JP6785744B2 - アシスト器具 - Google Patents

Description

本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に関する。

前述のようなアシスト器具として、特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、作業者の背中部に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出された右及び左のアーム部が備えられている。本体部に昇降装置が設けられて、昇降装置から右及び左のワイヤ（索状体に相当）が延出されている。ワイヤがアーム部から下側に延出されており、ワイヤの延出端に右及び左のハンド部が接続されている。

特許文献１では、腰補助部が備えられている。腰補助部に、作業者の太腿部に取り付けられる操作アームと、操作アームを下側に揺動駆動する電動アクチュエータとが備えられている。

これにより、ハンド部に荷物を保持した状態で、昇降装置によりワイヤを巻き取ることによりハンド部（荷物）を上昇させることができ、昇降装置によりワイヤを繰り出すことによりハンド部（荷物）を下降させることができる。

例えば作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、床に置かれた荷物をハンド部で保持し、作業者が腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物を持ち上げる場合、腰補助部において操作アームが下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助される。

特開２０１７−９４４２５号公報

作業者の太腿部に作用する腰補助部を備えたアシスト器具において、本体部に取り付けられた制御装置と腰補助部の電動アクチュエータとに亘って、ハーネスを接続する場合、作業者に不快感を与えないようにハーネスを配置することが要望されている。

本発明は、作業者の太腿部に作用する腰補助部を備えたアシスト器具において、制御装置と腰補助部の電動アクチュエータとに亘って、ハーネスを適切に配置できるようにすることを目的としている。

本発明のアシスト器具は、
作業者の背中部に取り付けられる本体部と、
前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
前記アーム部から下側に延出された索状体と、
前記索状体の延出端に接続されたハンド部と、
前記本体部の下部に支持され、作業者の腰の起し上げを補助する腰補助部と、
前記本体部における作業者とは反対側の部分に取り付けられた制御装置とが備えられ、
前記腰補助部に、前記本体部に揺動可能に支持されると共に作業者の太腿部に取り付けられる左右の操作アームと、前記左右の操作アームを下側に揺動駆動する電動アクチュエータと、が備えられ、
前記本体部に、作業者側と制御装置側とを貫通する開口部が形成され、
前記制御装置と前記電動アクチュエータとを接続するハーネスが、前記開口部を通されている。

本発明によると、アシスト器具において、本体部の下部に腰補助部が備えられ、本体部における作業者とは反対側の部分に制御装置が備えられた場合、ハーネスが、本体部の開口部を通って、制御装置と腰補助部の電動アクチュエータとに亘って接続されている。

これにより、ハーネスが本体部の横外側を通るように配置されないので、ハーネスが作業者に当たることは少なく、作業者に不快感を与えるようなことは少ない。
ハーネスが、本体部の開口部を通ることにより、本体部の開口部に案内される状態となるのであり、本体部の開口部がハーネスのガイド機能を備えることになるので、ハーネスを適切に配置するという面で有利なものとなる。

本発明において、
前記本体部の制御装置側部分において、前記制御装置の下方に、バッテリ取付部が備えられ、
前記開口部は、前記本体部のうち、前記制御装置と前記バッテリ取付部との間の位置に形成されていると好適である。

本発明よると、制御装置の下方にバッテリ取付部が備えられた場合、制御装置から延出されたハーネスが、制御装置とバッテリ取付部との間を通り、本体部の開口部を通って、作業者側に出る。これにより、制御装置とバッテリ取付部との間の空間を有効に利用してハーネスを配置することができるので、ハーネスをコンパクトに配置するという面で有利なものとなる。

本発明において、
複数の前記開口部が左右方向に沿って並ぶ状態で形成されていると好適である。

本発明によると、本体部の開口部を通って作業者側に出たハーネスを右側及び左側に振り分けるように配置する場合に、本体部の右側の開口部から出たハーネスを右側に延出させ、本体部の左側の開口部から出たハーネスを左側に延出させることにより、ハーネスを右側及び左側に無理なく振り分けて配置することができる。

本発明において、
前記腰補助部が、前記本体部の下部よりも左右に張り出す状態で、前記本体部の下部における作業者側の部分に取り付けられ、
前記開口部は、前記本体部のうち、前記腰補助部の上方の位置に形成されていると好適である。

腰補助部が、本体部の下部よりも左右に張り出す状態で、本体部の下部における作業者側の部分に取り付けられると、本体部における作業者側の部分と腰補助部における作業者側の部分とにおいて、段差が生じるのであり、段差に沿った空間が生じる。

本発明によると、本体部の開口部が前述の段差（空間）の上方に位置するので、本体部の開口部を通って作業者側に出たハーネスを、前述の段差（空間）を有効に利用して配置することができるのであり、ハーネスをコンパクトに配置するという面で有利なものとなる。

本発明において、
前記腰補助部に、前記本体部の下部に支持され、前記本体部よりも左右に張り出された基部と、前記基部から前方に延出され、前記操作アームが揺動可能に支持される支持部が備えられ、
前記ハーネスが、前記基部と前記支持部とによって形成された空間を通されていると好適である。

本発明によると、腰補助部の基部と支持部とが平面視で交差するように配置されて、腰補助部の基部と支持部との間の作業者側の部分に空間が生じている。
これにより、前述の空間を有効に利用してハーネスを配置することができるので、ハーネスをコンパクトに配置するという面で有利なものとなる。

本発明において、
前記本体部の作業者側部分に、前記開口部の上側に位置して、作業者側に突出する上パッド部と、前記開口部の下側に位置して、作業者側に突出する下パッド部とが備えられていると好適である。

本発明によると、本体部の作業者側部分に、上パッド部及び下パッド部が備えられるので、作業者の不快感が少なくなる。
本体部に上パッド部及び下パッド部を備えると、作業者の背中部と本体部との間において、上パッド部と下パッド部との間に空間が生じることになる。
これにより、本体部の開口部を通って作業者側に出たハーネスを、前述の空間を有効に利用して配置することができるので、ハーネスをコンパクトに配置するという面で有利なものとなる。

本発明において、
前記下パッド部に、前記開口部に対向する位置まで上向きに延ばされ、前記本体部との間に前記ハーネスの通過空間を形成するカバーが備えられていると好適である。

本発明によると、本体部の開口部を通って作業者側に出たハーネスが、カバーによって覆われて、作業者の背中部に当たる状態が少なくなるのであり、作業者に不快感を与えることが少なくなる。
この場合、下パッド部がカバーの支持部材に兼用されるので、カバーの支持構造の簡素化の面で有利なものとなる。

本発明において、
前記本体部の下部における作業者側に、前記腰補助部に沿って設けられ、作業者の腰部に巻き付けられることにより前記本体部を作業者に取り付ける取付ベルトが備えられ、
前記ハーネスは、前記取付ベルトと前記腰補助部との間を通されていると好適である。

本体部を作業者の背中部に取り付ける為の取付ベルトを備えた場合、本発明によると、本体部の開口部を通って作業者側に出たハーネスが、取付ベルトと腰補助部との間に配置されるので、ハーネスが作業者に当たる状態が取付ベルトにより少なくなるので、作業者に不快感を与えることが少なくなる。

作業者がアシスト器具を装着した状態での右側面図である。 作業者がアシスト器具を装着した状態での背面図である。 アシスト器具を作業者側から視た斜視図である。 カバーが取り付けられた状態でのアシスト器具の背面図である。 カバーが取り外された状態でのアシスト器具の背面図である。 本体部における支持板を作業者とは反対側から視た斜視図である。 本体部における支持板を作業者側から視た斜視図である。 腰補助部の付近の横断平面図である。 腰補助部の付近を作業者側から視た正面図である。 カバーの斜視図である。 アウター支持部及びカバーの上カバー部の付近の縦断側面図である。 アウター支持部及びカバーの上カバー部の付近の平面図である。 アシスト器具を床等に置いた状態を示す側面図である。

図１〜図１３には、作業者が装着して使用するアシスト器具が示されている。
本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

（アシスト器具の全体構成）
図１，２，３に示すように、アシスト器具には、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出され前側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に設けられた右及び左の腰補助部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられている。

右のアーム部２から下側に、右のワイヤ１８，１９（索状体に相当）が下側に延出されて、右のワイヤ１８，１９の延出端に、右のハンド部２０が接続されている。左のアーム部２から下側に、左のワイヤ１８，１９（索状体に相当）が下側に延出されて、左のワイヤ１８，１９の延出端に、左のハンド部２０が接続されている。

（アシスト器具の装着）
図１及び図２に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れて、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。

アシスト器具及び荷物の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かるのであり、アシスト器具及び荷物の重量が作業者の腰部により安定して支持される。肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。

作業者が背中部に本体部１を取り付けた後、作業者は腰補助部３の脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の腰補助部３（支持部１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の腰補助部３（支持部１１）が位置する。

（本体部）
図１〜図５に示すように、本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６に亘って連結された支持板７等を備えて、枠状となっている。

図６及び図７に示すように、支持板７は、平板状の上側部３１、中間部３２及び下側部３３が備えられており、上側部３１、中間部３２及び下側部３３の右及び左部に、上下方向に沿って、断面が半円状の取付部３４が備えられている。上側部３１と中間部３２とに間に、凸部状に張り出した補強用のリブ４０が左右方向に沿って形成されている。

図４及び図５に示すように、右及び左の縦フレーム６は、丸パイプ状に形成されて、取付部３４に固定されている。右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されており、右及び左のアーム部２となっている。

図６及び図７に示すように、支持板７において、２個の開口部３２ａが、中間部３２の下部に左右方向に沿って並ぶ状態で、作業者側と作業者とは反対側（制御装置８側）とを貫通するように、開口されている。上側部３１及び中間部３２は、下側部３３よりも作業者側に張り出している。

中間部３２と下側部３３との間、及び下側部３３の下部に、左右方向に沿った取付部３５が備えられており、取付部３５は、下側部３３よりも作業者側に張り出している。これにより、取付部３５も支持板７の補強となる。

（制御装置及びバッテリ）
図５，６，７に示すように、本体部１（支持板７）において、上側部３１及び中間部３２の作業者とは反対側の部分に、制御装置８がリブ４０を跨ぐようにし連結されている。下側部３３の作業者とは反対側の部分に、バッテリ取付部３８が連結されており、バッテリ９がバッテリ取付部３８に取り付け及び取り外し自在である。

図４及び図５に示すように、バッテリ取付部３８のコネクタ３８ａが上向きに突出し、制御装置８の下部からコネクタ８ａが下向きに突出しており、制御装置８のコネクタ８ａとバッテリ取付部３８のコネクタ３８ａとに亘って、ハーネス３９が接続されている。

これにより、背面視で、本体部１（支持板７）の作業者とは反対側の部分（制御装置８側部分）において、制御装置８の下方に、バッテリ９及びバッテリ取付部３８が取り付けられている。

（昇降装置）
図５，６，７に示すように、本体部１（支持板７）において、上側部３１の作業者とは反対側の部分に、昇降装置１７が連結されている。

昇降装置１７は、伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース２５、伝動ケース２５の上部に横向きに連結された支持ケース２６、伝動ケース２５の下部に横向きに連結された電動モータ２７、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在に支持された４個の回転体（図示せず）を備えている。

本体部１（支持板７）において、上側部３１の上部に、アウター支持部１５が連結されている。ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、アウター支持部１５に接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

制御装置８により電動モータ２７が作動する。電動モータ２７の動力が伝動ケース２５の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されるのであり、回転体が巻き取り側及び繰り出し側に回転駆動される。

制御装置８の下部から下向きに突出するコネクタ８ｂと、電動モータ２７のコネクタ２７ａ，２７ｂとに亘って、ハーネス４１が接続されている。
支持ケース２６の内部の回転体の回転角度を検出する回転センサー４２が、支持ケース２６に取り付けられており、制御装置８のコネクタ８ｂと回転センサー４２とに亘って、ハーネス４３が接続されている。

（アーム部及びハンド部）
図１〜図５に示すように、右及び左のアーム部２が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め上側に延出され斜め前側に延出されている。アーム部２の上端部に右及び左の支持部材１６が取り付けられており、右及び左のプーリー（図示せず）が支持部材１６に回転自在に支持されている。

支持部材１６にアウター支持部１６ａが備えられている。右のワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、右の支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、右の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。右のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に取付部２１が接続されて、取付部２１に右のハンド部２０が接続されている。

左のワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、左の支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続されて、左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、左の支持部材１６のプーリーに掛けられて下側に延出されている。左のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの延出端に取付部２１が接続されて、取付部２１に左のハンド部２０が接続されている。

図４及び図５に示すように、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂの端部が、支持部材１６のアウター支持部１６ａに接続された状態において、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持部材１６の内部に入り込んでいる。

これにより、支持部材１６の付近のワイヤのインナー１８ａ，１９ａが、支持部材１６により覆われて露出しない状態となっており、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａからアウター１８ｂ，１９ｂの内部への雨水等の入り込みが防止される。

（上昇操作スイッチ及び下降操作スイッチ）
図１，２，４，５に示すように、右及び左のカバー部２２が備えられており、右のカバー部２２に上昇操作スイッチ２３が取り付けられ、左のカバー部２２に下降操作スイッチ２４が取り付けられている。

制御装置８の下向きのコネクタ８ｃに接続された右及び左のハーネス１４が、縦フレーム６の開口部６ａから縦フレーム６の内部に入り、縦フレーム６及びアーム部２の内部を通ってアーム部２の上端部に延出されている。

ハーネス１４は、右及び左のアーム部２の上端部の開口部から下側に出ており、カールコードにより覆われながら下側に延出されている。右のハーネス１４が上昇操作スイッチ２３に接続され、左のハーネス１４が下降操作スイッチ２４に接続されている。

カバー部２２は、面ファスナ（図示せず）（マジックテープ（登録商標））により、ハンド部２０に取り付け及び取り外し自在である。図１，２，４，５に示す状態は、右のハンド部２０に右のカバー部２２を取り付け、左のハンド部２０に左のカバー部２２を取り付けた状態である。

ハンド部２０は取付部２１に取り付け及び取り外し自在であり、図１，２，４，５に示すハンド部２０とは異なる構造及び機能を備えた別のハンド部２０を、取付部２１に取り付け可能である（交換可能である）。

取付部２１に各種のハンド部２０を取り付けた場合（交換した場合）、交換されたハンド部２０にカバー部２２を取り付けることにより、カバー部２２（上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４）を、各種のハンド部２０に共用することができる。

図１及び図２に示すように、上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７により回転体が巻き取り側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体に巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。

下降操作スイッチ２４を押し操作すると、電動モータ２７により回転体が繰り出し側に回転駆動され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが回転体から繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止する。
電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の作動時に電磁ブレーキは自動的に解除状態となり、電動モータ２７の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

（本体部における作業者とは反対側の部分を覆うカバー）
図１，２，４に示すように、本体部１において、作業者とは反対側の部分を覆うカバー２８が備えられている。

図４及び図１０に示すように、カバー２８は、合成樹脂により一体的に形成されて、本体部４４、本体部４４の上部の上カバー部４５、本体部４４の上部の取付部４６、本体部４４の下部の取付部４７、本体部４４の右部及び左部の取付部４８を備えている。

カバー２８を取り付ける場合、取付部４７を支持板７の係合部（図示せず）に上側から挿入し、断面半円状の取付部４８を縦フレーム６に嵌めこみ、上カバー４５部をアウター支持部１５に嵌め込む。取付部４６を支持板７（上側部３１）の上辺部に載せて、ビス（図示せず）を取付部４６と支持板７（上側部３１）の上辺部とに亘って締め付ける。

これにより、本体部１における作業者とは反対側の部分にカバー２８が取り付けられるのであり、カバー２８により、制御装置８、昇降装置１７及びアウター支持部１５が覆われる。

図４，１１，１２に示すように、カバー２８が取り付けられた状態（上カバー部４５がアウター支持部１５に嵌め込まれた状態）において、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、アウター支持部１５及び上カバー部４５により前後方向から覆われた状態となっている。

上カバー部４５の上辺部に、４個の半円状の切り欠き部４５ａが形成され、ゴム材やフェルト材等のシール部材４９が、切り欠き部４５ａに沿って内面に取り付けられている。

図１１及び図１２に示すように、上カバー部４５がアウター支持部１５に嵌め込まれた状態において、上カバー部４５がアウター支持部１５の上側に位置して、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂをアウター支持部１５に固定するナット５０が、上カバー部４５の切り欠き部４５ａに入り込み、上カバー部４５（切り欠き部４５ａ）とアウター支持部１５との間の隙間が、シール部材４９により塞がれる。

これにより、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂに沿って下側に流れてきた雨水等が、上カバー部４５（切り欠き部４５ａ）とアウター支持部１５との間の隙間から内側に入り込む状態が防止される。

（腰補助部）
図１〜図５に示すように、右及び左の腰補助部３が本体部１の下部に支持されており、腰補助部３は基部１０、支持部１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。支持部１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２に取り付けられている。

図８及び図９に示すように、本体部１（支持板７）において、取付部３５の作業者側の部分に、基部１０がボルト５６により連結されて、基部１０が本体部１（縦フレーム６及び取付部３４）よりも右及び左に張り出すように横側に延出されている。基部１０は、取付部３５に沿って左右方向に連結位置が変更自在である。

支持部１１が、基部１０の横外側の端部に連結されて、基部１０から前方に延出されている。支持部１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が前後方向に揺動自在に支持されている。操作アーム１２は、軸芯Ｐ２周りに左右方向に自由に揺動自在に構成されている。
以上の構成により、腰補助部３が、本体部１の下部よりも左右に張り出す状態で、本体部１の下部における作業者側の部分に取り付けられた状態となっている。

図４，５，８に示すように、基部１０における作業者とは反対側の部分に、後側に出る張り出し部１０ａが形成されており、電動モータ２９（電動アクチュエータに相当）が、張り出し部１０ａの内部に横向きに内装されている。

複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が、支持部１１の内部に備えられており、電動モータ２９の動力が伝動機構を介して操作アーム１２に伝達されて、操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。

（肩ベルト及び取付ベルト、上パッド部及び下パッド部）
図１及び図３に示すように、本体部１（支持板７）において、上側部３１の作業者側の部分に、２個の上パッド部３６が上下方向に沿って取り付けられており、上パッド部３６が作業者側に突出している。上側部３１の上部における上パッド部３６の間の部分と、腰補助部３の基部１０とに亘って、右及び左の肩ベルト５が取り付けられている。

図３及び図８に示すように、可撓性を備えた平板状のベルト基部３０（取付ベルトに相当）が、腰補助部３の基部１０の作業者側の部分に取り付けられている。下パッド部３７がベルト基部３０に左右方向に沿って取り付けられており、下パッド部３７が作業者側に突出している。

ベルト基部３０の上辺部から上向きに、平板状のカバー５２が延出されている。これにより、カバー５２がベルト基部３０を介して下パッド部３７に支持された状態となって、カバー５２が下パッド部３７から上向きに延出された状態となっている。

ベルト基部３０の横側部３０ａが、腰補助部３の支持部１１の内側（作業者側）に沿って前側に延出されている。ベルト基部３０の横側部３０ａの作業者の部分に、横パッド部５１が取り付けられて作業者側に突出している。ベルト基部３０の横側部３０ａから、取付ベルト４が延出されている。

前述の（アシスト器具の装着）に記載のように、作業者の背中部に本体部１が取り付けられると、図１及び図２に示すように、上パッド部３６が作業者の背中部に当て付けられて、下パッド部３７が作業者の腰部の後部に当て付けられ、横パッド部５１が作業者の腰部の横部に当て付けられた状態となる。

この場合、作業者の腰部と、腰補助部３の操作アーム１２の基部との間に、ベルト基部３０の横側部３０ａ及び横パッド部５１が位置する。これにより、操作アーム１２が揺動しても、操作アーム１２が作業者の腰部に当たることはないので、作業者に不快感を与えることは少ない。

（支持板７（中間部）の開口部と各部との位置関係）
図２，３，６，７に示すように、支持板７において、２個の開口部３２ａが、中間部３２の下部に左右方向に沿って並ぶ状態で開口されている。

図２，３，９に示すように、支持板７（中間部３２）の開口部３２ａは、背面視（正面視）で、制御装置８とバッテリ９及びバッテリ取付部３８との間に配置され、腰補助部３（基部１０）の上方に配置されている。

図３，８，９に示すように、腰補助部３において、基部１０が取付部３５の作業者側の部分に連結されていることにより、基部１０が支持板７（中間部３２）から作業者側に突出している。

ベルト基部３０（下パッド部３７）の上辺部から上向きに、平板状のカバー５２が延出されており、支持板７（中間部３２）の開口部３２ａに対して、カバー５２が作業者側に対向するように配置されている。

これにより、支持板７（中間部３２）と腰補助部３の基部１０とによって、段差が左右方向に沿って生じているのであり、カバー５２により支持板７（中間部３２）の開口部３２ａが覆われた状態となっており、支持板７（中間部３２）とカバー５２との間に、段差による通過空間Ａ１が左右方向に沿って生じている。

図１及び図３に示すように、正面視（背面視）で、上パッド部３６が、支持板７（中間部３２）の開口部３２ａの上側に位置し、下パッド部３７が支持板７（中間部３２）の開口部３２ａの下側に位置している。

作業者の背中部に本体部１が取り付けられると、上パッド部３６が作業者の背中部に当て付けられ、下パッド部３７が作業者の腰部の後部に当て付けられているので、作業者の背中部と支持板７（中間部３２）との間に空間Ａ２が生じており、この空間Ａ２の中に通過空間Ａ１が配置される状態となる。これにより、作業者の背中部及び腰部により通過空間Ａ１が潰されることはない。

（制御装置と腰補助部の電動モータとに亘って接続されるハーネス）
図５，８，９に示すように、制御装置８のコネクタ８ｂに接続されたハーネス５３が２系統に分岐して、一方のハーネス５３が制御装置８とバッテリ取付部３８（バッテリ９）との間を通って、支持板７（中間部３２）の右の開口部３２ａに入る。他方のハーネス５３が制御装置８とバッテリ取付部３８（バッテリ９）との間を通って、支持板７（中間部３２）の左の開口部３２ａに入る。

制御装置８のコネクタ８ｃに接続されたハーネス５４が２系統に分岐して、一方のハーネス５４が制御装置８とバッテリ取付部３８（バッテリ９）との間を通って、支持板７（中間部３２）の右の開口部３２ａに入る。他方のハーネス５４が制御装置８とバッテリ取付部３８（バッテリ９）との間を通って、支持板７（中間部３２）の左の開口部３２ａに入る。

支持板７（中間部３２）の開口部３２ａに、スリットが形成されたゴム板製のカバー板５５が取り付けられており、ハーネス５３，５４がカバー板５５のスリットを通る。カバー板５５の保持機能により、ハーネス５３，５４が振れることが少ない。

ハーネス５３，５４が、支持板７（中間部３２）の開口部３２ａ及びカバー板５５によって、案内される状態となる。これにより、ハーネス５３，５４が、本体部１において右及び左の縦フレーム６の間を通る状態となり、縦フレーム６の横外側を通る状態とはならない。

支持板７（中間部３２）の右の開口部３２ａを通って作業者側に出たハーネス５３，５４は、右の腰補助部３の基部１０の上部を通過空間Ａ１に沿って右側に延出されている。
支持板７（中間部３２）の左の開口部３２ａを通って作業者側に出たハーネス５３，５４は、左の腰補助部３の基部１０の上部を通過空間Ａ１に沿って左側に延出されている。

図８及び図９に示すように、腰補助部３において、支持部１１が基部１０の横外側の端部に連結されて基部１０から前方に延出されていることにより、基部１０と支持部１１とが平面視で交差するように配置されて、基部１０と支持部１１との間の作業者側の部分に空間Ａ３が形成されている。

ベルト基部３０の横側部３０ａ（横パッド部５１及び取付ベルト４）が、腰補助部３の支持部１１の内側（作業者側）に沿って前側に延出されていることにより、ベルト基部３０の横側部３０ａ（横パッド部５１及び取付ベルト４）が、空間Ａ３に対して作業者側に位置している。

これにより、空間Ａ３は、平面視で腰補助部３の基部１０及び支持部１１、ベルト基部３０の横側部３０ａ（横パッド部５１及び取付ベルト４）によって、囲まれた状態となっている。

前述のように、支持板７（中間部３２）の右の開口部３２ａを通って作業者側に出たハーネス５３，５４は、通過空間Ａ１から右側に出ると、右の腰補助部３の基部１０の上部から空間Ａ３に入っている（ハーネス５３，５４が取付ベルト４，３０と腰補助部３との間を通る状態に相当）。
ハーネス５３，５４は、右の腰補助部３の基部１０における作業者側の部分に接続されて、右の腰補助部３の基部１０の内部に入り込み、電動モータ２９に接続されている。

支持板７（中間部３２）の左の開口部３２ａを通って作業者側に出たハーネス５３，５４は、通過空間Ａ１から左側に出ると、左の腰補助部３の基部１０の上部から空間Ａ３に入っている（ハーネス５３，５４が取付ベルト４，３０と腰補助部３との間を通る状態に相当）。
ハーネス５３，５４は、左の腰補助部３の基部１０における作業者側の部分に接続されて、左の腰補助部３の基部１０の内部に入り込み、電動モータ２９に接続されている。

（アシスト器具の作業形態）
例えばパレットや床に置かれた荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりして、パレットや床の荷物を手で持ち、手を下に延ばした状態で荷物を持ちながら、腰部を上側に延ばしたり、立ち上がったりして、手で荷物を持ち上げて、荷物を高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。

アシスト器具を装着した作業者が前述のような作業を行う状態において、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の押し操作に基づいて、制御装置８により腰補助部３及び昇降装置１７が作動する状態について説明する。

図１及び図２に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７の電動モータ２７は停止して、腰補助部３の電動モータ２９は停止状態（自由回転状態）となる。

作業者が歩行する場合や、作業者が腰部を下に曲げたり、膝部を曲げて腰部を落としたりする場合、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。
作業者が脚部を左右方向に開くような動作を行っても、操作アーム１２が軸芯Ｐ２周りに左右方向に自由に揺動自在であることにより、作業者の動作が妨げられることはない。

作業者が腰部を下に曲げて（膝部を曲げて腰部を落として）、パレットや床の荷物を持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。
下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、電動モータ２７が停止して、ハンド部２０が停止するので、作業者は、ハンド部２０により荷物を保持する。

前項の（上昇操作スイッチ及び下降操作スイッチ）に記載のように、電動モータ２７に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられており、電動モータ２７の停止時及び非通電時に、電磁ブレーキは自動的に制動状態となる。

電動モータ２７が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するようにハンド部２０に荷物の重量が掛かっても、ハンド部２０が下降することはない。

作業者は、ハンド部２０により荷物を保持した状態で、腰部を上に延ばすことにより（立ち上がることにより）、荷物を持ち上げる。
この場合、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、腰補助部３において操作アーム１２が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、腰部を上に延ばすこと（立ち上がること）が補助されて、腰部の起し上げが補助される。

作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後に、腰補助部３において、操作アーム１２が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が起立した（立ち上がった）と判断されて、腰補助部３の電動モータ２９は停止状態（自由回転状態）となる。

次に昇降装置１７において、電動モータ２７が巻き取り側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、ハンド部２０が上昇する。所望の位置までハンド部２０が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、電動モータ２７が停止してハンド部２０が停止する。

作業者は、荷物を置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７において、電動モータ２７が繰り出し側に作動し、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、ハンド部２０が下降する。

作業者は、荷物を高い棚やトラックの荷台等に置いて、ハンド部２０を荷物から取り外す。荷物を高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るので、次の荷物に対して同様な操作を行う。

（アシスト器具の非装着時の状態）
アシスト器具において、制御装置８及び昇降装置１７が重量物であるので、アシスト器具の重心は制御装置８と昇降装置１７との間の付近に位置している。

図４及び図５に示すように、縦フレーム６の下端部６ｂが、腰補助部３（支持部１１）よりも下側に突出している。右及び左の腰補助部３（支持部１１）の間隔は、本体部１の左右幅よりも大きなものとなっている。
図１３に示すように、アシスト器具を床等に置くと、右及び左の縦フレーム６の下端部６ｂ、右及び左の腰補助部３の支持部１１の前部の４点が接地する。

縦フレーム６の下端部６ｂが腰補助部３の支持部１１よりも下側に突出することによって、側面視でアシスト器具が少し前傾姿勢となり、縦フレーム６の下端部６ｂと腰補助部３の支持部１１の間部との間の上方に、アシスト器具の重心が位置する。正面視で、右及び左の腰補助部３の支持部１１の間の上方に、アシスト器具の重心が位置する。
アシスト器具を床等に置いた場合、以上のようにして、アシスト器具は安定して自立する状態となる。

（発明の実施の第１別形態）
開口部３２ａを、３個以上備えてもよく、１個だけ備えてもよい。開口部３２ａを、円形ではなく、左右方向に沿った長穴状に形成してもよく、上下方向に沿った長穴状に形成してもよい。

開口部３２ａを、バッテリ取付部３８の下側に備えてもよく、制御装置８と昇降装置１７との間に備えてもよく、昇降装置１７の上側に備えてもよい。
制御装置８、昇降装置１７及びバッテリ取付部３８の位置が、図１〜図５に示す位置とは異なるアシスト器具の場合、開口部３２ａの位置は、制御装置８、昇降装置１７及びバッテリ取付部３８の位置に対応して適宜変更すればよい。

（発明の実施の第２別形態）
カバー５２を、下パッド部３７に直接に取り付けて、下パッド部３７から支持板７（中間部３２）の開口部３２ａに向けて上側に延出してもよい。
カバー５２を、上パッド部３６に取り付け、上パッド部３６から支持板７（中間部３２）の開口部３２ａに向けて下側に延出してもよい。
カバー５２を、上パッド部３６及び下パッド部３７に取り付けるのではなく、本体部１に直接に取り付けるようにしてもよい。

（発明の実施の第３別形態）
図１，２，４，５に示すカバー部２２を廃止して、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を取付部２１に設けてもよい。

（発明の実施の第４別形態）
アシスト器具において、右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。
この構造によると、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、２本のワイヤ１８の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右の取付部２１（ハンド部２０）を接続し、分岐部分の他方に左の取付部２１（ハンド部２０）を接続する。

（発明の実施の第５別形態）
上昇操作スイッチ２３を左のハンド部２０（カバー部２２、取付部２１）に備えて、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０（カバー部２２、取付部２１）に備えてもよい。上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４の両方を、右又は左の一方のハンド部２０（カバー部２２、取付部２１）に備えてもよい。

（発明の実施の第６別形態）
昇降装置１７、上昇操作スイッチ２３及び下降操作スイッチ２４を廃止して、ワイヤ１８，１９を本体部１やアーム部２に連結し、ハンド部２０の位置を固定して、ハンド部２０の昇降を行わないように構成してもよい。
この場合、ワイヤ１８，１９に代えて、合成繊維製の細長いベルト（図示せず）（索状体に相当）や、金属製のチェーン（図示せず）（索状体に相当）を使用してもよい。

本発明のアシスト器具は、作業者に装着されて作業者による荷物の保持を補助するアシスト器具に適用できる。

１ 本体部
２ アーム部
３ 腰補助部
４ 取付ベルト
８ 制御装置
１０ 基部
１１ 支持部
１２ 操作アーム
１８，１９ ワイヤ（索状体）
２０ ハンド部
２９ 電動アクチュエータ
３０ ベルト基部（取付ベルト）
３２ａ 開口部
３６ 上パッド部
３７ 下パッド部
３８ バッテリ取付部
５２ カバー
５３，５４ ハーネス
Ａ１ 通過空間
Ａ３ 空間

Claims (8)

1. 作業者の背中部に取り付けられる本体部と、
   前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
   前記アーム部から下側に延出された索状体と、
   前記索状体の延出端に接続されたハンド部と、
   前記本体部の下部に支持され、作業者の腰の起し上げを補助する腰補助部と、
   前記本体部における作業者とは反対側の部分に取り付けられた制御装置とが備えられ、
   前記腰補助部に、前記本体部に揺動可能に支持されると共に作業者の太腿部に取り付けられる左右の操作アームと、前記左右の操作アームを下側に揺動駆動する電動アクチュエータと、が備えられ、
   前記本体部に、作業者側と制御装置側とを貫通する開口部が形成され、
   前記制御装置と前記電動アクチュエータとを接続するハーネスが、前記開口部を通されているアシスト器具。
2. 前記本体部の制御装置側部分において、前記制御装置の下方に、バッテリ取付部が備えられ、
   前記開口部は、前記本体部のうち、前記制御装置と前記バッテリ取付部との間の位置に形成されている請求項１に記載のアシスト器具。
3. 複数の前記開口部が左右方向に沿って並ぶ状態で形成されている請求項１又は２に記載のアシスト器具。
4. 前記腰補助部が、前記本体部の下部よりも左右に張り出す状態で、前記本体部の下部における作業者側の部分に取り付けられ、
   前記開口部は、前記本体部のうち、前記腰補助部の上方の位置に形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のアシスト器具。
5. 前記腰補助部に、前記本体部の下部に支持され、前記本体部よりも左右に張り出された基部と、前記基部から前方に延出され、前記操作アームが揺動可能に支持される支持部が備えられ、
   前記ハーネスが、前記基部と前記支持部とによって形成された空間を通されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のアシスト器具。
6. 前記本体部の作業者側部分に、前記開口部の上側に位置して、作業者側に突出する上パッド部と、前記開口部の下側に位置して、作業者側に突出する下パッド部とが備えられている請求項１〜５のいずれか一項に記載のアシスト器具。
7. 前記下パッド部に、前記開口部に対向する位置まで上向きに延ばされ、前記本体部との間に前記ハーネスの通過空間を形成するカバーが備えられている請求項６に記載のアシスト器具。
8. 前記本体部の下部における作業者側に、前記腰補助部に沿って設けられ、作業者の腰部に巻き付けられることにより前記本体部を作業者に取り付ける取付ベルトが備えられ、
   前記ハーネスは、前記取付ベルトと前記腰補助部との間を通されている請求項１〜７のいずれか一項に記載のアシスト器具。

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