CN111388220A - 一种交互式保健轮椅 - Google Patents

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吴军荣
侯振天
闫宏岗
周邦震
葛自豪
史志起
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Abstract

本发明公开了一种交互式保健轮椅，包括轮椅主体和承重座，所述轮椅主体设于承重座上方，承重座上对称设有多根螺纹杆，每根螺纹杆上均螺纹连接有内螺纹空心管，承重座底部对称设有多根支撑柱，每根支撑柱下端均固定设有移动轮，承重座底部横向滑动安装有活动板，活动板底部左右对称设有两块条形板，两块条形板之间前后对称转动安装有两根双向螺纹杆，两根双向螺纹杆之间对称设有两个条形块，活动板下方设有底板,两个条形块之间铰接安装有剪叉机构，该轮椅高度能够根据不同人的使用习惯灵活调整，同时还具备机械化翻越沟槽的功能，无需多人扶抬，省时省力，方便快捷，非常具有实用性。

Description

一种交互式保健轮椅
技术领域
本发明涉及轮椅技术领域，具体是一种交互式保健轮椅。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置，电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗，智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。
现有的轮椅大都结构固定，不具备自由调节其高度的功能，无法满足不同人的实际使用需求，除此以外，当轮椅遇到一些沟槽时，需要多人协助将其抬过去才行，非常的麻烦费事，因此，本发明提出交互式保健轮椅来解决上述问题。
发明内容
本发明的实施例目的在于提供一种交互式保健轮椅，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种交互式保健轮椅，包括轮椅主体和承重座，所述轮椅主体设于承重座上方，承重座上对称设有多根螺纹杆，每根螺纹杆上均螺纹连接有内螺纹空心管,内螺纹空心管上端均与轮椅主体底部固定连接；承重座底部对称设有多根支撑柱，每根支撑柱下端均固定设有移动轮，承重座底部横向滑动安装有活动板，活动板底部左右对称设有两块条形板，两块条形板之间前后对称转动安装有两根双向螺纹杆，两根双向螺纹杆之间对称设有两个条形块，活动板下方设有底板,底板顶部对称设有两个滑块，两个条形块之间铰接安装有剪叉机构,剪叉机构下端分别与两个滑块铰接。
在一种可选方案中：所述轮椅主体上固定设有照明灯。
在一种可选方案中：所述承重座内固定设有第一伺服电机，多根螺纹杆其中一根下端延伸至承重座内并与第一伺服电机的输出轴相连接，多根螺纹杆之间通过第一皮带传动机构相连接。
在一种可选方案中：所述轮椅主体上设有脚踏板和两个前后对称设置的推动扶手，推动扶手上均套设有防滑软套。
在一种可选方案中：所述活动板上固定安装有齿条,承重座内转动安装有转杆,转杆上固定设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，承重座侧壁上固定设有第三伺服电机,第三伺服电机的输出轴延伸至承重座内并与转杆的一端相连接。
在一种可选方案中：所述底板上固定设有配重块。
在一种可选方案中：两块所述条形板其中一块上固定设有第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴延伸至条形板内并与两根双向螺纹杆其中一根的一端相连接，两根双向螺纹杆之间通过第二皮带传动机构相连接。
相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：
1、设有轮椅主体、内螺纹空心管、螺纹杆、活动板、剪叉机构和底板，该轮椅高度能够根据不同人的使用习惯灵活调整，同时还具备机械化翻越沟槽的功能，无需多人扶抬，省时省力，方便快捷，非常具有实用性；
2、轮椅主体上固定设有照明灯，可在光线不足时及时进行光照从而使人们能够看清轮椅前方的道路，防止发生意外，方便安全，简单实用。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图。
图2为本发明第一实施例中承重座和活动板的结构示意图。
图3为本发明第二实施例的结构示意图。
附图标记注释：1-移动轮、2-支撑柱、3-脚踏板、4-第一伺服电机、5-轮椅主体、6-推动扶手、7-内螺纹空心管、8-螺纹杆、9-第一皮带传动机构、10-驱动齿轮、11-齿条、12-承重座、13-配重块、14-底板、15-第二伺服电机、16-条形板、17-条形块、18-双向螺纹杆、19-剪叉机构、20-第二皮带传动机构、21-活动板、22-转杆、23-第三伺服电机、24-照明灯。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种交互式保健轮椅，包括轮椅主体5和承重座12，所述轮椅主体5设于承重座12上方，承重座12上对称设有多根螺纹杆8，螺纹杆8均通过轴承与承重座12转动连接，每根螺纹杆8上均螺纹连接有内螺纹空心管7,内螺纹空心管7上端均与轮椅主体5底部固定连接，承重座12内固定设有第一伺服电机4，多根螺纹杆8其中一根下端延伸至承重座12内并与第一伺服电机4的输出轴相连接，多根螺纹杆8之间通过第一皮带传动机构9相连接，轮椅主体5上设有脚踏板3和两个前后对称设置的推动扶手6，所述推动扶手6上均套设有防滑软套。
承重座12底部对称设有多根支撑柱2，每根支撑柱2下端均固定设有移动轮1,移动轮1上均设有刹止组件，承重座12底部横向滑动安装有活动板21，活动板21上固定安装有齿条11,承重座12内转动安装有转杆22,转杆22上固定设有驱动齿轮10，所述驱动齿轮10与齿条11啮合，承重座12侧壁上固定设有第三伺服电机23,第三伺服电机23的输出轴延伸至承重座12内并与转杆22的一端相连接，活动板21底部左右对称设有两块条形板16，两块条形板16之间前后对称转动安装有两根双向螺纹杆18，所述双向螺纹杆18以其中点划分两杆段上螺纹方向相反，两根双向螺纹杆18之间对称设有两个条形块17，条形块17与两根双向螺纹杆18之间均为螺纹连接，活动板21下方设有底板14,底板14顶部对称设有两个滑块，两个滑块与底板14均为滑动连接，两个条形块17之间铰接安装有剪叉机构19,剪叉机构19下端分别与两个滑块铰接，底板14上固定设有配重块13，两块条形板16其中一块上固定设有第二伺服电机15,第二伺服电机15的输出轴延伸至条形板16内并与两根双向螺纹杆18其中一根的一端相连接，两根双向螺纹杆18之间通过第二皮带传动机构20相连接，第一伺服电机4、第二伺服电机15和第三伺服电机23均为正反转电机。
承重座12内设有用于驱动该轮椅的电瓶，承重座12侧壁上设有用于电瓶充电的充电接口，轮椅主体5上设有控制面板。
在使用时，通过第一伺服电机4带动螺纹杆8转动达到控制内螺纹空心管7升降的目的，进而实现轮椅主体5高度可自由调节的功能，当轮椅遇到沟槽时，第二伺服电机15转动使得底板14将该轮椅整体顶起，然后推动轮椅的人用脚踩着配重块13并启动第三伺服电机23,第三伺服电机23通过驱动齿轮10和齿条11的传动作用使得轮椅整体向前移动从而越过沟槽，接着控制第二伺服电机15反向转动将轮椅整体放下，最后控制第三伺服电机23反向转动使得活动板21复位即可，结构简单，方便实用。
实施例2
请参阅图3，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，进一步的，为了便于夜间使用，所述轮椅主体5上固定设有照明灯24，照明灯24可在光线不足时及时进行光照从而使人们能够看清轮椅前方的道路，防止发生意外，方便安全，简单实用。
本发明的工作原理是：本发明在使用时，通过第一伺服电机4带动螺纹杆8转动达到控制内螺纹空心管7升降的目的，进而实现轮椅主体5高度可自由调节的功能，当轮椅遇到沟槽时，第二伺服电机15转动使得底板14将该轮椅整体顶起，然后推动轮椅的人用脚踩着配重块13并启动第三伺服电机23,第三伺服电机23通过驱动齿轮10和齿条11的传动作用使得轮椅整体向前移动从而越过沟槽，接着控制第二伺服电机15反向转动将轮椅整体放下，最后控制第三伺服电机23反向转动使得活动板21复位即可，结构简单，方便实用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种交互式保健轮椅，包括轮椅主体（5）和承重座（12），其特征在于，所述轮椅主体（5）设于承重座（12）上方，承重座（12）上对称设有多根螺纹杆（8），每根螺纹杆（8）上均螺纹连接有内螺纹空心管（7）,内螺纹空心管（7）上端均与轮椅主体（5）底部固定连接；
承重座（12）底部对称设有多根支撑柱（2），每根支撑柱（2）下端均固定设有移动轮（1），承重座（12）底部横向滑动安装有活动板（21），活动板（21）底部左右对称设有两块条形板（16），两块条形板（16）之间前后对称转动安装有两根双向螺纹杆（18），两根双向螺纹杆（18）之间对称设有两个条形块（17），活动板（21）下方设有底板（14）,底板（14）顶部对称设有两个滑块，两个条形块（17）之间铰接安装有剪叉机构（19）,剪叉机构（19）下端分别与两个滑块铰接。
2.根据权利要求1所述的交互式保健轮椅，其特征在于，所述轮椅主体（5）上固定设有照明灯（24）。
3.根据权利要求1所述的交互式保健轮椅，其特征在于，所述承重座（12）内固定设有第一伺服电机（4），多根螺纹杆（8）其中一根下端延伸至承重座（12）内并与第一伺服电机（4）的输出轴相连接，多根螺纹杆（8）之间通过第一皮带传动机构（9）相连接。
4.根据权利要求1所述的交互式保健轮椅，其特征在于，所述轮椅主体（5）上设有脚踏板（3）和两个前后对称设置的推动扶手（6），推动扶手（6）上均套设有防滑软套。
5.根据权利要求1所述的交互式保健轮椅，其特征在于，所述活动板（21）上固定安装有齿条（11）,承重座（12）内转动安装有转杆（22）,转杆（22）上固定设有驱动齿轮（10），驱动齿轮（10）与齿条（11）啮合，承重座（12）侧壁上固定设有第三伺服电机（23）,第三伺服电机（23）的输出轴延伸至承重座（12）内并与转杆（22）的一端相连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的交互式保健轮椅，其特征在于，所述底板（14）上固定设有配重块（13）。
7.根据权利要求1所述的交互式保健轮椅，其特征在于，两块所述条形板（16）其中一块上固定设有第二伺服电机（15）,第二伺服电机（15）的输出轴延伸至条形板（16）内并与两根双向螺纹杆（18）其中一根的一端相连接，两根双向螺纹杆（18）之间通过第二皮带传动机构（20）相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112274365A (zh) * 2020-10-13 2021-01-29 耿媚 一种妇科检查专用床
CN114028088A (zh) * 2021-12-27 2022-02-11 陈小玉 一种防溜坡的折叠式轮椅

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