JP2007167484A - 筋力補助装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上記課題を解決するため本発明の筋力補助装置は、利用者の人体を囲む外骨格と前記外骨格を利用者の人体に装着せしめる衣服部と前記外骨格を動作せしめるアクチュエータと前記アクチュエータを動作せしめる駆動源と前記駆動源を制御する機器を備えた筋力補助装置であるので、コンパクトに全身に装着することが可能な装具であり、装着性を向上させることが可能であり、利用者の屈曲運動に対して、その範囲に前記アクチュエータ等をはさまないので、可動範囲を邪魔しない。
【選択図】図1
Description
(実施の形態1)
図1は、本発明に係る筋力補助装置を記したものである。
2 上腕背面プレート
3、4 上腕側面プレート
5 肘プレート
6 前腕背面プレート
7、8 前腕側面プレート
9 鎖骨プレート
10 胸プレート
11 背中プレート
101、102 装着用バンド
201 肩動作検知センサ
202 肘動作検知センサ
301〜308 空気圧式ゴム人工筋
Claims (6)
- 利用者の人体を囲む外骨格と前記外骨格を利用者の人体に装着せしめる衣服部と前記外骨格を動作せしめるアクチュエータと前記アクチュエータを動作せしめる駆動源と前記駆動源を制御する制御機器を備えた筋力補助装置。
- 前記外骨格が、前記衣服に設置された樹脂製のプレートで構成されて、フレーム及び軸を有さずに前記アクチュエータ動作時に関節をまたいで配置される前記プレート同士がつき合わされる、もしくは、利用者の関節をまたいで引きあうことで、利用者の筋力を補助することを特徴とする請求項1に記載の筋力補助装置。
- 前記外骨格、および、前記アクチュエータが、利用者の関節上において、屈曲側には配置されないことを特徴とする請求項1もしくは2に記載の筋力補助装置。
- 前記アクチュエータが空気圧をかけると径方向に膨張し、軸方向に収縮して出力を得る空気圧式ゴム人工筋であり、前記駆動源が空気圧源であり、前記制御機器が前記空気圧源より、前記空気圧式ゴム人工筋に流入する空気圧を制御することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の筋力補助装置。
- 前記衣服もしくは前記外骨格に人体の動きを検知するセンサを搭載することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の筋力補助装置。
- 前記センサが位置センサ、力覚センサ、トルクセンサ、重力センサ、重力加速度センサ、速度センサ、加速度センサ、角度センサ、角速度センサ、音声センサ、筋電位センサ、変位センサ、圧力センサ、ひずみゲージ、流量センサ、温度センサ、湿度センサ、静電気センサ、赤外線センサ、光電センサ、振動センサ、衝撃センサ、電流センサ、電圧センサ、磁気センサ、超音波センサ、脳波センサのいずれかであることを特徴とする請求項5に記載の筋力補助装置。
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