CN112603673A - 一种儿科康复助行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种儿科康复助行装置，其技术方案要点是：包括：电动轮椅；固定在所述电动轮椅两侧的第一固定板和第二固定板；支撑座，所述支撑座的底部安装有若干个支腿，若干个所述支腿的底部分别固定有自锁万向轮；支撑套，所述支撑套设置在所述支撑座的上方；用于带动所述支撑套进行高度调整的高度调整组件；固定座，所述固定座固定在所述支撑套的顶部；可伸缩调整手扶间距的手扶组件；本儿科康复助行装置方便使用，辅助患者康复助行的效果较好。

Description

一种儿科康复助行装置

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，更具体地说，它涉及一种儿科康复助行装置。

背景技术

儿童在做完下肢骨科手术后，经过一段时间的床上疗养后，还需要通过运动来锻炼下肢的肌肉和骨骼，加速术后下肢运动能力的恢复。

现有公开号为CN103860362A的中国专利，其公开了一种骨科助行器，该骨科助行器包括两种结构：第一种结构包括：臂托垫、方向调节轴、手握环、主体支架、挡板、脚托槽、万向轮、折叠坐板、拆卸支撑杆、存放筒；第二种结构包括：挂杆、伸缩撑杆、挂带、滚轮、座板、伸缩支架、转轴、把手、安全皮带、纳物袋、防滑地脚、辅助横杆。

上述的这种骨科助行器具有结构简单的优点；但是上述的这种骨科助行器依旧存在着一些缺点，如：一、其无法同时实现轮椅被动助行和主动助行功能；二、其难以在主动助行过程时根据身高进行适当调整进行助行，并且在不需要主动助行时占据空间大，使用不便；三、不方便为患者腿部提供直接支撑和理疗。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种儿科康复助行装置，以解决背景技术所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种儿科康复助行装置，包括：

电动轮椅；

固定在所述电动轮椅两侧的第一固定板和第二固定板；

支撑座，所述支撑座的底部安装有若干个支腿，若干个所述支腿的底部分别固定有自锁万向轮；

支撑套，所述支撑套设置在所述支撑座的上方；

用于带动所述支撑套进行高度调整的高度调整组件；

固定座，所述固定座固定在所述支撑套的顶部；

可伸缩调整手扶间距的手扶组件；

用于带动所述支撑座和所述支撑套从所述电动轮椅一侧翻转至所述电动轮椅前方的位置调整组件；

用于离合所述位置调整组件与所述支撑套联系的离合控制组件；

设置在所述第一固定板上的热敷辅助组件；

拆装连接在所述第二固定板上的固定盒；

以及设置在所述固定盒内的用于安装至患者下肢的下肢支撑组件。

通过采用上述技术方案，本儿科康复助行装置在使用时既可以选择利用电动轮椅达到被动助行的功能，还可以通过利用位置调整组件带动支撑座、支撑套从电动轮椅的一侧转移至电动轮椅的前方，然后利用手扶组件进行扶持，并可以利用离合控制组件将支撑座、支撑套等部件从电动轮椅上拆卸下来，之后患者可以利用支腿上的万向轮辅助进行行走；此外，通过利用热敷辅助组件能够辅助对患者的腿部热敷，利用固定盒内的下肢支撑组件能够辅助患者行走。

进一步地，所述高度调整组件包括支撑板、伺服电机、螺杆、导杆和导孔，所述支撑板固定在所述支撑座的上方，所述伺服电机固定在所述支撑套内，所述支撑板滑移连接在所述支撑套内，所述伺服电机固定在所述支撑套内，所述螺杆固定在所述伺服电机的电机轴端部，所述导杆固定在所述支撑套内，所述导孔开设在所述支撑板内供所述导杆穿过。

通过采用上述技术方案，当操作者启动支撑套内的伺服电机时，其能够带动螺杆转动，在导杆和导孔的导向下从而带动支撑板在支撑套内滑动升降，从而带动手扶组件改变高度，从而能够适用于不同身高的患者使用。

进一步地，所述手扶组件包括燕尾槽、两个燕尾块、双向螺杆、避让槽和两个手柄，所述燕尾槽开设在所述固定座内，两个所述燕尾块分别滑移连接在所述燕尾槽内，所述双向螺杆分别与两个所述燕尾块之间螺纹连接，所述双向螺杆与所述固定座之间转动连接，所述避让槽开设在所述固定座的中部，两个所述手柄分别固定在所述燕尾块上。

通过采用上述技术方案，当操作者转动双向螺杆时，能够带动燕尾槽内的燕尾块滑动，从而带动两个燕尾块相互靠近或相互远离，从而带动两个手柄改变间距，从而方便患者根据自身条件握持两个手柄。

进一步地，所述位置调整组件包括外伸板、旋转油缸和连接杆，所述外伸板固定在所述第一固定板上，所述旋转油缸的缸体固定在所述外伸板上，所述连接杆转动连接在所述外伸板上，所述旋转油缸的活塞杆端部固定在所述连接杆的转动轴端部，所述连接杆通过所述离合控制组件固定在所述支撑套上。

通过采用上述技术方案，当启动外伸板上固定的旋转油缸时，其能够带动连接杆摆动，从而能够带动支撑套转动，从而能够对支撑座、支腿和自锁万向轮的朝向角度进行调整。

进一步地，所述离合控制组件包括匚形套、U形插杆、两个挡环和两个锁紧环，所述匚形套固定在所述支撑套上，所述连接杆卡接在所述匚形套的开口内，所述U形插杆插接在所述匚形套与所述连接杆之间，两个所述挡环分别固定在所述U形插杆的外部，两个所述锁紧环分别螺纹连接在所述U形插杆的外部。

通过采用上述技术方案，当需要将连接杆与支撑套连接锁定时，可以将连接杆卡入匚形套的开口内，之后将U形插杆插入至连接杆和匚形套，之后拧紧锁紧环，从而利用挡环和锁紧环实现连接杆与匚形套的连接锁定。

进一步地，所述热敷辅助组件包括加热盒、盖板、热敷袋和PTC加热器，所述加热盒固定在所述第一固定板上方，所述盖板卡接在所述加热盒的顶部开口处，所述热敷袋设置在所述加热盒内，所述PTC加热器设置在所述加热盒内。

通过采用上述技术方案，通过利用加热盒内的PTC加热器可以对加热盒内的热敷袋进行加热，热敷袋可以用来外敷在患者的肢体上，从而能够辅助患者康复行走。

进一步地，所述第二固定板上开设有槽口，所述固定盒插接在所述槽口内，所述固定盒上固定有凸出板，所述第二固定板上固定有螺柱，所述螺柱穿设在所述凸出板内，所述螺柱的外部螺纹连接连接有锁紧螺母。

通过采用上述技术方案，通过将固定盒插入至第二固定板上的槽口后，再拧紧螺柱外部的锁紧螺母，从而能够实现固定盒的拆装。

进一步地，所述下肢支撑组件包括置脚板、小腿托板、第一软垫、大腿托套、第二软垫、第一牵拉板、第二牵拉板、弹簧和扭簧，所述小腿托板固定在所述置脚板上方，所述第一软垫固定在所述小腿托板上，所述第二软垫固定在所述大腿托套内，所述第一牵拉板通过销轴安装在所述小腿托板上，所述第二牵拉板通过销轴安装在所述大腿托套上，所述弹簧连接在所述第一牵拉板和所述小腿托板之间以及所述第二牵拉板与所述大腿托板之间，所述第一牵拉板和所述第二牵拉板之间转动连接，所述扭簧安装在所述第一牵拉板和所述第二牵拉板的转动轴外部。

通过采用上述技术方案，当使用下肢支撑组件进行肢体穿戴时，患者可以将小腿置入小腿托板中，将脚放置到置脚板上方，将大腿托套套设到患者大腿处，当进行行走时，依靠第一牵拉板和第二牵拉板上连接的弹簧和扭簧能够为大腿和小腿之间的膝关节提供足够的支撑。

进一步地，所述小腿托板上固定有第一绑带和第二绑带，所述第一绑带和所述第二绑带通过插扣连接，所述小腿托板和所述大腿托套之间还连接有若干个连接带。

通过采用上述技术方案，通过利用第一绑带、第二绑带和插扣能够保证患者的小腿被稳定固定在小腿托板上，利用小腿托板和大腿托套之间的连接带能够增大小腿托板和大腿托套之间的连接稳定性。

进一步地，所述双向螺杆的外部固定有圆环，所述圆环内螺纹连接有转杆。

通过采用上述技术方案，通过利用圆环内螺纹连接的转杆能够方便操作者带动双向螺杆转动，从而能够方便驱动两个手柄相互靠近或远离。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：。

本儿科康复助行装置在使用时既可以选择利用电动轮椅达到被动助行的功能，还可以通过利用位置调整组件带动支撑座、支撑套从电动轮椅的一侧转移至电动轮椅的前方，然后利用手扶组件进行扶持，并可以利用离合控制组件将支撑座、支撑套等部件从电动轮椅上拆卸下来，之后患者可以利用支腿上的万向轮辅助进行行走；此外，通过利用热敷辅助组件能够辅助对患者的腿部热敷，利用固定盒内的下肢支撑组件能够辅助患者行走。

附图说明

图1为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之一；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为图1中B部的放大结构示意图；

图4为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之二；

图5为图4中C部的放大结构示意图；

图6为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之三；

图7为图6中D部的放大结构示意图；

图8为本发明提供的一种实施方式的结构剖视图；

图9为本发明提供的一种实施方式中下肢支撑组件的结构示意图。

图中：1、电动轮椅；11、第一固定板；12、第二固定板；13、支撑座；14、支腿；15、自锁万向轮；16、支撑套；2、高度调整组件；17、固定座；3、手扶组件；4、位置调整组件；5、离合控制组件；6、热敷辅助组件；18、固定盒；7、下肢支撑组件；21、支撑板；22、伺服电机；23、螺杆；24、导杆；25、导孔；31、燕尾槽；32、燕尾块；33、双向螺杆；34、避让槽；35、手柄；41、外伸板；42、旋转油缸；43、连接杆；51、匚形套；52、U形插杆；53、挡环；54、锁紧环；61、加热盒；62、盖板；63、热敷袋；64、PTC加热器；121、槽口；181、凸出板；122、螺柱；123、锁紧螺母；71、置脚板；72、小腿托板；721、第一软垫；73、大腿托套；731、第二软垫；74、第一牵拉板；75、第二牵拉板；76、弹簧；77、扭簧；722、第一绑带；723、第二绑带；724、插扣；725、连接带；331、圆环；332、转杆。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-9对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如图1、图4、图8和图9所示，一种儿科康复助行装置，主要由以下几个部分组成：

可以直接用于小儿患者助力行走的电动轮椅1；

固定在电动轮椅1两侧的第一固定板11和第二固定板12；

支撑座13，其中支撑座13的底部安装有若干个支腿14，在若干个支腿14的底部分别固定有自锁万向轮15，通过利用支腿14和其上的自锁万向轮15能够方便在小儿自己行走时提供助力；

支撑套16，其中支撑套16设置在支撑座13的上方；

用于带动支撑套16进行高度调整的高度调整组件2，通过利用高度调整组件2能够带动支撑套16竖直滑动，从而实现支撑套16高度的调整；

固定座17，其中固定座17固定在支撑套16的顶部，固定座17可以供小儿行走扶持；

可伸缩调整手扶间距的手扶组件3，利用可伸缩的手扶组件3能够对两手间距进行调整，从而能够适用于不同的患者使用，灵活可调；

用于带动支撑座13和支撑套16从电动轮椅1一侧翻转至电动轮椅1前方的位置调整组件4，通过利用位置调整组件4能够带动用于为小儿助力的支撑座13、支脚和自锁万向轮15翻转至前方以方便使用，并可以方便进行折叠；

用于离合位置调整组件4与支撑套16联系的离合控制组件5，通过利用离合控制组件5能够实现位置调整组件4与支撑套16的联系与断开；

设置在第一固定板11上的热敷辅助组件6，利用热敷辅助组件6能够为小儿腿部进行热敷，促进血液循环，辅助行走；

拆装连接在第二固定板12上的固定盒18；

以及设置在固定盒18内的用于安装至患者下肢的下肢支撑组件7，其中下肢支撑组件7可穿戴，其能够穿戴至患者腿部直接助力行走。

如图1、图4、图8和图9所示，本儿科康复助行装置在使用时既可以选择利用电动轮椅1达到被动助行的功能，还可以通过利用位置调整组件4带动支撑座13、支撑套16从电动轮椅1的一侧转移至电动轮椅1的前方，然后利用手扶组件3进行扶持，并可以利用离合控制组件5将支撑座13、支撑套16等部件从电动轮椅1上拆卸下来，之后患者可以利用支腿14上的万向轮辅助进行行走；此外，通过利用热敷辅助组件6能够辅助对患者的腿部热敷，利用固定盒18内的下肢支撑组件7能够辅助患者行走。

参考图1、图4和图8，为了对固定座17和其上的手扶组件3进行高度调整，设置的高度调整组件2包括支撑板21、伺服电机22、螺杆23、导杆24和导孔25，支撑板21固定在支撑座13的上方，伺服电机22固定在支撑套16内，支撑板21滑移连接在支撑套16内，伺服电机22固定在支撑套16内，螺杆23固定在伺服电机22的电机轴端部，导杆24固定在支撑套16内，导孔25开设在支撑板21内供导杆24穿过，当操作者启动支撑套16内的伺服电机22时，其能够带动螺杆23转动，在导杆24和导孔25的导向下从而带动支撑板21在支撑套16内滑动升降，从而带动手扶组件3改变高度，从而能够适用于不同身高的患者使用。

参考图1、图2和图3，为了方便小儿行走时进行手扶，设置的手扶组件3包括燕尾槽31、两个燕尾块32、双向螺杆33、避让槽34和两个手柄35，燕尾槽31开设在固定座17内，两个燕尾块32分别滑移连接在燕尾槽31内，双向螺杆33分别与两个燕尾块32之间螺纹连接，双向螺杆33与固定座17之间转动连接，避让槽34开设在固定座17的中部，两个手柄35分别固定在燕尾块32上，当操作者转动双向螺杆33时，能够带动燕尾槽31内的燕尾块32滑动，从而带动两个燕尾块32相互靠近或相互远离，从而带动两个手柄35改变间距，从而方便患者根据自身条件握持两个手柄35。

参考图1和图3，为了方便实现对支撑套16的折叠与转出，设置的位置调整组件4包括外伸板41、旋转油缸42和连接杆43，外伸板41固定在第一固定板11上，旋转油缸42的缸体固定在外伸板41上，连接杆43转动连接在外伸板41上，旋转油缸42的活塞杆端部固定在连接杆43的转动轴端部，连接杆43通过离合控制组件5固定在支撑套16上，当启动外伸板41上固定的旋转油缸42时，其能够带动连接杆43摆动，从而能够带动支撑套16转动，从而能够对支撑座13、支腿14和自锁万向轮15的朝向角度进行调整。

参考图6和图7，为了控制支撑套16与连接杆43的离合，设置的离合控制组件5包括匚形套51、U形插杆52、两个挡环53和两个锁紧环54，匚形套51固定在支撑套16上，连接杆43卡接在匚形套51的开口内，U形插杆52插接在匚形套51与连接杆43之间，两个挡环53分别固定在U形插杆52的外部，两个锁紧环54分别螺纹连接在U形插杆52的外部，当需要将连接杆43与支撑套16连接锁定时，可以将连接杆43卡入匚形套51的开口内，之后将U形插杆52插入至连接杆43和匚形套51，之后拧紧锁紧环54，从而利用挡环53和锁紧环54实现连接杆43与匚形套51的连接锁定。

参考图1和图3，为了方便进行热敷操作，设置的热敷辅助组件6包括加热盒61、盖板62、热敷袋63和PTC加热器64，加热盒61固定在第一固定板11上方，盖板62卡接在加热盒61的顶部开口处，热敷袋63设置在加热盒61内，PTC加热器64设置在加热盒61内，通过利用加热盒61内的PTC加热器64可以对加热盒61内的热敷袋63进行加热，热敷袋63可以用来外敷在患者的肢体上，从而能够辅助患者康复行走。

参考图4和图5，为了方便固定盒18的拆装，在第二固定板12上开设有槽口121，将固定盒18插接在槽口121内，在固定盒18上固定有凸出板181，在第二固定板12上固定有螺柱122，其中螺柱122穿设在凸出板181内，在螺柱122的外部螺纹连接连接有锁紧螺母123，通过将固定盒18插入至第二固定板12上的槽口121后，再拧紧螺柱122外部的锁紧螺母123，从而能够实现固定盒18的拆装。

参考图9，其中下肢支撑组件7包括置脚板71、小腿托板72、第一软垫721、大腿托套73、第二软垫731、第一牵拉板74、第二牵拉板75、弹簧76和扭簧77，小腿托板72固定在置脚板71上方，第一软垫721固定在小腿托板72上，第二软垫731固定在大腿托套73内，第一牵拉板74通过销轴安装在小腿托板72上，第二牵拉板75通过销轴安装在大腿托套73上，弹簧76连接在第一牵拉板74和小腿托板72之间以及第二牵拉板75与大腿托板之间，第一牵拉板74和第二牵拉板75之间转动连接，扭簧77安装在第一牵拉板74和第二牵拉板75的转动轴外部，当使用下肢支撑组件7进行肢体穿戴时，患者可以将小腿置入小腿托板72中，将脚放置到置脚板71上方，将大腿托套73套设到患者大腿处，当进行行走时，依靠第一牵拉板74和第二牵拉板75上连接的弹簧76和扭簧77能够为大腿和小腿之间的膝关节提供足够的支撑。

参考图9，为了增大助力能力，在小腿托板72上固定有第一绑带722和第二绑带723，其中第一绑带722和第二绑带723通过插扣724连接，在小腿托板72和大腿托套73之间还连接有若干个连接带725，通过利用第一绑带722、第二绑带723和插扣724能够保证患者的小腿被稳定固定在小腿托板72上，利用小腿托板72和大腿托套73之间的连接带725能够增大小腿托板72和大腿托套73之间的连接稳定性。

参考图1和图2，为了方便操作者带动双向螺杆33转动，在双向螺杆33的外部固定有圆环331，在圆环331内螺纹连接有转杆332，通过利用圆环331内螺纹连接的转杆332能够方便操作者带动双向螺杆33转动，从而能够方便驱动两个手柄35相互靠近或远离。

实施例2

与实施例1的不同之处在于：在热敷袋63内装载有如下热敷液，其中热敷液的制备工艺如下：

S1、取以下重量计成分：菊花40份、荷叶30份、丹参10份、百合8份、琼脂50份、藏红花30份、人工牛黄10份、肉桂粉5份、吴茱萸10份、细辛15份、炮姜10份、巴戟天8份、杜仲10份、胡芦巴10份、仙茅13份和苯甲酸10份；

S2、将菊花、荷叶、丹参、百合、琼脂、藏红花、人工牛黄、肉桂粉、吴茱萸、细辛、炮姜、巴戟天、杜仲、胡芦巴、仙茅加入至纯净水中加热煮沸，之后将其冷至90℃并保温2h，得到中间液；

S3、将S2得到的中间液转移至搅拌罐内，在1200r/min转速下进行分散与搅碎，之后用10目的滤网过筛，得到上清液；

S4、将上清液冷却至常温后，加注苯甲酸并混合均匀，得到热敷液。

实施例3

与实施例2的不同之处在于热敷液的制备，其中热敷液的制备工艺如下：

S1、取以下重量计成分：菊花35份、荷叶25份、丹参10份、百合8份、琼脂50份、藏红花25份、人工牛黄12份、肉桂粉5份、吴茱萸10份、细辛15份、炮姜10份、巴戟天12份、杜仲10份、胡芦巴10份、仙茅13份和苯甲酸10份；

S2、将菊花、荷叶、丹参、百合、琼脂、藏红花、人工牛黄、肉桂粉、吴茱萸、细辛、炮姜、巴戟天、杜仲、胡芦巴、仙茅加入至纯净水中加热煮沸，之后将其冷至93℃并保温2h，得到中间液；

S3、将S2得到的中间液转移至搅拌罐内，在1200r/min转速下进行分散与搅碎，之后用10目的滤网过筛，得到上清液；

S4、将上清液冷却至常温后，加注苯甲酸并混合均匀，得到热敷液。

实施例4

与实施例2的不同之处在于热敷液的制备，其中热敷液的制备工艺如下：

S1、取以下重量计成分：菊花35份、荷叶25份、丹参13份、百合12份、琼脂45份、藏红花25份、人工牛黄12份、肉桂粉5份、吴茱萸10份、细辛15份、炮姜10份、巴戟天12份、杜仲10份、胡芦巴10份、仙茅13份和苯甲酸10份；

S2、将菊花、荷叶、丹参、百合、琼脂、藏红花、人工牛黄、肉桂粉、吴茱萸、细辛、炮姜、巴戟天、杜仲、胡芦巴、仙茅加入至纯净水中加热煮沸，之后将其冷至91℃并保温2h，得到中间液；

S3、将S2得到的中间液转移至搅拌罐内，在1200r/min转速下进行分散与搅碎，之后用12目的滤网过筛，得到上清液；

S4、将上清液冷却至常温后，加注苯甲酸并混合均匀，得到热敷液。

实施例5

与实施例2的不同之处在于热敷液的制备，其中热敷液的制备工艺如下：

S1、取以下重量计成分：菊花38份、荷叶25份、丹参13份、百合15份、琼脂45份、藏红花25份、人工牛黄12份、肉桂粉5份、吴茱萸10份、细辛15份、炮姜10份、巴戟天12份、杜仲13份、胡芦巴10份、仙茅13份和苯甲酸10份；

S2、将菊花、荷叶、丹参、百合、琼脂、藏红花、人工牛黄、肉桂粉、吴茱萸、细辛、炮姜、巴戟天、杜仲、胡芦巴、仙茅加入至纯净水中加热煮沸，之后将其冷至95℃并保温2h，得到中间液；

S3、将S2得到的中间液转移至搅拌罐内，在1100r/min转速下进行分散与搅碎，之后用12目的滤网过筛，得到上清液；

S4、将上清液冷却至常温后，加注苯甲酸并混合均匀，得到热敷液。

对实施例2-5中制得的热敷液进行试验，试验时选取腿部肿痛的患者20名，之后将热敷液分为对照组、实施例2-5热敷液，每组各四份，之后将20份热敷液随机分发给20名患者，其中对照组的热敷液为纯净水。

试验发现：其中使用实施例2-5热敷液的16名患者中的14名都反映腿部有很好的疼痛减轻情况。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种儿科康复助行装置，其特征在于，包括：

电动轮椅(1)；

固定在所述电动轮椅(1)两侧的第一固定板(11)和第二固定板(12)；

支撑座(13)，所述支撑座(13)的底部安装有若干个支腿(14)，若干个所述支腿(14)的底部分别固定有自锁万向轮(15)；

支撑套(16)，所述支撑套(16)设置在所述支撑座(13)的上方；

用于带动所述支撑套(16)进行高度调整的高度调整组件(2)；

固定座(17)，所述固定座(17)固定在所述支撑套(16)的顶部；

可伸缩调整手扶间距的手扶组件(3)；

用于带动所述支撑座(13)和所述支撑套(16)从所述电动轮椅(1)一侧翻转至所述电动轮椅(1)前方的位置调整组件(4)；

用于离合所述位置调整组件(4)与所述支撑套(16)联系的离合控制组件(5)；

设置在所述第一固定板(11)上的热敷辅助组件(6)；

拆装连接在所述第二固定板(12)上的固定盒(18)；

以及设置在所述固定盒(18)内的用于安装至患者下肢的下肢支撑组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种儿科康复助行装置，其特征在于：所述高度调整组件(2)包括支撑板(21)、伺服电机(22)、螺杆(23)、导杆(24)和导孔(25)，所述支撑板(21)固定在所述支撑座(13)的上方，所述伺服电机(22)固定在所述支撑套(16)内，所述支撑板(21)滑移连接在所述支撑套(16)内，所述伺服电机(22)固定在所述支撑套(16)内，所述螺杆(23)固定在所述伺服电机(22)的电机轴端部，所述导杆(24)固定在所述支撑套(16)内，所述导孔(25)开设在所述支撑板(21)内供所述导杆(24)穿过。

3.根据权利要求1所述的一种儿科康复助行装置，其特征在于：所述手扶组件(3)包括燕尾槽(31)、两个燕尾块(32)、双向螺杆(33)、避让槽(34)和两个手柄(35)，所述燕尾槽(31)开设在所述固定座(17)内，两个所述燕尾块(32)分别滑移连接在所述燕尾槽(31)内，所述双向螺杆(33)分别与两个所述燕尾块(32)之间螺纹连接，所述双向螺杆(33)与所述固定座(17)之间转动连接，所述避让槽(34)开设在所述固定座(17)的中部，两个所述手柄(35)分别固定在所述燕尾块(32)上。

4.根据权利要求1所述的一种儿科康复助行装置，其特征在于：所述位置调整组件(4)包括外伸板(41)、旋转油缸(42)和连接杆(43)，所述外伸板(41)固定在所述第一固定板(11)上，所述旋转油缸(42)的缸体固定在所述外伸板(41)上，所述连接杆(43)转动连接在所述外伸板(41)上，所述旋转油缸(42)的活塞杆端部固定在所述连接杆(43)的转动轴端部，所述连接杆(43)通过所述离合控制组件(5)固定在所述支撑套(16)上。

5.根据权利要求4所述的一种儿科康复助行装置，其特征在于：所述离合控制组件(5)包括匚形套(51)、U形插杆(52)、两个挡环(53)和两个锁紧环(54)，所述匚形套(51)固定在所述支撑套(16)上，所述连接杆(43)卡接在所述匚形套(51)的开口内，所述U形插杆(52)插接在所述匚形套(51)与所述连接杆(43)之间，两个所述挡环(53)分别固定在所述U形插杆(52)的外部，两个所述锁紧环(54)分别螺纹连接在所述U形插杆(52)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种儿科康复助行装置，其特征在于：所述热敷辅助组件(6)包括加热盒(61)、盖板(62)、热敷袋(63)和PTC加热器(64)，所述加热盒(61)固定在所述第一固定板(11)上方，所述盖板(62)卡接在所述加热盒(61)的顶部开口处，所述热敷袋(63)设置在所述加热盒(61)内，所述PTC加热器(64)设置在所述加热盒(61)内。

7.根据权利要求1所述的一种儿科康复助行装置，其特征在于：所述第二固定板(12)上开设有槽口(121)，所述固定盒(18)插接在所述槽口(121)内，所述固定盒(18)上固定有凸出板(181)，所述第二固定板(12)上固定有螺柱(122)，所述螺柱(122)穿设在所述凸出板(181)内，所述螺柱(122)的外部螺纹连接连接有锁紧螺母(123)。

8.根据权利要求7所述的一种儿科康复助行装置，其特征在于：所述下肢支撑组件(7)包括置脚板(71)、小腿托板(72)、第一软垫(721)、大腿托套(73)、第二软垫(731)、第一牵拉板(74)、第二牵拉板(75)、弹簧(76)和扭簧(77)，所述小腿托板(72)固定在所述置脚板(71)上方，所述第一软垫(721)固定在所述小腿托板(72)上，所述第二软垫(731)固定在所述大腿托套(73)内，所述第一牵拉板(74)通过销轴安装在所述小腿托板(72)上，所述第二牵拉板(75)通过销轴安装在所述大腿托套(73)上，所述弹簧(76)连接在所述第一牵拉板(74)和所述小腿托板(72)之间以及所述第二牵拉板(75)与所述大腿托板之间，所述第一牵拉板(74)和所述第二牵拉板(75)之间转动连接，所述扭簧(77)安装在所述第一牵拉板(74)和所述第二牵拉板(75)的转动轴外部。

9.根据权利要求8所述的一种儿科康复助行装置，其特征在于：所述小腿托板(72)上固定有第一绑带(722)和第二绑带(723)，所述第一绑带(722)和所述第二绑带(723)通过插扣(724)连接，所述小腿托板(72)和所述大腿托套(73)之间还连接有若干个连接带(725)。

10.根据权利要求3所述的一种儿科康复助行装置，其特征在于：所述双向螺杆(33)的外部固定有圆环(331)，所述圆环(331)内螺纹连接有转杆(332)。

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