WO2020054169A1 - 荷物保持用のハンド部 - Google Patents

Abstract

【課題】荷物保持用のハンド部において、バンドが巻き付けられた荷物を、ハンド部により容易に保持することができるように構成する。 【解決手段】ハンド部２０において、上下方向に配置された横側部３０と、横側部３０の下部から横方向に延出されて荷物を支持する支持部３１と、支持部３１における横側部３０の反対側の端部から上向きに延出された上向き部３２とが備えられ、上向き部３２の上端部から、支持部３１の反対側に斜め下向きに延出された案内部４７が備えられる。

Description

荷物保持用のハンド部

　本発明は、作業者に装着されるアシスト器具や、建物の天井部に支持されたウインチ等において、吊り下げ機構に接続されて吊り下げるように使用されるもので、荷物を保持する為のハンド部に関する。

［背景技術１］
　作業者に装着されて使用されるアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部から前側にアーム部が延出されて、アーム部から下側に延出されたワイヤ（吊り下げ機構に相当）に、荷物保持用のハンド部が接続されている。

　特許文献１のハンド部では、上下方向に配置された横側部（特許文献１の図５の２０ｂ）と、横側部の下部から横方向に延出された支持部（特許文献１の図５の２０ｃ）と、支持部における横側部の反対側の端部から上向きに延出された上向き部（特許文献１の図５の２０ｄ）とが備えられている。
　これにより、荷物（特許文献１の図５のＷ）が、ハンド部の支持部により支持されるのであり、ハンド部の上向き部により荷物が支持部から外れようとする状態が防止される。

［背景技術２］
　前述のようなアシスト器具として、特許文献１に開示されているようなものがある。
　特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出された右及び左のアーム部が備えられている。本体部に昇降装置が設けられて、昇降装置から右及び左のワイヤ（吊り下げ機構に相当）が延出されている。ワイヤがアーム部から下方に延出されており、ワイヤの延出端に右及び左のハンド部が接続されている。

　右のハンド部により荷物の右の横側部を保持し、左のハンド部により荷物の左の横側部を保持することによって、荷物を保持する。ハンド部に荷物を保持した状態で、昇降装置によりワイヤを巻き取ることによりハンド部（荷物）を上昇させ、昇降装置によりワイヤを繰り出すことによりハンド部（荷物）を下降させる。

［背景技術３］
　作業者に装着されて使用されるアシスト器具として、特許文献２に開示されているものがある。特許文献２では、作業者に取り付けられる本体部から前側にアーム部が延出されて、アーム部から下側に延出されたワイヤ（吊り下げ機構に相当）に、荷物保持用のハンド部が接続されている。

　特許文献２のハンド部は、例えば段ボール箱等のように、ハンド部を差し込む為の開口部等が横壁部に設けられていない荷物を保持することが想定されており、ハンド部に、ワイヤが接続されて上下方向に配置された横側部と、横側部の下部から横方向に延出された支持部とが備えられている。

　床等に置かれている荷物に対して、作業者は、ハンド部の横側部における下側部に近い部分を持ちながら、ハンド部の支持部を床等と荷物との間に差し込んで、ハンド部により荷物を保持し、ハンド部により荷物を保持した状態で持ち上げる。

特開２０１５－１８２８３２号公報 特開２０１８－２３４５号公報（図４，８，９参照）

［課題１］
　［背景技術１］に対する課題は、以下の通りである。
　特許文献１のハンド部では、例えばビールケース等のように、横壁部に開口部が形成された荷物が想定されており、ハンド部の上向き部及び支持部を荷物の開口部に挿入して、ハンド部により荷物を保持する状態が想定されている。

　前述のような荷物に対して、段ボール箱等のように、横壁部に開口部が形成されていない荷物も想定される。このような荷物の場合、合成樹脂製（例えばポリプロピレン）のバンドが、荷物に巻き付けられて締め付けられていることがある（例えば図１３参照）。バンドによって、段ボールが開かないのであり、バンドを持つことによって荷物を持ち運ぶことができる。

　前述のように、バンドが巻き付けられた荷物を特許文献１のハンド部により保持する場合、ハンド部の上向き部及び支持部をバンドと荷物との間に差し込んで、バンドをハンド部の支持部に支持させることによって、ハンド部によりに荷物を保持することになる。

　本発明は、荷物保持用のハンド部において、バンドが巻き付けられた荷物を、ハンド部により容易に保持することができるように構成することを目的としている。

［課題２］
　［背景技術２］に対する課題は、以下の通りである。
　アシスト器具において、右及び左のハンド部により荷物を保持して吊り下げた場合、ワイヤは鉛直姿勢になることが多く、ハンド部の荷物支持部（特許文献１の図５及び図６の２０ｃ参照）は、水平姿勢となって荷物を支持することが多い。

　前述の状態から、例えば荷物を棚やトラックの荷台等に置く為に、作業者がハンド部を持って荷物を前側に移動させると、ワイヤは鉛直姿勢から傾斜した姿勢になる。
　これにより、傾斜した姿勢のワイヤの張力によって、ハンド部の荷物支持部が水平姿勢から傾斜した姿勢に変えられようとして、ワイヤとハンド部との接続部分に大きな負荷が掛かることがあるので、ワイヤとハンド部との接続部分の耐久性の低下を招く可能性がある。

　本発明は、右及び左のハンド部を吊り下げ機構によって吊り下げたアシスト器具において、吊り下げ機構とハンド部との接続部分の耐久性の向上を図ることを目的としている。

［課題３］
　［背景技術３］に対する課題は、以下の通りである。
　床等に置かれている荷物に対して、ハンド部の支持部の先端部を床等と荷物との間に差し込んで、ハンド部により荷物を保持する場合、作業者がハンド部の横側部における支持部に近い部分を持つことにより、ハンド部の支持部の操作性が良いものとなる。

　しかしながら、次にハンド部により荷物を保持した状態で持ち上げる場合、作業者がハンド部の横側部における支持部に近い部分を持った状態であると、ハンド部の支持部がハンド部の下部に位置していることにより、作業者の手が床等の付近に位置しているので、作業者の姿勢が、上半身を大きく下に向けた姿勢（深い前かがみの姿勢）となっていることがある。
　これにより、作業者が上半身を大きく下に向けた姿勢（深い前かがみの姿勢）から、荷物を持ち上げる状態になると、作業者に大きな負担が掛かることがある。

　次にハンド部により荷物を保持した状態で持ち上げた後、作業者がハンド部により荷物を保持しながら別の場所に移動する場合、ハンド部が荷物から外れないように、作業者は手でハンド部の横側部を荷物の横壁部に押し付けておく必要がある。

　前述の状態において、作業者がハンド部の横側部における支持部に近い部分を持った状態であると、ハンド部の支持部がハンド部の下部に位置しているので、作業者の姿勢が、上半身を少し下に向けて（前かがみの姿勢）、手を斜め下に延ばした状態になることがあり、作業者に大きな負担が掛かることがある。

　本発明は、荷物保持用のハンド部において、ハンド部により荷物を保持する際の操作性の向上、並びに、ハンド部により荷物を保持した状態で持ち上げる際及び持ち上げた後の操作性の向上を図ることを目的としている。

　［課題１］に対応する解決手段は、以下の通りである。
　本発明の荷物保持用のハンド部は、吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、上下方向に配置された横側部と、前記横側部の下部から横方向に延出されて荷物を支持する支持部と、前記支持部における前記横側部の反対側の端部から上向きに延出された上向き部とが備えられ、前記上向き部の上端部から、前記支持部の反対側に斜め下向きに延出された案内部が備えられている。

　本発明によると、バンドが巻き付けられた荷物において、例えば荷物の上側部におけるバンドに隣接する部分に、ハンド部の支持部を乗せると、ハンド部の上向き部がハンド部の支持部（荷物の上側部）から上向きに延出され、ハンド部の案内部が上向き部から斜め下向きに延出されて、ハンド部の案内部の先端部が荷物の上側部に接するような状態を得ることができる。

　前述の状態からハンド部を荷物の上側部に沿ってバンドに向けて移動させると、ハンド部の案内部の先端部が、荷物の上側部に接しながらバンドに向けて移動するような状態を得ることができるのであり、バンドと荷物の上側部との間の隙間が狭くても、ハンド部の案内部の先端部を、バンドと荷物の上側部との間に無理なく差し込むことができる。

　前述の状態からハンド部をさらに移動させると、ハンド部の案内部により、ハンド部の上向き部がバンドと荷物の上側部との間に無理なく差し込まれ、ハンド部の上向き部がバンドを通過すると、バンドがハンド部の支持部に達する。

　バンドがハンド部の支持部に達すると、ハンド部の支持部によりバンド（荷物）が支持されるのであり、ハンド部の上向き部及び横側部により、バンドがハンド部の支持部から外れようとする状態が防止される。
　以上のようにしてバンドが巻き付けられた荷物を、ハンド部により容易に保持することができるのであり、荷物保持用のハンド部の操作性の向上を図ることができる。

　本発明において、前記案内部の前記支持部に対する傾斜角度が、前記上向き部の前記支持部に対する傾斜角度よりも緩やかに設定されていると好適である。

　前述のように、ハンド部の案内部の先端部をバンドと荷物の上側部との間に差し込んだ後、ハンド部の上向き部がバンドを通過するまでハンド部を移動させる場合、ハンド部の案内部によりバンドと荷物の上側部との間を押し広げるようにして、ハンド部を移動させることになる。

　本発明によると、ハンド部の案内部の傾斜が緩やかなものであるので、ハンド部の案内部によりバンドと荷物の上側部との間を押し広げるようにして、ハンド部を移動させることが、無理なく行えるのであり、荷物保持用のハンド部の操作性の向上を図ることができる。

　本発明において、前記案内部が取り付け及び取り外し自在であると好適である。

　本発明によると、バンドが巻き付けられておらず横壁部に開口部が形成された荷物の場合、ハンド部の案内部を取り外すことにより、ハンド部の上向き部及び支持部を荷物の開口部に挿入して、ハンド部により荷物を適切に保持することができる。
　これにより、各種の荷物に対応できるようになって、荷物保持用のハンド部の操作性の向上を図ることができる。

　［課題２］に対応する解決手段は、以下の通りである。
　本発明のアシスト器具は、作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出された吊り下げ機構と、前記吊り下げ機構に接続されて荷物を保持する右及び左のハンド部とが備えられ、前記ハンド部に、横向きに配置されて、荷物を支持する荷物支持部と、前記荷物支持部の横外側に配置され、前記荷物支持部よりも高い位置に配置された上側部を有して、作業者が持つ持ち手部とが設けられ、前記吊り下げ機構の下部が、前記ハンド部において、前記上側部と前記荷物支持部との間の上下方向での中央位置と、前記荷物支持部との間の部分に、右及び左の前記ハンド部に荷物が保持された状態での左右方向に沿った軸芯周りに揺動自在に取り付けられている。

　本発明によると、右及び左のハンド部により荷物を保持して吊り下げた状態において、作業者がハンド部を持って荷物を前側に移動させて、吊り下げ機構が鉛直姿勢から傾斜した姿勢になった場合、吊り下げ機構の下部がハンド部に対して後側（作業者側）に揺動する。

　これにより、傾斜した姿勢の吊り下げ機構によって、ハンド部の荷物支持部が水平姿勢から傾斜した姿勢に変えられようとすることは少なく、吊り下げ機構の下部とハンド部との接続部分に大きな負荷が掛かることが少なくなり、吊り下げ機構の下部とハンド部との接続部分の耐久性の低下を抑えることができる。

　本発明によると、ハンド部において、吊り下げ機構の下部がハンド部の荷物支持部に近い位置に取り付けられている。
　これにより、前述のように吊り下げ機構が鉛直姿勢から傾斜した姿勢になった状態において、ハンド部の荷物支持部を水平姿勢から傾斜した姿勢に変えようとする作用（モーメント）が小さくなるのであり、吊り下げ機構の下部とハンド部との接続部分の耐久性の低下をさらに抑えることができる。

　本発明において、前記吊り下げ機構の下部に接続された取付部と、前記軸芯周りに揺動自在に前記ハンド部に支持された接続部とが備えられ、前記取付部が前記接続部に取り付け及び取り外し自在であると好適である。

　本発明によると、ハンド部のメンテナンス作業や、異なる形状の荷物支持部を有するハンド部に交換する場合等において、吊り下げ機構の取付部から、ハンド部の接続部を取り外すことによって、ハンド部のメンテナンス作業や交換作業が容易に行えるようになる。

　本発明において、前記ハンド部において、前記荷物支持部と前記持ち手部との間に、上下方向に沿って配置された横側部が設けられ、前記持ち手部と前記横側部との間に、前記接続部が配置されて前記軸芯周りに揺動自在に前記ハンド部に支持されていると好適である。

　本発明によると、右及び左のハンド部により荷物を保持して吊り下げた状態において、ハンド部の接続部と荷物とがハンド部の横側部により隔てられているので、ハンド部の接続部が揺動しても、ハンド部の接続部が荷物に接触することは少ない。
　これにより、ハンド部の接続部の揺動が無理なく行われるのであり、ハンド部の接続部が荷物に接触して荷物を破損するようなことも少ない。

　本発明において、前記荷物支持部に対する荷物の滑りを防止する滑り止め部材が、前記荷物支持部に取り付けられていると好適である。

　本発明によると、右及び左のハンド部により荷物を保持して吊り下げた状態において、作業者がハンド部を持って荷物を前側に移動させて、吊り下げ機構が鉛直姿勢から傾斜した姿勢になっても、ハンド部の荷物支持部が荷物に対して滑ることは少なく、ハンド部により荷物を安定して保持することができる。

　［課題３］に対応する解決手段は、以下の通りである。
　本発明の荷物保持用のハンド部は、吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、前記吊り下げ機構が接続されて上下方向に配置された横側部と、前記横側部の下部から横方向に延出されて荷物を支持する支持部とが備えられ、前記横側部における前記支持部の反対側の部分に設けられて、作業者が持つ為の持ち手部と、前記持ち手部を前記横側部の上下方向に沿ってスライド自在に支持するスライド機構とが備えられている。

　本発明によると、ハンド部により荷物を保持する場合、ハンド部の持ち手部をスライド機構によるスライド範囲の下部に移動させておけばよく、作業者はハンド部の持ち手部を持つことにより、ハンド部の横側部における支持部に近い部分を持った状態を得ることができる。

　これにより、床等に置かれている荷物に対して、作業者は、ハンド部の持ち手部を持ちながら、ハンド部の支持部を床等と荷物との間に無理なく差し込んで、ハンド部により荷物を保持することができるのであり、ハンド部により荷物を保持する際の操作性が良いものとなる。

　本発明によると、ハンド部により荷物を保持した状態で持ち上げる場合、ハンド部の持ち手部をスライド機構によるスライド範囲の上部に移動させればよく、作業者は、上半身を起立した姿勢に近い状態としながら、手を斜め下に延ばして、ハンド部の持ち手部を持つ状態を得ることができる。

　これにより、前述の状態から荷物を持ち上げることにより、作業者に大きな負担が掛かる状態を避けることができ、ハンド部により荷物を保持した状態で持ち上げる際の操作性が良いものとなる。

　本発明によると、ハンド部により荷物を保持した状態で持ち上げた場合、ハンド部の持ち手部をスライド機構によるスライド範囲の上部に移動させておくことにより、作業者は、上半身を起立した姿勢に近い状態としながら、手を斜め下に延ばして、ハンド部の持ち手部を持つ状態を得ることができる。

　前述の状態において、ハンド部が荷物から外れないように、作業者は手でハンド部の持ち手部を荷物の横壁部に押し付けることにより、ハンド部の横側部を荷物の横壁部に無理なく押し付けることができるのであり、ハンド部により荷物を保持した状態で持ち上げた後の操作性が良いものとなる。

　本発明において、前記スライド機構に、前記横側部における前記支持部の反対側の部分から所定の間隔を開けて、前記横側部の上下方向に沿って支持されたスライド案内部と、前記持ち手部を前記スライド案内部にスライド自在に支持するスライド支持部とが設けられていると好適である。

　本発明によると、スライド機構（スライド案内部及びスライド支持部）が、ハンド部の横側部から、ハンド部の支持部の反対側に少し離れて配置されることになる。
　これにより、ハンド部の横側部を荷物の横壁部に当て付けた状態において、ハンド部の持ち手部を上下に移動させても、ハンド部の持ち手部が荷物の横壁部に接触することはなく、ハンド部の持ち手部を無理なく上下に移動させることができるのであり、ハンド部の持ち手部における移動の操作性が良いものとなる。

　本発明において、前記持ち手部を前記スライド機構によるスライド範囲の下部に保持及び保持解除自在な保持部が備えられていると好適である。

　床等に置かれている荷物に対して、ハンド部の支持部を床等と荷物との間に差し込む場合、荷物に対するハンド部の支持部の向きを変えたり、ハンド部の支持部を床等と荷物との間に差し込んだ後に少し出したりというように、ハンド部の支持部を操作することがある。

　本発明によると、床等に置かれている荷物に対して、ハンド部の支持部を床等と荷物との間に差し込む場合、ハンド部の持ち手部をスライド機構によるスライド範囲の下部に保持しておけばよい。
　これにより、作業者がハンド部の持ち手部を持って、前述のようにハンド部の支持部（持ち手部）を操作しても、ハンド部の持ち手部がスライド機構によるスライド範囲の下部から移動することはないので、ハンド部の支持部（持ち手部）の操作が無理なく行えるようになって、ハンド部の支持部（持ち手部）の操作性が良いものとなる。

　本発明において、前記横側部の上下方向の長さが、前記横側部の横幅よりも大きなものに設定されていると好適である。

　本発明によると、ハンド部の横側部が上下方向に長いものとなるので、スライド機構によるスライド範囲を上下方向に長いものに設定することができるのであり、ハンド部の持ち手部の位置を広範囲に設定することができるようになって、ハンド部の支持部（持ち手部）の操作性が良いものとなる。

　本発明において、前記支持部の横幅が、前記横側部の横幅よりも大きなものに設定されていると好適である。

　本発明によると、ハンド部の支持部の横幅が大きなものとなるので、ハンド部の支持部により荷物を安定して支持することができるようになって、ハンド部による荷物の保持の安定性が良いものとなる。

第１実施形態を示す図であって、作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。 第１実施形態を示す図であって、作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。 第１実施形態を示す図であって、アシスト器具の斜視図である。 第１実施形態を示す図であって、取付部の側面図である。 第１実施形態を示す図であって、取付部の正面図である。 第１実施形態を示す図であって、取付部にハンド部の接続部を取り付けた状態を示す側面図である。 第１実施形態を示す図であって、ハンド部の背面図である。 第１実施形態を示す図であって、ハンド部及び案内部、スイッチ操作部の分解斜視図である。 第１実施形態を示す図であって、ハンド部により荷物を保持する状態を示す背面図である。 第１実施形態を示す図であって、ハンド部により荷物を保持する状態を示す背面図である。 第１実施形態を示す図であって、ハンド部により荷物を保持する状態を示す背面図である。 第１実施形態を示す図であって、ハンド部により荷物を保持する状態を示す背面図である。 第１実施形態を示す図であって、荷物の斜視図である。 第１実施形態を示す図であって、発明の実施の第１別形態において、案内部の斜視図である。 第２実施形態を示す図であって、作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。 第２実施形態を示す図であって、作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。 第２実施形態を示す図であって、アシスト器具の斜視図である。 第２実施形態を示す図であって、取付部の側面図である。 第２実施形態を示す図であって、取付部の正面図である。 第２実施形態を示す図であって、取付部にハンド部の接続部を取り付けた状態を示す側面図である。 第２実施形態を示す図であって、ハンド部の背面図である。 第２実施形態を示す図であって、ハンド部を上側から視た斜視図である。 第２実施形態を示す図であって、ハンド部を上側から視た分解斜視図である。 第２実施形態を示す図であって、ハンド部及びスイッチ操作部を上側から視た分解斜視図である。 第２実施形態を示す図であって、ハンド部により荷物を保持している状態での背面図である。 第２実施形態を示す図であって、ハンド部により荷物を保持している状態での右側面図である。 第３実施形態を示す図であって、作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。 第３実施形態を示す図であって、作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。 第３実施形態を示す図であって、アシスト器具の斜視図である。 第３実施形態を示す図であって、取付部の側面図である。 第３実施形態を示す図であって、取付部の正面図である。 第３実施形態を示す図であって、取付部にハンド部の接続部を取り付けた状態を示す側面図である。 第３実施形態を示す図であって、ハンド部の縦断背面図である。 第３実施形態を示す図であって、ハンド部の斜視図である。 第３実施形態を示す図であって、スイッチ操作部の分解斜視図である。 第３実施形態を示す図であって、作業者が、ハンド部の持ち手部を持ちながら、ハンド部の支持部を床等と荷物との間に差し込む状態を示す正面図である。 第３実施形態を示す図であって、作業者が、ハンド部により荷物を保持して持ち上げた状態を示す正面図である。 第３実施形態を示す図であって、発明の実施の第１別形態において、ハンド部の背面図である。 第３実施形態を示す図であって、発明の実施の第２別形態において、ハンド部の背面図である。

［第１実施形態］
　以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
　図１～図１４に、本発明の荷物保持用のハンド部２０が使用されているアシスト器具が示されており、アシスト器具は作業者が装着して使用される。
　本発明の第１実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
　図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。

　本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。支持板７の後面の上下中間部に制御装置８が取り付けられており、支持板７の後面の下部にバッテリー９が取り付けられている。

　本体部１の下部に取付ベルト４が取り付けられ、支持板７の前面の上部及び下部に肩ベルト５が取り付けられている。右及び左の肩ベルト５の上部に亘って、固定ベルト５ａが取り付けられている。肩ベルト５の固定ベルト５ａは、中間部分のバックル部材により左右に分離可能で、長さ調節自在である。

　作業者の腕部及び肩部を肩ベルト５に入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１を取り付ける。肩ベルト５の固定ベルト５ａを連結状態としておくことにより、右及び左の肩ベルト５が、作業者の腕部側に移動して肩部から外れるような状態が防止される。

（アシスト器具の脚作用部）
　図１，２，３に示すように、脚作用部３に、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等が備えられている。基部１０が、支持板７の下部の前部に、左右方向に取付位置を変更自在に支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。

　伝動ケース１１の前部の左右方向の軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が、伝動ケース１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が軸芯Ｐ１周りに揺動操作される。

　作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。

（アシスト器具のアーム部及びワイヤ）
　図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２となっている。アーム部２の上端部に支持部材１６が取り付けられており、プーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。

　支持板７の後面の上部に昇降装置１７が取り付けられており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）、及び左の２本のワイヤ１８，１９（吊り下げ機構に相当）が延出されている。

　支持板７の上部にアウター支持部１５が連結され、支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５及び支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。

　右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部に取付部２１が接続されており、取付部２１に右のハンド部２０が接続されている。

　左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部に取付部２１が接続されており、取付部２１に左のハンド部２０が接続されている。

（アシスト器具の取付部）
　図４及び図５に示すように、取付部２１は平板状であり、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの下部が、取付部２１に揺動自在に接続されている。取付部２１に、２本の頭付きのピン２２が横向きに連結されており、ピン２２に、丸棒状の軸部２２ａと、軸部２２ａよりも大径の頭部２２ｂとが備えられている。

　取付部２１におけるピン２２の間の部分に、開口部２１ａが開口されている。外れ止め部材２８が、取付部２１におけるピン２２の間の部分に、連結ピン２９により連結されている。

　外れ止め部材２８は、板バネを折り曲げて形成されており、取付部２１に連結ピン２９によって連結される基部２８ａと、基部２８ａから延出された凸部２８ｂとが備えられている。外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、取付部２１の開口部２１ａに入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出している。

（アシスト器具の昇降装置）
　図１及び図２に示すように、昇降装置１７に、伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が備えられている。

　ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部がアウター支持部１５に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

　制御装置８により、電動モータ２７が作動操作される。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

（ハンド部）
　図７及び図８に、右及び左のハンド部２０が示されている。板材が折り曲げられて、ハンド部２０が形成されており、右及び左のハンド部２０は同じ形状となっている。

　ハンド部２０に、上下方向に配置された横側部３０と、横側部３０の下部から横方向に延出された支持部３１と、支持部３１における横側部３０の反対側の端部から斜め上向きに延出された上向き部３２と、横側部３０の上部から支持部３１と同じ側の横方向に延出された上側部３３と、上側部３３における横側部３０の反対側の端部から上向きに延出された接続部３４とが備えられている。

　接続部３４の上部に、２個の第１開口部３８が開口されている。第１開口部３８の下側に位置して第１開口部３８に接続されるように、第１開口部３８よりも大径の第２開口部３９が開口されている。第１開口部３８及び第２開口部３９の間に、開口部３５が開口されている。

　上側部３３の上面に、面ファスナ３６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。横側部３０における支持部３１及び上側部３３の反対側の面に、面ファスナ３６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。支持部３１の上面に、面ファスナ４６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。

（ハンド部に取り付けられる案内部）
　図７及び図８に示すように、板材が折り曲げられて、案内部４７が形成されており、案内部４７に連結部４７ａ，４７ｂ及び傾斜部４７ｃが備えられている。

　案内部４７の連結部４７ａの上面に、滑り止め部材４８が取り付けられ、案内部４７の連結部４７ａの下面に、面ファスナ４９（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。滑り止め部材４８は、軟質のゴム製や粘着性を有する合成樹脂製で、薄い平板状に形成されており、多数の凹凸が上面に形成されている。

　案内部４７の連結部４７ａの幅が、ハンド部２０の支持部３１と同じ幅（又は少し狭い幅）に設定され、案内部４７の連結部４７ｂの幅が、ハンド部２０の上向き部３２と同じ幅（又は少し大きい幅）に設定されている。案内部４７の連結部４７ａ，４７ｂが形成する折り曲げ角度と、ハンド部２０の支持部３１及び上向き部３２が形成する折り曲げ角度とが、同じ角度に設定されている。

　これにより、案内部４７の連結部４７ａ，４７ｂが、ハンド部２０の支持部３１及び上向き部３２の上面に隙間なく嵌め込まれるのであり、ハンド部２０の面ファスナ４６と案内部４７の面ファスナ４９により、案内部４７がハンド部２０に取り付けられる。
　案内部４７が不要の場合、ハンド部２０の面ファスナ４６から、案内部４７の面ファスナ４９を取り外すことにより、案内部４７をハンド部２０から取り外すことができる。

　案内部４７がハンド部２０に取り付けられた状態において、ハンド部２０の上向き部３２の上端部から、案内部４７（傾斜部４７ｃ）が、ハンド部２０の支持部３１の反対側に斜め下向きに延出された状態となる。

　ハンド部２０の支持部３１に沿って延長された仮想線ＶＬ１を想定した場合、案内部４７の傾斜部４７ｃの先端部が、仮想線ＶＬ１よりも小さな長さＬ１だけ下側に位置している。
　案内部４７の傾斜部４７ｃの仮想線ＶＬ１に対する傾斜角度Ａ１（ハンド部２０の支持部３１に対する傾斜角度）が、ハンド部２０の上向き部３２の支持部３１に対する傾斜角度Ａ２よりも緩やかに設定されている。

（スイッチ操作部）
　図７及び図８に示すように、ハンド部２０の面ファスナ３６に取り付け及び取り外し自在なスイッチ操作部４０が備えられている。スイッチ操作部４０に、合成樹脂により一体的に形成された外側部４１と、金属製の内側部４２とが備えられており、外側部４１の内面に内側部４２がビスにより連結されている。

　内側部４２は、金属製の板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側部４３、横側部４３の上部から横向きに延出される上側部４４、上側部４４の端部から上側に延出される横側部４５が備えられている。内側部４２において、横側部４３における上側部４４側の面に、面ファスナ３７（マジックテープ（登録商標））が取り付けられており、上側部４４の下面に、面ファスナ３７が取り付けられている。

　右のハンド部２０に取り付けられる右のスイッチ操作部４０、及び、左のハンド部２０に取り付けられる左のスイッチ操作部４０は、左右対称の形状となっている。右のスイッチ操作部４０（外側部４１）に、上昇操作スイッチ２３が取り付けられ、左のスイッチ操作部４０（外側部４１）に、下降操作スイッチ２４が取り付けられている。

　図１，２　３に示すように、制御装置８に接続された右及び左のハーネス１４が、右及び左のアーム部２の内部に入っており、アーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。アーム部２の上端部の開口部から、ハーネス１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。

（ハンド部（接続部）の取付部への取り付け及び取り外し）
　図８に示すハンド部２０（接続部３４）の第１開口部３８及び第２開口部３９と、図４及び図５に示す取付部２１のピン２２の軸部２２ａ及び頭部２２ｂとにおいて、第１開口部３８はピン２２の軸部２２ａよりも少し大径であり、ピン２２の頭部２２ｂよりも小径である。第２開口部３９はピン２２の頭部２２ｂよりも大径である。

　図４，５，８に示す状態は、ハンド部２０（接続部３４）が取付部２１から取り外された状態である。
　図５，６，７に示すように、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを、手で押して取付部２１の開口部２１ａに入り込ませながら、ピン２２（軸部２２ａ及び頭部２２ｂ）を、第２開口部３９に入り込ませる。

　次に、取付部２１を少し上側に移動させて、ピン２２の軸部２２ａを、第２開口部３９から第１開口部３８に入り込ませる。ピン２２の軸部２２ａを第１開口部３８に入り込ませると、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、開口部３５に入り込んで、ピン２２の頭部２２ｂ側に突出し、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、開口部３５の下辺部に当たる状態となる。

　以上の状態が、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に取り付けた状態である。
　ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から第２開口部３９に移動しようとしても、外れ止め部材２８の凸部２８ｂが、開口部３５の下辺部に当たることによって、ピン２２の軸部２２ａの第２開口部３９への移動が止められて、ハンド部２０（接続部３４）は取付部２１から外れ難いものとなる。

　ハンド部２０により荷物Ｂを保持した場合、荷物Ｂの重量がハンド部２０に下向きに掛かることにより、ピン２２の軸部２２ａが、第１開口部３８に保持されて、第１開口部３８から第２開口部３９に移動し難くなるのであり、ハンド部２０（接続部３４）は取付部２１から外れ難いものとなる。

　ピン２２の軸部２２ａが第１開口部３８から抜け出そうとしても、ピン２２の頭部２２ｂによって、ピン２２の軸部２２ａは、第１開口部３８から抜け出すことはできないのであり、ハンド部２０（接続部３４）は取付部２１から外れ難いものとなる。

　ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１から取り外す場合、図６及び図７に示す状態において、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを取付部２１の開口部２１ａに押し込むことにより、外れ止め部材２８の凸部２８ｂを開口部３５の辺部から外した状態とする。

　この状態において、ピン２２の軸部２２ａを第１開口部３８から第２開口部３９に移動させ、ピン２２の頭部２２ｂを第２開口部３９から抜き出すことにより、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１から取り外すことができる。

　図７は、取付部２１を接続部３４に対して上側部３３と反対側に位置させた状態で、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に取り付けた状態となっている。
　この場合、取付部２１を接続部３４に対して上側部３３側に位置させた状態で、前述と同じ操作を行うことにより、ハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に取り付けることができる。

（スイッチ操作部のハンド部への取り付け及び取り外し）
　図７及び図８に示すように、スイッチ操作部４０の面ファスナ３７を、ハンド部２０の面ファスナ３６に取り付けることにより、スイッチ操作部４０をハンド部２０に取り付けることができるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）が、スイッチ操作部４０を介してハンド部２０に取り付けられる。

　面ファスナ３６，３７の接続範囲は比較的広いものであるので、ハンド部２０におけるスイッチ操作部４０の取付位置を、面ファスナ３６，３７の接続範囲において任意に変更することができる。

　スイッチ操作部４０の面ファスナ３７をハンド部２０の面ファスナ３６から取り外すことにより、スイッチ操作部４０がハンド部２０から取り外されるのであり、上昇操作スイッチ２３（下降操作スイッチ２４）がハンド部２０から取り外される。

　前項の（ハンド部）（ハンド部（接続部）の取付部への取り付け及び取り外し）に記載のように、図６及び図８に示す第１開口部３８及び第２開口部３９、面ファスナ３６等の構成を備えたハンド部２０であれば、図７及び図８に示すハンド部２０に代えて、別のハンド部２０（接続部３４）を取付部２１に取り付けることができる（交換することができる）。

　前述のように、取付部２１に各種のハンド部２０（接続部３４）を取り付けた場合（交換した場合）、スイッチ操作部４０の面ファスナ３７を、交換されたハンド部２０の面ファスナ３６に取り付けることにより、スイッチ操作部４０（上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４）を、各種のハンド部２０に共用することができる。

（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）
　図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２３を押し操作している間、脚作用部３において、電動モータにより操作アーム１２が下側に揺動操作されて、作業者の太腿部が下側に操作される。

　脚作用部３の操作アーム１２が下側に揺動操作された後において、上昇操作スイッチ２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２３を押し操作している間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。

　下降操作スイッチ２４を押し操作した場合、下降操作スイッチ２４を押し操作している間、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

　上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、昇降装置１７において、電動モータ２７が停止する。
　電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

　これにより、電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、ハンド部２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。

　脚作用部３において、電動モータが停止状態になると、電動モータは自由回転状態となる。これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

（ハンド部による荷物の保持操作）
　図１３に示すように、段ボール箱等のような、横壁部に開口部が形成されていない荷物Ｂが想定されており、合成樹脂製（例えばポリプロピレン）のバンドＢ１が、荷物Ｂに巻き付けられて締め付けられている状態が想定されている。

　図１３に示す荷物Ｂが床等に置かれている状態において、ハンド部２０により荷物Ｂを保持する場合に、図９に示すように、荷物Ｂの上側部におけるバンドＢ１に隣接する部分に、ハンド部２０の支持部３１を乗せると、ハンド部２０の上向き部３２が、ハンド部２０の支持部３１（荷物Ｂの上側部）から上向きに延出され、ハンド部２０の案内部４７（傾斜部４７ｃ）が、上向き部３２から斜め下向きに延出されて、ハンド部２０の案内部４７（傾斜部４７ｃ）の先端部が、荷物Ｂの上側部に接するような状態となる。

　図９に示す状態から、ハンド部２０を荷物Ｂの上側部に沿ってバンドＢ１に向けて移動させると、ハンド部２０の案内部４７（傾斜部４７ｃ）の先端部が、荷物Ｂの上側部に接しながらバンドＢ１に向けて移動するような状態を得ることができる。

　これにより、図１０に示すように、バンドＢ１と荷物Ｂの上側部との間の隙間が狭くても、ハンド部２０の案内部４７（傾斜部４７ｃ）の先端部を、バンドＢ１と荷物Ｂの上側部との間に無理なく差し込むことができる。

　図１０に示すように、ハンド部２０の案内部４７（傾斜部４７ｃ）の先端部をバンドＢ１と荷物Ｂの上側部との間に差し込んだ後、ハンド部２０をさらに移動させる場合、ハンド部２０の案内部４７（傾斜部４７ｃ）により、バンドＢ１と荷物Ｂの上側部との間を押し広げるようにして、ハンド部２０を移動させることになる。

　この場合、図７に示すように、ハンド部２０の案内部４７の傾斜部４７ｃの仮想線ＶＬ１に対する傾斜角度Ａ１（ハンド部２０の支持部３１に対する傾斜角度）が、ハンド部２０の上向き部３２の支持部３１に対する傾斜角度Ａ２よりも緩やかに設定されているので、ハンド部２０の案内部４７（傾斜部４７ｃ）によりバンドＢ１と荷物Ｂの上側部との間を押し広げるようにして、ハンド部２０を移動させることが、無理なく行える。

　図１０に示す状態から、ハンド部２０をさらに移動させると、図１１に示すように、ハンド部２０の上向き部３２が、バンドＢ１と荷物Ｂの上側部との間に無理なく差し込まれるのであり、ハンド部２０の上向き部３２がバンドＢ１を通過すると、図１２に示すように、バンドＢ１がハンド部２０の支持部３１に達する。

　図１２に示すように、バンドＢ１がハンド部２０の支持部３１に達すると、ハンド部２０の支持部３１によりバンドＢ１（荷物Ｂ）が支持されるのであり、ハンド部２０の上向き部３２及び横側部３０、滑り止め部材４８により、バンドＢ１がハンド部２０の支持部３１から外れようとする状態が防止される。

（アシスト器具の作業形態）
　例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物Ｂを手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら、腰部を上側に延ばしたり、立ち上がったりした後、次に手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

　アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により脚作用部３及び昇降装置１７が作動する状態について説明する。

　図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

　作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

　下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者は、前述の（ハンド部による荷物の保持操作）に記載のように右及び左のハンド部２０により荷物Ｂを保持する。

　作業者は、右及び左のハンド部２０により荷物Ｂを保持した状態で、腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、脚作用部３において操作アーム１２が下側に揺動操作され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者が腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。

　作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立した（立ち上がった）と判断されて、脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

　次に作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。

　作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

　作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置き、ハンド部２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。

（第１実施形態の第１別形態）
　案内部４７において、図１４に示すように、横向き部４７ｄを、案内部４７の傾斜部４７ｃの先端部から連結部４７ａ，４７ｂの反対側に向けて、連結部４７ａ（ハンド部２０の支持部３１）と平行に延出するように構成してもよい。

（第１実施形態の第２別形態）
　ハンド部２０の上向き部３２の先端部に面取り加工を施して、ハンド部２０の上向き部３２の先端部を断面視で先細り状に形成してもよい。
　案内部４７の傾斜部４７ｃの先端部に面取り加工を施して、案内部４７の傾斜部４７ｃの先端部を断面視で先細り状に形成してもよい。
　案内部４７の横向き部４７ｄの先端部に面取り加工を施して、案内部４７の横向き部４７ｄの先端部を断面視で先細り状に形成してもよい。

（第１実施形態の第３別形態）
　ハンド部２０に対して案内部４７を別部材に構成するのではなく、ハンド部２０の上向き部３２に案内部４７を一体的に形成して、案内部４７をハンド部２０から取り外しできないように構成してもよい。
　この構造によると、ハンド部２０において、板材が折り曲げられて、横側部３０、支持部３１、上向き部３２、上側部３３、接続部３４及び案内部４７が形成される。

（第１実施形態の第４別形態）
　アシスト器具において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を、取付部２１に設けてもよい。この構造によると、スイッチ操作部４０は不要になる。

　上昇操作スイッチ２３を左のスイッチ操作部４０又は取付部２１に設け、下降操作スイッチ２４を右のスイッチ操作部４０又は取付部２１に設けてもよい。
　上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方のスイッチ操作部４０又は取付部２１に設けてもよい。

（第１実施形態の第５別形態）
　アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
　この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、分岐部分の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。

（第１実施形態の第６別形態）
　アシスト器具において、昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。

（第１実施形態の第７別形態）
　アシスト器具において、脚作用部３を備えないように構成してもよい。本体部１を、作業者の背中部ではなく、作業者の肩部に取り付けるように構成してもよい。
　ワイヤ１８，１９に代えて、合成樹脂製のベルト（図示せず）（吊り下げ機構に相当）や、金属製のチェーン（図示せず）（吊り下げ機構に相当）を使用してもよい。

［第２実施形態］
　以下、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
　図１５～図２６に、作業者が装着して使用するアシスト器具が示されている。
　本発明の第２実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
　図１５，１６，１７に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１０１、本体部１０１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部１０２、本体部１０１の下部に設けられた右及び左の脚作用部１０３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト１０４、右及び左の肩ベルト１０５が備えられている。

　本体部１０１は、右及び左の縦フレーム１０６、右及び左の縦フレーム１０６に亘って連結された支持板１０７等を備えて、枠状となっている。支持板１０７の後面の上下中間部に制御装置１０８が取り付けられており、支持板１０７の後面の下部にバッテリー１０９が取り付けられている。

　本体部１０１の下部に取付ベルト１０４が取り付けられ、支持板１０７の前面の上部及び下部に肩ベルト１０５が取り付けられている。右及び左の肩ベルト１０５の上部に亘って、固定ベルト１０５ａが取り付けられている。固定ベルト１０５ａは、中間部分のバックル部材により左右に分離可能で、長さ調節自在である。

　作業者の腕部及び肩部を肩ベルト１０５に入れ、取付ベルト１０４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１０１を取り付ける。肩ベルト１０５の固定ベルト１０５ａを連結状態としておくことにより、右及び左の肩ベルト１０５が、作業者の腕部側に移動して肩部から外れるような状態が防止される。

（脚作用部）
　図１５，１６，１７に示すように、脚作用部１０３は、基部１１０、伝動ケース１１１、操作アーム１１２及び脚ベルト１１３等を備えている。基部１１０が、支持板１０７の下部の前部に、左右方向に取付位置を変更自在に支持されており、基部１１０の外端部に伝動ケース１１１が前向きに連結されている。

　伝動ケース１１１の前部の左右方向の軸芯Ｐ２周りに、操作アーム１１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１１３が操作アーム１１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が、伝動ケース１１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部１１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１１２が軸芯Ｐ２周りに揺動操作される。

　作業者は脚ベルト１１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部１０３（伝動ケース１１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部１０３（伝動ケース１１１）が位置する。

（アーム部及びワイヤ）
　図１５，１６，１７に示すように、右及び左の縦フレーム１０６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部１０２となっている。アーム部１０２の上端部に支持部材１１６が取り付けられており、プーリー（図示せず）が支持部材１１６に回転自在に支持されている。

　支持板１０７の後面の上部に昇降装置１１７が取り付けられており、昇降装置１１７から、右の２本のワイヤ１１８，１１９（吊り下げ機構に相当）、及び左の２本のワイヤ１１８，１１９（吊り下げ機構に相当）が延出されている。

　支持板１０７の上部にアウター支持部１１５が連結され、支持部材１１６にアウター支持部１１６ａが備えられている。ワイヤ１１８，１１９のアウター１１８ｂ，１１９ｂの端部が、アウター支持部１１５及び支持部材１１６のアウター支持部１１６ａに接続されて、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが昇降装置１１７に接続されている。

　右の２本のワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが、右の支持部材１１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右の２本のワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａの下部に取付部１２１が接続されており、取付部１２１に右のハンド部１２０が接続されている。

　左の２本のワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが、左の支持部材１１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左の２本のワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａの下部に取付部１２１が接続されており、取付部１２１に左のハンド部１２０が接続されている。

（取付部）
　図１８及び図１９に示すように、取付部１２１は平板状であり、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａの下部が、取付部１２１に揺動自在に接続されている。取付部１２１に、２本の頭付きのピン１２２が横向きに連結されており、ピン１２２に、丸棒状の軸部１２２ａと、軸部１２２ａよりも大径の頭部１２２ｂとが備えられている。

　取付部１２１におけるピン１２２の間の部分に、開口部１２１ａが開口されている。外れ止め部材１２８が、取付部１２１におけるピン１２２の間の部分に、連結ピン１２９により連結されている。

　外れ止め部材１２８は、板バネを折り曲げて形成されており、取付部１２１に連結ピン１２９によって連結される基部１２８ａと、基部１２８ａから延出された凸部１２８ｂとが備えられている。外れ止め部材１２８の凸部１２８ｂが、取付部１２１の開口部１２１ａに入り込んで、ピン１２２の頭部１２２ｂ側に突出している。

（昇降装置）
　図１５及び図１６に示すように、昇降装置１１７は支持板１０７に連結されている。伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース１２５、伝動ケース１２５の上部に横向きに連結された支持ケース１２６、伝動ケース１２５の下部に横向きに連結された電動モータ１２７、支持ケース１２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が、昇降装置１１７に備えられている。

　ワイヤ１１８，１１９のアウター１１８ｂ，１１９ｂの端部がアウター支持部１１５に接続され、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが、支持ケース１２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

　制御装置１０８により、電動モータ１２７が作動操作される。電動モータ１２７の動力が伝動ケース１２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース１２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

（ハンド部）
　図２１～図２４に右及び左のハンド部１２０が示されており、右及び左のハンド部１２０は同じ形状となっている。

　図２１～図２４に示すように、板材が折り曲げられて、横向きに配置された荷物支持部１３０、及び、荷物支持部１３０から上側に延出された横側部１３１が形成されており、荷物支持部１３０の端部１３０ａが斜め上向きに折り曲げられている。

　滑り止め部材１３３が、荷物支持部１３０に取り付けられている。滑り止め部材１３３は、軟質のゴム製や粘着性を有する合成樹脂製で、薄い平板状に形成されており、多数の凹凸が上面に形成されている。荷物支持部１３０の端部１３０ｂに削り加工が施されており、荷物支持部１３０の端部１３０ｂのバリやカエリが処理されている。

　板材が折り曲げられて、持ち手部１３２が形成されている。持ち手部１３２に、上側部１３２ａ、内側部１３２ｂ、外側部１３２ｃ及び連結部１３２ｄが設けられており、上側部１３２ａ及び外側部１３２ｃに面ファスナ１３６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。

　持ち手部１３２の連結部１３２ｄが荷物支持部１３０の下面に連結されて、持ち手部１３２の上側部１３２ａが荷物支持部１３０よりも高い位置に配置されており、横側部１３１と持ち手部１３２の内側部１３２ｂとの間に、空間が形成されている。

　図２１に示すように、正面視（背面視）において、持ち手部１３２の上側部１３２ａと荷物支持部１３０との間の上下方向での中央位置Ａ３と、荷物支持部１３０との間の部分に、支持軸１３５が、横側部１３１と持ち手部１３２の内側部１３２ｂとに亘って取り付けられている。

　縦長状の接続部１３４の下部が、支持軸１３５の軸芯Ｐ３（右及び左のハンド部１２０に荷物Ｂが保持された状態での左右方向に沿った軸芯に相当）周りに、揺動自在に取り付けられている。接続部１３４が、横側部１３１と持ち手部１３２の内側部１３２ｂとの間の空間を、横側部１３１及び持ち手部１３２の内側部１３２ｂに沿って、正方向及び逆方向に揺動する状態となっている。

　図２２，２３，２４に示すように、接続部１３４の上部は、横側部１３１の上端部及び持ち手部１３２の上側部１３２ａよりも上側に位置している。
　接続部１３４の上部に、２個の第１開口部１３８が開口されている。第１開口部１３８の下側に位置して第１開口部１３８に接続されるように、第１開口部１３８よりも大径の第２開口部１３９が開口されている。第１開口部１３８及び第２開口部１３９の間に開口部１３４ａが開口されている。

（スイッチ操作部）
　図２１及び図２４に示すように、ハンド部１２０の面ファスナ１３６に取り付け及び取り外し自在なスイッチ操作部１４０が備えられている。スイッチ操作部１４０に、合成樹脂により一体的に形成された外側部１４１と、金属製の内側部１４２とが備えられており、外側部１４１の内面に内側部１４２がビスにより連結されている。

　内側部１４２は、金属製の板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側部１４３、横側部１４３の上部から横向きに延出される上側部１４４、上側部１４４の端部から上側に延出される横側部１４５が備えられている。内側部１４２において、横側部１４３における上側部１４４側の面に、面ファスナ１３７（マジックテープ（登録商標））が取り付けられており、上側部１４４の下面に、面ファスナ１３７が取り付けられている。

　右のハンド部１２０に取り付けられる右のスイッチ操作部１４０、及び、左のハンド部１２０に取り付けられるスイッチ操作部１４０は、左右対称の形状となっている。右のスイッチ操作部１４０（外側部１４１）に、上昇操作スイッチ１２３が取り付けられ、左のスイッチ操作部１４０（外側部１４１）に、下降操作スイッチ１２４が取り付けられている。

　図１５，１６，１７に示すように、制御装置１０８に接続された右及び左のハーネス１１４が、右及び左のアーム部１０２の内部に入っており、アーム部１０２の内部を通ってアーム部１０２の上端部に延出されている。アーム部１０２の上端部の開口部から、ハーネス１１４が出て下側に延出されており、右のハーネス１１４が上昇操作スイッチ１２３に接続され、左のハーネス１１４が下降操作スイッチ１２４に接続されている。

（ハンド部（接続部）の取付部への取り付け及び取り外し）
　図２２，２３，２４に示す接続部１３４の第１開口部１３８及び第２開口部１３９と、図１８及び図１９に示す取付部１２１のピン１２２の軸部１２２ａ及び頭部１２２ｂとにおいて、第１開口部１３８はピン１２２の軸部１２２ａよりも少し大径であり、ピン１２２の頭部１２２ｂよりも小径である。第２開口部１３９はピン１２２の頭部１２２ｂよりも大径である。

　図１８，１９，２２，２３，２４に示す状態は、ハンド部１２０（接続部１３４）が取付部１２１から取り外された状態である。
　図２０及び図２１に示すように、外れ止め部材１２８の凸部１２８ｂを、手で押して取付部１２１の開口部１２１ａに入り込ませながら、ピン１２２（軸部１２２ａ及び頭部１２２ｂ）を第２開口部１３９に入り込ませる。

　次に、取付部１２１を少し上側に移動させて、ピン１２２の軸部１２２ａを、第２開口部１３９から第１開口部１３８に入り込ませる。ピン１２２の軸部１２２ａを第１開口部１３８に入り込ませると、外れ止め部材１２８の凸部１２８ｂが、ハンド部１２０の開口部１３４ａに入り込んでピン１２２の頭部１２２ｂ側に突出し、外れ止め部材１２８の凸部１２８ｂが、接続部１３４の開口部１３４ａの下辺部に当たる状態となる。

　以上の状態が、ハンド部１２０（接続部１３４）を取付部１２１に取り付けた状態である。
　ピン１２２の軸部１２２ａが第１開口部１３８から第２開口部１３９に移動しようとしても、ハンド部１２０の開口部１３４ａの下辺部が、外れ止め部材１２８の凸部１２８ｂに当たることによって、ピン１２２の軸部１２２ａの第２開口部１３９への移動が止められて、ハンド部１２０（接続部１３４）は取付部１２１から外れ難いものとなる。

　ハンド部１２０により荷物Ｂを保持した場合、荷物Ｂの重量がハンド部１２０に下向きに掛かることにより、ピン１２２の軸部１２２ａが、第１開口部１３８に保持されて、第１開口部１３８から第２開口部１３９に移動し難くなるのであり、ハンド部１２０（接続部１３４）は取付部１２１から外れ難いものとなる。

　ピン１２２の軸部１２２ａが第１開口部１３８から抜け出そうとしても、ピン１２２の頭部１２２ｂによって、ピン１２２の軸部１２２ａは、第１開口部１３８から抜け出すことはできないのであり、ハンド部１２０（接続部１３４）は取付部１２１から外れ難いものとなる。

　ハンド部１２０（接続部１３４）を取付部１２１から取り外す場合、図２０及び図２１に示す状態において、外れ止め部材１２８の凸部１２８ｂを取付部１２１の開口部１２１ａに押し込むことにより、外れ止め部材１２８の凸部１２８ｂを接続部１３４の開口部１３４ａの下辺部から外した状態とする。

　この状態において、ピン１２２の軸部１２２ａを第１開口部１３８から第２開口部１３９に移動させ、ピン１２２の頭部１２２ｂを第２開口部１３９から抜き出すことにより、ハンド部１２０（接続部１３４）を取付部１２１から取り外すことができる。

　図２１では、取付部１２１を接続部１３４に対して持ち手部１３２とは反対側に位置させた状態で、ハンド部１２０（接続部１３４）を取付部１２１に取り付けた状態となっている。
　この場合、取付部１２１を接続部１３４に対して持ち手部１３２側に位置させた状態で、前述と同じ操作を行うことにより、ハンド部１２０（接続部１３４）を取付部１２１に取り付けることができる。

（スイッチ操作部のハンド部への取り付け及び取り外し）
　図２１及び図２４に示すように、スイッチ操作部１４０の面ファスナ１３７を、ハンド部１２０の面ファスナ１３６に当て付けて接続することにより、スイッチ操作部１４０をハンド部１２０に取り付けることができるのであり、上昇操作スイッチ１２３（下降操作スイッチ１２４）がスイッチ操作部１４０を介してハンド部１２０に取り付けられる。

　面ファスナ１３６，１３７の接続範囲は比較的広いものであるので、ハンド部１２０におけるスイッチ操作部１４０の取付位置を、面ファスナ１３６，１３７の接続範囲において任意に変更することができる。

　スイッチ操作部１４０の面ファスナ１３７をハンド部１２０の面ファスナ１３６から離すことにより、スイッチ操作部１４０がハンド部１２０から取り外されるのであり、上昇操作スイッチ１２３（下降操作スイッチ１２４）がハンド部１２０から取り外される。

　前項の（ハンド部）（ハンド部（接続部）の取付部への取り付け及び取り外し）に記載のように、図２２，２３，２４に示す第１開口部１３８及び第２開口部１３９、面ファスナ１３６等の構成を備えたハンド部１２０であれば、図２１～図２４に示すハンド部１２０に代えて、別のハンド部１２０（接続部１３４）を取付部１２１に取り付けることができる（交換することができる）。

　前述のように、取付部１２１に各種のハンド部１２０（接続部１３４）を取り付けた場合（交換した場合）、スイッチ操作部１４０の面ファスナ１３７を、交換されたハンド部１２０の面ファスナ１３６に接続することにより、スイッチ操作部１４０（上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４）を、各種のハンド部１２０に共用することができる。

（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）
　図１５及び図１６に示すように、上昇操作スイッチ１２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ１２３を押し操作している間、脚作用部１０３において、電動モータにより操作アーム１１２が下側に揺動操作されて、作業者の太腿部が下側に操作される。

　脚作用部１０３の操作アーム１１２が下側に揺動操作された後において、上昇操作スイッチ１２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ１２３を押し操作している間、昇降装置１１７において、電動モータ１２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部１２０が上昇する。

　下降操作スイッチ１２４を押し操作した場合、下降操作スイッチ１２４を押し操作している間、昇降装置１１７において、電動モータ１２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部１２０が下降する。

　上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４の押し操作を止めると、昇降装置１１７において、電動モータ１２７が停止する。
　電動モータ１２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ１２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ１２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

　これにより、電動モータ１２７が停止した状態において、昇降装置１１７からワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが繰り出されることはなく、ハンド部１２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部１２０が下降することはない。

　脚作用部１０３において、電動モータが停止状態になると、電動モータは自由回転状態となる。これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

（ハンド部による荷物の保持操作）
　図２５及び図２６に示すように、合成樹脂製で上部が開放された箱状（ケース状）の荷物Ｂが想定されており、荷物Ｂの上部の外周部の縁部Ｂ２が下向きに延出されている。

　図１５及び図１６に示すように、アシスト器具を装着した作業者が、右手及び左手を前に出して、ハンド部１２０の持ち手部１３２（スイッチ操作部１４０）を持つと、ハンド部１２０の横側部１３１及び持ち手部１３２が上下方向に向き、ハンド部１２０の荷物支持部１３０が左右方向に向く状態となる。

　図２５及び図２６に示すように、作業者は、右及び左のハンド部１２０の荷物支持部１３０に、荷物Ｂの縁部Ｂ２に下端部を載せて、前述の（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）に記載のように、ハンド部１２０を上昇操作して荷物Ｂを持ち上げると、ハンド部１２０により荷物Ｂを保持して吊り下げた状態となる。

　荷物Ｂを吊り下げた状態から例えば荷物Ｂを棚やトラックの荷台等に置く為に、作業者がハンド部１２０を持って荷物Ｂを前側に移動させると、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが、アーム部１０２の上部から斜め前側の下側に延出される傾斜した状態となる。
　これに伴なって、ハンド部１２０の接続部１３４（ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａの下部、取付部１２１）が、ハンド部１２０に対して後側（作業者側）に、軸芯Ｐ３周りに揺動する。

　以上のように、ハンド部１２０の接続部１３４がハンド部１２０に対して後側（作業者側）に揺動する点、並びに、ハンド部１２０の接続部１３４（ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａの下部、取付部１２１）が、ハンド部１２０の荷物支持部１３０に近い位置に取り付けられている点により、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが、アーム部１０２の上部から斜め前側の下側に延出される傾斜した状態において、ハンド部１２０の荷物支持部１３０が水平姿勢から傾斜した姿勢に変えられようとすることは少ない。

　ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが、アーム部１０２の上部から斜め前側の下側に延出される傾斜した状態になっても、ハンド部１２０の荷物支持部１３０に取り付けられた滑り止め部材１３３により、ハンド部１２０の荷物支持部１３０が荷物Ｂ（縁部Ｂ２）に対して滑ることは少ない。

　ハンド部１２０の接続部１３４が軸芯Ｐ３周りに揺動する場合、ハンド部１２０の接続部１３４と荷物Ｂ（縁部Ｂ２）とが、ハンド部１２０の横側部１３１により隔てられた状態で、ハンド部１２０の接続部１３４は、ハンド部１２０の横側部１３１と持ち手部１３２の内側部１３２ｂとの間の空間を揺動する。
　これにより、ハンド部１２０の接続部１３４が揺動しても、ハンド部１２０の接続部１３４が荷物Ｂ（縁部Ｂ２）に接触することは少ない。

（アシスト器具の作業形態）
　例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物Ｂを手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら、腰部を上側に延ばしたり、立ち上がったりした後、次に手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

　アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４の押し操作に基づいて、制御装置１０８により脚作用部１０３及び昇降装置１１７が作動する状態について説明する。

　図１５及び図１６に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１１７の電動モータ１２７は停止して、脚作用部１０３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

　作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ１２４を押し操作すると、昇降装置１１７において電動モータ１２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが繰り出されて、ハンド部１２０が下降する。

　下降操作スイッチ１２４の押し操作を止めると、電動モータ１２７が停止して、ハンド部１２０が停止するので、作業者は、前述の（ハンド部による荷物の保持操作）に記載のように右及び左のハンド部１２０により荷物Ｂを保持する。

　作業者は、右及び左のハンド部１２０により荷物Ｂを保持した状態で、腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物Ｂを持ち上げる。作業者が上昇操作スイッチ１２３を押し操作すると、脚作用部１０３において操作アーム１１２が下側に揺動操作され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者が腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。

　作業者が上昇操作スイッチ１２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部１０３において、操作アーム１１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立した（立ち上がった）と判断されて、脚作用部１０３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

　次に作業者が上昇操作スイッチ１２３を押し操作すると、昇降装置１１７において、電動モータ１２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが巻き取られて、ハンド部１２０が上昇する。所望の位置までハンド部１２０が上昇すると、上昇操作スイッチ１２３の押し操作を止めることにより、電動モータ１２７が停止してハンド部１２０が停止する。

　作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ１２４を押し操作すると、昇降装置１１７において、電動モータ１２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａが繰り出されて、ハンド部１２０が下降する。

　作業者は、前述の（ハンド部による荷物の保持操作）に記載のように、ハンド部１２０を持って荷物Ｂを前側に移動させ、ワイヤ１１８，１１９のインナー１１８ａ，１１９ａを、アーム部１０２の上部から斜め前側の下側に延出される傾斜した状態として、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置き、ハンド部１２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。

（第２実施形態の第１別形態）
　上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４を、取付部１２１に設けてもよい。この構造によると、スイッチ操作部１４０は不要になる。

　上昇操作スイッチ１２３を左のスイッチ操作部１４０又は取付部１２１に設け、下降操作スイッチ１２４を右のスイッチ操作部１４０又は取付部１２１に設けてもよい。
　上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４の両方を、右又は左の一方のスイッチ操作部１４０又は取付部１２１に設けてもよい。

（第２実施形態の第２別形態）
　右及び左のアーム部１０２を廃止して、１本のアーム部１０２を備えてもよい。
　この構造によると、１本のアーム部１０２から２本のワイヤ１１８を延出して、２本のワイヤ１１８の一方に右の取付部１２１（ハンド部１２０）を接続し、２本のワイヤ１１８の他方に左の取付部１２１（ハンド部１２０）を接続する。又は、１本のアーム部１０２から１本のワイヤ１１８を延出し、１本のワイヤ１１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右の取付部１２１（ハンド部１２０）を接続し、分岐部分の他方に左の取付部１２１（ハンド部１２０）を接続する。

（第２実施形態の第３別形態）
　昇降装置１１７、上昇操作スイッチ１２３及び下降操作スイッチ１２４を廃止して、ワイヤ１１８，１１９を本体部１０１やアーム部１０２に連結し、ハンド部１２０の位置を固定して、ハンド部１２０の昇降を行わないように構成してもよい。

（第２実施形態の第４別形態）
　脚作用部１０３を備えないように構成してもよい。本体部１０１を、作業者の背中部ではなく、作業者の肩部に取り付けるように構成してもよい。
　ワイヤ１１８，１１９に代えて、合成樹脂製のベルト（図示せず）（吊り下げ機構に相当）や、金属製のチェーン（図示せず）（吊り下げ機構に相当）を使用してもよい。

［第３実施形態］
　以下、本発明の第３実施形態を図面に基づいて説明する。
　図２７～図３９に、本発明の荷物保持用のハンド部２０が使用されているアシスト器具が示されており、アシスト器具は作業者が装着して使用される。
　本発明の第３実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

（アシスト器具の全体構成及び本体部）
　図２７，２８，２９に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部２０１、本体部２０１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２０２、本体部２０１の下部に設けられた右及び左の脚作用部２０３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト２０４、右及び左の肩ベルト２０５が備えられている。

　本体部２０１は、右及び左の縦フレーム２０６、右及び左の縦フレーム２０６に亘って連結された支持板２０７等を備えて、枠状となっている。支持板２０７の後面の上下中間部に制御装置２０８が取り付けられており、支持板２０７の後面の下部にバッテリー２０９が取り付けられている。

　本体部２０１の下部に取付ベルト２０４が取り付けられ、支持板２０７の前面の上部及び下部に肩ベルト２０５が取り付けられている。右及び左の肩ベルト２０５の上部に亘って、固定ベルト２０５ａが取り付けられている。肩ベルト２０５の固定ベルト２０５ａは、中間部分のバックル部材により左右に分離可能で、長さ調節自在である。

　作業者の腕部及び肩部を肩ベルト２０５に入れ、取付ベルト２０４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部２０１を取り付ける。肩ベルト２０５の固定ベルト２０５ａを連結状態としておくことにより、右及び左の肩ベルト２０５が、作業者の腕部側に移動して肩部から外れるような状態が防止される。

（アシスト器具の脚作用部）
　図２７，２８，２９に示すように、脚作用部２０３に、基部２１０、伝動ケース２１１、操作アーム２１２及び脚ベルト２１３等が備えられている。基部２１０が、支持板２０７の下部の前部に、左右方向に取付位置を変更自在に支持されており、基部２１０の外端部に伝動ケース２１１が前向きに連結されている。

　伝動ケース２１１の前部の左右方向の軸芯Ｐ４周りに、操作アーム２１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト２１３が操作アーム２１２に取り付けられている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が、伝動ケース２１１の内部に備えられて、電動モータ（図示せず）が基部２１０の内部に備えられており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム２１２が軸芯Ｐ４周りに揺動操作される。

　作業者は脚ベルト２１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト２１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部２０３（伝動ケース２１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部２０３（伝動ケース２１１）が位置する。

（アシスト器具のアーム部及びワイヤ）
　図２７，２８，２９に示すように、右及び左の縦フレーム２０６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されて、右及び左のアーム部２０２となっている。アーム部２０２の上端部に支持部材２１６が取り付けられており、プーリー（図示せず）が支持部材２１６に回転自在に支持されている。

　支持板２０７の後面の上部に昇降装置２１７が取り付けられており、昇降装置２１７から、右の２本のワイヤ２１８，２１９（吊り下げ機構に相当）、及び左の２本のワイヤ２１８，２１９（吊り下げ機構に相当）が延出されている。

　支持板２０７の上部にアウター支持部２１５が連結され、支持部材２１６にアウター支持部２１６ａが備えられている。ワイヤ２１８，２１９のアウター２１８ｂ，２１９ｂの端部が、アウター支持部２１５及び支持部材２１６のアウター支持部２１６ａに接続されて、ワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが昇降装置２１７に接続されている。

　右の２本のワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが、右の支持部材２１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右の２本のワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａの下部に、右の取付部２２１が接続されており、右の取付部２２１に右のハンド部２２０が接続されている。

　左の２本のワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが、左の支持部材２１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左の２本のワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａの下部に、左の取付部２２１が接続されており、左の取付部２２１に左のハンド部２２０が接続されている。

（アシスト器具の取付部）
　図３０及び図３１に示すように、取付部２２１は平板状であり、ワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａの下部が、取付部２２１に揺動自在に接続されている。取付部２２１に、２本の頭付きのピン２２２が横向きに連結されており、ピン２２２に、丸棒状の軸部２２２ａと、軸部２２２ａよりも大径の頭部２２２ｂとが備えられている。

　取付部２２１におけるピン２２２の間の部分に、開口部２２１ａが開口されている。外れ止め部材２２８が、取付部２２１におけるピン２２２の間の部分に、連結ピン２２９により連結されている。

　外れ止め部材２２８は、板バネを折り曲げて形成されており、取付部２２１に連結ピン２２９によって連結される基部２２８ａと、基部２２８ａから延出された凸部２２８ｂとが備えられている。外れ止め部材２２８の凸部２２８ｂが、取付部２２１の開口部２２１ａに入り込んで、ピン２２２の頭部２２２ｂ側に突出している。

（アシスト器具の昇降装置）
　図２７及び図２８に示すように、昇降装置２１７に、伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２２５、伝動ケース２２５の上部に横向きに連結された支持ケース２２６、伝動ケース２２５の下部に横向きに連結された電動モータ２２７、支持ケース２２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）が備えられている。

　ワイヤ２１８，２１９のアウター２１８ｂ，２１９ｂの端部がアウター支持部２１５に接続され、ワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが、支持ケース２２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

　制御装置２０８により、電動モータ２２７が作動操作される。電動モータ２２７の動力が伝動ケース２２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

（ハンド部）
　図３３及び図３４に、右及び左のハンド部２２０が示されている。板材が折り曲げられて、ハンド部２２０が形成されており、右及び左のハンド部２２０は同じ形状となっている。

　ハンド部２２０において、板材が折り曲げられて、上下方向に配置された横側部２３０と、横側部２３０の下部から横方向に延出された支持部２３１と、横側部２３０の下部に上下方向に配置された受け部２３２が形成されている。

　横側部２３０の上下方向の長さＬ２が、横側部２３０の横幅Ｗ１よりも大きなものに設定されている。支持部２３１（受け部２３２）の横幅Ｗ２が、横側部２３０の横幅Ｗ１よりも大きなものに設定されており、支持部２３１（受け部２３２）の横幅Ｗ２が、横側部２３０の上下方向の長さＬ２よりも小さなものに設定されている。

　平板状の板材の上部２３３ａ及び下部２３３ｂ，横部２３３ｆが折り曲げられて、スライド案内部２３３（スライド機構に相当）が備えられており、上下方向に沿った長孔２３３ｃがスライド案内部２３３に開口されている。

　横側部２３０における支持部２３１の反対側の部分の上端部及び下端部に、スライド案内部２３３の上部２３３ａ及び下部２３３ｂが連結されており、横側部２３０における支持部２３１の反対側の部分から所定の間隔Ｗ３を開けて、スライド案内部２３３が横側部２３０の上下方向に沿って横側部２３０に支持されている。

　横側部２３０の横幅Ｗ１の方向の一方及び他方の端部において、スライド案内部２３３の横部２３３ｆが横側部２３０に連結されており、横側部２３０及びスライド案内部２３３が互いに補強されている。

　横側部２３０の上端部（スライド案内部２３３の上部２３３ａ）に、平板状の接続部２３４が連結されている。図３２及び図３４に示すように、接続部２３４の上部に、２個の第１開口部２３８が開口されて、第１開口部２３８の下側に位置して第１開口部２３８に接続されるように、第１開口部２３８よりも大径の第２開口部２３９が開口されている。第１開口部２３８及び第２開口部２３９の間に、開口部２３５が開口されている。

　図３３及び図３４に示すように、平板状の板材がチャンネル状に折り曲げられて、持ち手部２４８が備えられている。持ち手部２４８の上部及び下部に、フランジ部２４８ａ，２４８ｂが備えられ、持ち手部２４８の中央部に、開口部２４８ｃが開口されている。持ち手部２４８において開口部２４８ｃを挟んだ一方及び他方の部分に、面ファスナ２３６，２３７（マジックテープ（登録商標））が取り付けられている。

　ボルト２４９（スライド支持部に相当）（スライド機構に相当）が、持ち手部２４８のフランジ部２４８ａ，２４８ｂの開口部、及びスライド案内部２３３の長孔２３３ｃに亘って挿入されて、取り付けられている。

　ボルト２４９と持ち手部２４８のフランジ部２４８ａ，２４８ｂとの間に、ワッシャー２５０（スライド支持部に相当）（スライド機構に相当）が挟まれている。ボルト２４９とスライド案内部２３３（長孔２３３ｃ）との間に、ワッシャー２５０（スライド支持部に相当）（スライド機構に相当）が挟まれている。

　以上の構造によって、スライド案内部２３３の長孔２３３ｃに沿って、ボルト２４９及びワッシャー２５０を移動させることにより、持ち手部２４８が横側部２３０の上下方向に沿って、スライド案内部２３３の長孔２３３ｃの範囲（スライド範囲）で、スライド自在に支持されている。

（スイッチ操作部）
　図３３及び図３５に示すように、ハンド部２２０に取り付け及び取り外し自在なスイッチ操作部２４０が備えられている。スイッチ操作部２４０に、合成樹脂により一体的に形成された外側部２４１と、金属製の内側部２４２とが備えられており、外側部２４１の内面に内側部２４２がビスにより連結されている。

　内側部２４２は、金属製の板材を折り曲げて形成されており、上下方向に配置される横側部２４３、横側部２４３の上部から横向きに延出される上側部２４４、上側部２４４の端部から上側に延出される横側部２４５が備えられている。内側部２４２において、横側部２４３における上側部２４４側の面に、面ファスナ２４６（マジックテープ（登録商標））が取り付けられており、上側部２４４の下面に、面ファスナ２４６が取り付けられている。

　右のハンド部２２０に取り付けられる右のスイッチ操作部２４０、及び、左のハンド部２２０に取り付けられる左のスイッチ操作部２４０は、左右対称の形状となっている。右のスイッチ操作部２４０（外側部２４１）に、上昇操作スイッチ２２３が取り付けられ、左のスイッチ操作部２４０（外側部２４１）に、下降操作スイッチ２２４が取り付けられている。

　図２７，２８，２９に示すように、制御装置２０８に接続された右及び左のハーネス２１４が、右及び左のアーム部２０２の内部に入っており、アーム部２０２の内部を通ってアーム部２０２の上端部に延出されている。アーム部２０２の上端部の開口部から、ハーネス２１４が出て下側に延出されており、右のハーネス２１４が上昇操作スイッチ２２３に接続され、左のハーネス２１４が下降操作スイッチ２２４に接続されている。

（ハンド部（接続部）の取付部への取り付け及び取り外し）
　図３２及び図３４に示すハンド部２２０（接続部２３４）の第１開口部２３８及び第２開口部２３９と、図３０，３１，３２に示す取付部２２１のピン２２２の軸部２２２ａ及び頭部２２２ｂとにおいて、第１開口部２３８は、ピン２２２の軸部２２２ａよりも少し大径であり、ピン２２２の頭部２２２ｂよりも小径である。第２開口部２３９は、ピン２２２の頭部２２２ｂよりも大径である。

　図３０，３１，３４に示す状態は、ハンド部２２０（接続部２３４）が取付部２２１から取り外された状態である。
　図３０及び図３１に示すように、外れ止め部材２２８の凸部２２８ｂを、手で押して取付部２２１の開口部２２１ａに入り込ませながら、図３２に示すように、ピン２２２（軸部２２２ａ及び頭部２２２ｂ）を、第２開口部２３９に入り込ませる。

　次に図３２及び図３３に示すように、取付部２２１を少し上側に移動させて、ピン２２２の軸部２２２ａを、第２開口部２３９から第１開口部２３８に入り込ませる。ピン２２２の軸部２２２ａを第１開口部２３８に入り込ませると、外れ止め部材２２８の凸部２２８ｂが、開口部２３５に入り込んでピン２２２の頭部２２２ｂ側に突出し、外れ止め部材２２８の凸部２２８ｂが、開口部２３５の下辺部に当たる状態となる。

　以上の状態が、ハンド部２２０（接続部２３４）を取付部２２１に取り付けた状態である。
　ピン２２２の軸部２２２ａが第１開口部２３８から第２開口部２３９に移動しようとしても、外れ止め部材２２８の凸部２２８ｂが、開口部２３５の下辺部に当たることによって、ピン２２２の軸部２２２ａの第２開口部２３９への移動が止められて、ハンド部２２０（接続部２３４）は取付部２２１から外れ難いものとなる。

　ハンド部２２０により荷物Ｂを保持した場合、荷物Ｂの重量がハンド部２２０に下向きに掛かることにより、ピン２２２の軸部２２２ａが、第１開口部２３８に保持されて、第１開口部２３８から第２開口部２３９に移動し難くなるのであり、ハンド部２２０（接続部２３４）は取付部２２１から外れ難いものとなる。

　ピン２２２の軸部２２２ａが第１開口部２３８から抜け出そうとしても、ピン２２２の頭部２２２ｂによって、ピン２２２の軸部２２２ａは、第１開口部２３８から抜け出すことはできないのであり、ハンド部２２０（接続部２３４）は取付部２２１から外れ難いものとなる。

　ハンド部２２０（接続部２３４）を取付部２２１から取り外す場合、図３２及び図３３に示す状態において、外れ止め部材２２８の凸部２２８ｂを取付部２２１の開口部２２１ａに押し込むことにより、外れ止め部材２２８の凸部２２８ｂを開口部２３５の辺部から外した状態とする。

　この状態において、ピン２２２の軸部２２２ａを第１開口部２３８から第２開口部２３９に移動させ、ピン２２２の頭部２２２ｂを第２開口部２３９から抜き出すことにより、ハンド部２２０（接続部２３４）を取付部２２１から取り外すことができる。

　図３３は、取付部２２１を接続部２３４に対して横側部２３０側に位置させた状態で、ハンド部２２０（接続部２３４）を取付部２２１に取り付けた状態となっている。
　この場合、取付部２２１を接続部２３４に対して横側部２３０の反対側に位置させた状態で、前述と同じ操作を行うことにより、ハンド部２２０（接続部２３４）を取付部２２１に取り付けることができる。

（スイッチ操作部のハンド部への取り付け及び取り外し）
　図３３，３４，３５に示すように、スイッチ操作部２４０の面ファスナ２４６を、ハンド部２２０の面ファスナ２３６又は面ファスナ２３７に取り付けることにより、スイッチ操作部２４０をハンド部２２０に取り付けることができるのであり、上昇操作スイッチ２２３（下降操作スイッチ２２４）が、スイッチ操作部２４０を介してハンド部２２０に取り付けられる。

　持ち手部２４８において、面ファスナ２３６，２３７の位置が、横側部２３０の横幅Ｗ１に方向に沿って離れて配置されているので、作業者は作業状態等に応じて、スイッチ操作部２４０の面ファスナ２４６を、ハンド部２２０の面ファスナ２３６又は面ファスナ２３７に取り付ければよい。

　面ファスナ２３６，２３７，２４６の接続範囲は比較的広いものであるので、ハンド部２２０におけるスイッチ操作部２４０の取付位置を、面ファスナ２３６，２３７，２４６の接続範囲において任意に変更することができる。

　スイッチ操作部２４０の面ファスナ２４６をハンド部２２０の面ファスナ２３６，２３７から取り外すことにより、スイッチ操作部２４０がハンド部２２０から取り外されるのであり、上昇操作スイッチ２２３（下降操作スイッチ２２４）がハンド部２２０から取り外される。

　前項の（ハンド部）（ハンド部（接続部）の取付部への取り付け及び取り外し）に記載のように、図３２及び図３４に示す第１開口部２３８及び第２開口部２３９、面ファスナ２３６等の構成を備えたハンド部２２０であれば、図３３及び図３４に示すハンド部２２０に代えて、別のハンド部２２０（接続部２３４）を取付部２２１に取り付けることができる（交換することができる）。

　前述のように、取付部２２１に各種のハンド部２２０（接続部２３４）を取り付けた場合（交換した場合）、スイッチ操作部２４０の面ファスナ２４６を、交換されたハンド部２２０の面ファスナ２３６，２３７に取り付けることにより、スイッチ操作部２４０（上昇操作スイッチ２２３及び下降操作スイッチ２２４）を、各種のハンド部２２０に共用することができる。

（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）
　図２７及び図２８に示すように、上昇操作スイッチ２２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２２３を押し操作している間、脚作用部２０３において、電動モータにより操作アーム２１２が下側に揺動操作されて、作業者の太腿部が下側に操作される。

　脚作用部２０３の操作アーム２１２が下側に揺動操作された後において、上昇操作スイッチ２２３を押し操作した場合、後述する（アシスト器具の作業形態）に記載のように、上昇操作スイッチ２２３を押し操作している間、昇降装置２１７において、電動モータ２２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２２０が上昇する。

　下降操作スイッチ２２４を押し操作した場合、下降操作スイッチ２２４を押し操作している間、昇降装置２１７において、電動モータ２２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２２０が下降する。

　上昇操作スイッチ２２３及び下降操作スイッチ２２４の押し操作を止めると、昇降装置２１７において、電動モータ２２７が停止する。
　電動モータ２２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

　これにより、電動モータ２２７が停止した状態において、昇降装置２１７からワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが繰り出されることはなく、ハンド部２２０に荷物Ｂの重量が掛かっても、ハンド部２２０が下降することはない。

　脚作用部２０３において、電動モータが停止状態になると、電動モータは自由回転状態となる。これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム２１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

（ハンド部による荷物の保持操作）
　図３６及び図３７に示すように、例えば段ボール箱等のように、ハンド部２２０を差し込む為の開口部等が横壁部に設けられていない荷物Ｂが想定されている。

　図３６に示すように、荷物Ｂが床等に置かれている状態において、作業者は、ハンド部２２０の持ち手部２４８を持ちながら、ハンド部２２０の横側部２３０（スライド案内部２３３）に対して、ハンド部２２０の持ち手部２４８を、ハンド部２２０の横側部２３０（スライド案内部２３３の長孔２３３ｃ）の下部に移動させておけばよい。

　これにより、作業者はハンド部２２０の持ち手部２４８を持つことにより、ハンド部２２０の横側部２３０における支持部２３１に近い部分を持った状態を得ることができる。
　床等に置かれている荷物Ｂに対して、作業者は、ハンド部２２０の持ち手部２４８を持ちながら、ハンド部２２０の支持部２３１を、床等と荷物Ｂとの間に無理なく差し込むことができて、ハンド部２２０の横側部２３０及び受け部２３２を、荷物Ｂの横壁部に無理なく当て付けることができる。

　前述のように、ハンド部２２０の支持部２３１を床等と荷物Ｂとの間に差し込んだ後に、ハンド部２２０により荷物Ｂを保持した状態で持ち上げる場合、図３７に示すように、作業者は、ハンド部２２０の持ち手部２４８を手で持ち、ハンド部２２０の横側部２３０（スライド案内部２３３）に対してスライド操作して、ハンド部２２０の持ち手部２４８を、ハンド部２２０の横側部２３０（スライド案内部２３３の長孔２３３ｃ）の上部、又は中間部の所望の位置に移動させればよい。

　この場合、図３３に示すように、ハンド部２２０のスライド案内部２３３が、ハンド部２２０の横側部２３０（荷物Ｂの横壁部）から間隔Ｗ３だけ離れているので、前述のようにハンド部２２０の持ち手部２４８を、ハンド部２２０の横側部２３０（スライド案内部２３３の長孔２３３ｃ）に沿って移動させても、ボルト２４９及びワッシャー２５０や、ハンド部２２０の持ち手部２４８が荷物Ｂに接触することはなく、ハンド部２２０の持ち手部２４８を無理なく移動させることができる。

　これにより、図３７に示すように、作業者は、上半身を起立した姿勢に近い状態としながら、手を斜め下に延ばして、ハンド部２２０の持ち手部２４８を持つ状態を得ることができる。この後、前述の（制御装置による脚作用部及び昇降装置の作動）に記載のように、作業者は上昇操作スイッチ２２３を押し操作することにより、ハンド部２２０を上昇させて荷物Ｂを持ち上げることができる。

　前述のように、ハンド部２２０により荷物Ｂを保持した状態で持ち上げた場合、ハンド部２２０の持ち手部２４８を、ハンド部２２０の横側部２３０（スライド案内部２３３の長孔２３３ｃ）の上部（又は中間部）に移動させた状態としておけばよい。

　これにより、作業者は、上半身を起立した姿勢に近い状態としながら、手を斜め下に延ばして、ハンド部２２０の持ち手部２４８を持つ状態を得ることができる。この状態においてハンド部２２０が荷物Ｂから外れないように、作業者は手でハンド部２２０の持ち手部２４８を荷物Ｂの横壁部に押し付けることにより、ハンド部２２０の横側部２３０及び受け部２３２を荷物Ｂの横壁部に無理なく押し付けることができる。

（アシスト器具の作業形態）
　例えば、パレットや床に置かれた荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物Ｂを手で持ち、次に手を下に延ばした状態で荷物Ｂを持ちながら、腰部を上側に延ばしたり、立ち上がったりした後、次に手で荷物Ｂを持ち上げて、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

　アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２２３及び下降操作スイッチ２２４の押し操作に基づいて、制御装置２０８により脚作用部２０３及び昇降装置２１７が作動する状態について説明する。

　図２７及び図２８に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２２３及び下降操作スイッチ２２４の両方を押し操作していないと、昇降装置２１７の電動モータ２２７は停止して、脚作用部２０３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

　作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物Ｂを持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２２４を押し操作すると、昇降装置２１７において電動モータ２２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが繰り出されて、ハンド部２２０が下降する。

　下降操作スイッチ２２４の押し操作を止めると、電動モータ２２７が停止して、ハンド部２２０が停止するので、前述の（ハンド部による荷物の保持操作）に記載のように、ハンド部２２０の持ち手部２４８を、ハンド部２２０の横側部２３０（スライド案内部２３３の長孔２３３ｃ）の下部に移動させて、ハンド部２２０により荷物Ｂを保持する。

　作業者は、ハンド部２２０により荷物Ｂを保持した状態で、前述の（ハンド部による荷物の保持操作）に記載のように、ハンド部２２０の持ち手部２４８を、ハンド部２２０の横側部２３０（スライド案内部２３３の長孔２３３ｃ）の上部（又は中間部）に移動させて、腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物Ｂを持ち上げる。

　この場合、作業者が上昇操作スイッチ２２３を押し操作すると、脚作用部２０３において操作アーム２１２が下側に揺動操作され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者が腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。

　作業者が上昇操作スイッチ２２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、脚作用部２０３において、操作アーム２１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立した（立ち上がった）と判断されて、脚作用部２０３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

　次に作業者が上昇操作スイッチ２２３を押し操作すると、昇降装置２１７において、電動モータ２２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが巻き取られて、ハンド部２２０が上昇する。所望の位置までハンド部２２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２２７が停止してハンド部２２０が停止する。

　作業者は、荷物Ｂを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。この場合、前述の（ハンド部による荷物の保持操作）に記載のように、ハンド部２２０の持ち手部２４８を、ハンド部２２０の横側部２３０（スライド案内部２３３の長孔２３３ｃ）の上部（又は中間部）に移動させた状態において、ハンド部２２０が荷物Ｂから外れないように、作業者は手でハンド部２２０の持ち手部２４８を荷物Ｂの横壁部に押し付けることにより、ハンド部２２０の横側部２３０及び受け部２３２を荷物Ｂの横壁部に押し付けておく。

　作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２２４を押し操作すると、昇降装置２１７において、電動モータ２２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ２１８，２１９のインナー２１８ａ，２１９ａが繰り出されて、ハンド部２２０が下降する。

　作業者は、荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置き、ハンド部２２０を荷物Ｂから取り外す。荷物Ｂを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物Ｂに対して同様な操作を行う。

（第３実施形態の第１別形態）
　図３８に示すように、ハンド部２２０において、スライド案内部２３３の長孔２３３ｃの下部に、斜め上向きの２個の分岐長孔２３３ｄ（保持部に相当）を設けてもよい。

　この構造によると、持ち手部２４８をスライド案内部２３３（長孔２３３ｃ）の下部に移動させてから、２本のボルト２４９をスライド案内部２３３の長孔２３３ｃから分岐長孔２３３ｄに移動させると、持ち手部２４８が横側部２３０（スライド案内部２３３の長孔２３３ｃ）の下部（分岐長孔２３３ｄ）に保持される。

　逆に、２本のボルト２４９をスライド案内部２３３の分岐長孔２３３ｄから長孔２３３ｃに移動させることにより、持ち手部２４８を横側部２３０（スライド案内部２３３の長孔２３３ｃ）に沿って移動させることができる。

　前述のように、２本のボルト２４９をスライド案内部２３３の長孔２３３ｃから分岐長孔２３３ｄに移動させると、持ち手部２４８が、ハンド部２２０の横幅方向（横側部２３０の横幅Ｗ１の方向）（図３４参照）の一方側に移動する状態となる。

　この場合、スライド案内部２３３の分岐長孔２３３ｄが作業者側に延出されるように設定しておけば、２本のボルト２４９をスライド案内部２３３の長孔２３３ｃから分岐長孔２３３ｄに移動させると、持ち手部２４８が作業者に接近する状態となるので、作業者が持ち手部２４８を持ち易いものとなる。

（第３実施形態の第２別形態）
　図３９に示すように、ハンド部２２０において、スライド案内部２３３の長孔２３３ｃの下部に、フック状に曲がった屈曲長孔２３３ｅ（保持部に相当）を設けてもよい。

　この構造によると、持ち手部２４８をスライド案内部２３３（長孔２３３ｃ）に下部に移動させてから、下側のボルト２４９をスライド案内部２３３の長孔２３３ｃから屈曲長孔２３３ｅに移動させると、持ち手部２４８が横側部２３０（スライド案内部２３３の長孔２３３ｃ）の下部（屈曲長孔２３３ｅ）に保持される。

　逆に、下側のボルト２４９をスライド案内部２３３の屈曲長孔２３３ｅから長孔２３３ｃに移動させることにより、持ち手部２４８を横側部２３０（スライド案内部２３３の長孔２３３ｃ）に沿って移動させることができる。

（第３実施形態の第３別形態）
　アシスト器具において、上昇操作スイッチ２２３及び下降操作スイッチ２２４を、取付部２２１に設けてもよい。この構造によると、スイッチ操作部２４０は不要になる。

　上昇操作スイッチ２２３を左のスイッチ操作部２４０又は左の取付部２２１に設け、下降操作スイッチ２２４を右のスイッチ操作部２４０又は右の取付部２２１に設けてもよい。
　上昇操作スイッチ２２３及び下降操作スイッチ２２４の両方を、右又は左の一方のスイッチ操作部２４０に設けてもよく、右又は左の一方の取付部２２１に設けてもよい。

（第３実施形態の第４別形態）
　アシスト器具において、右及び左のアーム部２０２を廃止して、１本のアーム部２０２を備えてもよい。
　この構造によると、１本のアーム部２０２から２本のワイヤ２１８を延出して、２本のワイヤ２１８の一方に右の取付部２２１（ハンド部２２０）を接続し、２本のワイヤ２１８の他方に左の取付部２２１（ハンド部２２０）を接続する。又は、１本のアーム部２０２から１本のワイヤ２１８を延出し、１本のワイヤ２１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右の取付部２２１（ハンド部２２０）を接続し、分岐部分の他方に左の取付部２２１（ハンド部２２０）を接続する。

（第３実施形態の第５別形態）
　アシスト器具において、昇降装置２１７、上昇操作スイッチ２２３及び下降操作スイッチ２２４を廃止して、ワイヤ２１８，２１９を本体部２０１やアーム部２０２に連結し、ハンド部２２０の位置を固定して、ハンド部２２０の昇降を行わないように構成してもよい。

（第３実施形態の第６別形態）
　アシスト器具において、脚作用部２０３を備えないように構成してもよい。本体部２０１を、作業者の背中部ではなく、作業者の肩部に取り付けるように構成してもよい。
　ワイヤ２１８，２１９に代えて、合成樹脂製のベルト（図示せず）（吊り下げ機構に相当）や、金属製のチェーン（図示せず）（吊り下げ機構に相当）を使用してもよい。

　本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に適用できる。

　また、本発明は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に使用されるハンド部ばかりではなく、建物の天井部に支持されたウインチ等に使用されるハンド部にも適用できる。

［第１実施形態］
　１８　　　ワイヤ（吊り下げ機構）
　１９　　　ワイヤ（吊り下げ機構）
　３０　　　横側部
　３１　　　支持部
　３２　　　上向き部
　４７　　　案内部
　Ａ１　　　傾斜角度
　Ａ２　　　傾斜角度
　Ｂ　　　　荷物

［第２実施形態］
　１０１　　本体部
　１０２　　アーム部
　１１８　　ワイヤ（吊り下げ機構）
　１１９　　ワイヤ（吊り下げ機構）
　１２０　　ハンド部
　１２１　　取付部
　１３０　　荷物支持部
　１３１　　横側部
　１３２　　持ち手部
　１３２ａ　上側部
　１３３　　滑り止め部材
　１３４　　接続部
　Ａ３　　　中央位置
　Ｂ　　　　荷物
　Ｐ３　　　軸芯

［第３実施形態］
　２１８　　ワイヤ（吊り下げ機構）
　２１９　　ワイヤ（吊り下げ機構）
　２３０　　横側部
　２３１　　支持部
　２３３　　スライド案内部（スライド機構）
　２３３ｄ　分岐長孔（保持部）
　２３３ｅ　屈曲長孔（保持部）
　２４８　　持ち手部
　２４９　　ボルト（スライド機構）（スライド支持部）
　２５０　　ワッシャー（スライド機構）（スライド支持部）
　Ｂ　　　　荷物
　Ｌ２　　　横側部の上下方向の長さ
　Ｗ１　　　横側部の横幅
　Ｗ２　　　支持部の横幅
　Ｗ３　　　間隔
 

Claims (12)

1. 　吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、
   　上下方向に配置された横側部と、前記横側部の下部から横方向に延出されて荷物を支持する支持部と、前記支持部における前記横側部の反対側の端部から上向きに延出された上向き部とが備えられ、
   　前記上向き部の上端部から、前記支持部の反対側に斜め下向きに延出された案内部が備えられている荷物保持用のハンド部。
2. 　前記案内部の前記支持部に対する傾斜角度が、前記上向き部の前記支持部に対する傾斜角度よりも緩やかに設定されている請求項１に記載の荷物保持用のハンド部。
3. 　前記案内部が取り付け及び取り外し自在である請求項１又は２に記載の荷物保持用のハンド部。
4. 　作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、前記アーム部から下側に延出された吊り下げ機構と、前記吊り下げ機構に接続されて荷物を保持する右及び左のハンド部とが備えられ、
   　前記ハンド部に、
   　横向きに配置されて、荷物を支持する荷物支持部と、
   　前記荷物支持部の横外側に配置され、前記荷物支持部よりも高い位置に配置された上側部を有して、作業者が持つ持ち手部とが設けられ、
   　前記吊り下げ機構の下部が、前記ハンド部において、前記上側部と前記荷物支持部との間の上下方向での中央位置と、前記荷物支持部との間の部分に、右及び左の前記ハンド部に荷物が保持された状態での左右方向に沿った軸芯周りに揺動自在に取り付けられているアシスト器具。
5. 　前記吊り下げ機構の下部に接続された取付部と、前記軸芯周りに揺動自在に前記ハンド部に支持された接続部とが備えられ、
   　前記取付部が前記接続部に取り付け及び取り外し自在である請求項４に記載のアシスト器具。
6. 　前記ハンド部において、前記荷物支持部と前記持ち手部との間に、上下方向に沿って配置された横側部が設けられ、
   　前記持ち手部と前記横側部との間に、前記接続部が配置されて前記軸芯周りに揺動自在に前記ハンド部に支持されている請求項５に記載のアシスト器具。
7. 　前記荷物支持部に対する荷物の滑りを防止する滑り止め部材が、前記荷物支持部に取り付けられている請求項４～６のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
8. 　吊り下げ機構に接続されて吊り下げられる荷物保持用のハンド部であって、
   　前記吊り下げ機構が接続されて上下方向に配置された横側部と、前記横側部の下部から横方向に延出されて荷物を支持する支持部とが備えられ、
   　前記横側部における前記支持部の反対側の部分に設けられて、作業者が持つ為の持ち手部と、
   　前記持ち手部を前記横側部の上下方向に沿ってスライド自在に支持するスライド機構とが備えられている荷物保持用のハンド部。
9. 　前記スライド機構に、
   　前記横側部における前記支持部の反対側の部分から所定の間隔を開けて、前記横側部の上下方向に沿って支持されたスライド案内部と、
   　前記持ち手部を前記スライド案内部にスライド自在に支持するスライド支持部とが設けられている請求項８に記載の荷物保持用のハンド部。
10. 　前記持ち手部を前記スライド機構によるスライド範囲の下部に保持及び保持解除自在な保持部が備えられている請求項８又は９に記載の荷物保持用のハンド部。
11. 　前記横側部の上下方向の長さが、前記横側部の横幅よりも大きなものに設定されている請求項８～１０のうちのいずれか一項に記載の荷物保持用のハンド部。
12. 　前記支持部の横幅が、前記横側部の横幅よりも大きなものに設定されている請求項８～１１のうちのいずれか一項に記載の荷物保持用のハンド部。
     

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