CN107901802B - 公交车用悬吊式折叠座椅系统 - Google Patents

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Abstract

公交车用悬吊式折叠座椅系统，座椅包括座位体、靠背和支腿，公交车车厢顶部的顶板上设有两组升降机构，每组升降机构均包括相连接的一个电动推杆和一个多级油缸，多级油缸与座位体铰接，当两个电动推杆的相向运动至两个电动推杆收缩至最小行程过程中，两个多级油缸同步伸长并呈竖直状态，用于驱动座椅下降；当两个电动推杆的相背离运动至两个电动推杆推进至最大行程过程中，两个多级油缸同步收缩并呈水平状态，用于驱动座椅上升。通过两组升降机构实现座椅的自动升降，在乘客需要又不影响车内的安全时，座椅能够下降一定高度，并打开支腿使用；在车厢内乘客站立较多而空间不够时，座椅能够折叠在收纳在车厢上部，节省车厢内部的空间。

Description

公交车用悬吊式折叠座椅系统
技术领域
本发明涉及公交车设施技术领域，具体涉及一种公交车用悬吊式折叠座椅系统。
背景技术
目前，公交车已成为人们出行中必不可少的交通工具，公交车从设计和技术特性的角度看，与其它大、中型客车的车型(如长途客车、旅游客车、团体客车等)不同，公交车底仓上方的地板上设有乘客座椅及供乘客站立与走动的通道，公交车箱体顶部的顶板上设有供乘客站立时辅助使用的拉手，要求车厢站立面积大，车厢内通道与出入口宽、两个以上车门。这样就造成了公交车乘坐舒适度相对不佳的状况，究其原因是公交车的座椅数量有限，当车上乘客相对不用挤时，仍有大部分乘客出行无座位可坐的情形，对于路途较远、体弱等乘客而言，存在着一定的不适，为此，有些乘客自带小马扎作为临时座椅，但因其无法固定，在行车过程中存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种公交车用悬吊式折叠座椅系统，该座椅系统能够在不使用时折叠在公交车车厢顶部的顶板上，又能够在需要时伸出并支承在公交车车厢底部的地板上。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：公交车用悬吊式折叠座椅系统，座椅包括座位体、铰接在座位体上方的靠背以及铰接在座位体下方的支腿，靠背和支腿均能够在与座位体处于平行状态以及与座位体处于垂直状态之间折叠；公交车车厢顶部的顶板上设有两组升降机构，两组升降机构相对于座位体的垂直中心线对称设置；每组升降机构均包括相连接的一个电动推杆和一个多级油缸，电动推杆设在顶板中，多级油缸与座位体铰接，当两个电动推杆的相向运动至两个电动推杆收缩至最小行程过程中，两个多级油缸同步伸长并呈竖直状态，两组升降机构的相向运动用于驱动座椅下降；当两个电动推杆的相背离运动至两个电动推杆推进至最大行程过程中，两个多级油缸同步收缩并呈水平状态，两组升降机构的相背离运动用于驱动座椅上升。
本发明中，每组升降机构中，电动推杆的一端为固定端，电动推杆的另一端为移动端，两组升降机构中的两个电动推杆的固定端相邻近且均水平固定在顶板上，两个电动推杆的移动端连接有滑块，顶板上设有与各滑块滑动配合连接的水平滑轨；每组升降机构中，多级油缸的一端铰接在同组升降机构的滑块上，多级油缸的另一端铰接在座位体一侧设置的L型连接板上。
优选的，多级油缸长度的设置，使两个电动推杆的相向运动至两个电动推杆收缩至最小行程，且两个多级油缸同步伸长至最大行程时，与座位体处于垂直状态的支腿能够支撑在地板上。
优选的，与座位体处于垂直状态的支腿的下端设有电磁铁，地板上设有与支腿上的电磁铁对应设置的电磁铁。
优选的，两个多级油缸外均套设有弹性防护罩。
本发明中，座位体上表面的相对两侧设有用于连接L型连接板的竖板，两个竖板与靠背上相对设置的两侧均通过折叠装置相互连接，折叠装置包括移动块、设置在座位体上的电机以及由电机驱动的主动杆，移动块内设有贯通其相对两个相对侧面的滚道，滚道内设有可在其内部滑动的滚子，且移动块内设有两个对滚子位置进行定位的定位装置；其中，竖板的内侧壁上垂直设有销轴Ⅰ，移动块的一端与销轴Ⅰ铰接，移动块的另一端通过固定杆与靠背固定连接，电机通过主动杆带动滚子在滚道内滑动，进而带动靠背在与座位体处于平行状态以及与座位体处于垂直状态之间切换折叠。
进一步地，定位装置包括弹簧和弧形块，移动块内部设有两个孔道，孔道的一端贯通滚道，弹簧的一端固定在孔道的底部，弹簧的另一端与弧形块固定连接，当弹簧处于原始自然长度时，弧形块能够伸入滚道内并对接触的滚子进行定位，弧形块与滚子接触的表面为与滚子外周面形状相适应的弧面。
本发明中，座位体是由上板、下板以及与上板和下板垂直封合的四个侧板组成的方形的空心壳体，支腿为四个，两两支腿设置在下板的相对设置的侧边，位于下板不同侧边且对应设置的两个支腿由同一驱动机构驱动折叠，两个驱动机构相对于座位体的垂直中心线对称设置；同一驱动机构驱动折叠的两个支腿所在的两个侧板的内壁均设有凹槽轨道，不同侧板上的凹槽轨道相对于下板的水平中心线对称设置，同一侧板上的凹槽轨道相对于该侧板的垂直中心线对称设置；每个侧板上的凹槽轨道均由条形槽Ⅰ和条形槽Ⅱ组成，条形槽Ⅰ水平设置在侧板的下部，条形槽Ⅱ倾斜设置；每个驱动机构均包括两个驱动杆和两个电动推杆，不同驱动机构中的两个电动推杆运动方向相背离设置，同一驱动机构中的两个电动推杆的运动方向为同一方向，驱动杆的中部垂直连接有与支腿固定连接的连接杆，每个驱动杆的两端分别设有滑动配合连接在同一凹槽轨道中的条形槽Ⅰ、条形槽Ⅱ中的滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ；电动推杆的一端固定在下板的上表面，电动推杆的另一端与设有滚轮Ⅱ的驱动杆的端部连接，电动推杆能够通过驱动杆带动驱动杆两端部的滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ分别沿条形槽Ⅰ和条形槽Ⅱ限定的路径滑动，当电动推杆推进至最大行程时，驱动杆位于竖直状态，滚轮Ⅱ位于条形槽Ⅱ的最上端，滚轮Ⅰ位于条形槽Ⅰ的一端；当电动推杆收缩至最小行程时，驱动杆位于水平状态，滚轮Ⅱ位于条形槽Ⅱ的最下端，滚轮Ⅰ位于条形槽Ⅰ的另一端。
优选的，位于同一侧板一侧的两个支腿中，其中一个支腿的内侧设有与连接杆连接的凸肩，另外一个支腿的外侧设有与连接杆相对设置的凸肩，使折叠后与座位体处于贴合状态的支腿中，其中一个支腿的末端抵接在另一个支腿的凸肩上。
优选的，折叠后支腿的下表面设有警示灯和热释电红外传感器，警示灯内设有声音输出模块和发光元件；该系统还包括控制装置，控制装置由A/D转换器、存储器、与各电机、多级油缸和电动推杆的驱动器连接的处理器以及控制处理器的工作状态的控制开关组成，处理器分别与A/D转换器、控制开关和存储器相连，控制装置、热释电红外传感器和警示灯电连接与设置于支腿内的电路板，所述电路板连接有电池；所述的警示灯与处理器相连，所述的热释电红外传感器与A/D转换器相连。
有益效果：本发明采用电动推杆和多级油缸构成座椅升降的动力源，多级油缸即多级液压缸是由两个或多个活塞式液压缸套装而成，在伸长和内缩时均能够带动负载，结构紧凑，占用空间小；通过两组升降机构实现座椅的自动升降，在乘客需要又不影响车内的安全时，座椅能够下降一定高度，并打开支腿，减少乘客的站立；在车厢内乘客站立较多而空间不够时，座椅能够折叠在收纳在车厢上部，节省车厢内部的空间。
升降机构、驱动机构均采用电动推杆作为其中的动力源，电动推杆运行噪音低，稳定可靠，设置简单容易控制，环保且可用电池供电；
本发明中，靠背与座位体之间可折叠，支腿与座位体之间也可折叠，且均采用电动折叠的方式，无需人工手动折叠，提高效率。
附图说明
图1为本发明座椅收纳在车厢顶部的示意图；
图2为本发明升降机构在图1基础上的运动过程示意图；
图3为图1或图2中座位体与支腿的示意图；
图4为图2中沿A向的座位体与靠背的连接示意图；
图5为图4中移动块的放大示意图；
图6为本发明座椅处于使用状态的示意图；
图7为图6中沿B向的座位体与靠背的连接示意图；
图8为图6中座位体与支腿的示意图；
图9为控制装置的示意图。
附图标记：1、靠背，2、支腿，3、座位体，30、上板，31、下板，32、侧板，4、地板，5、顶板，50、水平滑轨，6、电动推杆，7、多级油缸，8、L型连接板，9、竖板，10、移动块，11、滚道，12、主动杆，13、滚子，14、销轴Ⅰ，15、固定杆，16、弹簧，17、弧形块，18、条形槽Ⅰ，19、条形槽Ⅱ，20、驱动杆，21、连接杆，22、滚轮Ⅰ，23、滚轮Ⅱ，24、凸肩，25、电磁铁，26、弹性防护罩，27、警示灯，28、热释电红外传感器，29、套筒，30、销轴Ⅱ，31、铰接座，32、滑块，33、电机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征以及达成的目的便于理解，下面结合具体安装示意图，进一步阐述本发明，但本发明所要求保护的范围并不局限于具体实施方式中所描述的范围。
公交车用悬吊式折叠座椅系统，如图1所示，座椅包括座位体3、铰接在座位体3上方的靠背1以及铰接在座位体3下方的支腿2，靠背1和支腿2均能够在与座位体3处于平行状态以及与座位体3处于垂直状态之间折叠。
其中，公交车车厢顶部的顶板5上设有两组升降机构，两组升降机构相对于座位体3或靠背1的垂直中心线对称设置。每组升降机构均包括相连接的一个电动推杆和一个多级油缸7，电动推杆设在顶板5中。每组升降机构中，电动推杆的一端为固定端，电动推杆的另一端为移动端，两组升降机构中的两个电动推杆的固定端相邻近且均水平固定在顶板5上，两个电动推杆的移动端连接有滑块32，顶板5上设有与各滑块32滑动配合连接的水平滑轨50。
本发明的多级油缸即多级液压缸，是由两个或多个活塞式液压缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。多级油缸7与座位体3铰接，每组升降机构中，多级油缸7的一端铰接在同组升降机构的滑块32上，滑块32上设有用于连接多级油缸7的铰接座21；座位体3上表面的相对两侧设有竖板9，竖板9外侧设有L型连接板8，L型连接板8的上端设有销轴Ⅱ30，多级油缸7的另一端设有套筒29，套筒29转动连接在销轴Ⅱ30上，即多级油缸7的另一端铰接在座位体3一侧设置的L型连接板8上。优选的，两个多级油缸7外均套设有弹性防护罩26，弹性防护罩26的一端安装在铰接座31上，弹性防护罩26的另一端安装在套筒29上。
如图6所示，当两个电动推杆的相向运动至顶板5上的两个电动推杆收缩至最小行程过程中，两个多级油缸7同步伸长并呈竖直状态，两组升降机构的相向运动用于驱动座椅下降；如图1所示，当两个电动推杆的相背离运动至顶板5上的两个电动推杆推进至最大行程过程中，两个多级油缸7同步收缩并呈水平状态，两组升降机构的相背离运动用于驱动座椅上升。
其中，多级油缸7长度的设置，使两个电动推杆的相向运动至两个电动推杆收缩至最小行程，且两个多级油缸7同步伸长至最大行程时，与座位体3处于垂直状态的支腿2能够支撑在地板4上。其中，支腿上设有电磁铁，电磁铁设在与座位体3处于垂直状态的支腿2的下端，地板4上设有与支腿2上的电磁铁对应设置的电磁铁。
本发明中，两个竖板9与靠背1上相对设置的两侧均通过折叠装置相互连接，如图4和图7所示，折叠装置包括移动块10、设置在座位体3的上板30上的电机33以及由电机33驱动的主动杆12，移动块10内设有贯通其相对两个相对侧面的滚道12，滚道12内设有可在其内部滑动的滚子13，且移动块10内设有两个对滚子13位置进行定位的定位装置；其中，竖板9的内侧壁上垂直设有销轴Ⅰ14，移动块10的一端与销轴Ⅰ14铰接，移动块10的另一端或中部通过固定杆15与靠背1固定连接，电机33通过驱动主动杆12带动滚子13在滚道11内滑动，进而带动靠背1在与座位体3处于平行状态以及与座位体3处于垂直状态之间切换折叠。
如图4所示，定位装置包括弹簧16和弧形块17，移动块10内部设有两个孔道，孔道的一端贯通滚道11，弹簧16的一端固定在孔道的底部，弹簧16的另一端与弧形块17固定连接，当弹簧16处于原始自然长度时，弧形块17能够伸入滚道11内并对接触的滚子13进行定位，弧形块17与滚子13接触的表面为与滚子13外周面形状相适应的弧面。
如图3和图8所示，座位体3是由上板30、下板31以及与上板30和下板31垂直封合的四个侧板32组成的方形的空心壳体，两个竖板9固定在上板30的相对设置的两侧边。本发明中，支腿2为四个，两两支腿设置在下板31的相对设置的侧边；位于下板31不同侧边且对应设置的两个支腿由同一驱动机构驱动折叠，两个驱动机构相对于座位体3的垂直中心线对称设置。
如图3和图8所示，同一驱动机构驱动折叠的两个支腿所在的两个侧板的内壁均设有凹槽轨道，不同侧板上的凹槽轨道相对于下板31的水平中心线对称设置，同一侧板上的凹槽轨道相对于该侧板的垂直中心线对称设置；每个侧板32上的凹槽轨道均由条形槽Ⅰ18和条形槽Ⅱ19组成，条形槽Ⅰ18水平设置在侧板32的下部，条形槽Ⅱ19倾斜设置。每个驱动机构均包括两个驱动杆20和两个电动推杆，不同驱动机构中的两个电动推杆运动方向相背离设置，同一驱动机构中的两个电动推杆的运动方向为同一方向，驱动杆20的中部垂直连接有与支腿2固定连接的连接杆21，每个驱动杆20的两端分别设有滑动配合连接在同一凹槽轨道中的条形槽Ⅰ18、条形槽Ⅱ19中的滚轮Ⅰ22和滚轮Ⅱ23；电动推杆的一端固定在下板31的上表面，电动推杆的另一端与设有滚轮Ⅱ23的驱动杆20的端部连接，电动推杆能够通过驱动杆20带动驱动杆20两端部的滚轮Ⅰ22和滚轮Ⅱ23分别沿条形槽Ⅰ18和条形槽Ⅱ19限定的路径滑动。如图8所示，当电动推杆推进至最大行程时，驱动杆20位于竖直状态，滚轮Ⅱ23位于条形槽Ⅱ19的最上端，滚轮Ⅰ22位于条形槽Ⅰ18的一端；如图3所示，当电动推杆收缩至最小行程时，驱动杆20位于水平状态，滚轮Ⅱ23位于条形槽Ⅱ19的最下端，滚轮Ⅰ22位于条形槽Ⅰ18的另一端。
本发明中，电机33、升降机构中的电动推杆、驱动机构中的电动推杆的电机轴上装有电磁制动器，使电机停机后能够迅速制动，完成电机自锁；通电后松开，不影响电机轴的转动。
如图3所示，位于同一侧板一侧的两个支腿2中，其中一个支腿2的内侧设有与连接杆21连接的凸肩24，另外一个支腿2的外侧设有与连接杆21相对设置的凸肩24，使折叠后与座位体3处于贴合状态的支腿2中，其中一个支腿的末端抵接在另一个支腿的凸肩上；且折叠后的支腿2中，其中一个支腿的下表面设有一个警示灯27，另外几个支腿的下表面均设有热释电红外传感器28，警示灯内设有声音输出模块和发光元件；该系统还包括控制装置，控制装置由A/D转换器、存储器、与各电机、多级油缸和电动推杆的驱动器连接的处理器以及控制处理器的工作状态的控制开关组成，处理器分别与A/D转换器、控制开关和存储器相连，控制装置、热释电红外传感器和警示灯电连接与设置于支腿内的电路板，所述电路板连接有电池；所述的警示灯与处理器相连，所述的热释电红外传感器与A/D转换器相连。处理器外接按钮，需要弹出座椅时，按下按钮，当热释电红外传感器检测到下方有人时，通过声音输出模块和发光元件发出声音和灯光，当热释电红外传感器检测到下方无人时，处理器控制各电机、多级油缸和电动推杆有序工作，同时，通过声音输出模块和发光元件发出声音和灯光。此部分的控制系统属于现有已知报警系统，在此不再赘述。优选的，下板和侧板上设有供支腿折叠时通过的缺口。
假定以图1的状态为本发明的原始状态，在原始状态，座位体3、支腿2、多级油缸7、靠背1均处于水平状态；现需要顶板1上的座椅伸出并支承在地板4上，动作步骤如下：
（1）、当热释电红外传感器28感应到下方无物体存在时，同时启动两个多级油缸7的液压执行元件和顶板5上的两个电动推杆，使两个电动推杆相向运动，两个多级油缸7同步伸长，图2为在图1基础上的运动过程图；当两个电动推杆收缩至最小行程时，停止两个电动推杆的工作，当两个多级油缸7伸长并呈竖直状态时，停止两个多级油缸7的液压执行元件的工作；
（2）、启动两个驱动机构中的四个电动推杆，使电动推杆进行推杆的伸长推进工作，在图3的支腿向图8中的支腿转化的过程中，推进的电动推杆通过驱动杆20带动滚轮Ⅰ22沿条形槽Ⅰ18平移，滚轮Ⅱ23沿条形槽Ⅱ19上移，直至电动推杆推进至最大行程时，使四个电动推杆停止工作；此时，如图8所示，驱动杆20位于竖直状态，连接杆21位于水平状态，滚轮Ⅱ23位于条形槽Ⅱ19的最上端，滚轮Ⅰ22位于条形槽Ⅰ18的一端；并使支腿2和地板4上的电磁铁的线圈同时通电；
（3）、启动两个竖板与靠背上连接的折叠装置中的两个电机33，电机33带动主动杆12绕电机33的驱动轴的中心正转，进而带动主动杆12一端的滚子13在滚道11内滑动，当滚子13滑动到滚道11的一端时停止两个电机33工作，即滚子13处于图7中的滚道11的最下端时，靠背1进行折叠至如图7的状态，即靠背1与上板30相互垂直；此时，本发明的座椅为能够被乘客使用的状态，具体状态如图6所示。
当本发明的座椅需要从能够被乘客使用的状态转化为原始状态时，动作步骤如下：
1、使支腿2和地板4上的电磁铁的线圈同时断电；启动两个驱动机构中的四个电动推杆，使电动推杆进行推杆的收缩工作，在图8的支腿向图3中的支腿转化的过程中，收缩的电动推杆通过驱动杆20带动滚轮Ⅰ22沿条形槽Ⅰ18平移，滚轮Ⅱ23沿条形槽Ⅱ19下移，直至电动推杆收缩至最小行程时，使四个电动推杆停止工作；此时，如图3所示，驱动杆20位于水平状态，连接杆21位于竖直状态，滚轮Ⅱ23位于条形槽Ⅱ19的最下端，滚轮Ⅰ22位于条形槽Ⅰ18的一端；
2、启动两个竖板与靠背上连接的折叠装置中的两个电机33，电机33带动主动杆12绕电机33的驱动轴的中心反转，进而带动主动杆12一端的滚子13在滚道11内滑动，当滚子13滑动到滚道11的一端时停止两个电机33工作，即滚子13处于图4中的滚道11的最右端时，靠背1进行折叠至如图4的状态，即靠背1与上板30相互平行；
3、同时启动两个多级油缸7的液压执行元件和顶板5上的两个电动推杆，使两个电动推杆相背离运动，两个多级油缸7同步收缩，当两个电动推杆收缩至最小行程时，停止两个电动推杆的工作，当两个多级油缸7收缩并呈水平状态时，停止两个多级油缸7的液压执行元件的工作；此时，本发明的系统回至图1的原始状态。
本发明其他未述内容属于现有技术。
以上实施例使为了说明本发明的技术方案，其目的是在于使本领域技术人员能够了解本发明的内容并予以实施，但并不以此限制本发明的保护范围。凡是依据本发明的实质内容所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.公交车用悬吊式折叠座椅系统，其特征在于：座椅包括座位体、铰接在座位体上方的靠背以及铰接在座位体下方的支腿，靠背和支腿均能够在与座位体处于平行状态以及与座位体处于垂直状态之间折叠；公交车车厢顶部的顶板上设有两组升降机构，两组升降机构相对于座位体的垂直中心线对称设置；每组升降机构均包括相连接的一个电动推杆和一个多级油缸，电动推杆设在顶板中，多级油缸与座位体铰接，当两个电动推杆的相向运动至两个电动推杆收缩至最小行程过程中，两个多级油缸同步伸长并呈竖直状态，两组升降机构的相向运动用于驱动座椅下降；当两个电动推杆的相背离运动至两个电动推杆推进至最大行程过程中，两个多级油缸同步收缩并呈水平状态，两组升降机构的相背离运动用于驱动座椅上升；座位体是由上板、下板以及与上板和下板垂直封合的四个侧板组成的方形的空心壳体，支腿为四个，两两支腿设置在下板的相对设置的侧边，位于下板不同侧边且对应设置的两个支腿由同一驱动机构驱动折叠，两个驱动机构相对于座位体的垂直中心线对称设置；同一驱动机构驱动折叠的两个支腿所在的两个侧板的内壁均设有凹槽轨道，不同侧板上的凹槽轨道相对于下板的水平中心线对称设置，同一侧板上的凹槽轨道相对于该侧板的垂直中心线对称设置；每个侧板上的凹槽轨道均由条形槽Ⅰ和条形槽Ⅱ组成，条形槽Ⅰ水平设置在侧板的下部，条形槽Ⅱ倾斜设置；
每个驱动机构均包括两个驱动杆和两个电动推杆，不同驱动机构中的两个电动推杆运动方向相背离设置，同一驱动机构中的两个电动推杆的运动方向为同一方向，驱动杆的中部垂直连接有与支腿固定连接的连接杆，每个驱动杆的两端分别设有滑动配合连接在同一凹槽轨道中的条形槽Ⅰ、条形槽Ⅱ中的滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ；电动推杆的一端固定在下板的上表面，电动推杆的另一端与设有滚轮Ⅱ的驱动杆的端部连接，电动推杆能够通过驱动杆带动驱动杆两端部的滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ分别沿条形槽Ⅰ和条形槽Ⅱ限定的路径滑动，当电动推杆推进至最大行程时，驱动杆位于竖直状态，滚轮Ⅱ位于条形槽Ⅱ的最上端，滚轮Ⅰ位于条形槽Ⅰ的一端；当电动推杆收缩至最小行程时，驱动杆位于水平状态，滚轮Ⅱ位于条形槽Ⅱ的最下端，滚轮Ⅰ位于条形槽Ⅰ的另一端。
2.根据权利要求1所述的公交车用悬吊式折叠座椅系统，其特征在于：每组升降机构中，电动推杆的一端为固定端，电动推杆的另一端为移动端，两组升降机构中的两个电动推杆的固定端相邻近且均水平固定在顶板上，两个电动推杆的移动端连接有滑块，顶板上设有与各滑块滑动配合连接的水平滑轨；每组升降机构中，多级油缸的一端铰接在同组升降机构的滑块上，多级油缸的另一端铰接在座位体一侧设置的L型连接板上。
3.根据权利要求2所述的公交车用悬吊式折叠座椅系统，其特征在于：多级油缸长度的设置，使两个电动推杆的相向运动至两个电动推杆收缩至最小行程，且两个多级油缸同步伸长至最大行程时，与座位体处于垂直状态的支腿能够支撑在地板上。
4.根据权利要求1所述的公交车用悬吊式折叠座椅系统，其特征在于：与座位体处于垂直状态的支腿的下端设有电磁铁，地板上设有与支腿上的电磁铁对应设置的电磁铁。
5.根据权利要求2或3所述的公交车用悬吊式折叠座椅系统，其特征在于：两个多级油缸外均套设有弹性防护罩。
6.根据权利要求1所述的公交车用悬吊式折叠座椅系统，其特征在于：座位体上表面的相对两侧设有用于连接L型连接板的竖板，两个竖板与靠背上相对设置的两侧均通过折叠装置相互连接，折叠装置包括移动块、设置在座位体上的电机以及由电机驱动的主动杆，移动块内设有贯通其相对两个相对侧面的滚道，滚道内设有可在其内部滑动的滚子，且移动块内设有两个对滚子位置进行定位的定位装置；其中，竖板的内侧壁上垂直设有销轴Ⅰ，移动块的一端与销轴Ⅰ铰接，移动块的另一端通过固定杆与靠背固定连接，电机通过主动杆带动滚子在滚道内滑动，进而带动靠背在与座位体处于平行状态以及与座位体处于垂直状态之间切换折叠。
7.根据权利要求6所述的公交车用悬吊式折叠座椅系统，其特征在于：所述的定位装置包括弹簧和弧形块，移动块内部设有两个孔道，孔道的一端贯通滚道，弹簧的一端固定在孔道的底部，弹簧的另一端与弧形块固定连接，当弹簧处于原始自然长度时，弧形块能够伸入滚道内并对接触的滚子进行定位，弧形块与滚子接触的表面为与滚子外周面形状相适应的弧面。
8.根据权利要求1所述的公交车用悬吊式折叠座椅系统，其特征在于：位于同一侧板一侧的两个支腿中，其中一个支腿的内侧设有与连接杆连接的凸肩，另外一个支腿的外侧设有与连接杆相对设置的凸肩，使折叠后与座位体处于贴合状态的支腿中，其中一个支腿的末端抵接在另一个支腿的凸肩上。
9.根据权利要求1所述的公交车用悬吊式折叠座椅系统，其特征在于：折叠后支腿的下表面设有警示灯和热释电红外传感器，警示灯内设有声音输出模块和发光元件；该系统还包括控制装置，控制装置由A/D转换器、存储器、与各电机、多级油缸和电动推杆的驱动器连接的处理器以及控制处理器的工作状态的控制开关组成，处理器分别与A/D转换器、控制开关和存储器相连，控制装置、热释电红外传感器和警示灯电连接与设置于支腿内的电路板，所述电路板连接有电池；所述的警示灯与处理器相连，所述的热释电红外传感器与A/D转换器相连。
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