CN112972137A - 一种康复训练轮椅车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轮椅车技术领域，且公开了一种康复训练轮椅车，包括背杆、车架、扶手、联动机构、拉伸件、踏板和踩踏机构，背杆焊接在车架后侧，背杆下端转动配合连接有转动轴，转动轴两端固定连接有驱动轮，转动轴中部固定连接有第一链轮，车架前侧下端设置有万向轮，踏板固定连接在车架前侧下端，踩踏机构设置在踏板两侧，联动机构设置在车架内部前侧，联动机构与踩踏机构连接，联动机构与第一链轮连接，扶手一端与背杆固定连接，扶手另一端与车架固定连接，拉伸件的数量为两个，拉伸件分别设置在车架前侧两端；解决了现有技术中可进行康复训练的轮椅车结构比较复杂，导致成本较高，以及病人在轮椅车上无法自己独立完成康复训练的问题。

Description

一种康复训练轮椅车
技术领域
本发明涉及轮椅车技术领域，具体为一种康复训练轮椅车。
背景技术
在医疗器械领域中，轮椅车是一种供下肢截瘫患者或年老体弱不能用双腿行走者乘坐的代步工具。目前，市场上为了更好的满足残障人士生活自理需要，增加了多种功能，以满足各种适用人群的综合需求，其中就有辅助进行康复训练的轮椅车，它主要是通过牵引力来强迫肢体进行运动，以达到恢复肢体技能，提高肌肉记忆性的目的，现有的可进行康复训练的轮椅车普遍造价较高、结构比较复杂，普通百姓没有能力购买和使用，而且很多康复训练需要有人陪同或帮忙才能进行训练，对于需要进行康复训练的病人来说，自己不能随时随地的独立完成康复训练，很是不便，也不够全面。
发明内容
本发明提供了一种康复训练轮椅车，具备结构简单，训练方便，以及可独立完成康复训练的优点，解决了现有技术中可进行康复训练的轮椅车结构比较复杂，导致成本较高，以及病人在轮椅车上无法自己独立完成康复训练的问题。
本发明提供如下技术方案：一种康复训练轮椅车，包括背杆、车架、扶手、联动机构、拉伸件、踏板和踩踏机构，所述车架的截面呈直角梯形，所述背杆焊接在所述车架后侧，所述背杆下端转动配合连接有转动轴，所述转动轴两端固定连接有驱动轮，所述驱动轮位于所述车架两侧，所述转动轴中部固定连接有第一链轮，所述车架前侧下端设置有万向轮，所述踏板固定连接在所述车架前侧下端，所述踩踏机构设置在所述踏板两侧，所述联动机构设置在所述车架内部前侧，所述联动机构与所述踩踏机构连接，所述联动机构与所述第一链轮连接，所述扶手一端与所述背杆固定连接，所述扶手另一端与所述车架固定连接，所述拉伸件的数量为两个，所述拉伸件分别设置在所述车架前侧两端。
优选的，所述拉伸件包括拉带和固定块，所述拉带一端通过所述固定块固定连接在所述车架顶部前侧，所述拉带另一端设有魔术贴勾面，所述固定块外侧表面设有魔术贴毛面，所述魔术贴勾面与所述魔术贴毛面相贴合。
优选的，所述拉带由弹性材质制成。
优选的，所述联动机构包括第二链轮、链条和转动杆，所述车架内侧前端固定连接有固定板，所述转动杆与所述固定板转动配合连接，所述第二链轮与所述转动杆中部固定连接，所述链条动力连接在所述第一链轮和所述第二链轮之间，所述转动杆与所述踩踏机构连接。
优选的，所述踩踏机构包括踩踏板、支撑板、弹簧和驱动杆，所述支撑板固定连接在所述踏板顶部，所述踩踏板中部与所述支撑板相铰接，所述弹簧一端与所述踩踏板前侧底部固定连接，所述弹簧另一端与所述踏板顶部固定连接，所述驱动杆一端与所述踩踏板后端相铰接，所述驱动杆另一端与所述联动机构相连。
优选的，所述转动杆两端分别设有第一转动部和第二转动部，所述第一转动部与所述第二转动部设置在所述转动杆两侧。
优选的，所述驱动杆另一端分别与所述第一转动部和所述第二转动部相铰接。
优选的，所述驱动轮上设有驱动环，所述背杆上端设有推动把手。
优选的，所述车架顶部设有座板，所述座板位于所述扶手内侧，所述扶手包裹有缓冲垫。
优选的，所述转动杆两端分别设有第一转动部和第二转动部，所述第一转动部与所述第二转动部设置在所述转动杆同侧。
本发明具备以下有益效果：
一、该发明，提供了一种病人可在轮椅车上独立完成康复训练的新方法。
二、该发明，病人需要进行康复训练时，可将脚放在踩踏板上，踩踏板会随着轮椅车的行驶发生循环往复摆动，进而达到下肢活动的效果。
三、该发明，优势就在于其即可主动实现下肢的康复训练，又可被动的实现下肢的康复训练；同时，还可利用拉伸件来进行训练，以提高康复训练的选择性。
四、该发明，若要加强病人的训练强度，可通过用脚去踩踩踏机构，利用左右脚一上一下的踩踏，再通过联动机构带动轮椅车的驱动轮转动而使得轮椅车前行，此时便需要下肢使出更大的力度去完成，必要时可通过用手转动驱动轮上的驱动环来进行辅助，可以很有效的进行下肢的康复训练。
五、该发明，解决了现有的可进行康复训练的轮椅车成本较高，以及病人无法独立完成康复训练的问题，具有较高的市场应用前景。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中A-A处的示意图；
图3为图1中B-B处的示意图；
图4为本发明中拉伸件贴合状态的示意图；
图5为本发明中拉伸件展开状态的示意图；
图6为本发明实施例二的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
请参阅图1-图5，一种康复训练轮椅车，包括背杆1、车架2、扶手3、联动机构4、拉伸件5、踏板6和踩踏机构7，
其中，上述的车架2的截面呈直角梯形，背杆1焊接在车架2后侧，背杆1下端转动配合连接有转动轴12，转动轴12两端固定连接有驱动轮13，驱动轮13位于车架2两侧，转动轴12中部固定连接有第一链轮121，车架2前侧下端设置有万向轮22，踏板6固定连接在车架2前侧下端，踩踏机构7设置在踏板6两侧，方便通过踩踏机构7达到康复训练的目的，联动机构4设置在车架2内部前侧，联动机构4与踩踏机构7连接，联动机构4与第一链轮121连接，通过联动机构4将轮椅车的行驶和训练联合起来，扶手3一端与背杆1固定连接，扶手3另一端与车架2固定连接，拉伸件5的数量为两个，拉伸件5分别设置在车架2前侧两端。
上述拉伸件5包括拉带51和固定块52，拉带51一端通过固定块52固定连接在车架2顶部前侧，拉带51另一端设有魔术贴勾面511，固定块52外侧表面设有魔术贴毛面521，魔术贴勾面511与魔术贴毛面521相贴合，拉带51由弹性材质制成；待病人需要进行训练时，可将拉带51裹在肢体上，并通过肢体的开合力量去拉动拉带51，利用拉带51的弹性实现训练的目的。
上述联动机构4包括第二链轮41、链条42和转动杆43，车架2内侧前端固定连接有固定板46，转动杆43与固定板46转动配合连接，第二链轮41与转动杆43中部固定连接，链条42动力连接在第一链轮121和第二链轮41之间，转动杆43与踩踏机构7连接。
上述踩踏机构7包括踩踏板71、支撑板72、弹簧73和驱动杆74，支撑板72固定连接在踏板6顶部，踩踏板71中部与支撑板72相铰接，弹簧73一端与踩踏板71前侧底部固定连接，弹簧73另一端与踏板6顶部固定连接，驱动杆74一端与踩踏板71后端相铰接，驱动杆74另一端与联动机构4相连。
上述转动杆43两端分别设有第一转动部44和第二转动部45，第一转动部44与第二转动部45相反设置。
上述驱动杆74另一端分别与第一转动部44和第二转动部45相铰接。
上述驱动轮13上设有驱动环131，背杆1上端设有推动把手11。
上述车架2顶部设有座板21，座板21位于扶手3内侧，扶手3包裹有缓冲垫31。
工作原理：训练时，可将病人的双脚放至踩踏板71上，病人先踩下左侧踩踏板71，进而通过左侧驱动杆74与第一转动部44的配合关系使得转动杆43转动半周，同时右侧踩踏板71升起，再踩下右侧踩踏板71，进而通过右侧驱动杆74与第二转动部45的配合关系使得转动杆43继续转动半周，如此一上一下的踩踏可实现转动杆43的持续转动，进而带动第二链轮41转动，再通过链条42带动第一链轮121转动，进而带动驱动轮13转动，进而使得轮椅车前行，在训练过程中，若肢体因训练强度太高而踩不动踩踏板71时，可通过用手转动驱动环131来进行辅助训练；若病人只是将双脚放在踩踏板71上，并不用力去踩踏，在轮椅车行驶过程中，第一链轮121会通过链条42带动第二链轮41转动，进而通过联动机构4带动踩踏板71实现摆动，从而完成被动式的康复训练；此外，病人还可将拉带51分别裹在下肢上，然后利用拉带51的弹性进行开合训练，从而实现肢体多部位的训练；不需要训练时，病人只需将双脚放在踏板6上即可。
实施例二
请参阅图6，与实施例一的不同之处在于：第一转动部44与第二转动部45设置在转动杆43同侧，进而可以实现两只脚脚踩在两侧脚踏板71上同上同下的训练。

Claims (10)

1.一种康复训练轮椅车，其特征在于：包括背杆（1）、车架（2）、扶手（3）、联动机构（4）、拉伸件（5）、踏板（6）和踩踏机构（7），所述车架（2）的截面呈直角梯形，所述背杆（1）焊接在所述车架（2）后侧，所述背杆（1）下端转动配合连接有转动轴（12），所述转动轴（12）两端固定连接有驱动轮（13），所述驱动轮（13）位于所述车架（2）两侧，所述转动轴（12）中部固定连接有第一链轮（121），所述车架（2）前侧下端设置有万向轮（22），所述踏板（6）固定连接在所述车架（2）前侧下端，所述踩踏机构（7）设置在所述踏板（6）两侧，所述联动机构（4）设置在所述车架（2）内部前侧，所述联动机构（4）与所述踩踏机构（7）连接，所述联动机构（4）与所述第一链轮（121）连接，所述扶手（3）一端与所述背杆（1）固定连接，所述扶手（3）另一端与所述车架（2）固定连接，所述拉伸件（5）的数量为两个，所述拉伸件（5）分别设置在所述车架（2）前侧两端。
2.根据权利要求1所述的一种康复训练轮椅车，其特征在于：所述拉伸件（5）包括拉带（51）和固定块（52），所述拉带（51）一端通过所述固定块（52）固定连接在所述车架（2）顶部前侧，所述拉带（51）另一端设有魔术贴勾面（511），所述固定块（52）外侧表面设有魔术贴毛面（521），所述魔术贴勾面（511）与所述魔术贴毛面（521）相贴合。
3.根据权利要求2所述的一种康复训练轮椅车，其特征在于：所述拉带（51）由弹性材质制成。
4.根据权利要求1所述的一种康复训练轮椅车，其特征在于：所述联动机构（4）包括第二链轮（41）、链条（42）和转动杆（43），所述车架（2）内侧前端固定连接有固定板（46），所述转动杆（43）与所述固定板（46）转动配合连接，所述第二链轮（41）与所述转动杆（43）中部固定连接，所述链条（42）动力连接在所述第一链轮（121）和所述第二链轮（41）之间，所述转动杆（43）与所述踩踏机构（7）连接。
5.根据权利要求1所述的一种康复训练轮椅车，其特征在于：所述踩踏机构（7）包括踩踏板（71）、支撑板（72）、弹簧（73）和驱动杆（74），所述支撑板（72）固定连接在所述踏板（6）顶部，所述踩踏板（71）中部与所述支撑板（72）相铰接，所述弹簧（73）一端与所述踩踏板（71）前侧底部固定连接，所述弹簧（73）另一端与所述踏板（6）顶部固定连接，所述驱动杆（74）一端与所述踩踏板（71）后端相铰接，所述驱动杆（74）另一端与所述联动机构（4）相连。
6.根据权利要求4所述的一种康复训练轮椅车，其特征在于：所述转动杆（43）两端分别设有第一转动部（44）和第二转动部（45），所述第一转动部（44）与所述第二转动部（45）设置在所述转动杆（43）两侧。
7.根据权利要求5或6所述的一种康复训练轮椅车，其特征在于：所述驱动杆（74）另一端分别与所述第一转动部（44）和所述第二转动部（45）相铰接。
8.根据权利要求1所述的一种康复训练轮椅车，其特征在于：所述驱动轮（13）上设有驱动环（131），所述背杆（1）上端设有推动把手（11）。
9.根据权利要求1所述的一种康复训练轮椅车，其特征在于：所述车架（2）顶部设有座板（21），所述座板（21）位于所述扶手（3）内侧，所述扶手（3）包裹有缓冲垫（31）。
10.根据权利要求4所述的一种康复训练轮椅车，其特征在于：所述转动杆（43）两端分别设有第一转动部（44）和第二转动部（45），所述第一转动部（44）与所述第二转动部（45）设置在所述转动杆（43）同侧。
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