JP4407632B2 - 筋力補助装置 - Google Patents
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Description
(実施の形態1)
図1は、本発明に係る筋力補助装置を記したものである。
きに、上腕背面プレート2、および、上腕側面プレート3,4に具備され利用者の上腕に装着するためのバンド101に内蔵されたセンサ201が、利用者の肩の動きを検知し、制御部に情報を伝達し、制御部より出された信号をもとに、空気圧式ゴム人工筋301、302、および、303を駆動することにより、鎖骨プレート9と上腕側面プレート3をつなぐ肩プレート1がそれぞれつきあい、上腕側面プレート3を引き上げることにより、利用者の肩の外転の筋力を補助する。このとき、空気圧式ゴム人工筋304が鎖骨プレート7同士を引っ張り、反対の肩を基点に力が発生するため上腕側に引っ張られない。さらに、利用者が挙上を行うに際して、バンド101に内蔵されたセンサ201が、利用者の
動きを検知し、制御部に情報を伝達し、制御部より出された信号をもとに、前記が移転のために駆動する空気圧式ゴム人工筋301、302、303とともに空気圧式ゴム人工筋304、305、および、306を駆動することにより、利用者の挙上のための筋力を補助する。利用者の肩の前傾についても同様に、鎖骨プレート7と上腕側面プレート3を空気圧式ゴム人工筋304、305が引っ張ることにより、肩の前傾の筋力を補助する。
2 上腕背面プレート
3、4 上腕側面プレート
5 肘プレート
6 前腕背面プレート
7、8 前腕側面プレート
9 鎖骨プレート
10 胸プレート
11 背中プレート
101、102 装着用バンド
201 肩動作検知センサ
202 肘動作検知センサ
301〜308 空気圧式ゴム人工筋
Claims (4)
- 利用者の人体に装着され伸縮性を有する衣服部と、前記衣服部に設置された複数のプレートと、前記複数のプレート間に装着され、前記プレートを動作せしめるアクチュエータと、前記衣服もしくはプレートに搭載され、人体の動きを検知するセンサと、前記アクチュエータを動作せしめる駆動源と、前記センサからの情報に基づき前記駆動源を制御する制御機器を備え、
前記アクチュエータは、利用者の関節をまたいで設置され、前記アクチュエータの動作によって前記プレート同士が引きあうことで、利用者の筋力が補助されることを特徴とする筋力補助装置。 - 前記プレート、および、前記アクチュエータが、利用者の関節上において、屈曲側には配置されないことを特徴とする請求項1に記載の筋力補助装置。
- 前記アクチュエータが空気圧をかけると径方向に膨張し、軸方向に収縮して出力を得る空気圧式ゴム人工筋であり、前記駆動源が空気圧源であり、前記制御機器が前記空気圧源より、前記空気圧式ゴム人工筋に流入する空気圧を制御することを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の筋力補助装置。
- 前記センサが位置センサ、力覚センサ、トルクセンサ、重力センサ、重力加速度センサ、速度センサ、加速度センサ、角度センサ、角速度センサ、音声センサ、筋電位センサ、変位センサ、圧力センサ、ひずみゲージ、流量センサ、温度センサ、湿度センサ、静電気センサ、赤外線センサ、光電センサ、振動センサ、衝撃センサ、電流センサ、電圧センサ、磁気センサ、超音波センサ、脳波センサのいずれかであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の筋力補助装置。
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