CN206107132U - 一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，包括车顶，车顶的上表面开设有两个滑槽，且两个滑槽位于同一直线，车顶的上表面开设有与两个滑槽相连通的圆形凹槽，滑槽内固定连接有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定连接有滑块，滑块的表面开设有凹槽，滑块的表面开设有与凹槽连通的通孔。该可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，通过电动推杆、滑块、连杆、齿轮和齿轨配合，使电动推杆的伸缩端伸开时，带动导向雷达升起，电动推杆收缩时，带动连杆活动，从而使导向雷达收缩，从而达到了将导向雷达自由收纳的效果，通过将导向雷达进行收纳大大降低了导向雷达的损坏概率，并且减小了导向雷达的被偷盗概率。

Description

一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车配件技术领域，具体为一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达。

背景技术

为了提高行车的安全性，汽车驾驶越来越趋向于自动化，无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶；而车内的计算机系统进行行进路线的规划时需要依凭雷达来进行数据采集，而市场上的车载导向雷达一般设置于车顶，在行车时可以有良好的信号用于采集车辆四周的信息；然而导向雷达价格昂贵，一般的导向雷达价格都在70万元以上，而市面上的无人驾驶汽车的导向雷达一般长期裸露在车顶，这样带来的后果便是雷达长时间与外界接触，很容易因为意外从而损坏，并且雷达价格昂贵，放置在外容易被偷盗。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，解决了市面上的无人驾驶汽车长期裸露在外，容易损坏或容易被偷盗的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，包括车顶，所述车顶的上表面开设有两个滑槽，且两个滑槽位于同一直线，所述车顶的上表面开设有与两个滑槽相连通的圆形凹槽，所述滑槽内固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有滑块，所述滑块的表面开设有凹槽，所述滑块的表面开设有与凹槽连通的通孔，所述通孔内插接有固定连接在连杆一端的第一转轴，所述连杆的另一端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有齿轮，所述第二转轴的两端分别与两个侧耳的表面插接，所述侧耳的侧面固定连接有弧形环，且两个弧形环组成的圆环内插接有导向雷达，所述导向雷达的表面对称设置有两个齿轨，所述齿轨与齿轮啮合。

优选的，所述连杆的长度为30-40厘米，且连杆的长度比滑槽的长度长2-3厘米。

优选的，所述连杆的表面固定连接有车顶盖，且车顶盖与连杆间呈5-10度夹角。

优选的，所述车顶盖包括连接块，所述连接块的表面固定连接有滑槽盖，所述滑槽盖为长方形，所述滑槽盖的一端固定连接有圆形凹槽盖，所述圆形凹槽盖的形状为半圆形。

优选的，所述齿轮的周长是齿轨长度的5倍。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达。具备以下有益效果：

该可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，通过电动推杆、滑块、连杆、齿轮和齿轨配合，使电动推杆的伸缩端伸开时，带动导向雷达升起，电动推杆收缩时，带动连杆活动，从而使导向雷达收缩，从而达到了将导向雷达自由收纳的效果，通过将导向雷达进行收纳大大降低了导向雷达的损坏概率，并且减小了导向雷达的被偷盗概率。

附图说明

图1为本实用新型正视图的局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视图的结构示意图；

图3为本实用新型滑块结构示意图。

图中：1车顶、2滑槽、3圆形凹槽、4电动推杆、5滑块、6凹槽、7通孔、8连杆、9第一转轴、10第二转轴、11齿轮、12侧耳、13弧形环、14导向雷达、15齿轨、16车顶盖、161连接块、162滑槽盖、163圆形凹槽盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，包括车顶1，车顶1的上表面开设有两个滑槽2，且两个滑槽2位于同一直线，车顶1的上表面开设有与两个滑槽2相连通的圆形凹槽3，通过设置圆形凹槽3，用于容纳导向雷达14，为导向雷达14收纳时提供了储存空间，滑槽2内固定连接有电动推杆4，电动推杆4的输入端与外置电源电连接，且电动推杆4外接控制器，电动推杆4的伸缩端固定连接有滑块5，滑块5的表面开设有凹槽6，滑块5的表面开设有与凹槽6连通的通孔7，通孔7内插接有固定连接在连杆8一端的第一转轴9，连杆8的长度为30-40厘米，且连杆8的长度比滑槽2的长度长2-3厘米，通过将连杆8的长度设置为30-40厘米，使连杆8撑起时，使导向雷达14升起至合适的高度，并且连杆8的长度略大于滑槽2的长度，使得收缩导向雷达14后，连杆8呈一定的倾斜角度，从而使在此撑起导向雷达14时不会由于连杆8水平，而造成连杆8水平受力无法打开的现象，连杆8的表面固定连接有车顶盖16，且车顶盖16与连杆8间呈5-10度夹角，通过设置车顶盖16，使导向雷达14收缩后，车顶盖16将车顶1的缺口处覆盖，保证了车体的美观，由于在收缩导向雷达14后，连杆8会与水平面呈一定夹角，所以将车顶盖16与连杆8间设置5-10度角度，使得收缩后车顶盖16可以保证其水平，车顶盖16包括连接块161，连接块161的表面固定连接有滑槽盖162，滑槽盖162为长方形，滑槽盖162与滑槽2相匹配，使其可以完全覆盖滑槽2，滑槽盖162的一端固定连接有圆形凹槽盖163，圆形凹槽盖163的形状为半圆形，两个圆形凹槽盖163可组合为圆形，将圆形凹槽3覆盖，连杆8的另一端固定连接有第二转轴10，第二转轴10的表面固定连接有齿轮11，第二转轴10的两端分别与两个侧耳12的表面插接，侧耳12的侧面固定连接有弧形环13，且两个弧形环13组成的圆环内插接有导向雷达14，导向雷达14的表面对称设置有两个齿轨15，齿轨15与齿轮11啮合，齿轮11的周长是齿轨15长度的5倍，由于齿轮11在连杆8从升起到降下的过程中，旋转大约1/5，从而通过与齿轨15啮合，可以带动导向雷达14上升和下降。

使用时，在车辆行驶需要使用导向雷达14时，通过电动推杆4工作，其伸缩端推动滑块5向中间运动，从而连杆8升起，随着连杆8的升起，齿轮11旋转，带动与其啮合的齿轨15向上运动，从而使导向雷达14释放出来，在不需要使用导向雷达14时，电动推杆4收缩，带动滑块5向两边运动，从而连杆8下降，随着连杆8下降，齿轮11旋转，带动与其啮合的齿轨15向下运动，使导向雷达14收纳。

综上可得，该可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，通过电动推杆4、滑块5、连杆8、齿轮11和齿轨15配合，使电动推杆4的伸缩端伸开时，带动导向雷达14升起，电动推杆4收缩时，带动连杆8活动，从而使导向雷达14收缩，从而达到了将导向雷达14自由收纳的效果，通过将导向雷达14进行收纳大大降低了导向雷达14的损坏概率，并且减小了导向雷达14的被偷盗概率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，包括车顶(1)，其特征在于：所述车顶(1)的上表面开设有两个滑槽(2)，且两个滑槽(2)位于同一直线，所述车顶(1)的上表面开设有与两个滑槽(2)相连通的圆形凹槽(3)，所述滑槽(2)内固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的伸缩端固定连接有滑块(5)，所述滑块(5)的表面开设有凹槽(6)，所述滑块(5)的表面开设有与凹槽(6)连通的通孔(7)，所述通孔(7)内插接有固定连接在连杆(8)一端的第一转轴(9)，所述连杆(8)的另一端固定连接有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的表面固定连接有齿轮(11)，所述第二转轴(10)的两端分别与两个侧耳(12)的表面插接，所述侧耳(12)的侧面固定连接有弧形环(13)，且两个弧形环(13)组成的圆环内插接有导向雷达(14)，所述导向雷达(14)的表面对称设置有两个齿轨(15)，所述齿轨(15)与齿轮(11)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，其特征在于：所述连杆(8)的长度为30-40厘米，且连杆(8)的长度比滑槽(2)的长度长2-3厘米。

3.根据权利要求1所述的一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，其特征在于：所述连杆(8)的表面固定连接有车顶盖(16)，且车顶盖(16)与连杆(8)间呈5-10度夹角。

4.根据权利要求3所述的一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，其特征在于：所述车顶盖(16)包括连接块(161)，所述连接块(161)的表面固定连接有滑槽盖(162)，所述滑槽盖(162)为长方形，所述滑槽盖(162)的一端固定连接有圆形凹槽盖(163)，所述圆形凹槽盖(163)的形状为半圆形。

5.根据权利要求1所述的一种可收缩升降的无人驾驶汽车导向雷达，其特征在于：所述齿轮(11)的周长是齿轨(15)长度的5倍。