CN101283944A - 电动折叠履带式无障碍轮椅 - Google Patents

电动折叠履带式无障碍轮椅 Download PDF

Info

Publication number
CN101283944A
CN101283944A CNA2008100882567A CN200810088256A CN101283944A CN 101283944 A CN101283944 A CN 101283944A CN A2008100882567 A CNA2008100882567 A CN A2008100882567A CN 200810088256 A CN200810088256 A CN 200810088256A CN 101283944 A CN101283944 A CN 101283944A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheelchair
crawler belt
caterpillar
seat
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2008100882567A
Other languages
English (en)
Inventor
姜晓东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNA2008100882567A priority Critical patent/CN101283944A/zh
Publication of CN101283944A publication Critical patent/CN101283944A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

一种折叠式履带无障碍轮椅，是由坐架(1)、靠背架(2)、前轮(3)、后轮(4)、履带(5)、电机(6)构成；其特点是它在平地、楼梯和其它复杂路面上都可以顺利完成无障碍载人行走，平地使用时履带(5)可自动折叠收起，由电机(6)带动后轮(4)工作；在楼梯等有障碍路面上行走时，履带(5)又可自动展开，后轮(4)收起，由电机(6)带动履带(5)工作。本发明结构小巧紧凑，使用灵活轻便，性能稳定、安全，履带(5)为微型折叠式，与轮椅合为一体，使本发明既有履带攀越障碍物的稳定性、安全性，又可象普通轮椅一样随身携带使用，不受场地限制，为病残人的上、下出行代步和护理提供了较大方便。

Description

电动折叠履带式无障碍轮椅
技术领域：
本发明是一种电动折叠履带式无障碍轮椅，属一种在平地和楼梯上都能使用的、专供病残人出行代步和护理的电动无障碍轮椅。
背景技术：
在本发明做出之前，病残人所应用的轮椅多是只能在平地上行走的人力或电动的普通轮椅。目前在国内外虽已出现几种用履带在楼梯上运送轮椅的技术，但此种履带体积较大，只能在限定的地点应用，难以外出携带，使用很不方便。
本发明的目的是设计一种利用履带技术解决轮椅上下楼梯的难题，使它既有履带攀越障碍物的稳定性、安全性，又可象普通轮椅一样可随身携带、使用，不受场地限制，为病残人的出行护理提供更大方便。
发明内容：
它的结构内容是按以下技术方案实现的：
它的结构是由坐架、靠背架、前轮、后轮、履带和电机构成。
坐架是本发明乘坐和部件装配的主体。它的上方设坐垫，两侧设扶手，前下方设脚板和前轮。坐垫下方设底架，底架适当位置上设有蓄电池装配架和前履带伸缩拉杆装配轴，坐架后部两侧设靠背架装配轴孔与靠背架动装。另于坐架适当位置上设前、后两个碰卡齿槽。
靠背架是乘坐者背部依靠的背板框架，又是后轮、履带和电机等主要部件装配的载体，它的中下部设轴孔与坐架后方的靠背架装配孔动装。另在靠背架适当位置设定位卡轴，使其可与坐架上的碰卡前、后二齿槽相互作用，使靠背架与坐架之间可前、后改变一定的角度。另在靠背架适当位置上设履带、电机和齿轮等部件的装配构件。靠背架上方二边设推把，下端两侧设后轮装配孔。
二前轮为转向式，动装于坐架前下方二侧。
二后轮是主动轮，它通过靠背架下端的后轮装配孔动装于坐架后下方两侧，并设传动齿轮与电机咬合。
为了在应用中达到轻便灵活的目的，本发明的履带为折叠式，其由前、后两段构成。后履带呈一定角度固装于靠背架下方，前履带框架后端与后履带框架前端设主动轴重叠动装；前履带中前方适当位置设拉杆与底架动装，使前、后履带框架与坐架和靠背架之间形成联动结构，即通过靠背架的前、后移动和拉杆的拉动，使前、后两段履带的框架可随之伸展或收起，并与后轮配合以完成平地和楼梯行走两种功能。前、后履带各由框架、主动轮、滑轮和传动带构成。主动轮通过主动轴装配在前、后履带的框架连接处，另在主动轴上设齿轮与电机咬合；滑轮组由若干个滑轮组成，纵向动装于框架内；传动带围绕动装于主动轮和滑轮组外周，通过电机带动主动轴和主动轮运转，可使前、后履带同步传动，以完成在楼梯的爬行。
附图说明：
图1为本发明原理结构示意图；
图2为本发明平地工作姿态示意图；
图3为本发明履带结构示意图；
图4为本发明履带伸展结构示意图；
图5为本发明楼梯上行工作原理示意图；
图6为本发明楼梯下行工作原理示意图。
具体实施方式：
下面通过实施例结合附图详细叙述本发明的结构内容、工作原理和操作使用方法：
(参见图1)它的结构是由坐架(1)、靠背架(2)、前轮(3)、后轮(4)、履带(5)和电机(6)构成。
(参见图2)坐架(1)是本发明乘坐和部件装配的主体，它的后方两侧设靠背架装配孔(7)与靠背架(2)动装。坐架(1)后部适当位置上设前、后两个碰卡齿槽，前下方设脚板和前轮转向套(13)与二前轮(3)动装，坐架(1)底部前方设底架(10)与蓄电池(12)固装。底架(10)中前方两侧设轴(14)与拉杆(15)一端动装，坐架(1)上方两侧设扶手。
(参见图2)靠背架(2)中部两边框设轴(7)与坐架(1)动装于靠背架装配孔(7)内；另在靠背架(2)适当位置设碰卡离合定位轴，可与坐架(1)上的前后碰卡相互作用，将靠背架(2)可变化前、后两个角度；靠背架(2)下两端边框设后轮装配孔(17)与后轮(4)动装，另在靠背架(2)下部适当位置设左、右两套履带(5)、电机(6)及齿轮装配架、装配孔各与上述相关部件装配。靠背架(2)上方两侧设推把(18)。
前轮(3)为转向式，其转向轴动装于坐架(1)前下方两侧的前轮装配孔(13)内。
一对后轮(4)为主动轮，它通过靠背架(2)下两端的后轮装配孔(17)动装于坐架(1)后方两侧。后轮(4)的中心上固装齿轮(11)与电机齿轮(19)咬合。
(参见图3)履带(5)为折叠式，共左、右两套，每套履带(5)由前、后履带(20)、(21)前后动装连接构成，前、后履带(20)、(21)的结构基本相同，都由框架(22)、主动轮(23)、滑轮组(24)和传动带(25)构成；框架(22)为每段履带(5)部件装配的基础，每个框架(22)两侧板上纵向排列设若干轴孔(28)，其中前履带(20)后端和后履带(21)前端的装配孔(28)内设主动轮轴(26)将前、后履带(20)、(21)前、后重叠动装，同时通过主动轮轴(26)将主动轮(23)分别装配在前、后履带(20)、(21)的框架(22)内，并将传动齿轮(27)固装在框架(22)外部的主动轮轴(26)上，使传动齿轮(27)与电机齿轮(19)咬合，另通过其它的装配孔(28)将对应数量的滑轮(24)纵向排列装配在框架(22)内，使滑轮组(24)排列成一定的工作长度，传动带(25)围绕动装在主动轮(23)和滑轮组(24)外周；后履带(21)通过靠背架(2)呈一定的角度固装于后轮(4)后下方，前履带(20)在框架(22)适当位置上设轴(29)与拉杆(15)一端动装，拉杆(15)另一端通过装配轴(14)与底架(10)动装，使前、后履带(20)、(21)与坐架(1)和靠背架(2)之间形成联动结构，当轮椅处于平地运行姿态时(参见图2)，将靠背架(2)锁定在后碰卡上，使后轮(4)后移，由于拉杆(15)的拉动，使前、后履带(20)、(21)折叠收起悬离地面，轮椅后端完全由后轮(4)支撑；当轮椅处于楼梯爬行状态时(参见图1、图4)，靠背架(2)需向后扭转一定角度，使后轮(4)前移，由于前、后角度的变化，使原悬离地面的后履带(21)代替后轮(4)支撑于轮椅后端，并向后上方倾斜呈一定角度，使后轮(4)离升了地面，前履带(20)由于拉杆(15)的拉动也同步向前下方伸展，靠背架(2)通过前碰卡定位，使前、后履带(20)、(21)形成固定的直线工作角度。通过齿轮(27)和主动轮(23)的传动，电机(6)可带动前、后履带(20)、(21)的传动带(25)同向转动，以完成在楼梯上的爬行。另在电机传动齿轮(19)与后轮传动齿轮(11)和履带传动齿轮(27)可各设离合器以便分别控制。
工作原理和操作使用方法：
1、平地行驶操作方法(参见图2)：
平地行走时将定位轴锁定在后碰卡上，使后轮(4)后移并支撑于地面，前、后履带(20)、(21)折叠悬起，启动电机(6)，便可以驱动后轮(4)带动轮椅行走或转弯。
2、楼梯上行操作方法(参见图5)：
A、由护理者握住推把(18)，轮椅后向楼梯，使后履带(21)后方与楼梯底层折角接触。
B、脱开定位轴并启动电机(6)，将靠背架(2)向后扭转，随着后轮(4)的前移，后履带(21)也同时翻上底层楼梯，前履带(20)也同步向前下方伸展，前、后履带(20)、(21)的传动带(25)已开始向上爬升。
C、当爬行到一定高度时，靠背架(2)也向后扭转到最大限度，前履带(20)已完全展开，同时定位轴已落入前碰卡内，将靠背架(2)和前、后履带(20)、(21)锁定。
D、前、后履带(20)、(21)继续向后上方爬行，当到达目的楼层时，脱开定位轴，将靠背架(2)向前扭转，使前、后履带(20)、(21)折叠收起并悬离地面，后轮(4)又支撑于轮椅后方，使轮椅恢复到平地行走功能状态。
3、楼梯下行操作方法(参见图6)
A、由护理者握住推把(18)，轮椅前向楼梯，脱开定位轴，将靠背架(2)向后扭转，使后轮(4)前移并悬离地面，前、后履带(20)、(21)也开始伸展。
B、下行一般不需要启动电机(6)，顺势在楼梯折角间下滑即可。
C、直至最下层楼梯时，前履带(20)已落到下层平地上。
D、脱开前碰卡，将靠背架(2)向前扭转，使前、后履带(20)、(21)折叠收起，而后轮(4)也同步落到地面上，再锁定后碰卡，使轮椅恢复到平地行走功能状态。
本发明与已有技术对比，有以下特点：
1、将履带技术微型化、折叠化，并合理的与轮椅结合成一体，可随身携带、使用，小巧轻便，不受场地限制。
2、楼梯爬行稳定安全，操作简单方便。

Claims (2)

1、一种电动折叠履带式无障碍轮椅，是由坐架(1)、靠背架(2)、前轮(3)、后轮(4)、履带(5)、电机(6)构成，靠背架(2)动装于坐架(1)后方，前轮(3)动装于坐架(1)前下方两侧，后轮(4)动装于坐架(1)后下方两侧，履带(5)装配于坐架(1)底部及后方，电机(6)装配于坐架(1)后方；其特征在于它的履带(5)是由前履带(20)、后履带(21)构成；前履带(20)后端与后履带(21)前端通过主动轴(26)重叠动装；主动轴(26)将主动轮(23)分别同心装配在前、后履带(20)、(21)的框架(22)内部。
2、根据权利要求1所述的电动折叠履带式无障碍轮椅，其特征在于：它的坐架(1)后方设装配孔(7)，与靠背架(2)动装，后履带(21)呈一定角度装配于靠背架(2)后下方，前履带(20)适当位置设装配孔(29)与拉杆(15)一端动装，拉杆(15)另一端通过装配孔(14)与底架(10)动装，前、后履带(20)、(21)通过主动轴(26)前、后动装连接，使坐架(1)、靠背架(2)与前、后履带(20)、(21)之间形成联动结构。
CNA2008100882567A 2008-04-28 2008-04-28 电动折叠履带式无障碍轮椅 Pending CN101283944A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008100882567A CN101283944A (zh) 2008-04-28 2008-04-28 电动折叠履带式无障碍轮椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008100882567A CN101283944A (zh) 2008-04-28 2008-04-28 电动折叠履带式无障碍轮椅

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101283944A true CN101283944A (zh) 2008-10-15

Family

ID=40056507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2008100882567A Pending CN101283944A (zh) 2008-04-28 2008-04-28 电动折叠履带式无障碍轮椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101283944A (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013049979A1 (zh) * 2011-10-04 2013-04-11 Lee Siu Lun 电动轮椅
CN103110487A (zh) * 2013-03-18 2013-05-22 贾荣记 一种梯陆两栖无障碍智能机器人轮椅
GB2500950A (en) * 2012-04-06 2013-10-09 Siu Lun Lee Electric Wheelchair
CN103448815A (zh) * 2013-09-17 2013-12-18 湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司 一种无障碍底盘及其运行方法
CN103826589A (zh) * 2011-08-15 2014-05-28 费诺-华盛顿公司 患者输送装置
CN107174422A (zh) * 2017-06-16 2017-09-19 江苏科技大学 一种自平衡电动爬楼轮椅
CN107374847A (zh) * 2017-08-31 2017-11-24 苏州诺乐智能科技有限公司 一种方便上下楼梯的电动轮椅
WO2018025190A1 (zh) * 2016-08-02 2018-02-08 必飞有限公司 履带式移动机构
CN109070955A (zh) * 2015-04-30 2018-12-21 周明 婴儿车履带系统
CN110353902A (zh) * 2019-08-27 2019-10-22 南昌航空大学 一种可上下楼梯的轮椅
CN110448416A (zh) * 2019-09-07 2019-11-15 张小娥 一种医用可跨越障碍轮椅
CN110464561A (zh) * 2019-08-22 2019-11-19 湖南丹尼尔智能科技有限公司 一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅
CN112438843A (zh) * 2020-12-07 2021-03-05 高刚 履带调节式轮椅
JP7186465B1 (ja) * 2021-07-02 2022-12-09 株式会社明石発動機工作所 身体搬送車

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103826589A (zh) * 2011-08-15 2014-05-28 费诺-华盛顿公司 患者输送装置
CN104840311B (zh) * 2011-10-04 2018-09-14 必飞有限公司 包括车底部分和履带行走机构的装置
EP2764855A4 (en) * 2011-10-04 2015-07-22 Siu Lun Lee ELECTRIC WHEELCHAIR
CN104840311A (zh) * 2011-10-04 2015-08-19 李少麟 包括车底部分和履带行走机构的装置
US9278036B2 (en) 2011-10-04 2016-03-08 Siu Lun Lee Electric wheelchair
WO2013049979A1 (zh) * 2011-10-04 2013-04-11 Lee Siu Lun 电动轮椅
GB2500950A (en) * 2012-04-06 2013-10-09 Siu Lun Lee Electric Wheelchair
GB2500950B (en) * 2012-04-06 2016-08-31 Lun Lee Siu Electric Wheelchair
CN103110487A (zh) * 2013-03-18 2013-05-22 贾荣记 一种梯陆两栖无障碍智能机器人轮椅
CN103448815A (zh) * 2013-09-17 2013-12-18 湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司 一种无障碍底盘及其运行方法
CN103448815B (zh) * 2013-09-17 2015-10-28 湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司 一种无障碍底盘及其运行方法
CN109070955A (zh) * 2015-04-30 2018-12-21 周明 婴儿车履带系统
CN109070955B (zh) * 2015-04-30 2020-12-22 周明 婴儿车履带系统
WO2018025190A1 (zh) * 2016-08-02 2018-02-08 必飞有限公司 履带式移动机构
CN107174422B (zh) * 2017-06-16 2018-12-14 江苏科技大学 一种自平衡电动爬楼轮椅
CN107174422A (zh) * 2017-06-16 2017-09-19 江苏科技大学 一种自平衡电动爬楼轮椅
CN107374847A (zh) * 2017-08-31 2017-11-24 苏州诺乐智能科技有限公司 一种方便上下楼梯的电动轮椅
CN110464561A (zh) * 2019-08-22 2019-11-19 湖南丹尼尔智能科技有限公司 一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅
CN110353902A (zh) * 2019-08-27 2019-10-22 南昌航空大学 一种可上下楼梯的轮椅
CN110448416A (zh) * 2019-09-07 2019-11-15 张小娥 一种医用可跨越障碍轮椅
CN112438843A (zh) * 2020-12-07 2021-03-05 高刚 履带调节式轮椅
JP7186465B1 (ja) * 2021-07-02 2022-12-09 株式会社明石発動機工作所 身体搬送車

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101283944A (zh) 电动折叠履带式无障碍轮椅
CN105748217B (zh) 基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法
CN105109565B (zh) 行走机构及装配该行走机构的电动助力车和玩具
CN101797202B (zh) 履带式平地楼梯两用代步车
CN205339345U (zh) 基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅
CN105726232B (zh) 基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
CN105596160B (zh) 基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
CN203996627U (zh) 轻便四轮电瓶车
CN102895077A (zh) 一种新型轮-履复合式电动轮椅
CN108294870B (zh) 无障碍通行平衡车
CN209695599U (zh) 一种可爬楼梯可越障的轮椅
JP2005335681A (ja) 走行装置
CN103230321A (zh) 一种轮腿复合式轮椅机架
CN109288632A (zh) 一种可爬楼梯可平地行走的无障碍自动轮椅
CN205515253U (zh) 基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅
CN201205334Y (zh) 电动折叠履带式无障碍轮椅
JP3784397B1 (ja) 歩行駆動式小型車両
CN106347521A (zh) 一种电动沙滩车体
CN117323130A (zh) 一种全地形休闲助步车的主体结构
CN111317622A (zh) 蓄电池助力行走及攀爬楼梯多功能轮椅
CN109998804B (zh) 一种双履带自适应爬楼电动轮椅
CN200973789Y (zh) 履带式减震轮椅
CN106344289A (zh) 一种轮履腿复合式多功能轮椅
JP3800400B2 (ja) 車椅子の座面や荷台を水平に保って平地走行並びに階段昇降が可能な運搬車とその走行方法
CN201186680Y (zh) 摇杆式轮履结合机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20081015