CN211433756U - 辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构及轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构及轮椅，本实用新型所提供的辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构具有第一装配部。该第一装配部设置于轮椅主体的框架与辅助行走装置之间，包括构造于框架上的定位部、以及构造于辅助行走装置上的定位配合部，并于定位配合部中设置有可因定位部的进入而触发、而将定位部锁固于定位配合部中的锁固机构；且于辅助行走装置上设置有可对锁固机构加以解锁的操作装置。本实用新型的辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构，可提升辅助行走装置在轮椅上拆装操作的便捷性。

Description

辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构及轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗康复用品技术领域，特别涉及一种辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构。本实用新型还涉及一种轮椅。

背景技术

现有技术中，为便于使用轮椅的人群进行自主锻炼，防止肌肉萎缩，大多数需要使用辅助行走装置，比如拐杖。拐杖的结构简单，使用方便，但是由于拐杖的尺寸较大，不便于携带，对乘坐轮椅的使用者而言，再行携带拐杖较为困难。

辅助行走装置可以通过手扶支撑，辅助腿脚不便的使用者行走和锻炼，而轮椅是供腿脚不便者代步的工具，两者往往需要配合使用。

现有的轮椅和辅助行走装置均是分开生产，两者需要各自携带，对于轮椅或辅助行走装置的使用者而言，两者同时携带非常困难，而两者又需要经常使用；因此，设计一种集成有辅助行走装置的轮椅，并使辅助行走装置可方便地在轮椅上拆装，成为轮椅研发的一个重要方向。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构，以提升辅助行走装置在轮椅上拆装操作的便捷性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构，包括：

第一装配部，设置于所述轮椅主体的框架与所述辅助行走装置之间，包括构造于所述框架上的定位部、以及构造于所述辅助行走装置上的定位配合部，并于所述定位配合部中设置有可因所述定位部的进入而触发、而将所述定位部锁固于所述定位配合部中的锁固机构；且于所述辅助行走装置上设置有可对所述锁固机构加以解锁的操作装置。

进一步的，所述定位部与所述定位配合部中配设有磁性材料；于所述定位部靠近所述定位配合部时，所述定位部可因磁力吸附于所述定位配合部中。

进一步的，所述定位配合部为构造于所述辅助行走装置的支撑部上的定位槽，于所述定位槽的底部设置有可因所述定位部的按压而可触发所述锁固机构的触发销；所述定位部为构造于所述框架的贴合台上的凸起，且于所述定位部与所述贴合台的连接部位构造有颈部凹槽；所述锁固机构具有可卡置于所述颈部凹槽内的卡爪。

进一步的，所述定位部设置于所述轮椅主体的前部或两侧，且所述定位部的外形由所述颈部凹槽至所述定位部的端部呈尺寸渐小的收缩状。

进一步的，还包括第二装配部；所述第二装配部包括构造于所述框架上的定挂钩、以及构造于所述辅助行走装置上的动挂钩；所述动挂钩铰接于所述辅助行走装置上，并装配有拉簧；所述拉簧构成所述动挂钩与所述定挂钩钩挂的预紧力。

进一步的，所述第二装配部还包括设置于所述定挂钩上方的连通部、以及对应所述连通部而设置于所述动挂钩上方的连通配合部；于所述连通部上设置有绝缘于所述框架的多个金属的弹性凸起，于所述连通配合部上构造有绝缘于所述连通配合部、并与所述弹性凸起数量对应的金属的连通点；于所述辅助行走装置装配于所述轮椅主体上时，所述弹性凸起与所述连通点可构成所述辅助行走装置与所述轮椅主体之间的电连通。

进一步的，所述操作装置包括连接于所述锁固机构和所述动挂钩上的拉线，以及可构成对所述拉线的拉拽的操作杆。

进一步的，所述第二装配部设置于所述第一装配部的上方。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构，通过定位部与定位配合部的设置，可使辅助行走装置在装配至轮椅的过程中，方便的导入定位，在辅助行走装置上设置锁固机构和操作装置，便于辅助行走装置在轮椅上的锁固和拆卸，从而可提升辅助行走装置在轮椅上拆装操作的便捷性，使集成有辅助行走装置的轮椅更适于操作能力较差的轮椅使用者使用。而采用磁力吸附定位，可使辅助行走装置在轮椅上的装配导入定位更佳方便，从而进一步提升辅助行走装置在轮椅上装配操作的便捷程度。

同时，通过在定位部上设置颈部凹槽，通过位于辅助行走装置上的卡爪将轮椅和辅助行走装置卡紧连接，并利用承托板的托举，使卡爪可处于待命状态，当触发销被按压触发，即锁固机构即可自动锁固，结构简洁巧妙，具备良好的技术实施性。而为轮椅和辅助行走装置之间设置采用钩挂方式的第二装配部，可进一步加固辅助行走装置在轮椅上的装配牢固性。

此外，在轮椅和辅助行走装置之间设置电连通的机构，可在装配完成的同时构成两者之间的电路连通，方便轮椅和辅助行走装置上电器元件、智能装备等的设置。采用拉线作为操作连接件，可同时对卡爪和动挂钩进行操作，通过控制操作杆可同步完成对第二装配部和第一装配部两处连接锁固的解除，使得辅助行走装置和轮椅之间的拆卸非常方便。

本实用新型的另一个目的在于提出一种轮椅，包括轮椅主体及可拆装于所述轮椅主体上的辅助行走装置，所述轮椅主体与所述辅助行走装置之间采用本实用新型所述的辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构。

进一步的，所述辅助行走装置具有可对称布置于所述轮椅主体的左右两侧的两个承托部，于所述辅助行走装置装配于所述轮椅主体上时，两所述承托部可构成对乘坐于所述轮椅主体上人体两臂的支撑。

相对于现有技术，本实用新型提出的轮椅使得辅助行走装置在轮椅上的拆装非常方便，适合操作能力较弱的轮椅或辅助行走装置使用者使用。同时，用于辅助行走装置助行时的两个承托部，在辅助行走装置装配于轮椅上时正好位于轮椅的承托部位置，从而实现了辅助行走装置的一物两用；使得集成有辅助行走装置的轮椅的设计更为科学，性能更佳。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一所述的辅助行走装置与轮椅主体装配为一体的总体立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一所述的轮椅主体的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一所述的辅助行走装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例一所述辅助行走装置的两个分体由第一连接杆和第二连接杆连接为一体的装配示意图；

图5为本实用新型实施例一所述的第一连接杆的剖面结构示意图；

图6为本实用新型实施例一所述的第二连接杆的剖面结构示意图；

图7为图1中A处所示部位的局部放大图；

图8为图7中B-B所示部位的剖面结构示意图；

图9为图8中C-C所示部位的剖面结构示意图；

图10为本实用新型实施例二所述辅助行走装置上安装有监护装置的承托部的局部结构示意图；

附图标记说明：

1-轮椅主体，100-框架，101-坐垫，102-靠背，103-推手，104-主轮，105-副轮，106-折叠杆，107-脚托，108-脚托轴；

2-辅助行走装置，200-支撑部，201-脚梁，202-斜梁，203-棘轮轴，204-棘轮，2040-棘轮杆，205-承托部，206-操作杆，207-拉线，208-滚轮，210-连接槽，220-收纳槽，221-转入槽；

3-第二装配部，301-定挂钩，302-连通部，303-弹性凸起，310-第二装配座，311-动挂钩，3110-动钩转轴，3111-连接板，3112-拉簧，312-连通配合部，313-连通点；

4-第一装配部，401-贴合台；402-定位部，4020-颈部凹槽，410-第一装配座，411-卡爪，412-卡爪转轴，413-卡爪拉簧，414-定位配合部，420-触发销，421-触发板，422-触发板轴，430-承托板，431-承托板轴，432-承托块，433-弹簧座；

5-第一连接杆，501-连接头；

6-第二连接杆，600-连杆转轴，601-旋转端，602-滑入端，603-定位销；

701-伸缩杆，702-伸缩杆活塞，703-导通孔，704-伸缩腔体，705-伸缩杆收容体，7050-密封圈，7051-定位凹槽；

8-监护装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

此外，在本实用新型的描述中，涉及到的左、右、上、下等方位名词，是为了描述方便而基于图示状态下的用语，不应理解为构成对本实用新型结构的限定；提到的第一、第二、第三等也均是为了便于描述，而不能理解为指示或暗示相对的重要性。在本实用新型的实施例中，所提到的辅助行走装置系指辅助使用者行走锻炼的装置，可以是拐杖、框架式的助行器等类似的装置，可以是有滚轮的装置，也可以是无滚轮的装置。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实施例涉及一种辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构，该结构可以提升辅助行走装置在轮椅上拆装操作的便捷性。本辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构具有第一装配部，该第一装配部设置于轮椅的框架与辅助行走装置之间，包括构造于框架上的定位部、以及构造于辅助行走装置上的定位配合部，并于定位配合部中设置有可因定位部的进入而触发、而将定位部锁固于定位配合部中的锁固机构；且于辅助行走装置上设置有可对锁固机构加以解锁的操作装置。

基于上述的总体结构原则，本实施例采用如下的示例性结构说明对本实用新型的技术方案及其实施方式加以阐述。

如图1所示，本辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构设置于轮椅主体1的框架100与辅助行走装置2的支撑部200之间，可以只设置第一装配部4，也可同时设置第二装配部3和第一装配部4。

需要预先说明的是，轮椅主体1可以是普通的手推式轮椅，也可以是电动轮椅，同样，该辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构也适用于可折叠的轮椅上，当需要将轮椅折叠时，可先行拆下辅助行走装置2，再行将轮椅主体1折叠起来。

图2示出了一种常见的轮椅主体1的整体结构，其包括供人乘坐的坐垫101、供人依靠的靠背102；推手103用于看护人员推行使用，主轮104和副轮105用于行走滚动；折叠杆106在折叠轮椅主体1时并拢收起，同时间坐垫101折叠于其中。在此说明，作为可折叠的轮椅，坐垫101须采用便于折叠的布料、纤维面料等材料制作。此外，脚托107用于乘坐者双脚的放置，而脚托轴108用于脚托107的旋转收起，以便于轮椅主体1的折叠。

如图1并结合图2、图3所示，第二装配部3和第一装配部4设置于作为连接轮椅主体1上各部件的框架100和辅助行走装置2的支撑部200之间。

图3示出了一种分体式的辅助行走装置，由两个助行分体对称布置装配于轮椅主体1上，在助行使用时，如图4所示，可通过第一连接杆5和第二连接杆6连接为一体，从而在其装配于轮椅主体1上时也不影响轮椅主体1的正常使用。诚然，对于类似拐杖的单体助行装置、或是一体式由双手扶着使用的辅助行走装置，本实用新型的辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构也同样适用。

在本实施例中，辅助行走装置2包括承托部205和支撑部200，支撑部200可设计为框架形式或立杆形式。本实施例中采用立杆形式，并在该立杆的下方连接有脚梁201，还可设置连接于立杆和脚梁201之间的斜梁202。为增加助行分体2的移动便捷性，可在脚梁201下部安装滚轮208。承托部205被支撑于支撑部200上方，用于身体手部或两臂的支撑，例如，可以构造为扶手的形式。

为适应不同的高度要求，如图4所示，辅助行走装置2的承托部205和支撑部200之间可采用棘轮轴203连接，并设置棘轮204；也可采用其它调节结构，使承托部205的高度可调，从而利于适配于轮椅上的分体式助行装置在不同使用状态下使用性能的改善。在本实施例中，作为一种优选的方案，可使承托部205经棘轮轴203铰接于支撑部200的顶端，在棘轮轴203上设置棘轮204，并在棘轮204和承托部205或支撑部200之间加设弹性件，靠弹性件驱动锁止块对棘轮204的转动构成转动锁止。同时，在承托部205上设置棘轮杆2040，棘轮杆2040可在操作情况下构成对转动锁止的解除。

本实施例中，如图3和图4所示，适配于轮椅上的分体式助行装置包括两个对称设置的辅助行走装置2，辅助行走装置2具有供使用者手扶的承托部205、以及支撑于承托部205下方的支撑部200；还包括第一连接杆5，第一连接杆5的两端构造有呈“T”形的连接头501；于支撑部200上构造有连接槽210，连接头501可装配于连接槽210内，而使第一连接杆5将两辅助行走装置2连接为一体。

如图4并结合图5所示，为降低第一连接杆5脱落的可能性，支撑部200的上半段呈弯曲的弧形，连接槽210开设于支撑部200的斜向上方的弧形外侧的侧壁上。将装配第一连接杆5的两个连接槽210设置在斜面上方的侧壁上，可使第一连接杆5因重力很好地连接于两辅助行走装置2之间。

如图4并结合图5、图6所示，该适配于轮椅上的分体式助行装置还包括设置于两辅助行走装置2之间的第二连接杆6；第二连接杆6的一端铰接于两支撑部200的其一上，第二连接杆6的另一端为呈“T”形的滑入端602，滑入端602可滑入开设于两支撑部200的另一上的转入槽221中。同时为两个辅助行走装置2之间连接第二连接杆6，可使助行装置的整体牢固度得到提升，从而提升其使用性能。

需要说明的是，连接头501和滑入端602的“T”的端部侧边可设置圆弧面的倒角，以便于装配，并可避免其可能对人体的划伤。

为使第二连接杆6的连接装配操作方便，且可有效降低滑入端602脱出的情况，如图6所示，在转入槽221与滑入端602之间设置有定位销603。显然，定位销603可设置在滑入端602上，对应的定位凹槽可设置在转入槽221的内壁上，两者的位置也可互换。

此外，为在不使用第二连接杆6时方便收纳，如图3并结合图6所示，支撑部200的下部设置有脚梁201，与第二连接杆6的旋转端601位于同侧的脚梁201上开设有收纳槽220，第二连接杆6可旋转收纳于收纳槽220中。

为解决轮椅主体1的宽度与适配于轮椅上的分体式助行装置的使用时的宽度不一致的问题，为第一连接杆5和第二连接杆6设置伸缩部，可使该助行装置装配在轮椅主体1上时，其承托部205作为轮椅主体1的承托部使用；当需要拆下该装置用于助行时，可乘坐在轮椅主体1上先装配好第一连接杆5，拆下装置后装配上第二连接杆6，之后根据使用的宽度情况调整装置的宽度，从而使装置的使用效果更佳。在第一连接杆5和第二连接杆6的中部均设置有伸缩部，伸缩部可构成适配于轮椅上的分体式助行装置宽度的调整。

具体而言，如图5和图6所示，伸缩部包括伸缩杆701、设置于伸缩杆701上的伸缩杆活塞702、套设于伸缩杆701和伸缩杆活塞702外的伸缩腔体704、以及套设于伸缩杆701的自由端并连接于伸缩腔体704上的伸缩杆收容体705；伸缩腔体704的内部形成有滑动腔，滑动腔内填充有液体，伸缩杆活塞702上开设有导通孔703；于伸缩杆701伸缩于伸缩腔体704中时，位于伸缩杆活塞702两侧的液体经导通孔703流动。采用液体阻尼伸缩的结构，可使装置的宽度调整具有更好的操作性能。

如图6所示，第二连接杆6通过连杆转轴600铰接于辅助行走装置2的支撑部200上，伸缩部的自由端，即图中右侧的一端插装于伸缩杆收容体705内，两者之间设有密封圈7050，以防止伸缩腔体704内液体液体外溢至伸缩杆收容体705处。上述的液体可使用液压油、润滑油等。

为在伸缩部的不同伸缩位置上形成一定力度的定位锁止，从而使装置的宽度调节性能更好，在伸缩杆701的自由端与伸缩杆收容体705的内壁之间设置有多个伸缩定位销7011，各伸缩定位销7011沿伸缩部的伸缩方向间隔均布。同样，伸缩定位销7011可设置在伸缩杆701上，对应伸缩定位销7011的各个定位凹槽7051可设置在伸缩杆收容体705的内壁上，当然，两者的位置也可互换。

对于上述的第一装配部4和第二装配部3的结构详述如下。

如图7并结合图8、图9所示，第一装配部4，包括构造于框架100上的定位部402、以及构造于支撑部200上的定位配合部414；定位配合部414可设计为定位槽的形式，在定位槽的底部设置有触发销420，在支撑部200内设置有锁固机构；定位部402进入定位配合部414内时，触发销420因被按压而可触发锁固机构对定位部402于定位配合部414内的锁固；且于辅助行走装置2上设置有可对锁固加以解除的操作装置。

为使辅助行走装置2在轮椅主体1上的装配导入定位更佳方便，从而进一步提升辅助行走装置2在轮椅主体1上装配操作的便捷程度，定位部402与定位配合部414的其一可采用磁铁，另一为钢或铁制品；在定位部402靠近定位配合部414时，定位部402可因磁力而被吸入定位配合部414中。

定位部402和定位配合部414的形状随形配合，两者的形状有多种可选的形式，以定位部402可顺利滑入定位配合部414中为原则即可。优选地，在本实施例中，定位部402采用一段圆锥体的形状，即其侧面为圆锥面。

为实现轮椅主体1与辅助行走装置2的良好锁固，作为一种优选地形式，定位部402构造于框架100的贴合台401上，且于定位部402与贴合台401的连接部位构造有颈部凹槽4020；锁固机构包括可卡置于颈部凹槽4020内的卡爪411，以及作用于卡爪411上的承托板430；卡爪411铰接于支撑部200上，可因承托板430的托举而脱离颈部凹槽4020；被触发的触发销420可传动作用于承托板430上，可构成托举的消除，而使卡爪411因卡爪拉簧413的作用卡入颈部凹槽4020内。通过在定位部402上设置颈部凹槽4020，通过位于辅助行走装置2上的卡爪411将轮椅主体1和辅助行走装置2卡紧连接，并利用承托板430的托举，使卡爪411可处于待命状态，当触发销420被按压触发，即锁固机构即可自动锁固，结构简洁巧妙，具备良好的技术实施性。

具体来说，如图8和图9所示，当辅助行走装置2靠近在轮椅主体1上的装配位置时，定位部402首先因磁力被吸入定位配合部414内，待命状态下的触发销420在弹簧座433作用下探出定位配合部414的底部表面，此时因定位部402按压而缩入第一装配座410内，从而驱动触发板421绕触发板轴422转动。触发板轴422的另一端拨动承托板430绕承托板轴431旋转，并带动与承托板430一体固连的承托块432在卡爪411的下方移动。原来处于对卡爪411形成支撑的承托块432离开支撑位置，则卡爪411在卡爪拉簧413的拉力下旋转，从而使卡爪411的呈半圆形的叉状的一端卡入定位部402的颈部凹槽4020内，从而将辅助行走装置2锁固在轮椅主体1上。

需要说明的是，上述的锁固结构的形式仅为示例出的一种，也可在本实用新型的设计原则下，采用其他形式的锁止结构。

为进一步加固辅助行走装置2在轮椅主体1上的装配牢固性，本实施例的辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构还设置有第二装配部3，如图3和图8所示，第二装配部3包括构造于框架100上的定挂钩301、以及构造于支撑部200上的动挂钩311；动挂钩311铰接于支撑部200上，并装配有拉簧3112；拉簧3112构成动挂钩311与定挂钩301钩挂的预紧力。具体来说，在支撑部200上构造有第二装配座310，动挂钩311设置在第二装配座310中，并通过与其固连的动钩转轴3110铰接于支撑部200的中空腔体内；此外，在动钩转轴3110的左端连接设置连接板3111，以便于对动挂钩311旋转脱离钩挂的操作。显然，当需要拆除辅助行走装置2时，可操作动挂钩311脱开，为方便操作，也可设置单独的操作装置或与卡爪411共用同一操作装置。

为了对轮椅主体1或辅助行走装置2的功能扩充配备良好的条件，如图2和图8所示，第二装配部3还包括设置于定挂钩301上方的连通部302、以及对应连通部302而设置于动挂钩311上方的连通配合部312；于连通部302上设置有绝缘于框架100的多个金属的弹性凸起303，于连通配合部312上构造有绝缘于支撑部200、并与弹性凸起303数量对应的金属的连通点313；于辅助行走装置2装配于轮椅主体1上时，弹性凸起303与连通点313可构成辅助行走装置2与轮椅主体1之间的电连通。在轮椅主体1和辅助行走装置2之间设置电连通的机构，可在装配完成的同时构成两者之间的电路连通，方便轮椅主体1和辅助行走装置2上电器元件、智能装备等的设置。

对于上述的操作装置，可有多种选择形式；但由于辅助行走装置2上滚轮208的设置，一般会为辅助行走装置2配备操作杆206，操作杆206一般设置于承托部205的下方，通过转轴铰接于承托部205上，并配有拉线207以构成对各滚轮208的刹车。基于拉线207的设置，在本实施例中，操作装置采用操作杆206和拉线207加以实现。如图8所示，将卡爪411的左端连接于拉线207上，将连接板3111的端部同时连接在拉线207上；当操作操作杆206，即可同时解锁第二装配部3和第一装配部4。采用拉线207作为操作连接件，可同时对卡爪411和动挂钩311进行操作，通过控制操作杆206可同步完成对第二装配部3和第一装配部4两处连接锁固的解除，使得辅助行走装置2和轮椅主体1之间的拆卸非常方便。

关于第二装配部3和第一装配部4的相对位置，在同一个辅助行走装置2上，两者间隔分开布置即可，优选地，将第二装配部3设置于第一装配部4的上方。

基于上述第二装配部3和第一装配部4的连接，辅助行走装置2可牢固的装配在轮椅主体1上，同时，如图1并结合图2、图3所示，支撑部200和设置于其上的第一装配座410构成一个直角，可紧密贴合在框架100的贴合台401上，从而可限制辅助行走装置2在轮椅主体1上的左右摆动。若想进一步提升辅助行走装置2在轮椅主体1上的装配牢固度，还可以增加第二装配部3和/或第一装配部4的数量，以构成三点及以上的固定连接。

在此需要说明的是，通过第二装配部3和第一装配部4将辅助行走装置2安装在轮椅主体1上后，应使辅助行走装置2的最下端与地面之间保有一定的间隙，以使轮椅在行进、拐弯或后退时，辅助行走装置2的底部不会与地面摩擦碰触。当辅助行走装置2底部安装有万向轮时，与地面的接触尚不会对轮椅的移动产生阻碍；当辅助行走装置2底部无滚轮208时，在其被装在轮椅主体1上后，如其底部与地面接触，则将影响轮椅的正常移动。

因此，在处于使用状态而支撑在地面上的辅助行走装置2靠近轮椅主体1时，第二装配部3和第一装配部4位于轮椅主体1上的部分，相对位于辅助行走装置2上的部分应稍高；比如，轮椅主体1上的定位部402相对于辅助行走装置2上的定位配合部414应稍高些。通过双手轻轻上提辅助行走装置2，即可使定位部402和定位配合部414冲正，从而完成第一装配部4的吸合锁固，进而完成第二装配部3的钩挂固连。

本实施例所述的辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构，通过定位部402与定位配合部414的设置，可使辅助行走装置2在装配至轮椅主体1的过程中，方便的导入定位，在辅助行走装置2上设置锁固机构和操作装置，便于辅助行走装置2在轮椅主体1上的锁固和拆卸，从而可提升辅助行走装置2在轮椅主体1上拆装操作的便捷性，使集成有辅助行走装置的轮椅更适于操作能力较差的轮椅主体1使用者使用。

实施例二

本实施例涉及一种集成有辅助行走装置的轮椅，该轮椅包括轮椅主体1及可拆装于轮椅主体1上的辅助行走装置2，同时，在轮椅主体1与辅助行走装置2之间，采用如实施例一所述的辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构。

仍如实施例一中的图1和图4所示，辅助行走装置2具有对称设置的两个承托部205，于辅助行走装置2装配于轮椅主体1上时，两承托部205分置于轮椅主体1上部的两侧，而可构成对乘坐于轮椅主体1上人体两臂的支撑。用于辅助行走装置2助行时的两个承托部205，在辅助行走装置2装配于轮椅主体1上时正好位于轮椅主体1的承托部位置，从而实现了辅助行走装置2的一物两用。使得集成有辅助行走装置的轮椅的设计更为科学，性能更佳。

此外，如图1并结合图10所示，该集成有辅助行走装置的轮椅为其功能的拓展配备了良好的基础条件。例如，可在辅助行走装置2的承托部205上加装监护装置8，从而可实现对辅助行走装置2使用者的远程监护，如位置定位、倾倒报警、视频和音频信息采集等。同时可在轮椅主体1上设置蓄电池，当该轮椅为电动轮椅时，可直接使用轮椅主体1的动力电池；通过轮椅主体1和辅助行走装置2之间的弹性凸起303和连通点313，可实现对监护装置8的供电充电、以及轮椅主体1上的检测装置和监护装置8之间的线路通信。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构，其特征在于包括：

第一装配部(4)，设置于所述轮椅主体(1)的框架(100)与所述辅助行走装置(2)之间，包括构造于所述框架(100)上的定位部(402)、以及构造于所述辅助行走装置(2)上的定位配合部(414)，并于所述定位配合部(414)中设置有可因所述定位部(402)的进入而触发、而将所述定位部(402)锁固于所述定位配合部(414)中的锁固机构；且于所述辅助行走装置(2)上设置有可对所述锁固机构加以解锁的操作装置。

2.根据权利要求1所述的辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构，其特征在于：所述定位部(402)与所述定位配合部(414)中配设有磁性材料；于所述定位部(402)靠近所述定位配合部(414)时，所述定位部(402)可因磁力吸附于所述定位配合部(414)中。

3.根据权利要求2所述的辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构，其特征在于：所述定位配合部(414)为构造于所述辅助行走装置(2)的支撑部(200)上的定位槽，于所述定位槽的底部设置有可因所述定位部(402)的按压而可触发所述锁固机构的触发销(420)；所述定位部(402)为构造于所述框架(100)的贴合台(401)上的凸起，且于所述定位部(402)与所述贴合台(401)的连接部位构造有颈部凹槽(4020)；所述锁固机构具有可卡置于所述颈部凹槽(4020)内的卡爪(411)。

4.根据权利要求3所述的辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构，其特征在于：所述定位部(402)设置于所述轮椅主体(1)的前部或两侧，且所述定位部(402)的外形由所述颈部凹槽(4020)至所述定位部(402)的端部呈尺寸渐小的收缩状。

5.根据权利要求1-4中任一所述的辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构，其特征在于：还包括第二装配部(3)；所述第二装配部(3)包括构造于所述框架(100)上的定挂钩(301)、以及构造于所述辅助行走装置(2)上的动挂钩(311)；所述动挂钩(311)铰接于所述辅助行走装置(2)上，并装配有拉簧(3112)；所述拉簧(3112)构成所述动挂钩(311)与所述定挂钩(301)钩挂的预紧力。

6.根据权利要求5所述的辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构，其特征在于：所述第二装配部(3)还包括设置于所述定挂钩(301)上方的连通部(302)、以及对应所述连通部(302)而设置于所述动挂钩(311)上方的连通配合部(312)；于所述连通部(302)上设置有绝缘于所述框架(100)的多个金属的弹性凸起(303)，于所述连通配合部(312)上构造有绝缘于所述连通配合部(312)、并与所述弹性凸起(303)数量对应的金属的连通点(313)；于所述辅助行走装置(2)装配于所述轮椅主体(1)上时，所述弹性凸起(303)与所述连通点(313)可构成所述辅助行走装置(2)与所述轮椅主体(1)之间的电连通。

7.根据权利要求5所述的辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构，其特征在于：所述操作装置包括连接于所述锁固机构和所述动挂钩(311)上的拉线(207)，以及可构成对所述拉线(207)的拉拽的操作杆(206)。

8.根据权利要求5所述的辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构，其特征在于：所述第二装配部(3)设置于所述第一装配部(4)的上方。

9.一种轮椅，包括轮椅主体(1)及可拆装于所述轮椅主体(1)上的辅助行走装置(2)，其特征在于：所述轮椅主体(1)与所述辅助行走装置(2)之间采用权利要求1-8中任一所述的辅助行走装置与轮椅主体间的拆装结构。

10.根据权利要求9所述的轮椅，其特征在于：所述辅助行走装置(2)具有可对称布置于所述轮椅主体(1)的左右两侧的两个承托部(205)，于所述辅助行走装置(2)装配于所述轮椅主体(1)上时，两所述承托部(205)可构成对乘坐于所述轮椅主体(1)上人体两臂的支撑。

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