CN215395259U - 一种智能迎宾接待机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能迎宾接待机器人，包括机器人底座、机器人移动滚轮、机器人身部、机器人头部、机器人面部显示屏、支撑板、接待触控屏、升降组件、升降支撑杆和调节组件，所述机器人移动滚轮对称设于机器人底座底壁两端且转动设于机器人底座下方，所述机器人身部设于机器人底座上方，所述机器人头部设于机器人身部上方，所述机器人面部显示屏设于机器人头部侧壁。本实用新型属于机器人技术领域，具体是提供了一种升降组件便于带动接待触控屏升降，方便不同升高的人使用接待触控屏，调节组件便于带动接待触控屏角度发生变化，实用性高、操作简单、结构稳定、设计合理、使用方便、稳定可靠的智能迎宾接待机器人。

Description

一种智能迎宾接待机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体是指一种智能迎宾接待机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。随着社会日新月异的飞速发展，一些比较枯燥无味的工作越来越没人愿意去做，而迎宾接待机器人的出现，不仅可以代替人去工作，而且节省了开支。

现有的迎宾接待机器人不便于对客人的雨伞等杂物进行放置，并对客人的垃圾进行收集，而且现有的迎宾机器人的电子显示屏不仅不可以调整角度，机器人行走过程中稳定性比较差。所以，急需一种新型智能迎宾接待机器人解决上述难题。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种升降组件便于带动接待触控屏升降，方便不同升高的人使用接待触控屏，调节组件便于带动接待触控屏角度发生变化，实用性高、操作简单、结构稳定、设计合理、使用方便、稳定可靠的智能迎宾接待机器人。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型智能迎宾接待机器人，包括机器人底座、机器人移动滚轮、机器人身部、机器人头部、机器人面部显示屏、支撑板、接待触控屏、升降组件、升降支撑杆和调节组件，所述机器人移动滚轮对称设于机器人底座底壁两端且转动设于机器人底座下方，所述机器人身部设于机器人底座上方，所述机器人头部设于机器人身部上方，所述机器人面部显示屏设于机器人头部侧壁，所述支撑板滑动设于机器人身部一侧，所述接待触控屏设于支撑板上方，所述接待触控屏一端与支撑板顶壁铰接，所述升降组件设于机器人身部一端内且对称设于支撑板两端下方，所述升降组件包括升降滑槽、升降滑块、升降丝杆、升降电机、导向滑槽、导向滑块和导向滑杆，所述升降滑槽设于机器人身部下端侧壁，所述升降滑块滑动设于升降滑槽内，所述升降丝杆转动设于升降滑槽内且贯通升降滑块，所述升降电机转动设于升降滑槽一侧且与升降丝杆连接，所述导向滑槽设于机器人身部侧壁且设于升降滑槽上方，所述导向滑块设于支撑板靠近机器人身部的一端且滑动设于导向滑槽内，所述导向滑杆设于导向滑槽内且贯通导向滑块，所述升降支撑杆设于支撑板下方，所述升降支撑杆一端与升降滑块连接，所述升降支撑杆远离升降滑块的一端与支撑板远离机器人身部的一端铰接，所述调节组件设于支撑板靠近接待触控屏的一侧，所述调节组件包括调节滑槽、调节滑块、调节丝杆、调节电机和调节支撑杆，所述调节滑槽设于支撑板靠近机器人身部的一端顶壁，所述调节滑块滑动设于调节滑槽内，所述调节丝杆转动设于调节滑槽内且贯通调节滑块，所述调节电机转动设于调节滑槽一侧且与调节丝杆连接，所述调节支撑杆设于接待触控屏与支撑板之间，所述调节支撑杆两端分别与调节滑块和接待触控屏铰接。

进一步地，所述接待触控屏上端设有人脸识别摄像头，人脸识别摄像头便于识别客人信息。

进一步地，所述机器人身部上端一侧设有杂物收纳挂钩，杂物收纳挂钩便于收纳客人的随身杂物。

进一步地，所述机器人身部远离杂物收纳挂钩的一侧设有垃圾收纳箱，所述垃圾收纳箱呈上端开口的中空腔体设置，垃圾收纳箱便于收集客人的垃圾。

进一步地，所述机器人身部内设有锂电池，锂电池便于为机器人提供电能。

进一步地，所述机器人身部内设有联网器，联网器便于机器人与网络连接。

进一步地，所述机器人身部内设有控制器，所述控制器分别与机器人移动滚轮、锂电池、联网器、升降电机、调节电机、接待触控屏、人脸识别摄像头、机器人面部显示屏电性连接。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案智能迎宾接待机器人，升降电机通过升降丝杆带动支撑板升降，从而带动支撑板上方的接待触控屏升降，方便不同升高的人使用接待触控屏，调节电机通过调节丝杆改变调节支撑杆的角度，使接待触控屏角度发生变化，方便查看使用接待触控屏，实用性高、操作简单、结构稳定、设计合理、使用方便、稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型智能迎宾接待机器人主视图；

图2为本实用新型智能迎宾接待机器人侧视结构示意图；

图3为本实用新型智能迎宾接待机器人调节组件结构示意图。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：1、机器人底座，2、机器人移动滚轮，3、机器人身部，4、机器人头部，5、机器人面部显示屏，6、支撑板，7、接待触控屏，8、升降组件，9、升降支撑杆，10、调节组件，11、升降滑槽，12、升降滑块，13、升降丝杆，14、升降电机，15、导向滑槽，16、导向滑块，17、导向滑杆，18、调节滑槽，19、调节滑块，20、调节丝杆，21、调节电机，22、调节支撑杆，23、人脸识别摄像头，24、杂物收纳挂钩，25、垃圾收纳箱，26、锂电池，27、联网器，28、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型智能迎宾接待机器人，包括机器人底座1、机器人移动滚轮2、机器人身部3、机器人头部4、机器人面部显示屏5、支撑板6、接待触控屏7、升降组件8、升降支撑杆9和调节组件10，所述机器人移动滚轮2对称设于机器人底座1底壁两端且转动设于机器人底座1下方，所述机器人身部3设于机器人底座1上方，所述机器人头部4设于机器人身部3上方，所述机器人面部显示屏5设于机器人头部4侧壁，所述支撑板6滑动设于机器人身部3一侧，所述接待触控屏7设于支撑板6上方，所述接待触控屏7一端与支撑板6顶壁铰接，所述升降组件8设于机器人身部3一端内且对称设于支撑板6两端下方，所述升降组件8包括升降滑槽11、升降滑块12、升降丝杆13、升降电机14、导向滑槽15、导向滑块16和导向滑杆17，所述升降滑槽11设于机器人身部3下端侧壁，所述升降滑块12滑动设于升降滑槽11内，所述升降丝杆13转动设于升降滑槽11内且贯通升降滑块12，所述升降电机14转动设于升降滑槽11一侧且与升降丝杆13连接，所述导向滑槽15设于机器人身部3侧壁且设于升降滑槽11上方，所述导向滑块16设于支撑板6靠近机器人身部3的一端且滑动设于导向滑槽15内，所述导向滑杆17设于导向滑槽15内且贯通导向滑块16，所述升降支撑杆9设于支撑板6下方，所述升降支撑杆9一端与升降滑块12连接，所述升降支撑杆9远离升降滑块12的一端与支撑板6远离机器人身部3的一端铰接，所述调节组件10设于支撑板6靠近接待触控屏7的一侧，所述调节组件10包括调节滑槽18、调节滑块19、调节丝杆20、调节电机21和调节支撑杆22，所述调节滑槽18设于支撑板6靠近机器人身部3的一端顶壁，所述调节滑块19滑动设于调节滑槽18内，所述调节丝杆20转动设于调节滑槽18内且贯通调节滑块19，所述调节电机21转动设于调节滑槽18一侧且与调节丝杆20连接，所述调节支撑杆22设于接待触控屏7与支撑板6之间，所述调节支撑杆22两端分别与调节滑块19和接待触控屏7铰接。

其中，所述接待触控屏7上端设有人脸识别摄像头23，所述机器人身部3上端一侧设有杂物收纳挂钩24，所述机器人身部3远离杂物收纳挂钩24的一侧设有垃圾收纳箱25，所述垃圾收纳箱25呈上端开口的中空腔体设置，所述机器人身部3内设有锂电池26，所述机器人身部3内设有联网器27，所述机器人身部3内设有控制器28，所述控制器28分别与机器人移动滚轮2、锂电池26、联网器27、升降电机14、调节电机21、接待触控屏7、人脸识别摄像头23、机器人面部显示屏5电性连接。

具体使用时，当有人前来时，控制器28控制机器人移动滚轮2转动，使机器人随机器人移动滚轮2的转动移动到客人面前，客人通过接待触控屏7发送升降指令，控制器28控制升降电机14转动，升降电机14带动升降丝杆13正转，升降丝杆13带动升降滑块12沿升降滑槽11向上移动，使升降支撑杆9推动支撑板6上升，升降电机14反转时升降丝杆13反转，升降丝杆13带动升降滑块12沿升降滑槽11向下移动，使升降支撑杆9带动支撑板6下降，支撑板6升降时带动导向滑块16沿导向滑槽15内的导向滑杆17移动，增强支撑板6移动的稳定性，同时发生调节角度指令，控制器28控制调节电机21转动，调节电机21带动调节丝杆20转动，调节丝杆20带动调节滑块19沿调节滑槽18移动，调节滑块19带动调节支撑杆22一端移动，使调节支撑杆22角度发生变化，从而带动接待触控屏7角度发生变化，便于查看使用接待触控屏7，实用性高、操作简单、结构稳定、设计合理、使用方便、稳定可靠。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能迎宾接待机器人，其特征在于：包括机器人底座、机器人移动滚轮、机器人身部、机器人头部、机器人面部显示屏、支撑板、接待触控屏、升降组件、升降支撑杆和调节组件，所述机器人移动滚轮对称设于机器人底座底壁两端且转动设于机器人底座下方，所述机器人身部设于机器人底座上方，所述机器人头部设于机器人身部上方，所述机器人面部显示屏设于机器人头部侧壁，所述支撑板滑动设于机器人身部一侧，所述接待触控屏设于支撑板上方，所述接待触控屏一端与支撑板顶壁铰接，所述升降组件设于机器人身部一端内且对称设于支撑板两端下方，所述升降组件包括升降滑槽、升降滑块、升降丝杆、升降电机、导向滑槽、导向滑块和导向滑杆，所述升降滑槽设于机器人身部下端侧壁，所述升降滑块滑动设于升降滑槽内，所述升降丝杆转动设于升降滑槽内且贯通升降滑块，所述升降电机转动设于升降滑槽一侧且与升降丝杆连接，所述导向滑槽设于机器人身部侧壁且设于升降滑槽上方，所述导向滑块设于支撑板靠近机器人身部的一端且滑动设于导向滑槽内，所述导向滑杆设于导向滑槽内且贯通导向滑块，所述升降支撑杆设于支撑板下方，所述升降支撑杆一端与升降滑块连接，所述升降支撑杆远离升降滑块的一端与支撑板远离机器人身部的一端铰接，所述调节组件设于支撑板靠近接待触控屏的一侧，所述调节组件包括调节滑槽、调节滑块、调节丝杆、调节电机和调节支撑杆，所述调节滑槽设于支撑板靠近机器人身部的一端顶壁，所述调节滑块滑动设于调节滑槽内，所述调节丝杆转动设于调节滑槽内且贯通调节滑块，所述调节电机转动设于调节滑槽一侧且与调节丝杆连接，所述调节支撑杆设于接待触控屏与支撑板之间，所述调节支撑杆两端分别与调节滑块和接待触控屏铰接。

2.根据权利要求1所述的一种智能迎宾接待机器人，其特征在于：所述接待触控屏上端设有人脸识别摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种智能迎宾接待机器人，其特征在于：所述机器人身部上端一侧设有杂物收纳挂钩。

4.根据权利要求3所述的一种智能迎宾接待机器人，其特征在于：所述机器人身部远离杂物收纳挂钩的一侧设有垃圾收纳箱，所述垃圾收纳箱呈上端开口的中空腔体设置。

5.根据权利要求2所述的一种智能迎宾接待机器人，其特征在于：所述机器人身部内设有锂电池。

6.根据权利要求5所述的一种智能迎宾接待机器人，其特征在于：所述机器人身部内设有联网器。

7.根据权利要求6所述的一种智能迎宾接待机器人，其特征在于：所述机器人身部内设有控制器，所述控制器分别与机器人移动滚轮、锂电池、联网器、升降电机、调节电机、接待触控屏、人脸识别摄像头、机器人面部显示屏电性连接。

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