５の下側部２２の上側に位置する状態となるので、ハンド部１５の接続部３０を支点として、ハンド部１５を荷物Ｂから横外側に離れる方向に移動させようとするモーメントは発生し難い（モーメントが発生したとしても、小さなモーメントである）。
これにより、ハンド部１５の下側部２２と荷物Ｂとの摩擦等によって、ハンド部１５の下側部２２が荷物Ｂの下側から横外側に離れることはなく、ハンド部１５により荷物Ｂが安定して保持される。

図１及び図４に示すように、ハンド部１５の下側部２２（部分２２ｂ）の幅Ｗ２が比較的大きなものであるので、幅の大きな荷物Ｂであっても、ハンド部１５により荷物Ｂが安定して保持される。
ハンド部１５の下側部２２が棒材による枠状であるので、ハンド部１５の下側部２２の棒材が荷物Ｂの下側に食い込むような状態となり、ハンド部１５が荷物Ｂから外れ難くなって、ハンド部１５により荷物Ｂが安定して保持される。

図５及び図６に示すように、ハンド部１５により荷物Ｂを保持した後に、ハンド部１５を荷物Ｂから外して、荷物Ｂを床等に置く場合、図７に示すように、ハンド部１５及び荷物Ｂを床等の少し上側に位置させる。

次に、図７に示すように、作業者はハンド部１５の持ち手部３１（又は持ち手部３２）（図１及び図４参照）を持ってハンド部１５を横外側に移動させる。これにより、ハンド部１５の接続部３０を支点として、ハンド部１５が荷物Ｂの横外側に離れる方向に揺動して、ハンド部１５を荷物Ｂから無理なく外すことができるのであり、荷物Ｂを床等に落下させる。

（アシスト器具の作業形態）
例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを手で持ち、手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら立ち上がり、手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

ビールケースや果物箱等のように箱状の荷物Ｂの場合、ハンド部１５をハンド部２０から取り外して、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する。
形状が変化し易い袋状の荷物Ｂを保持する場合、ハンド部２０にハンド部１５を取り付けて、ハンド部１５により荷物Ｂを保持する。

アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

作業者がしゃがんでパレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部１５，２０が下降する。

下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部１５，２０が停止するので、作業者は、ハンド部１５，２０により荷物Ｂを保持する（前項の（形状が変化し易い袋状の荷物の保持）を参照）。

前項の（昇降装置）に記載のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。
電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部１５，２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部１５，２０が下降することはない。

次に作業者は、ハンド部１５，２０により荷物Ｂを保持した状態で、立ち上がることによって荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において、操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。

作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部１５，２０が上昇する。所望の位置までハンド部１５，２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部１５，２０が停止する。

作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部１５，２０が下降する。

作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部１５，２０を荷物Ｂから取り外す（前項の（形状が変化し易い袋状の荷物の保持）を参照）。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。

（発明の実施の第１別形態）
前述の（発明を実施するための形態）において、ハンド部１５を図８及び図９に示すように構成してもよい。

図８及び図９に示すように、棒材を折り曲げて下側部２２、中間部２８及び上側部２９が形成されている。中間部２８及び上側部２９の間隔が上側ほど狭くなるように、中間部２８及び上側部２９が傾斜しており、横長のループ状の接続部３０が上側部２９の上端部に連結されている。

上側部２９における接続部３０の下側の部分に、持ち手部３１が横向きに連結されている。中間部２８の上部（又は中間部２８と上側部２９との接続部分）に、平面視でチャンネル形状の持ち手部３２が、下側部２２とは反対側に向けて横向きに連結されている。

下側部２２は平面視で円弧状に形成されて、下側部２２が平面視で先細り形状となっている。横向き部３３が下側部２２に連結されて、下側部２２が補強されている。
中間部２８及び上側部２９の間隔が上側ほど狭くなっていることにより、中間部２８（上側部２９）の幅よりも、下側部２２の幅Ｗ２が大きなものに設定されている。

ハンド部１５の接続部３０を、ハンド部２０の下側部２０ｂに掛けることによって、ハンド部１５がハンド部２０に取り付けられた状態となるのであり、ハンド部１５がハンド部２０を介してワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに接続されて吊り下げられた状態となる。

（発明の実施の第２別形態）
前述の（発明を実施するための形態）において、ハンド部１５を図１０及び図１１に示すように構成してもよい。

図１０及び図１１に示すように、板材を折り曲げて下側部２２、中間部２８及び上側部２９が形成されている。下側部２２、中間部２８及び上側部２９は同じ幅を備えており、横長の長孔である接続部３０が、上側部２９の上端部に開口されている。

下側部２２は平面視で円弧状に形成されて、下側部２２が平面視で先細り形状となっている。中間部２８の上部（又は中間部２８と上側部２９との接続部分）に、平面視でチャンネル形状の持ち手部３１が、下側部２２とは反対側に向けて横向きに連結されている。

ハンド部１５の接続部３０を、ハンド部２０の下側部２０ｂに掛けることによって、ハンド部１５がハンド部２０に取り付けられた状態となるのであり、ハンド部１５がハンド部２０を介してワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに接続されて吊り下げられた状態となる。

（発明の実施の第３別形態）
前述の（発明を実施するための形態）（発明の実施の第１別形態）（発明の実施の第２別形態）において、ハンド部１５の接続部３０をハンド部２０の下側部２０ｂに掛けるのではなく、ハンド部１５の接続部３０をハンド部２０の下側部２０ｂに揺動できないように、ボルトや溶接等によって連結してもよい。

前述のように構成すると、作業者はハンド部２０を持った状態でハンド部２０の向きを変更することにより、ハンド部１５も一緒に向きを変更することができる。
これにより、パレットや床に置かれた荷物Ｂを保持する場合、作業者はハンド部２０を持った状態で、ハンド部１５の下側部２２を荷物Ｂの横外側に位置させ、ハンド部２０を持って操作しながら、ハンド部１５の下側部２２を荷物Ｂの下側に入れることができる。

（発明の実施の第４別形態）
前述の（発明を実施するための形態）（発明の実施の第１別形態）（発明の実施の第２別形態）において、ハンド部１５を図１２及び図１３に示すように構成してもよい。

図８〜図１１に示すハンド部１５において接続部３０が廃止され、図１２及び図１３に示すように、２組のハンド部１５の上側部２９に亘って、紐状部３４（上側部における吊り下げ機構が接続される部分に相当）が接続されている。
紐状部３４は、糸を編んだ紐やロープ、金属製のチェーン、金属製のワイヤケーブル、幅狭の合成樹脂製のベルト等であり、自由に折れ曲がる可撓性を備えているが、引き延ばすことはできないものとなっている。

図１２及び図１３に示すハンド部１５の使用形態について、図１３のハンド部１５により説明すると、図１４及び図１５に示すように、右のハンド部２０の下側部２０ｂに、２組のハンド部１５の紐状部３４を掛け、左のハンド部２０の下側部２０ｂに、２組のハンド部１５の紐状部３４を掛ける。
これにより、荷物Ｂの右部を２組のハンド部１５により前後方向から保持し、荷物Ｂの左部を２組のハンド部１５により前後方向から保持する。

３組のハンド部１５の上側部２９に亘って、紐状部３４を接続してもよい。
この構成によると図１６に示すように、荷物Ｂの右部を、２組のハンド部１５により前後方向から保持し、１組のハンド部１５により左右方向から保持する。荷物Ｂの左部を、２組のハンド部１５により前後方向から保持し、１組のハンド部１５により左右方向から保持する。

（発明の実施の第５別形態）
図４，８，９に示すハンド部１５において、丸パイプ状の棒材に代えて、角パイプ状の棒材や、断面丸型の中実の棒材、断面角型の中実の棒材等により、ハンド部１５を形成してもよい。

図１〜図９及び図１２に示すハンド部１５において持ち手部３１を備え、持ち手部３２を廃止してもよい。逆に、持ち手部３１を廃止し、持ち手部３２を備えてもよい。

アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構成によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を接続し、分岐部分の他方に左のハンド部２０を接続する。

アシスト器具において、ハンド部２０を廃止して、ハンド部１５や紐状部３４を、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに接続するようにしてもよい。

上昇操作スイッチ２３を左のハンド部２０に備え、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０に備えてもよい。上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方のハンド部２０に備えてもよい。

上昇操作スイッチ２３を右のハンド部１５に備え、下降操作スイッチ２４を左のハンド部１５に備えてもよい。上昇操作スイッチ２３を左のハンド部１５に備え、下降操作スイッチ２４を右のハンド部１５に備えてもよい。上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方のハンド部１５に備えてもよい。

アシスト器具において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。
アシスト器具において、昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部１５，２０の位置を固定して、ハンド部１５，２０の昇降を行わないように構成してもよい。

本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に使用されるハンド部ばかりではなく、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるハンド部にも適用できる。

１８，１９ 吊り下げ機構
２２ 下側部
２２ａ 下側部の先端部
２８ 中間部
２９ 上側部
３０ 上側部における吊り下げ機構が接続される部分
３１，３２ 持ち手部
Ｂ 荷物
Ｗ１ 下側部における荷物の下側への挿入側の先端部の幅
Ｗ２ 下側部の幅、下側部における荷物の下側への挿入側とは反対側の部分の幅
Ｗ３ 中間部の幅

Claims (3)

1. 吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、
   荷物の下側に入れられて荷物を支持する下側部と、
   前記下側部における荷物の下側への挿入側とは反対側の部分から上側に延出されて、荷物の横外側に位置する中間部と、
   前記中間部の上部から前記下側部側に延出され、前記吊り下げ機構に接続されて、荷物の上側に位置する上側部とが備えられ、
   前記上側部における前記吊り下げ機構が接続される部分よりも下側の部分、又は前記中間部に、前記下側部を荷物の下側から横外側に離間操作する為の持ち手部が備えられ、
   前記下側部における荷物の下側への挿入側の先端部の幅が、前記下側部における荷物の下側への挿入側とは反対側の部分の幅よりも小さくなるように、前記下側部が平面視で先細り形状となっている荷物保持用のハンド部。
2. 前記中間部の幅よりも、前記下側部の幅が大きなものに設定されている請求項１に記載の荷物保持用のハンド部。
3. 前記下側部が、棒材を組み合わせた枠状に形成されている請求項１又は２に記載の荷物保持用のハンド部。

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