CN206242056U - 一种基于模式识别与智能系统开发的小型机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于模式识别与智能系统开发的小型机器人，它包括机器人本体，机器人本体设置有头部、躯干部和支撑部，头部设置有摄像头、照明灯口、语音播报器，躯干部前侧设置有红外感应器、置物斗，躯干部上部的左右两侧通过旋转轴连接有安装座，安装座通过旋转座连接有旋转手臂，旋转手臂下端通过旋转件连接有机械手，机械手设置有托物槽及可弯曲指，支撑部上部的前侧设置有安装盒、USB接口、SD卡安装槽，支撑部设置有防尘盖及拉环，支撑部的下部的前侧设置有控制开关，支撑部下部的左右两侧通过连接轴连接有行走轮，支撑部的前侧连接有斜支撑，本实用新型具有功能全面、可控度高、机件自由度大、空间束缚小的优点。

Description

一种基于模式识别与智能系统开发的小型机器人

技术领域

本实用新型属于智能开发设备技术领域，具体涉及一种小型机器人，特别涉及一种基于模式识别与智能系统开发的小型机器人。

背景技术

模式识别与智能系统是20世纪60年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科，该学科以各种传感器为信息源，以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具，探索对各种媒体信息进行处理、分类、理解并在此基础上构造具有某些智能特性的系统或装置的方法、途径与实现，以提高系统性能，近年来，小型机器人受到人们的欢迎，其具有占用空间小、灵活度高、易于控制等优点，现有的基于模式识别与智能系统开发的小型机器人的功能还不够完善，因此，开发一种功能全面、可控度高、机件自由度大、空间束缚小的基于模式识别与智能系统开发的小型机器人具有十分重要的意义。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种功能全面、可控度高、机件自由度大、空间束缚小的基于模式识别与智能系统开发的小型机器人。

本实用新型的目的是这样实现的：一种基于模式识别与智能系统开发的小型机器人，它包括机器人本体，所述的机器人本体设置有头部、躯干部和支撑部，所述的头部上部设置有摄像头，头部中部设置有照明灯口，头部的下部设置有语音播报器，所述的躯干部中部的前侧设置有红外感应器，躯干部下部的前侧连接有置物斗，躯干部上部的左右两侧通过旋转轴连接有安装座，所述的安装座通过旋转座连接有旋转手臂，所述的旋转手臂下端通过旋转件连接有机械手，所述的机械手设置有托物槽及可弯曲指，所述的支撑部上部的前侧设置有安装盒、USB接口、SD卡安装槽，支撑部设置有与安装盒相配合的防尘盖，所述的防尘盖外侧设置有拉环，支撑部的下部的前侧设置有控制开关，支撑部下部的左右两侧通过连接轴连接有行走轮，支撑部的前侧连接有斜支撑。

所述的照明灯口数量为2个，且对称分布。

所述的置物斗为梯型结构。

所述的旋转手臂通过螺栓与旋转件连接。

所述的斜支撑为L型结构。

本实用新型的有益效果：摄像头具有摄像监控作用，并可将信息存储到SD卡安装槽中的SD卡中，照明灯口具有照明的作用，语音播报器可语音播报红外、进行相关提醒，感应器具有红外感应作用，用户可通过手势在机器人本体躯干部前侧对其进行控制，旋轴手臂可通过旋转座进行角度旋转，机械手可通过旋转件进行角度旋转，安装座可通过旋转轴带动整个旋轴手臂及机械手部件进行角度旋转，根据实际需要，对机器人本体进行控制可满足机械手各个角度对所需物品的抓取，并放入置物斗中，由此，用户通过模式识别及智能控制行走轮带动机器人本体行走前行的过程中，可将所需物品移动到相应的位置，用户可通过USB接口对机器人本体进行充电及信息拷贝，当行走轮停止行走后，机器人本体前倾，斜支撑对其进行支撑、防止倾倒，本实用新型具有功能全面、可控度高、机件自由度大、空间束缚小的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种基于模式识别与智能系统开发的小型机器人的结构示意图。

图中：1、机器人本体 2、头部 3、躯干部 4、支撑部 5、摄像头 6、照明灯口 7、语音播报器 8、红外感应器 9、置物斗 10、旋转轴 11、安装座 12、旋转座 13、旋转手臂 14、旋转件 15、机械手 16、托物槽 17、可弯曲指 18、安装盒 19、USB接口 20、SD卡安装槽 21、防尘盖 22、拉环 23、控制开关 24、连接轴 25、行走轮 26、斜支撑。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种基于模式识别与智能系统开发的小型机器人，它包括机器人本体1，所述的机器人本体1设置有头部2、躯干部3和支撑部4，所述的头部2上部设置有摄像头5，头部2中部设置有照明灯口6，头部2的下部设置有语音播报器7，所述的躯干部3中部的前侧设置有红外感应器8，躯干部3下部的前侧连接有置物斗9，躯干部3上部的左右两侧通过旋转轴10连接有安装座11，所述的安装座11通过旋转座12连接有旋转手臂13，所述的旋转手臂13下端通过旋转件14连接有机械手15，所述的机械手15设置有托物槽16及可弯曲指17，所述的支撑部4上部的前侧设置有安装盒18、USB接口19、SD卡安装槽20，支撑部4设置有与安装盒18相配合的防尘盖21，所述的防尘盖21外侧设置有拉环22，支撑部4的下部的前侧设置有控制开关23，支撑部4下部的左右两侧通过连接轴24连接有行走轮25，支撑部4的前侧连接有斜支撑26。

摄像头具有摄像监控作用，并可将信息存储到SD卡安装槽中的SD卡中，照明灯口具有照明的作用，语音播报器可语音播报红外、进行相关提醒，感应器具有红外感应作用，用户可通过手势在机器人本体躯干部前侧对其进行控制，旋轴手臂可通过旋转座进行角度旋转，机械手可通过旋转件进行角度旋转，安装座可通过旋转轴带动整个旋轴手臂及机械手部件进行角度旋转，根据实际需要，对机器人本体进行控制可满足机械手各个角度对所需物品的抓取，并放入置物斗中，由此，用户通过模式识别及智能控制行走轮带动机器人本体行走前行的过程中，可将所需物品移动到相应的位置，用户可通过USB接口对机器人本体进行充电及信息拷贝，当行走轮停止行走后，机器人本体前倾，斜支撑对其进行支撑、防止倾倒，本实用新型具有功能全面、可控度高、机件自由度大、空间束缚小的优点。

实施例2

如图1所示，一种基于模式识别与智能系统开发的小型机器人，它包括机器人本体1，所述的机器人本体1设置有头部2、躯干部3和支撑部4，所述的头部2上部设置有摄像头5，头部2中部设置有照明灯口6，头部2的下部设置有语音播报器7，所述的躯干部3中部的前侧设置有红外感应器8，躯干部3下部的前侧连接有置物斗9，躯干部3上部的左右两侧通过旋转轴10连接有安装座11，所述的安装座11通过旋转座12连接有旋转手臂13，所述的旋转手臂13下端通过旋转件14连接有机械手15，所述的机械手15设置有托物槽16及可弯曲指17，所述的支撑部4上部的前侧设置有安装盒18、USB接口19、SD卡安装槽20，支撑部4设置有与安装盒18相配合的防尘盖21，所述的防尘盖21外侧设置有拉环22，支撑部4的下部的前侧设置有控制开关23，支撑部4下部的左右两侧通过连接轴24连接有行走轮25，支撑部4的前侧连接有斜支撑26，所述的照明灯口6数量为2个，且对称分布，所述的置物斗9为梯型结构，所述的旋转手臂13通过螺栓与旋转件14连接，所述的斜支撑26为L型结构。

摄像头具有摄像监控作用，并可将信息存储到SD卡安装槽中的SD卡中，照明灯口具有照明的作用，语音播报器可语音播报红外、进行相关提醒，感应器具有红外感应作用，用户可通过手势在机器人本体躯干部前侧对其进行控制，旋轴手臂可通过旋转座进行角度旋转，机械手可通过旋转件进行角度旋转，安装座可通过旋转轴带动整个旋轴手臂及机械手部件进行角度旋转，根据实际需要，对机器人本体进行控制可满足机械手各个角度对所需物品的抓取，并放入置物斗中，由此，用户通过模式识别及智能控制行走轮带动机器人本体行走前行的过程中，可将所需物品移动到相应的位置，用户可通过USB接口对机器人本体进行充电及信息拷贝，当行走轮停止行走后，机器人本体前倾，斜支撑对其进行支撑、防止倾倒，本实用新型具有功能全面、可控度高、机件自由度大、空间束缚小的优点。

Claims (5)

1.一种基于模式识别与智能系统开发的小型机器人，它包括机器人本体，其特征在于：所述的机器人本体设置有头部、躯干部和支撑部，所述的头部上部设置有摄像头，头部中部设置有照明灯口，头部的下部设置有语音播报器，所述的躯干部中部的前侧设置有红外感应器，躯干部下部的前侧连接有置物斗，躯干部上部的左右两侧通过旋转轴连接有安装座，所述的安装座通过旋转座连接有旋转手臂，所述的旋转手臂下端通过旋转件连接有机械手，所述的机械手设置有托物槽及可弯曲指，所述的支撑部上部的前侧设置有安装盒、USB接口、SD卡安装槽，支撑部设置有与安装盒相配合的防尘盖，所述的防尘盖外侧设置有拉环，支撑部的下部的前侧设置有控制开关，支撑部下部的左右两侧通过连接轴连接有行走轮，支撑部的前侧连接有斜支撑。

2.根据权利要求1所述的一种基于模式识别与智能系统开发的小型机器人，其特征在于：所述的照明灯口数量为2个，且对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种基于模式识别与智能系统开发的小型机器人，其特征在于：所述的置物斗为梯型结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于模式识别与智能系统开发的小型机器人，其特征在于：所述的旋转手臂通过螺栓与旋转件连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于模式识别与智能系统开发的小型机器人，其特征在于：所述的斜支撑为L型结构。