JP2018002342A - アシスト器具 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が装着して使用するアシスト器具において、荷物の横壁部に開口部が備えられていない場合においても、荷物を適切に保持することができるハンド部を得る。
【解決手段】ハンド部２０に、荷物の横壁部の外側に沿って上下方向に配置される横側部２７ａと、横側部２７ａの下部から荷物の横壁部側に突出して荷物の横壁部に入り込む下側部２７ｂと、横側部２７ａの上部から荷物の横壁部側に突出して荷物の横壁部の上側に配置される上側部２７ｃと、上側部２７ｃから下側に突出して荷物の横壁部の内側に沿って上下方向に配置される内側部２７ｄとが備えられている。
【選択図】図４

Description

本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に関する。

荷物を持ち上げて運んだりするアシスト器具として、特許文献１に開示されているものがある。
特許文献１では、作業者に取り付けられる本体部、本体部から前側に延出されたアーム部、アーム部から下側に延出されたワイヤ、作業者が手で持つことにより荷物を保持するものでワイヤに接続されたハンド部（特許文献１の図５，６，８，９の１９）が備えられている。

さらに、ワイヤを巻き取ることによりハンド部を上昇させ、ワイヤを繰り出すことによりハンド部を下降させる昇降装置、人為的に操作される手動操作部（特許文献１の図５及び図６の２２，２３）、手動操作部の操作信号に基づいて昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる制御装置が備えられている。

これにより、ハンド部に荷物を掛けた状態において（特許文献１の図５の（ｃ）及び図６の（ｃ）参照）、手動操作部を操作してハンド部を上昇及び下降させることによって、荷物を楽に持ち上げて運んだりすることができるのであり、作業者は荷物を安定させる為にハンド部を手で持つ状態となる。

特開２０１５−１８２８３２号公報

特許文献１ではビールケース等のように、荷物の横壁部に開口部（特許文献１の図５，６，８，９参照）が備えられた荷物が想定されている。
これにより、ハンド部の下側部（特許文献１の図５の２０ｃ）を荷物の横壁部の開口部に挿入するのであり、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から外れないように、上向きに折り曲げられた突出部（特許文献１の図５の２０ｄ）が、ハンド部の下側部に備えられている。

荷物においては、前述のように、荷物の横壁部に開口部が備えられた荷物ばかりではなく、荷物の横壁部に開口部が備えられていない荷物もある。
本発明は、作業者が装着して使用するアシスト器具において、荷物の横壁部に開口部が備えられていない場合においても、荷物を適切に保持することができるハンド部を得ることを目的としている。

（構成）
本発明の特徴は、アシスト器具において次のように構成することにある。
作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、作業者が手で持つことにより荷物を保持するもので前記ワイヤに接続されたハンド部とが備えられ、
前記ワイヤを巻き取ることにより前記ハンド部を上昇させ、前記ワイヤを繰り出すことにより前記ハンド部を下降させる昇降装置と、
人為的に操作される手動操作部と、前記手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる制御装置とが備えられており、
前記ハンド部に、
前記荷物の横壁部の外側に沿って上下方向に配置される横側部と、
前記横側部の下部から前記荷物の横壁部側に突出して前記荷物の横壁部に入り込む下側部と、
前記横側部の上部から前記荷物の横壁部側に突出して前記荷物の横壁部の上側に位置する上側部と、
前記上側部から下側に突出して前記荷物の横壁部の内側に沿って上下方向に配置される内側部とが備えられている。

（作用及び発明の効果）
本発明によると、ハンド部により荷物を保持する場合、ハンド部の横側部を荷物の横壁部の外側に沿わせて、ハンド部の下側部を荷物の横壁部に入り込ませる。この状態において、ハンド部の上側部を荷物の横壁部の上側に位置させ、ハンド部の内側部を荷物の横壁部の内側に沿わせる。

これにより、荷物の重量がハンド部に掛かった場合、荷物の重量がハンド部の下側部によって支持されるのであり、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から抜け出そうとしても（ハンド部が荷物の横壁部から外れようとしても）、ハンド部の内側部が荷物の横壁部の内側に当たることにより、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から抜け出そうとする状態（ハンド部が荷物の横壁部から外れようとする状態）が抑えられる。この状態は、荷物の横壁部に開口部があっても、開口部が無くても同じである。

以上のように、荷物の横壁部に開口部があっても、開口部が無くても、ハンド部により荷物を適切に保持することができるようになって、アシスト器具の作業性を向上させることができる。

（構成）
本発明において、
前記横側部と前記内側部との間の横幅方向の中央部よりも、前記ハンド部における前記内側部に近い部分に、前記ワイヤが接続されていると好適である。

（作用及び発明の効果）
本発明によれば、荷物の重量がハンド部の下側部に掛かり、ハンド部からワイヤに掛かると、ワイヤの張力により、ハンド部の下側部を荷物の横壁部に入り込ませようとするモーメントが発生する。
これにより、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から抜け出そうとしても（ハンド部が荷物の横壁部から外れようとしても）、前述のモーメントにより、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から抜け出そうとする状態（ハンド部が荷物の横壁部から外れようとする状態）が抑えられる。

（構成）
本発明において、
横幅方向と交差する前記上側部の長手方向の中央部よりも、前記ハンド部における前記上側部の長手方向の一方又は他方の端部側の部分に、前記ワイヤが接続されていると好適である。

（作用及び発明の効果）
本発明によれば、荷物の重量がハンド部の下側部に掛かり、ハンド部からワイヤに掛かると、ワイヤの張力により、荷物の横壁部と交差する横向きの軸芯周りにハンド部を回転させようとするモーメントが発生する。

これにより、ハンド部の下側部（下側部の一部）が荷物の横壁部に上向きに押圧され、ハンド部の上側部（上側部の一部）が荷物の横壁部に下向きに押圧される状態となるのであり、ハンド部の下側部（下側部の一部）と荷物の横壁部との間に摩擦力が発生し、ハンド部の上側部（上側部の一部）と荷物の横壁部との間に摩擦力が発生する状態となる。

従って、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から抜け出そうとしても（ハンド部が荷物の横壁部から外れようとしても）、前述の摩擦力により、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から抜け出そうとする状態（ハンド部が荷物の横壁部から外れようとする状態）が抑えられる。

（構成）
本発明において、
横幅方向と交差する前記上側部の長手方向において、前記内側部と前記下側部との間に間隔が生じるように、前記内側部と前記下側部とが前記上側部の長手方向に沿って互いに離れて備えられていると好適である。

（作用及び発明の効果）
ハンド部において、ハンド部の上側部から内側部が下側に突出していると、ハンド部の内側部と下側部との間隔が狭くなって、ハンド部を荷物の横壁部に取り付け難くなることが考えられる。

本発明によると、ハンド部の内側部と下側部とが、ハンド部の上側部の長手方向に沿って互いに離れた状態となるので、ハンド部の内側部と下側部との間の斜め方向の間隔が広いものとなる。これにより、ハンド部の姿勢を斜めにすることにより（前述の斜め方向の間隔を上下方向に設定することにより）、ハンド部を無理なく荷物の横壁部に取り付けることができる。

（構成）
本発明において、
前記上側部の長手方向において、前記ワイヤが前記ハンド部に接続される部分と前記内側部との間に前記下側部が位置するように、前記ワイヤが前記ハンド部に接続される部分と、前記内側部と、前記下側部とが配置されていると好適である。

（作用及び発明の効果）
本発明によると、ワイヤがハンド部に接続される部分と内側部との間に下側部が位置しているので、荷物の重量がハンド部の下側部に掛かり、ハンド部からワイヤに掛かると、ワイヤの張力により、荷物の横壁部と交差する横向きの軸芯周りにハンド部を回転させようとするモーメントが発生する。

これにより、前述と同様に、ハンド部の下側部（下側部の一部）が荷物の横壁部に上向きに押圧され、ハンド部の上側部（上側部の一部）が荷物の横壁部に下向きに押圧される状態となるのであり、ハンド部の下側部（下側部の一部）と荷物の横壁部との間に摩擦力が発生し、ハンド部の上側部（上側部の一部）と荷物の横壁部との間に摩擦力が発生する状態となる。

従って、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から抜け出そうとしても（ハンド部が荷物の横壁部から外れようとしても）、前述の摩擦力により、ハンド部の下側部が荷物の横壁部から抜け出そうとする状態（ハンド部が荷物の横壁部から外れようとする状態）が抑えられる。

作業者がアシスト器具を装着した状態を示す側面図である。 作業者がアシスト器具を装着した状態を示す背面図である。 作業者がアシスト器具を装着した状態を示す正面図である。 ハンド部の斜視図である。 ハンド部の側面図である。 ケースの横壁部にハンド部を取り付けた状態を示す縦断正面図である。 ケースの横壁部にハンド部を取り付ける際の状態を示す縦断正面図である。 発明の実施の第１別形態において、ハンド部の斜視図である。 発明の実施の第１別形態において、ハンド部の側面図である。 発明の実施の第１別形態において、ケースの横壁部にハンド部を取り付けた状態を示す縦断正面図である。 発明の実施の第１別形態において、ケースの横壁部にハンド部を取り付けた状態を示す側面図である。 発明の実施の第２別形態において、ハンド部の斜視図である。 発明の実施の第２別形態において、ハンド部の側面図である。

本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者から視て前側が「前」であり、後側が「後」であり、右側が「右」であり、左側が「左」である。

［１］
アシスト器具の全体構成及び本体部１について説明する。
図１，２，３に示すように、作業者の背中部に取り付けられる本体部１、本体部１の上部から上側に延出された右及び左のアーム部２、本体部１の下部に備えられた右及び左の脚作用部３が備えられており、作業者への装着用の取付ベルト４、右及び左の肩ベルト５が備えられて、アシスト器具が構成されている。

図１，２，３に示すように、本体部１は、右及び左の縦フレーム６、右及び左の縦フレーム６の上部及び中間部に亘って連結された支持板７，８、右及び左の縦フレーム６の下部に亘って連結された横フレーム９等を備えて、枠状に構成されている。脚作用部３に取付ベルト４が取り付けられており、縦フレーム６に肩ベルト５が取り付けられている。支持板８の後面に制御装置１４が連結されており、制御装置１４の後側を覆うように支持板８に連結された支持板１５に、バッテリー１６が取り付けられている。

これにより、図１，２，３に示すように、肩ベルト５に作業者の腕部（肩部）を入れ、取付ベルト４を作業者の腰部に巻き付けて固定することにより、作業者の背中部に本体部１が取り付けられる。

図１，２，３に示すように、アシスト器具及び荷物の重量が取付ベルト４を介して主に作業者の腰部に掛かることになるのであり、アシスト器具及び荷物の重量が作業者の腰部により安定して支持される。右及び左の肩ベルト５は、主に本体部１が作業者の背中部から後方に離れようとする状態を止める機能を発揮する。

［２］
次に、右及び左の脚作用部３について説明する。
図１，２，３に示すように、脚作用部３は、基部１０、伝動ケース１１、操作アーム１２及び脚ベルト１３等を備えている。横フレーム９に左右方向にスライド自在に基部１０が支持されており、基部１０の外端部に伝動ケース１１が前向きに連結されている。

図１，２，３に示すように、伝動ケース１１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム１２が揺動自在に支持されており、幅広のベルト状の脚ベルト１３が操作アーム１２の端部に連結されている。複数の平ギヤにより構成された伝動機構（図示せず）が伝動ケース１１の内部に備えられ、電動モータ（図示せず）が基部１０に左右方向に内装されており、電動モータにより伝動機構を介して操作アーム１２が横軸芯Ｐ１周りに揺動駆動される。

前項［１］に記載のように、作業者の背中部に本体部１を取り付ける場合において、作業者が取付ベルト４を腰部に巻き付けて固定する際、取付ベルト４と一緒に、右及び左の脚作用部３（基部１０）が横フレーム９に沿って左右方向に移動可能である。
これにより、取付ベルト４の腰部への巻き付け具合により、作業者の体格に合わせるように右及び左の脚作用部３の間隔が決まるのであり、取付ベルト４により右及び左の脚作用部３の位置が決められた状態となる。

この後、図１，２，３に示すように、作業者は脚ベルト１３を太腿部に巻き付けて、面ファスナ（図示せず）マジックテープ（商標登録）により、脚ベルト１３を太腿部に取り付ける。
作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者の腰部の右側に右の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置し、作業者の腰部の左側に左の脚作用部３（伝動ケース１１）が位置する。

［３］
次に、右及び左のアーム部２について説明する。
図１，２，３に示すように、右及び左の縦フレーム６の上部が、作業者の右及び左の肩部を越えて斜め前側の斜め上側に延出されて、右及び左のアーム部２が構成されており、アーム部２の上端部に案内プーリー２５が回転自在に支持されている。

図１，２，３に示すように、支持板７の後面に昇降装置１７が連結されており、昇降装置１７から、右の２本のワイヤ１８，１９及び左の２本のワイヤ１８，１９が延出されている。支持板７の上部に受け部材２１が連結され、アーム部２の上部に受け部材２２が連結されており、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂが受け部材２１，２２に接続されて、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが昇降装置１７に接続されている。

図１，２，３に示すように、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが案内プーリー２５に掛けられて下側に延出されており、右の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、右のハンド部２０が接続されている。左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが案内プーリー２５に掛けられて下側に延出されており、左の２本のワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａに、左のハンド部２０が接続されている。

［４］
次に、昇降装置１７について説明する。
図１及び図２に示すように、昇降装置１７は支持板７に連結されており、伝動機構（図示せず）を内装する上下向きの伝動ケース３０、伝動ケース３０の下部に横向きに連結された電動モータ２９、伝動ケース３０の上部に横向きに連結された支持ケース２６、支持ケース２６の内部で横向きの軸芯周りに回転自在な４個の回転体（図示せず）が備えられている。

図１及び図２に示すように、ワイヤ１８，１９のアウター１８ｂ，１９ｂが受け部材２１に接続され、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが、支持ケース２６の内部の４個の回転体の各々に接続されている。

以上の構造により、図１及び図２に示すように、電動モータ２９の動力が伝動ケース３０の内部の伝動機構を介して、支持ケース２６の内部の回転体に伝達されて、回転体が巻き取り側（ハンド部２０の上昇側）及び繰り出し側（ハンド部２０の下降側）に回転駆動される。電動モータ２９に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられている。電動モータ２９の作動時に電磁ブレーキは解除状態となり、電動モータ２９の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは制動状態となる。

［５］
次に、右及び左のハンド部２０について説明する。
図４〜図７において、右のハンド部２０を示しており、左のハンド部２０は右のハンド部２０の左右対称の形状となっている。
図４及び図５に示すように、ハンド部２０において、金属製の板材を折り曲げて構成された支持部材２７、合成樹脂製のカバー２８が備えられており、支持部材２７にカバー２８が取り付けられている。

図１〜図５に示すように、右のハンド部２０において、カバー２８に上昇操作スイッチ２３（手動操作部に相当）が備えられ、左のハンド部２０において、カバー２８に下降操作スイッチ２４（手動操作部に相当）が備えられている。上昇及び下降操作スイッチ２３，２４は、ハーネス（図示せず）を介して制御装置１４に接続されている。

図４及び図５に示すように、支持部材２７において、縦壁状の横側部２７ａ、横側部２７ａの下部から横側に突出する下側部２７ｂ、横側部２７ａの上部から横側に突出する上側部２７ｃ、上側部２７ｃから下側に突出する内側部２７ｄが備えられている。支持部材２７の上側部２７ｃにカバー２８が取り付けられて、支持部材２７の内側部２７ｄに、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａの接続孔２７ｅが開口されている。

図６に示すように、支持部材２７の横側部２７ａと内側部２７ｄとの間の横幅方向Ａ１の間隔Ｌ１よりも、支持部材２７の横側部２７ａの下部から横側に突出する下側部２７ｂの突出長さＬ２が短いものとなっている。

図４及び図５に示すように、支持部材２７の接続孔２７ｅは支持部材２７の内側部２７ｄの下部に備えられ、支持部材２７（内側部２７ｄ及び下側部２７ｂ）の長手方向Ａ２（横幅方向Ａ１と交差する長手方向Ａ２）の長さＬ３の中央部Ｃ１に位置している。

図６に示すように、支持部材２７の内側部２７ｄ（接続孔２７ｅ）にワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続されることにより、支持部材２７の横側部２７ａと内側部２７ｄとの間の横幅方向Ａ１（間隔Ｌ１）の中央部Ｃ２よりも、ハンド部２０における内側部２７ｄに近い部分に、ワイヤ１８，１９（インナー１８ａ，１９ａ）が接続された状態となっている。

図１，２，３に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が右手で右のハンド部２０を握るようにして持ち、左手で左のハンド部２０を握るようにして持つ。

前述の状態において、作業者は右手及び左手の親指により上昇及び下降操作スイッチ２３，２４を押し操作する。この場合、上昇及び下降操作スイッチ２３，２４は復帰型に構成されており、作業者が上昇及び下降操作スイッチ２３，２４を押し操作していると、上昇及び下降操作スイッチ２３，２４から操作信号が出力されるのであり、作業者が上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の押し操作を止めると、上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の操作信号は停止する。

［６］
次に、右及び左のハンド部２０のケースＷ（荷物に相当）への取り付けについて説明する。
図６及び図７に示すように、例えばリンゴやミカン等の果物を入れる為のケースＷ（荷物に相当）において、ケースＷの右及び左の横壁部Ｗ１に、上側の突出部Ｗ２及び下側の突出部Ｗ３が備えられている（ケースＷの横壁部Ｗ１を貫通する開口部は無い）。突出部Ｗ２，Ｗ３は横側に突出する平板状で、ケースＷの右及び左の横壁部Ｗ１を含めたケースＷの上部の全周に亘って備えられている。

図６及び図７に示すケースＷにおいて、ケースＷの横壁部Ｗ１にハンド部２０を取り付ける場合、図７に示すように、ハンド部２０を少し斜めにしながら（支持部材２７の上側部２７ｃ及び内側部２７ｄをケースＷの内側方向Ａ３に少し移動させ、支持部材２７の下側部２７ｂをケースＷの外側方向Ａ４に少し移動させた状態）、支持部材２７の下側部２７ｂの端部と内側部２７ｄの端部との間に、ケースＷの横壁部Ｗ１を入り込ませる。

次に、図７から図６に示すように、支持部材２７の横側部２７ａと内側部２７ｄとの間に、ケースＷの横壁部Ｗ１を入り込ませ、支持部材２７の下側部２ｂをケースＷの突出部Ｗ３の下側に入り込ませる。

これにより、図６に示すように、支持部材２７の横側部２７ａが、ケースＷの横壁部Ｗ１の外側に沿って上下方向に配置され、支持部材２７の下側部２ｂが、支持部材２７の横側部２７ａの下部からケースＷの横壁部Ｗ１側に突出して、ケースＷの突出部Ｗ３の下側に入り込む状態となる。

図６に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃが、支持部材２７の横側部２７ａの上部からケースＷの横壁部Ｗ１側に突出してケースＷの突出部Ｗ２の上側に配置され、支持部材２７の内側部２７ｄが、支持部材２７の上側部２７ｃから下側に突出して、ケースＷの横壁部Ｗ１の内側に沿って上下方向に配置される状態となる。

図６に示すように、ケースＷの横壁部Ｗ１を貫通する開口部が無いと、横幅方向Ａ１において、ケースＷの突出部Ｗ３の横幅が狭いものとなる。
この場合、図６に示すように、支持部材２７の横側部２７ａと内側部２７ｄとの間の横幅方向Ａ１の間隔Ｌ１よりも、支持部材２７の横側部２７ａの下部から横側に突出する下側部２７ｂの突出長さＬ２が短いものとなっていることにより、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側に無理なく入り込む。

［７］
次に、右及び左のハンド部２０によるケースＷの支持状態について説明する。
図６に示す状態において後述する［８］に記載のように、ケースＷの重量がハンド部２０に掛かった場合、ケースＷの重量が支持部材２７の下側部２７ｂによって支持される。

図６に示すように、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側から抜け出そうとしても（ハンド部２０がケースＷの横壁部Ｗ１から外れようとしても）、支持部材２７の内側部２７ｄがケースＷの横壁部Ｗ１の内側に当たることにより、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側から抜け出そうとする状態（ハンド部２０がケースＷの横壁部Ｗ１から外れようとする状態）が抑えられる。この状態は、ケースＷの横壁部Ｗ１に開口部があっても、開口部が無くても同じである。

図６に示す状態において、後述する［８］に記載のように、ケースＷの重量がハンド部２０に掛かり、ハンド部２０からワイヤ１８，１９に掛かると、ワイヤ１８，１９の張力により、支持部材２７の下側部２７ｂをケースＷの突出部Ｗ３の下側に入り込ませようとするモーメントＭ１が発生する。

これにより、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側から抜け出そうとしても（ハンド部２０がケースＷの横壁部Ｗ１から外れようとしても）、モーメントＭ１により、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側から抜け出そうとする状態（ハンド部２０がケースＷの横壁部Ｗ１から外れようとする状態）が抑えられる。

［８］
例えば、床に置かれたケースＷを高い棚やトラックの荷台に置くような場合、作業者がしゃがんで床のケースＷを手で持ち、次に手を下に延ばした状態でケースＷを持ちながら立ち上がり、次に手でケースＷを持ち上げて、ケースＷを高い棚やトラックの荷台に置くような状態が想定される。
前述の状態において上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の押し操作に基づいて、制御装置１４により右及び左の脚作用部３、昇降装置１７が作動する状態について説明する。

図１，２，３に示すように、作業者がアシスト器具を装着した状態において、作業者が上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の両方を押し操作していないと、昇降装置１７は停止し、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。
これにより、作業者が歩行する場合や、作業者が膝部を曲げて腰部を落とす場合（しゃがむ場合）、作業者の太腿部に追従するように操作アーム１２が揺動するのであり、作業者の動作が妨げられることはない。

次に作業者がしゃがんで床のケースＷを手で持つ場合、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７が繰り出し側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、右及び左のハンド部２０が下降する。下降操作スイッチ２４の押し操作を止めると、昇降装置１７が停止して、右及び左のハンド部２０が停止する。これにより、前項［６］に記載のように、右及び左のハンド部２０をケースＷの横壁部Ｗ１に取り付ける。

昇降装置１７において、電動モータ２９に電磁ブレーキ（図示せず）が備えられているので、電動モータ２９の作動時に電磁ブレーキは解除状態となり、電動モータ２９の停止時及び非通電時に電磁ブレーキは制動状態となる。
これにより、電動モータ２９が停止した状態において、昇降装置１７からワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されることはなく、後述するように右及び左のハンド部２０にケースＷの重量が掛かっても、右及び左のハンド部２０が下降することはない。

次に作業者は、右及び左のハンド部２０をケースＷの横壁部Ｗ１に取り付けた状態で、立ち上がることによりケースＷを床から持ち上げる。この状態において作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作すると、右及び左の脚作用部３（操作アーム１２）が下側に駆動され、作業者の太腿部が下側に操作されて、作業者の立ち上がりが補助される。
前述のように作業者が立ち上がる際において、前述の電動モータ２９のブレーキ機能により、右及び左のハンド部２０（ケースＷ）が下降することはない。

前述のように、作業者が上昇操作スイッチ２３を押し操作した状態で立ち上がった後、右及び左の脚作用部３（操作アーム１２）が略真下に向く位置に達したことが検出されると、作業者が完全に立ち上がったと判断されて、右及び左の脚作用部３の電動モータは停止状態（自由回転状態）となる。

次に昇降装置１７が巻き取り側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが巻き取られて、右及び左のハンド部２０（ケースＷ）が上昇する。所望の位置まで右及び左のハンド部２０（ケースＷ）が上昇すると、上昇操作スイッチ２３の押し操作を止めることにより、昇降装置１７が停止して右及び左のハンド部２０（ケースＷ）が停止する。

次に作業者はケースＷを置くべき高い棚やトラックの荷台等へ歩いて移動する。作業者が高い棚やトラックの荷台等に到着して、作業者が下降操作スイッチ２４を押し操作すると、昇降装置１７が繰り出し側に作動して、ワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが繰り出されて、右及び左のハンド部２０（ケースＷ）が下降する。これにより、ケースＷを高い棚やトラックの荷台等に置いて、右及び左のハンド部２０をケースＷから取り外す。
以上のようにして、ケースＷを高い棚やトラックの荷台等に置くと、最初の状態に戻るのであり、次のケースＷに対して同様な操作を行う。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、図４〜図７に示す右及び左のハンド部２０に代えて、右及び左のハンド部２０を、以下の［９］［１０］［１１］の説明及び図８〜図１１に示すように構成してもよい。

［９］
右及び左のハンド部２０について説明する。
図８〜図１１において、右のハンド部２０を示しており、左のハンド部２０は右のハンド部２０の左右対称の形状となっている。

図８及び図９に示すように、ハンド部２０において、金属製の板材を折り曲げて構成された支持部材２７、合成樹脂製のカバー２８が備えられており、支持部材２７にカバー２８が取り付けられている。右のハンド部２０において、カバー２８に上昇操作スイッチ２３が備えられ、左のハンド部２０において、カバー２８に下降操作スイッチ２４が備えられている（図２及び図３参照）。上昇及び下降操作スイッチ２３，２４は、ハーネス（図示せず）を介して制御装置１４に接続されている。

図８及び図９に示すように、支持部材２７において、縦壁状の横側部２７ａ、横側部２７ａの下部の後部から横側に突出する下側部２７ｂ、横側部２７ａの上部の前部から横側に突出する上側部２７ｃ、上側部２７ｃから下側に突出する内側部２７ｄが備えられている。

図１０に示すように、支持部材２７の横側部２７ａと内側部２７ｄとの間の横幅方向Ａ１の間隔Ｌ１よりも、支持部材２７の横側部２７ａの下部から横側に突出する下側部２７ｂの突出長さＬ２が短いものとなっている。

図８及び図９に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４の中央部Ｃ３よりも、前側の支持部材２７の上側部２７ｃの部分に、支持部材２７の内側部２７ｄが備えられている。支持部材２７の内側部２７ｄは、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４よりも、短い長さＬ５を備えている。

図８及び図９に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２長さＬ４の中央部Ｃ３よりも、後側の支持部材２７の横側部２７ａの部分に、支持部材２７の下側部２７ｂが備えられている。支持部材２７の下側部２７ｂは、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４よりも短い長さＬ６を備えている。

図８及び図９に示すように、支持部材２７の内側部２７ｄにおける上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ５と、支持部材２７の下側部２７ｂにおける上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ６とが、短いものに設定されている。
これにより、支持部材２７の内側部２７ｄ（支持部材２７の内側部２７ｄにおける下側部２７ｂ側の端部）と、支持部材２７の下側部２７ｂ（支持部材２７の下側部２７ｂにおける内側部２７ｄ側の端部）との間に、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２に沿った間隔Ｌ７が生じている。

図８及び図９に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃの後部で、且つ、支持部材２７の内側部２７ｄ側の部分に、接続部２７ｆが上側に突出して、接続部２７ｆに接続孔２７ｅが開口されており、接続孔２７ｅにワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続されている。これにより、側面視で（図９参照）、支持部材２７の下側部２７ｂの略真上に、支持部材２７の接続部２７ｆ及び接続孔２７ｅが位置している。

図１０に示すように、支持部材２７の接続部２７ｆ（接続孔２７ｅ）にワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続されることにより、支持部材２７の横側部２７ａと内側部２７ｄとの間の横幅方向Ａ１（間隔Ｌ１）の中央部Ｃ２よりも、ハンド部２０（支持部材２７）における内側部２７ｄに近い部分に、ワイヤ１８，１９（インナー１８ａ，１９ａ）が接続された状態となっている。
同時に、横幅方向Ａ１と交差する支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の中央部Ｃ３よりも、ハンド部２０における支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の一方又は他方の端部側の部分に、ワイヤ１８，１９が接続された状態となっている。

［１０］
次に、右及び左のハンド部２０のケースＷへの取り付けについて説明する。
図８及び図９に示すように、支持部材２７の内側部２７ｄにおける上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ５と、支持部材２７の下側部２７ｂにおける上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ６とが、短いものに設定されている。

これにより、図１１に示すように、支持部材２７の内側部２７ｄにおける下側部２７ｂ側の端部と、支持部材２７の下側部２７ｂにおける内側部２７ｄ側の端部とを直線で結んだ間隔Ｌ８（支持部材２７の内側部２７ｄにおける下側部２７ｂ側の端部と、支持部材２７の下側部２７ｂにおける内側部２７ｄ側の端部との間の斜め方向の間隔Ｌ８）が広いものとなっている。
従って、間隔Ｌ８が上下方向に沿った状態となるようにハンド部２０の姿勢を斜めに設定し、且つ、ハンド部２０を図７と同様な斜めの姿勢（前項［６］参照）とすることにより、ハンド部２０を無理なくケースＷの横壁部Ｗ１に取り付けることができる。

図１０及び図１１に示すように、支持部材２７の横側部２７ａが、ケースＷの横壁部Ｗ１の外側に沿って上下方向に配置され、支持部材２７の下側部２ｂが、支持部材２７の横側部２７ａの下部からケースＷの横壁部Ｗ１側に突出して、ケースＷの突出部Ｗ３の下側に入り込む状態となる。

図１０に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃが、支持部材２７の横側部２７ａの上部からケースＷの横壁部Ｗ１側に突出してケースＷの突出部Ｗ２の上側に配置され、支持部材２７の内側部２７ｄが、支持部材２７の上側部２７ｃから下側に突出してケースＷの横壁部Ｗ１の内側に沿って上下方向に配置される状態となる。

［１１］
次に、右及び左のハンド部２０によるケースＷの支持状態について説明する。
図１０に示す状態において、前項［８］に記載のように、ケースＷの重量がハンド部２０に掛かった場合、ケースＷの重量が支持部材２７の下側部２７ｂによって支持される。

図１０に示すように、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側から抜け出そうとしても（ハンド部２０がケースＷの横壁部Ｗ１から外れようとしても）、支持部材２７の内側部２７ｄがケースＷの横壁部Ｗ１の内側に当たることにより、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側から抜け出そうとする状態（ハンド部２０がケースＷの横壁部Ｗ１から外れようとする状態）が抑えられる。この状態は、ケースＷの横壁部Ｗ１に開口部があっても、開口部が無くても同じである。

図１０に示す状態において、前項［８］に記載のように、ケースＷの重量がハンド部２０に掛かり、ハンド部２０からワイヤ１８，１９に掛かると、ワイヤ１８，１９の張力により、支持部材２７の下側部２７ｂをケースＷの突出部Ｗ３の下側に入り込ませようとするモーメントＭ１が発生する。

これにより、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側から抜け出そうとしても（ハンド部２０がケースＷの横壁部Ｗ１から外れようとしても）、モーメントＭ１により、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側から抜け出そうとする状態（ハンド部２０がケースＷの横壁部Ｗ１から外れようとする状態）が抑えられる。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の第１別形態］において、図８〜図１１に示す右及び左のハンド部２０における支持部材２７の横側部２７ａ、下側部２７ｂ及び内側部２７ｄの配置を、図１２及び図１３に示すように変更して、右及び左のハンド部２０を構成してもよい。

図１２及び図１３に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４の中央部Ｃ３よりも、後側の支持部材２７の上側部２７ｃの部分に、支持部材２７の内側部２７ｄが備えられている。支持部材２７の内側部２７ｄは、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４よりも短い長さＬ５を備えている。

図１２及び図１３に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４の中央部Ｃ３よりも、前側の支持部材２７の上側部２７ｃの部分で、且つ、支持部材２７の内側部２７ｄ側の部分に、支持部材２７の接続部２７ｆ及び接続孔２７ｅが備えられている。

図１２及び図１３に示すように、支持部材２７の接続部２７ｆ（接続孔２７ｅ）にワイヤ１８，１９のインナー１８ａ，１９ａが接続されることにより、支持部材２７の横側部２７ａと内側部２７ｄとの間の横幅方向Ａ１（間隔Ｌ１）の中央部Ｃ２（図１０参照）よりも、ハンド部２０（支持部材２７）における内側部２７ｄに近い部分に、ワイヤ１８，１９（インナー１８ａ，１９ａ）が接続された状態となっている。
同時に、横幅方向Ａ１と交差する支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の中央部Ｃ３よりも、ハンド部２０における支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の一方又は他方の端部側の部分に、ワイヤ１８，１９が接続された状態となっている。

図１２及び図１３に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４の中央部Ｃ３において、前側の支持部材２７の横側部２７ａの部分に、支持部材２７の下側部２７ｂが備えられている。支持部材２７の下側部２７ｂは、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４よりも短い長さＬ６を備えている。

これにより、図１２及び図１３に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２において平面視で、支持部材２７の接続部２７ｆ及び接続孔２７ｅと、支持部材２７の内側部２７ｄとの間に、支持部材２７の下側部２７ｂが位置する状態となっている。
この場合、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４の中央部Ｃ３の少し前側の位置（又は少し後側の位置）に、支持部材２７の下側部２７ｂが備えられるように構成してもよい。

図１３に示す状態において、前項［８］に記載のように、ケースＷの重量がハンド部２０に掛かり、ハンド部２０からワイヤ１８，１９に掛かると、ワイヤ１８，１９の張力により、ケースＷの横壁部Ｗ１と交差する横向きの軸芯周りにハンド部２０を回転させようとするモーメントＭ２が発生する。

図１３に示すように、支持部材２７の下側部２７ｂ（下側部２７ｂの前部）がケースＷの突出部Ｗ３の下面に上向きに押圧され、支持部材２７の上側部２７ｃ（上側部２７ｃの後部）がケースＷの突出部Ｗ２の上面に下向きに押圧される状態となる。
これにより、支持部材２７の下側部２７ｂ（下側部２７ｂの前部）とケースＷの突出部Ｗ３の下面との間に摩擦力が発生し、支持部材２７の上側部２７ｃ（上側部２７ｃの後部）とケースＷの突出部Ｗ２の上面との間に摩擦力が発生する状態となる。

従って、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側から抜け出そうとしても（ハンド部２０がケースＷの横壁部Ｗ１から外れようとしても）、前述の摩擦力により、支持部材２７の下側部２７ｂがケースＷの突出部Ｗ３の下側から抜け出そうとする状態（ハンド部２０がケースＷの横壁部Ｗ１から外れようとする状態）が抑えられる。

図１２及び図１３に示すように、支持部材２７の横側部２７ａに対して、支持部材２７の下側部２７ｂは別部材に構成されている。支持部材２７の下側部２７ｂに、２本のボルト２７ｇが連結されており、支持部材２７の横側部２７ａに、複数の連結孔２７ｈが上下方向に配置されている。

これにより、図１２及び図１３に示すように、支持部材２７の下側部２７ｂのボルト２７ｇを、支持部材２７の横側部２７ａの連結孔２７ｈに挿入して、ナット３１により支持部材２７の下側部２７ｂを支持部材２７の横側部２７ａに連結する。支持部材２７の下側部２７ｂのボルト２７ｇが挿入される連結孔２７ｈを変更することにより、支持部材２７の横側部２７ａにおける下側部２７ｂの連結位置を上下に変更することができる。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、ワイヤ１８，１９（インナー１８ａ，１９ａ）を、支持部材２７の内側部２７ｄの前部又は後部（長手方向Ａ２の長さＬ３の中央部Ｃ１よりも前側又は後側）に接続するように構成してもよい。
このように構成すると、支持部材２７の下側部２７ｂをケースＷの突出部Ｗ３の下側に入り込ませようとするモーメントＭ１が発生するのに加えて、前述の［発明の実施の第２別形態］と同様に、ケースＷの横壁部Ｗ１と交差する横向きの軸芯周りにハンド部２０を回転させようとするモーメントＭ２が発生する（図１３参照）。

前述の［発明を実施するための形態］において、ワイヤ１８，１９（インナー１８ａ，１９ａ）を、支持部材２７の上側部２７ｃにおいて、中央部Ｃ２よりも支持部材２７の内側部２７ｄ側の部分に接続してもよい。
この場合、支持部材２７の上側部２７ｃにおいて、支持部材２７（内側部２７ｄ及び下側部２７ｂ）の長手方向Ａ２の長さＬ３の中央部Ｃ１、中央部Ｃ１よりも前側の位置、中央部Ｃ１よりも後側の位置に、ワイヤ１８，１９（インナー１８ａ，１９ａ）を接続すればよい。

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明の実施の第１別形態］において、支持部材２７の横側部２７ａの下部の前部に下側部２７ｂを備え、支持部材２７の横側部２７ａの上部の後部に上側部２７ｃを備えるように構成してもよい。
このように構成すると、支持部材２７の横側部２７ａの上部の前部に、支持部材２７の接続部２７ｆを備えればよい。

前述の［発明の実施の第２別形態］において、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４の中央部Ｃ３よりも、前側の支持部材２７の上側部２７ｃの部分に、支持部材２７の内側部２７ｄを備え、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２の長さＬ４の中央部Ｃ３よりも、後側の支持部材２７の上側部２７ｃの部分で、且つ、支持部材２７の内側部２７ｄ側の部分に、支持部材２７の接続部２７ｆ及び接続孔２７ｅを備えてもよい。

［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、支持部材２７の下側部２７ｂ及び内側部２７ｄを平面視（側面視）で、四角形状に構成するのではなく、半円形状や台形形状に構成してもよい。

前述のように構成した場合、支持部材２７の下側部２７ｂ及び内側部２７ｄを、図９及び図１３に示すように、支持部材２７の上側部２７ｃの長手方向Ａ２に沿って完全に離間させるのではなく、支持部材２７の下側部２７ｂの基部（支持部材２７の横側部２７ａに接続される部分）の一部と、支持部材２７の内側部２７ｄの基部（支持部材２７の横側部２７ａに接続される部分）の一部とが、平面視で重複する程度に、支持部材２７の下側部２７ｂ及び内側部２７ｄを離間させてもよい。

［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、以下の説明のように構成してもよい。

上昇操作スイッチ２３を左のハンド部２０に備え、下降操作スイッチ２４を右のハンド部２０に備えてもよい。上昇及び下降操作スイッチ２３，２４の両方を、右（左）のハンド部２０に備えてもよい。

図１，２，３に示す右のハンド部２０に対して、１本のワイヤ１８を備え、左のハンド部２０に対して、１本のワイヤ１８を備えるように構成してもよい。

右及び左のアーム部２を廃止して、１本のアーム部２を備えてもよい。このように構成した場合、１本のアーム部２から２本のワイヤ１８を延出して、２本のワイヤ１８の一方に右のハンド部２０を備え、２本のワイヤ１８の他方に左のハンド部２０を備える。
又は、１本のアーム部２から１本のワイヤ１８を延出し、１本のワイヤ１８の端部を二股状に分岐させて、分岐部分の一方に右のハンド部２０を備え、分岐部分の他方に左のハンド部２０を備える。

ケースＷにおいて、ケースＷの突出部Ｗ２，Ｗ３が備えられず、ケースＷの右及び左の横壁部Ｗ１に横向きの凹部（図示せず）が備えられている場合、右及び左のハンド部２０において、支持部材２７の下側部２７ｂをケースＷの横壁部Ｗ１の凹部に入り込ませることにより、右及び左のハンド部２０をケースＷに取り付けることができる。

［発明の実施の第７別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第６別形態］において、右及び左の脚作用部３を備えないように構成してもよい。

前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第７別形態］において、組み合わせに矛盾が生じない限り、各種の形態の組み合わせが可能である。

本発明は、作業者が装着して使用するもので、作業者の作業（動作）を補助するアシスト器具に適用できる。

１ 本体部
２ アーム部
１４ 制御装置
１７ 昇降装置
１８，１９ ワイヤ
２０ ハンド部
２３，２４ 手動操作部
２７ａ 横側部
２７ｂ 下側部
２７ｃ 上側部
２７ｄ 内側部
２７ｅ，２７ｆ ワイヤがハンド部に接続される部分
Ａ１ 横幅方向
Ａ２ 長手方向
Ｃ２ 中央部
Ｃ３ 中央部
Ｌ７ 間隔
Ｗ 荷物
Ｗ１ 荷物の横壁部

Claims (5)

1. 作業者に取り付けられる本体部と、前記本体部から前側に延出されたアーム部と、
   前記アーム部から下側に延出されたワイヤと、作業者が手で持つことにより荷物を保持するもので前記ワイヤに接続されたハンド部とが備えられ、
   前記ワイヤを巻き取ることにより前記ハンド部を上昇させ、前記ワイヤを繰り出すことにより前記ハンド部を下降させる昇降装置と、
   人為的に操作される手動操作部と、前記手動操作部の操作信号に基づいて前記昇降装置を巻き取り側及び繰り出し側に作動させる制御装置とが備えられており、
   前記ハンド部に、
   前記荷物の横壁部の外側に沿って上下方向に配置される横側部と、
   前記横側部の下部から前記荷物の横壁部側に突出して前記荷物の横壁部に入り込む下側部と、
   前記横側部の上部から前記荷物の横壁部側に突出して前記荷物の横壁部の上側に位置する上側部と、
   前記上側部から下側に突出して前記荷物の横壁部の内側に沿って上下方向に配置される内側部とが備えられているアシスト器具。
2. 前記横側部と前記内側部との間の横幅方向の中央部よりも、前記ハンド部における前記内側部に近い部分に、前記ワイヤが接続されている請求項１に記載のアシスト器具。
3. 横幅方向と交差する前記上側部の長手方向の中央部よりも、前記ハンド部における前記上側部の長手方向の一方又は他方の端部側の部分に、前記ワイヤが接続されている請求項１又は２に記載のアシスト器具。
4. 横幅方向と交差する前記上側部の長手方向において、前記内側部と前記下側部との間に間隔が生じるように、前記内側部と前記下側部とが前記上側部の長手方向に沿って互いに離れて備えられている請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のアシスト器具。
5. 前記上側部の長手方向において、前記ワイヤが前記ハンド部に接続される部分と前記内側部との間に前記下側部が位置するように、前記ワイヤが前記ハンド部に接続される部分と、前記内側部と、前記下側部とが配置されている請求項４に記載のアシスト器具。

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