CN108324513A - 一种可上下楼梯的自平衡助行器 - Google Patents

一种可上下楼梯的自平衡助行器 Download PDF

Info

Publication number
CN108324513A
CN108324513A CN201810234777.2A CN201810234777A CN108324513A CN 108324513 A CN108324513 A CN 108324513A CN 201810234777 A CN201810234777 A CN 201810234777A CN 108324513 A CN108324513 A CN 108324513A
Authority
CN
China
Prior art keywords
walk helper
handrail
support pipe
front support
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810234777.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108324513B (zh
Inventor
陈传润
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810234777.2A priority Critical patent/CN108324513B/zh
Publication of CN108324513A publication Critical patent/CN108324513A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108324513B publication Critical patent/CN108324513B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/001—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about on steps or stairways
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H2003/006—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about with forearm rests, i.e. for non-used arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0157—Constructive details portable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Steps, Ramps, And Handrails (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可上下楼梯的自平衡助行器，包括有相对设置的两个扶手、调节支架和辅助支撑装置，扶手的两端分别与调节支架连接，调节支架包括有前支撑管和后支撑管，在前支撑管和后支撑管上均设有沿轴向分布的定位孔，前支撑管和后支撑管之间通过侧向连杆连接，在前支撑管和后支撑管的底部均设有防滑管套，在扶手的前端设有横向连接杆，在前支撑管之间还铰接有前连接杆；辅助支撑装置包括有微型电机、电动伸缩杆、探测器、控制处理器和供电装置，通过控制处理器控制微型电机，使电动伸缩杆伸出至相应位置处，使助行器的两个扶手保持平行，实现平稳上楼或下楼。本发明所述的自平衡助行器，具有通用性强，安全实用，可以推广使用。

Description

一种可上下楼梯的自平衡助行器
技术领域
本发明涉及的是康复辅助设备技术领域，为下肢行动不便的人士提供的一种有行走辅助设备，具体地说是一种可上下楼梯的自平衡助行器。
背景技术
助行器是一种辅助人站立与行走的工具，普遍应用于老年人、残疾人、骨科术后康复期病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人，其能够辅助人体支撑体重，确保身体平衡，从而使得上述人群能够行走或帮助其康复。通过助行器可以让腿脚不方便的老人病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理，能够和正常人一样外出散步。他们可以自己从事户外活动.它和拐杖、牵引架、轮椅、洗澡椅、护理床、老人健身器材等组合形成老人及有需要的人事改善生活质量不可缺少的医疗用品。现有的助行器只关注解决助行的问题，往往关注如何提高助行器的行走功能。缺乏了对行走路面状况的考虑，比如说在行走过程中遇到斜坡或楼梯等情况，在现有技术的助行器中不能克服这种问题，对室内上、下楼梯却不适合，对于年迈体弱或行动不便的人，只有依靠他人搀扶才能上下楼梯，无法协助使用者在楼梯行走，这样会给使用者带来诸多不便，甚至在强行通过上述情况时会出现摔倒等现象的发生。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，以解决行动不便人士上下楼的技术问题，提供一种结构简洁、使用方便、调整容易，不仅适合在平地可使用，也适合于上下楼梯使用的助行器，具体地说是一种可上下楼梯的自平衡助行器。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种可上下楼梯的自平衡助行器，所述助行器包括有相对设置的两个扶手、调节支架和辅助支撑装置，所述扶手的两端分别与调节支架连接，所述调节支架包括有两个前后相对设置呈H型的前支撑管和后支撑管，在所述前支撑管和后支撑管上均设有沿轴向分布的定位孔，所述前支撑管和后支撑管之间通过侧向连杆连接，所述侧向连杆为中空结构，在所述前支撑管和后支撑管的底部均设有防滑管套，在所述扶手的前端设有横向连接杆，所述横向连接杆为可伸缩结构，所述横向连接杆的两端分别与位于扶手前端的前支撑管铰接，在所述前支撑管之间还铰接有可围绕前支撑管转动的前连接杆；所述辅助支撑装置包括有微型电机、呈L型的电动伸缩杆、探测器、控制处理器和供电装置，所述电动伸缩杆与微型电机的输出轴连接，所述微型电机和探测器均与控制处理器电连接，所述供电装置用于给探测器和控制处理器提供电源；其中所述微型电机和电动伸缩杆为四个，并分别设于所述前支撑管和后支撑管中下部的前侧面，所述探测器为两个，并分别设于两侧的侧向连杆的背面，所述控制处理器为一个，并设于其中一个扶手的背面，所述供电装置为两个，并分别位于两侧的侧向连杆的内腔中；当所述探测器探测到前方为上楼或下楼时，将上一级或下一级楼梯台阶的相应阶高及阶距信息传递至控制处理器，通过所述控制处理器控制微型电机，使电动伸缩杆向前伸出至相应楼梯台阶的阶高及阶距的合适位置处，使助行器的两个扶手保持平行，实现平稳上楼或下楼。
进一步地，本发明所述的可上下楼梯的自平衡助行器，其中所述前支撑管或后支撑管均由内伸缩管、外伸缩管和锥形管套构成，其中所述定位孔均匀分布于外伸缩管中，在所述内伸缩管上设有与所述定位孔相匹配的弹珠，所述内伸缩管的上端与扶手连接，设有弹珠一端的内伸缩管通过锥形管套与外伸缩管相连接。
进一步地，本发明所述的可上下楼梯的自平衡助行器，其中在所述前连接杆的中部还设有收合件，其中所述调节支架在收合件作用下，通过前连接杆可使两个调节支架朝内侧折叠收合。
进一步地，本发明所述的可上下楼梯的自平衡助行器，其中在所述扶手上还设有控制开关，所述控制开关分别与电动伸缩杆、探测器、控制处理器和供电装置电连接，通过所述控制开关用于控制所述微型电机和探测器的工作状态，其中所述供电装置为可充电的畜电池。
进一步地，本发明所述的可上下楼梯的自平衡助行器，其中在所述电动伸缩杆的底部还设有吸盘。
进一步地，本发明所述的可上下楼梯的自平衡助行器，其中在所述防滑管套内还设有防滑套胶。
采用本发明所述的一种可上下楼梯的自平衡助行器，由于述前支撑管或后支撑管均由内伸缩管、外伸缩管和锥形管套构成，其中所述定位孔均匀分布于外伸缩管中，在所述内伸缩管上设有与所述定位孔相匹配的弹珠，可通过弹珠在不同距离的定位孔弹出，实现高度调节，从而满足不同身高的消费者使用。在平地使用时，将辅助支撑装置收缩，与现有的助行器一样，可直接用前支撑管和后支撑管着地，从而与现有的助行器相同，起到助行作用。在上下楼梯时，通过控制开关控制所述微型电机和探测器的工作状态，当探测器探测到前方为上楼或下楼时，将上一级或下一级楼梯台阶的相应阶高及阶距信息传递至控制处理器，通过所述控制处理器控制微型电机，使电动伸缩杆向前伸出至相应楼梯台阶的阶高及阶距的合适位置处，并使吸盘着地，从而提高整个助行器的稳定性，其安全性好，使助行器的两个扶手保持平行，实现平稳上楼或下楼过程。当不需要使用时，在收合时，则可以按下收合件，调节支架在收合件作用下，通过前连接杆可使两个调节支架朝内侧折叠收合，以降低对空间的占用，方便携带。本发明所述的自平衡助行器，可通过控制开关实现自动控制，极大地方便了消费者使用，具有结构简单，操作使用方便，收合尺寸小，携带使用方便等优点，其通用性强，安全实用，可以普遍推广使用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的结构示意图。
图中所示：1-扶手、2-后支撑管、3-前支撑管、4-侧向连杆、5-定位孔、6-防滑管套、7-横向连接杆、8-前连接杆、9-微型电机、10-电动伸缩杆、11-探测器、12-控制处理器、13-控制开关、14-收合件、15-弹珠、16-吸盘。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的一种可上下楼梯的自平衡助行器，所述助行器包括有相对设置的两个扶手1、调节支架和辅助支撑装置，所述扶手1的两端分别与调节支架连接，所述调节支架包括有两个前后相对设置呈H型的前支撑管3和后支撑管2，在所述前支撑管3和后支撑管2上均设有沿轴向分布的定位孔5，所述前支撑管2和后支撑管3之间通过侧向连杆4连接，所述侧向连杆4为中空结构，在所述前支撑管2和后支撑管3的底部均设有防滑管套6，在所述扶手1的前端设有横向连接杆7，所述横向连接杆7为可伸缩结构，所述横向连接杆7的两端分别与位于扶手1前端的前支撑管3铰接，在所述前支撑管3之间还铰接有可围绕前支撑管3转动的前连接杆8；所述辅助支撑装置包括有微型电机9、呈L型的电动伸缩杆10、探测器11、控制处理器12和供电装置(图中没有标示)，所述电动伸缩杆10与微型电机9的输出轴连接，所述微型电机9和探测器11均与控制处理器12电连接，所述供电装置用于给探测器11和控制处理器12提供电源；其中所述微型电机9和电动伸缩杆10为四个，并分别设于所述前支撑管3和后支撑管2中下部的前侧面，所述探测器11为两个，并分别设于两侧的侧向连杆4的背面，所述控制处理器12为一个，并设于其中一个扶手1的背面，所述供电装置为两个，并分别位于两侧的侧向连杆4的内腔中；当所述探测器11探测到前方为上楼或下楼时，将上一级或下一级楼梯台阶的相应阶高及阶距信息传递至控制处理器12，通过所述控制处理器12控制微型电机9，使电动伸缩杆10向前伸出至相应楼梯台阶的阶高及阶距的合适位置处，使助行器的两个扶手1保持平行，实现平稳上楼或下楼。
进一步地，本发明所述的可上下楼梯的自平衡助行器，其中前支撑管3或后支撑管2均由内伸缩管、外伸缩管和锥形管套构成，其中所述定位孔5均匀分布于外伸缩管中，在所述内伸缩管上设有与所述定位孔5相匹配的弹珠15，所述内伸缩管的上端与扶手1连接，设有弹珠15一端的内伸缩管通过锥形管套与外伸缩管相连接。
进一步地，本发明所述的可上下楼梯的自平衡助行器，其中在所述前连接杆8的中部还设有收合件14，其中所述调节支架在收合件14作用下，通过前连接杆8可使两个调节支架朝内侧折叠收合。
进一步地，本发明所述的可上下楼梯的自平衡助行器，其中在所述扶手1上还设有控制开关13，所述控制开关13分别与电动伸缩杆10、探测器11、控制处理器12和供电装置电连接，通过所述控制开关13用于控制所述微型电机9和探测器11的工作状态，其中所述供电装置为可充电的畜电池。
进一步地，本发明所述的可上下楼梯的自平衡助行器，其中在所述电动伸缩杆10的底部还设有吸盘16。
进一步地，本发明所述的可上下楼梯的自平衡助行器，其中在所述防滑管套6内还设有防滑套胶。
在实际使用过程中，采用本发明所述的一种可上下楼梯的自平衡助行器，由于述前支撑管3或后支撑管2均由内伸缩管、外伸缩管和锥形管套构成，其中所述定位孔5均匀分布于外伸缩管中，在所述内伸缩管上设有与所述定位孔5相匹配的弹珠15，可通过弹珠15在不同距离的定位孔5中弹出，实现对其高度的调节，从而满足不同身高的消费者使用。在平地使用时，将辅助支撑装置收缩，与现有的助行器一样，可直接用前支撑管3和后支撑管2着地，从而与现有的助行器相同，起到助行作用。在上下楼梯时，通过控制开关13控制所述微型电机9和探测器11的工作状态，当探测器11探测到前方为上楼或下楼时，将上一级或下一级楼梯台阶的相应阶高及阶距信息传递至控制处理器12，通过所述控制处理器12控制微型电机9，使电动伸缩杆10向前伸出至相应楼梯台阶的阶高及阶距的合适位置处，并使吸盘16着地，从而提高整个助行器的稳定性，安全性好，使助行器的两个扶手1保持平行，实现平稳上楼或下楼过程。当不需要使用时，在收合时，则可以按下所述收合件14，调节支架在收合件14作用下，通过前连接杆8可使两个调节支架朝内侧折叠收合，以降低对空间的占用，方便携带。本发明所述的自平衡助行器，可通过控制开关实现自动控制，极大地方便了消费者使用，具有结构简单，操作使用方便，收合尺寸小，携带使用方便等优点，其通用性强，安全实用，可以普遍推广使用。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，可以有各种更改和变化，凡利用本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可上下楼梯的自平衡助行器，其特征在于：所述助行器包括有相对设置的两个扶手(1)、调节支架和辅助支撑装置，所述扶手(1)的两端分别与调节支架连接，所述调节支架包括有两个前后相对设置呈H型的前支撑管(3)和后支撑管(2)，在所述前支撑管(3)和后支撑管(2)上均设有沿轴向分布的定位孔(5)，所述前支撑管(2)和后支撑管(3)之间通过侧向连杆(4)连接，所述侧向连杆(4)为中空结构，在所述前支撑管(2)和后支撑管(3)的底部均设有防滑管套(6)，在所述扶手(1)的前端设有横向连接杆(7)，所述横向连接杆(7)为可伸缩结构，所述横向连接杆(7)的两端分别与位于扶手(1)前端的前支撑管(3)铰接，在所述前支撑管(3)之间还铰接有可围绕前支撑管(3)转动的前连接杆(8)；所述辅助支撑装置包括有微型电机(9)、呈L型的电动伸缩杆(10)、探测器(11)、控制处理器(12)和供电装置，所述电动伸缩杆(10)与微型电机(9)的输出轴连接，所述微型电机(9)和探测器(11)均与控制处理器(12)电连接，所述供电装置用于给探测器(11)和控制处理器(12)提供电源；其中所述微型电机(9)和电动伸缩杆(10)为四个，并分别设于所述前支撑管(3)和后支撑管(2)中下部的前侧面，所述探测器(11)为两个，并分别设于两侧的侧向连杆(4)的背面，所述控制处理器(12)为一个，并设于其中一个扶手(1)的背面，所述供电装置为两个，并分别位于两侧的侧向连杆(4)的内腔中；当所述探测器(11)探测到前方为上楼或下楼时，将上一级或下一级楼梯台阶的相应阶高及阶距信息传递至控制处理器(12)，通过所述控制处理器(12)控制微型电机(9)，使电动伸缩杆(10)向前伸出至相应楼梯台阶的阶高及阶距的合适位置处，使助行器的两个扶手(1)保持平行，实现平稳上楼或下楼。
2.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的自平衡助行器，其特征在于：所述前支撑管(3)或后支撑管(2)均由内伸缩管、外伸缩管和锥形管套构成，其中所述定位孔(5)均匀分布于外伸缩管中，在所述内伸缩管上设有与所述定位孔(5)相匹配的弹珠(15)，所述内伸缩管的上端与扶手(1)连接，设有弹珠(15)一端的内伸缩管通过锥形管套与外伸缩管相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的自平衡助行器，其特征在于：在所述前连接杆(8)的中部还设有收合件(14)，其中所述调节支架在收合件(14)11作用下，通过前连接杆(8)可使两个调节支架朝内侧折叠收合。
4.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的自平衡助行器，其特征在于：在所述扶手(1)上还设有控制开关(13)，所述控制开关(13)分别与电动伸缩杆(10)、探测器(11)、控制处理器(12)和供电装置电连接，通过所述控制开关(13)用于控制所述微型电机(9)和探测器(11)的工作状态，其中所述供电装置为可充电的畜电池。
5.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的自平衡助行器，其特征在于：在所述电动伸缩杆(10)的底部还设有吸盘(16)。
6.根据权利要求1所述的一种可上下楼梯的自平衡助行器，其特征在于：在所述防滑管套(6)内还设有防滑套胶。
CN201810234777.2A 2018-03-21 2018-03-21 一种可上下楼梯的自平衡助行器 Active CN108324513B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810234777.2A CN108324513B (zh) 2018-03-21 2018-03-21 一种可上下楼梯的自平衡助行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810234777.2A CN108324513B (zh) 2018-03-21 2018-03-21 一种可上下楼梯的自平衡助行器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108324513A true CN108324513A (zh) 2018-07-27
CN108324513B CN108324513B (zh) 2023-06-13

Family

ID=62931229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810234777.2A Active CN108324513B (zh) 2018-03-21 2018-03-21 一种可上下楼梯的自平衡助行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108324513B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112618286A (zh) * 2020-12-31 2021-04-09 周琦丽 一种骨科护理助行装置
CN114748317A (zh) * 2022-04-06 2022-07-15 四川省骨科医院 一种骨科护理助行装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130061892A1 (en) * 2011-09-13 2013-03-14 Junbiao Huang Height self-adjusting walking aid
CN205994646U (zh) * 2016-05-03 2017-03-08 薄和秋 一种自动测距的智能爬楼梯轮椅
CN206080883U (zh) * 2016-07-20 2017-04-12 河南工程学院 舒适型爬楼梯电轮椅
CN107126349A (zh) * 2017-06-23 2017-09-05 广东工业大学 一种辅助上下楼梯拐杖
CN208372104U (zh) * 2018-03-21 2019-01-15 陈传润 一种可上下楼梯的自平衡助行器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130061892A1 (en) * 2011-09-13 2013-03-14 Junbiao Huang Height self-adjusting walking aid
CN205994646U (zh) * 2016-05-03 2017-03-08 薄和秋 一种自动测距的智能爬楼梯轮椅
CN206080883U (zh) * 2016-07-20 2017-04-12 河南工程学院 舒适型爬楼梯电轮椅
CN107126349A (zh) * 2017-06-23 2017-09-05 广东工业大学 一种辅助上下楼梯拐杖
CN208372104U (zh) * 2018-03-21 2019-01-15 陈传润 一种可上下楼梯的自平衡助行器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112618286A (zh) * 2020-12-31 2021-04-09 周琦丽 一种骨科护理助行装置
CN114748317A (zh) * 2022-04-06 2022-07-15 四川省骨科医院 一种骨科护理助行装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108324513B (zh) 2023-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5526893A (en) Physical therapy apparatus
US8172023B1 (en) Personal mobility device
CN107080623A (zh) 一种移动助步助便自洁以伸缩内外管形成助立架担架床椅
WO2001021128A1 (en) A mobility aid
CN208823359U (zh) 可升降多功能助行器
CN108524202A (zh) 可升降多功能助行器
CN106667682A (zh) 一种站立式轮椅
CN106333803A (zh) 一种多用途代步车
CN108324513A (zh) 一种可上下楼梯的自平衡助行器
CN207950125U (zh) 助行走康复训练器
CN108836655B (zh) 一种具有护理作用的骨科病人用安全轮椅
CN208372104U (zh) 一种可上下楼梯的自平衡助行器
CN109966123B (zh) 一种医疗用辅助行走平衡装置
CN210872838U (zh) 一种多功能转移助行辅具
CN205796003U (zh) 一种助行器
CN106389027A (zh) 电动履带爬楼坐便轮椅床
CN202437612U (zh) 多功能助行器
CN104606032B (zh) 一种多用助行车
CN218247747U (zh) 一种穿戴式下肢康复辅助行走装置
JP3349687B2 (ja) 一輪歩行車
CN206566105U (zh) 电动履带爬楼坐便轮椅床
CN209899989U (zh) 一种复合式外骨骼助行设备
CN113081583A (zh) 多功能转移助行装置
CN108926458A (zh) 水中可移动式下肢多功能训练器
CN208958685U (zh) 一种安全的四脚助行器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant