CN104146852B - 一种自动搀扶助步车装置 - Google Patents

Abstract

一种自动搀扶助步车装置，属于助步装置领域,是由车架、自锁万向轮轮一、自锁万向轮轮二、自锁万向轮轮三、自锁万向轮轮四、电机、液压缸一、活塞杆、压板、升降杆、螺钉、第一杆、第二杆、第三杆、液压缸二、配合板组成的，电机通过车架与第一杆联结在一起，第三杆铰接在车架前侧，液压缸二固结在第三杆上，第二杆一端与第一杆铰接，一端通过配合块与液压缸二铰接，自锁万向轮轮一、自锁万向轮轮二、自锁万向轮轮三、自锁万向轮轮四安装在车架和液压缸二下部，压板与升降杆和活塞杆铰接，液压缸一固结与车架，通过曲柄连杆机构实现爬楼，通过螺钉调节升降杆高度，该发明的有益之处是：该装置可实现自动搀扶爬楼助步。

Description

一种自动搀扶助步车装置

技术领域

本发明涉及一种自动搀扶助步车装置，具体地说是应用两只电机，四个轮，两个液压缸,曲柄连杆机构,摇臂液压缸机构等构成的一种自动搀扶设备,属于助步装置领域。

背景技术

自动搀扶助步车是针对老年人平时运动,残疾人,下肢受伤者日常活动及康复训练使用,而目前市场上大多用轮椅实现,只能实现他们的运动但是不能帮助他们康复,有些助步车可以帮助他们康复及锻炼但是不能实现爬楼功能,因此往往需要在别人的照顾下锻炼,如果既能实现自动爬楼又能进行锻炼就可以使老人自行行动,解放其他的劳动力,但目前市场上没有该类装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种自动搀扶助步车装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动搀扶助步车装置，属于助步装置领域,是由车架、自锁万向轮轮一、自锁万向轮轮二、电机、液压缸一、活塞杆、压板、升降杆、螺钉、第一杆、第二杆、第三杆、液压缸二、自锁万向轮轮三、自锁万向轮轮四、配合板组成的，电机通过车架与第一杆联结在一起，安装在车架的外侧，自锁万向轮轮一、轮二安装在车架下部，第三杆铰接在车架前侧，液压缸二安装在第三杆上，自锁万向轮轮三、轮四安装在液压缸二下侧，第一杆安装在车架的外侧，第二杆一端与铰接铰接，一端通过配合块与液压缸二铰接，通过曲柄连杆机构实现爬楼，升降杆可沿车架上下移动，通过螺钉调节，压板与升降杆铰接，液压缸一固结与车架中间部位的后侧，活塞杆铰接到压板下侧，压板上安装有扶手，控制电机的按钮，放娱乐设备及生活用品的位置台。

该发明的有益之处是：该装置可实现自动搀扶爬楼助步，爬楼部分采用曲柄连杆机构，曲柄连杆使摇杆运动，液压缸二放到下一个台阶，定位准确，自锁万向轮，转弯灵活，自锁安全，液压缸摇臂机构保证压板始终垂直于人体，保证人的安全舒适，车架上部的升降杆用螺钉调节高度，可适用于不同身高的人,压板上安装有扶手,保证安全,并装有放置娱乐设备和生活用品的位置台,方便娱乐和生活。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

图中，1、车架，2、自锁万向轮轮一，3、自锁万向轮轮二，4、电机，5、液压缸一，6、活塞杆，7、压板，8、升降杆，9、螺钉，10、第一杆，11、第二杆，12、第三杆，13、液压缸二，14、自锁万向轮轮三，15、自锁万向轮轮四，16、配合板。

具体实施方式

如图所示，一种自动搀扶助步车装置，是由车架1、自锁万向轮轮一2、自锁万向轮轮二3、电机4、液压缸一5、活塞杆6、压板7、升降杆8、螺钉9、第一杆10、第二杆11、第三杆12、液压缸二13、自锁万向轮轮三14、自锁万向轮轮四15、配合板16组成的，电机安装在车架的外侧，并通过车架与第一杆联结在一起，自锁万向轮轮一、自锁万向轮轮二安装在车架下部，第三杆铰接在车架前侧，液压缸二安装在第三杆上，自锁万向轮轮三、自锁万向轮轮四安装在液压缸二下侧，第一杆安装在车架的外侧，第二杆一端与第一杆铰接，一端通过配合块与液压缸二铰接，液压缸一固结在车架中间部位的后侧，活塞杆铰接到压板下侧，压板与升降杆铰接，通过曲柄连杆机构实现爬楼，通过螺钉调节，使升降杆沿车架上下移动，从而适用于不同身高的人，液压缸一的伸缩可实现爬楼和下楼时压板始终垂直于人身体，保证安全及舒适，压板上安装有扶手，控制电机的按钮，放娱乐设备及生活用品的位置台。

该装置有两种工作状态，在爬楼时,按下按钮,电机4转动,第一杆10随电机4转动,第二杆11随第一杆10转动,第三杆12随第二杆11转动,液压缸二13与第三杆12固结,随着第三杆12转动抬起，液压缸二13推动缸内的活塞杆前伸，使得自锁万向轮轮三14、自锁万向轮轮四15前进到上一个台阶，然后自锁万向轮轮三14、自锁万向轮轮四15自锁，液压缸二13收缩，使得整个装置前进一个台阶，循环进行，便可实现爬楼，在爬楼的同时，压板7会倾斜，液压缸一5会根据压板7上的传感器的检测情况进行伸缩，使得压板始终垂直于人体，在平地上行进时，电机4不工作，助步车主要执行搀扶功能，并且压板上有放置娱乐设备的位置台，可以进行娱乐活动。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自动搀扶助步车装置，是由车架、自锁万向轮轮一、自锁万向轮轮二、电机、液压缸一、活塞杆、压板、升降杆、螺钉、第一杆、第二杆、第三杆、液压缸二、自锁万向轮轮三、自锁万向轮轮四、配合板组成的，其特征在于：电机通过车架与第一杆联结在一起，安装在车架的外侧，自锁万向轮轮一、轮二安装在车架下部，第三杆铰接在车架前侧，液压缸二安装在第三杆上，自锁万向轮轮三、轮四安装在液压缸二下侧，第一杆安装在车架的外侧，第二杆一端与第一杆铰接，一端通过配合块与液压缸二铰接，通过曲柄连杆机构实现爬楼，升降杆可沿车架上下移动，通过螺钉调节，压板与升降杆铰接，液压缸一固结与车架中间部位的后侧，活塞杆铰接到压板下侧，压板上安装有扶手、控制电机的按钮与放娱乐设备及生活用品的位置台，该装置有两种工作状态，在爬楼时，按下按钮，电机转动，第一杆随电机转动，第二杆随第一杆转动，第三杆随第二杆转动，液压缸二与第三杆固结，随着第三杆转动抬起，液压缸二推动缸内的活塞杆前伸，使得自锁万向轮轮三、自锁万向轮轮四前进到上一个台阶，然后自锁万向轮轮三、自锁万向轮轮四自锁，液压缸二收缩，使得整个装置前进一个台阶，循环进行，便可实现爬楼，在爬楼的同时，压板会倾斜，液压缸一会根据压板上的传感器的检测情况进行伸缩，使得压板始终垂直于人体，在平地上行进时，电机不工作，助步车主要执行搀扶功能。